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      一種汽車(chē)后背門(mén)雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      2017-08-07 14:19:42黃祥坤付再興奇瑞汽車(chē)股份有限公司
      鍛造與沖壓 2017年12期
      關(guān)鍵詞:包邊彎刀壓料

      文/黃祥坤,付再興·奇瑞汽車(chē)股份有限公司

      一種汽車(chē)后背門(mén)雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      文/黃祥坤,付再興·奇瑞汽車(chē)股份有限公司

      黃祥坤,工程師,主要從事汽車(chē)覆蓋件沖壓工藝分析、沖壓工藝設(shè)計(jì)、沖壓工藝和模具結(jié)構(gòu)審核等。2014年負(fù)責(zé) “M16車(chē)型外覆蓋件表面質(zhì)量提升”項(xiàng)目獲蕪湖市專利競(jìng)賽三等獎(jiǎng),獲得2項(xiàng)實(shí)用新型專利,7項(xiàng)發(fā)明專利。

      本文以某車(chē)型汽車(chē)后背門(mén)包邊為例,通過(guò)包邊工藝分析及采用傳統(tǒng)模具方式包邊缺陷成因分析,介紹了一種帶有雙重預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的包邊工藝方案,及一種帶有雙重預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的包邊模具結(jié)構(gòu),重點(diǎn)描述了大包邊角度工藝分析及雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

      汽車(chē)門(mén)蓋總成需要進(jìn)行包邊,將內(nèi)板及焊接件與外板結(jié)合成一體的總成板件,傳統(tǒng)模具方式包邊采用先自由預(yù)彎,再包邊兩次成形過(guò)程。傳統(tǒng)模具包邊從包邊角度θ(小于等于105°)預(yù)彎至包邊前角度(一般為40°~45°)的過(guò)程為自由預(yù)彎,當(dāng)包邊角度大于105°時(shí),如采用傳統(tǒng)模具方式包邊,在自由預(yù)彎成形階段,即從大包邊角度θ(105°~150°)自由預(yù)彎至包邊前角度(一般為40°~45°)時(shí),預(yù)彎刀塊與外板翻邊面接觸產(chǎn)生繞翻邊面根部的預(yù)彎力矩M,該力矩導(dǎo)致包邊關(guān)聯(lián)部位外觀面產(chǎn)生翹曲變形、凹陷,外觀棱線不順暢等缺陷,嚴(yán)重影響車(chē)身外觀質(zhì)量。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)蓋總成和后背門(mén)總成包邊工序,時(shí)常存在包邊角度105°~150°的情況,使用大包邊角度雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu),能夠在壓力機(jī)一次合模運(yùn)動(dòng)中完成一次壓料預(yù)彎,二次自由預(yù)彎及包邊三次成形過(guò)程,保證大包邊角度包邊制件外觀棱線順暢、包邊關(guān)聯(lián)部位外觀面不翹曲變形。

      一種汽車(chē)后背門(mén)的包邊工藝分析

      根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對(duì)生產(chǎn)方式選擇確認(rèn)

      該車(chē)型規(guī)劃生產(chǎn)綱領(lǐng)為15萬(wàn)輛/年,使用壽命為50萬(wàn)次。根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間的產(chǎn)能安排,該車(chē)型規(guī)劃每年295天兩班生產(chǎn)。車(chē)間有機(jī)器人滾壓包邊和模具包邊兩種生產(chǎn)方式,下面對(duì)兩種生產(chǎn)方式能否滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)要求進(jìn)行分析:

      ⑴機(jī)器人滾壓包邊方式。

      圖1為機(jī)器人滾壓包邊方式,車(chē)間可安排兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)該車(chē)型后背門(mén)滾壓包邊。機(jī)器人滾壓包邊方式需15個(gè)工步。考慮部分工步可以同時(shí)進(jìn)行,經(jīng)過(guò)核算,兩臺(tái)機(jī)器人滾壓方式完成該車(chē)型后背門(mén)總成包邊,一個(gè)總成需耗時(shí)180s,按兩班295天生產(chǎn)規(guī)劃,年生產(chǎn)能力約為9.44萬(wàn),不滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)15萬(wàn)輛/年的要求,因此,機(jī)器人滾壓包邊不滿足該車(chē)型生產(chǎn)要求。

      圖1 機(jī)器人滾壓包邊

      ⑵自動(dòng)化模具方式包邊。

      圖2為自動(dòng)化模具包邊方式,按車(chē)間生產(chǎn)條件,送料和取件均為自動(dòng)化傳輸,內(nèi)板與外板扣合及涂膠由機(jī)器人完成,整個(gè)包邊過(guò)程為自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)化模具包邊方式耗時(shí)分析,模具包邊方式需6個(gè)工步。考慮部分工步可以同時(shí)進(jìn)行,經(jīng)過(guò)核算,模具方式完成該后背門(mén)總成包邊,一個(gè)總成需耗時(shí)100s,按兩班295天生產(chǎn)規(guī)劃,年生產(chǎn)能力約為16.99萬(wàn),可以滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)15萬(wàn)輛/年的要求。

      圖2 自動(dòng)化模具包邊

      ⑶包邊生產(chǎn)方式選擇確認(rèn)。

      根據(jù)該車(chē)型的生產(chǎn)綱領(lǐng)要求,結(jié)合車(chē)間現(xiàn)有生產(chǎn)條件,模具方式包邊能有效實(shí)現(xiàn)總成周圈同步包邊,包邊質(zhì)量穩(wěn)定,該后背門(mén)總成包邊方式確定采用自動(dòng)化模具包邊方式,制件的送料和取件均為自動(dòng)化傳輸,內(nèi)板與外板扣合及涂膠由機(jī)器人完成。

      后背門(mén)包邊角度分析

      包邊前的準(zhǔn)備階段,在總成實(shí)施包邊前,要將內(nèi)板及其他焊接件扣入外板翻邊工序件內(nèi),涂抹密封膠和防振膠。該后背門(mén)總成內(nèi)板扣入外板翻邊工序件內(nèi)及涂抹膠的工作由機(jī)器人完成,板件傳輸均為自動(dòng)化傳送帶,這就要求內(nèi)板扣入外板翻邊工序件時(shí),內(nèi)板的外輪廓邊界與外板的翻邊邊界不能干涉,即內(nèi)板要在無(wú)干涉的情況下沿沖壓方向垂直放入外板翻邊工序件內(nèi),圖3所示為某車(chē)型后背門(mén)內(nèi)板扣入外板翻邊工序件內(nèi)的過(guò)程示意圖。按上述條件分析某車(chē)型后背門(mén)外板包邊角度,所謂的包邊角度是指包邊前外板翻邊面與關(guān)聯(lián)外觀面之間的夾角,即圖4中的θ角。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),在傳統(tǒng)模具包邊技術(shù)領(lǐng)域只能完成包邊角度小于105°的包邊,如果包邊角度大于105°,采用傳統(tǒng)模具結(jié)構(gòu)包邊,預(yù)彎刀塊與外板翻邊面接觸產(chǎn)生繞翻邊面根部的預(yù)彎力矩M,該力矩導(dǎo)致包邊關(guān)聯(lián)部位外觀面產(chǎn)生翹曲變形、凹陷,外觀棱線不順暢等缺陷,嚴(yán)重影響車(chē)身外觀質(zhì)量。圖4中“a-b”區(qū)域和“c-d”區(qū)域的包邊角度都遠(yuǎn)大于105°,采用傳統(tǒng)的模具包邊無(wú)法滿足車(chē)身質(zhì)量要求,需采用新的模具結(jié)構(gòu)來(lái)改善傳統(tǒng)模具在大包邊角度領(lǐng)域存在的缺陷。

      圖3 某車(chē)型后背門(mén)內(nèi)板及焊接件扣入外板翻邊工序件內(nèi)

      圖4 某車(chē)型后背門(mén)外板包邊角度

      后背門(mén)大包邊角度模具包邊方式難點(diǎn)及可行性分析

      ⑴傳統(tǒng)模具包邊方式。

      圖5為傳統(tǒng)模具包邊過(guò)程示意圖。成形過(guò)程分兩次成形,首先是將扣合好的內(nèi)外板放置并定位在下模,預(yù)彎刀塊接觸外板翻邊面自由預(yù)彎成形,然后完成包邊成形過(guò)程。不論包邊角度多少,包邊成形過(guò)程都是一樣的,即將包邊前角度(一般為40°~45°)成形至包邊完成(包邊面與內(nèi)板貼合),存在差異的是預(yù)彎成形過(guò)程,所以預(yù)彎成形過(guò)程是包邊質(zhì)量好壞的關(guān)鍵,下面我們對(duì)預(yù)彎成形過(guò)程及板件出現(xiàn)缺陷的原理進(jìn)一步詳細(xì)分析。

      圖5 傳統(tǒng)模具包邊過(guò)程

      圖6為傳統(tǒng)模具預(yù)彎成形缺陷成因分析示意圖。在預(yù)彎成形時(shí),首先是預(yù)彎刀塊接觸板料翻邊末端,預(yù)彎成形力會(huì)迫使外板沿內(nèi)板邊緣點(diǎn)產(chǎn)生一預(yù)彎力矩M,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)包邊角度小于105°時(shí),材料的剛性一般能克服預(yù)彎力矩,當(dāng)包邊角度大于105°時(shí),預(yù)彎力矩就大于材料剛性導(dǎo)致失穩(wěn),在包邊關(guān)聯(lián)部位外觀面產(chǎn)生翹曲變形、凹陷,外觀棱線不順暢等缺陷,嚴(yán)重影響車(chē)身外觀質(zhì)量。因此,要改善大包邊角度包邊質(zhì)量缺陷,關(guān)鍵是改善預(yù)彎成形過(guò)程。

      圖6 傳統(tǒng)模具預(yù)彎成形缺陷成因分析

      ⑵雙重預(yù)彎包邊工藝方式。

      從上述分析可知,大包邊角度采用傳統(tǒng)模具包邊出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題,主要在大包邊角度(105°~150°)預(yù)彎至90°的成形過(guò)程,如果能改善這一成形過(guò)程的質(zhì)量問(wèn)題,我們就可以解決大包邊角度模具方式包邊的技術(shù)難題。如果大包邊角度(105°~150°)預(yù)彎至90°的成形過(guò)程能實(shí)現(xiàn)壓料預(yù)彎成形,在預(yù)彎成形過(guò)程中控制包邊關(guān)聯(lián)部位的外觀面因預(yù)彎力矩失穩(wěn),成形過(guò)程類似翻邊,大包邊角度模具方式包邊的質(zhì)量問(wèn)題就可以解決了。在此,我們提出了雙重預(yù)彎包邊工藝方式,即大包邊角度包邊時(shí),在傳統(tǒng)包邊模具結(jié)構(gòu)中增加從大包邊角度(105°~150°)預(yù)彎至90°的成形過(guò)程實(shí)施壓料預(yù)彎成形,成形過(guò)程如圖7所示。

      雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      圖7所示的預(yù)彎成形模具的工作過(guò)程,圖8為雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu),分析模具包邊的工作過(guò)程。

      圖7 雙重預(yù)彎成型過(guò)程

      圖8 雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu)

      第一階段是側(cè)壓料芯11進(jìn)入開(kāi)始?jí)毫?,壓料的部位為包邊關(guān)聯(lián)部位的內(nèi)板和外板。

      第二階段是一次預(yù)彎刀塊5進(jìn)入完成壓料預(yù)彎成形,此階段是從大包邊角度(105°~150°)預(yù)彎至90°,側(cè)壓料芯一方面起壓料作用,同時(shí)在板料一次預(yù)彎成形時(shí)起成形凸模作用。

      第三階段,側(cè)壓料芯和一次預(yù)彎刀塊回退并維持回退狀態(tài),避免二次預(yù)彎刀塊4進(jìn)入時(shí)與一次預(yù)彎刀塊和側(cè)壓料芯干涉,二次預(yù)彎刀塊進(jìn)入完成自由預(yù)彎成形,此階段是從90°預(yù)彎至包邊前的角度(一般為40°~45°)。

      第四階段,側(cè)壓料芯和一次預(yù)彎刀塊維持回退狀態(tài),二次預(yù)彎刀塊回退,包邊刀塊13進(jìn)入完成包邊成形,包邊面與內(nèi)板完全貼合。

      要實(shí)現(xiàn)上述模具的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,我們?cè)诖蟀吔嵌葏^(qū)域設(shè)計(jì)了兩組預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu),一次預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)7和二次預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)6,一次預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)和二次預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)在平面上錯(cuò)開(kāi)布置,關(guān)鍵是一次預(yù)彎刀塊和二次預(yù)彎刀塊的結(jié)構(gòu)布置,在平面方向上只能重疊布置,要想一次預(yù)彎刀塊和二次預(yù)彎刀塊都有自己的運(yùn)動(dòng)空間,只能在高度空間避開(kāi),我們?cè)O(shè)計(jì)模具結(jié)構(gòu)時(shí)將二次預(yù)彎刀塊懸架于一次預(yù)彎刀塊之上,一次預(yù)彎刀塊與二次預(yù)彎刀塊形成雙層結(jié)構(gòu),從而預(yù)彎結(jié)構(gòu)和預(yù)彎刀塊在平面和空間方向能夠錯(cuò)開(kāi)布置并獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)及預(yù)彎刀塊都安裝在下模座8上,壓料板15上安裝側(cè)壓斜楔12,實(shí)現(xiàn)一次預(yù)彎成型前側(cè)壓斜楔帶動(dòng)側(cè)壓料芯壓料,一次預(yù)彎成形結(jié)束后,側(cè)壓斜楔和一次預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)回退,避讓二次預(yù)彎刀塊,二次預(yù)彎刀塊預(yù)彎成型結(jié)束并回退,包邊刀塊進(jìn)入完成包邊成形。預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)和側(cè)壓斜楔的工作及回退先后時(shí)間關(guān)系,通過(guò)安裝在上模座上的一次驅(qū)動(dòng)塊、二次驅(qū)動(dòng)塊、側(cè)壓料芯驅(qū)動(dòng)塊的高度來(lái)調(diào)整實(shí)現(xiàn)。包邊結(jié)束后,放置定位在下模上的后背門(mén)外板9與后背門(mén)內(nèi)板10結(jié)合成后背門(mén)總成,模具打開(kāi)取走總成板件進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

      結(jié)束語(yǔ)

      后背門(mén)總成是所有總成包邊中最困難的,特別是大包邊角度采用模具方式包邊,在國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有先例可以參考,我們根據(jù)傳統(tǒng)模具方式包邊在大包邊角度領(lǐng)域預(yù)彎成形缺陷成因分析,找到傳統(tǒng)模具方式包邊在大包邊角度領(lǐng)域預(yù)彎成形缺陷成因,在傳統(tǒng)包邊模具的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)了雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu),經(jīng)工藝分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),現(xiàn)場(chǎng)制造和生產(chǎn)線生產(chǎn)驗(yàn)證,該包邊工藝和模具結(jié)構(gòu)都達(dá)到了前期的預(yù)定質(zhì)量要求,而且通過(guò)創(chuàng)新雙重預(yù)彎包邊模具結(jié)構(gòu),大大減少了包邊工裝的開(kāi)發(fā)成本,開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)大包邊角度包邊技術(shù)的先河。該包邊技術(shù)已申報(bào)國(guó)家專利,專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201410482082.8。

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