HSV—18S系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器定向速度和定向位置的調(diào)整方法

李強(qiáng)

摘要：HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器是武漢華中數(shù)控股份有限公司生產(chǎn)的高性能產(chǎn)品，它與武漢登奇GM7主軸電機(jī)配套使用，常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主軸控制，具有使用方便、靈活的特點(diǎn)。本論文詳細(xì)介紹了HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器操作與顯示以及HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器定向速度和定向位置的調(diào)整方法，很好的解決了更換驅(qū)動(dòng)器后的帶刀庫的加工中心的調(diào)整問題。

HSV-18S是武漢華中數(shù)控股份有限公司推出的全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、可靠性高。HSV-18S采用專用運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字信號處理器、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列和智能化功率模塊等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計(jì)，具有100A、150A兩種大功率規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)器和交流主軸電機(jī)，形成高可靠、高性能的交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

一、HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

1.控制簡單、靈活。

通過修改主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，可對主軸驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，以適配主軸電機(jī)和適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。

2.狀態(tài)顯示齊全。

HSV-18S設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運(yùn)用過程中瀏覽主軸驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)，同時(shí)也提供了一系列的故障診斷信息。

3.接口豐富，控制方式靈活多樣。

HSV-18S具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機(jī)碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。

二、HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器操作與顯示

驅(qū)動(dòng)器面板由6個(gè)LED數(shù)碼管顯示器和5個(gè)按鍵和3個(gè)發(fā)光二極管組成，用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)等。按鍵功能如圖1。

HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)器操作按多層操作菜單執(zhí)行，第一級為主菜單，包含五種操作模式，即顯示模式、運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式、輔助模式、控制參數(shù)模式、故障歷史模式。如圖2所示第一級主菜單操作框圖，及其五種操作模式。通過按M鍵可實(shí)現(xiàn)第一級主菜單中各操作模式之間的切換，通過按S鍵可進(jìn)入第二級菜單。第二級菜單為各操作模式下的功能菜單。6位LED數(shù)碼管顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)及數(shù)據(jù)，當(dāng)首位數(shù)碼管顯示“A”時(shí)，同時(shí)Alarm發(fā)紅光的二極管點(diǎn)亮，表示發(fā)生報(bào)警，后續(xù)數(shù)碼管顯示報(bào)警號。通過故障診斷和故障排除措施，當(dāng)故障源消失后，可通過輔助模式下的報(bào)警復(fù)位方式進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或通過關(guān)斷電源，重新給主軸驅(qū)動(dòng)器上電來清除報(bào)警使系統(tǒng)復(fù)位。

三、HSV-18S系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器定向速度和定向位置的調(diào)整方法

HSV-18S有各種參數(shù)，通過這些參數(shù)可以調(diào)整或設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的性能和功能。HSV-18S參數(shù)分為兩類，一類為運(yùn)動(dòng)參數(shù)；一類為控制參數(shù)。分別對應(yīng)在運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式和控制參數(shù)模式，HSV-18S系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器定向速度和定向位置的調(diào)整就屬于運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式下的調(diào)整，具體過程如下：

1.在第一主菜單中選擇“PA-0”，并按上、下箭頭鍵就進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)參數(shù)模式；

2.選擇PA-38主軸定向速度參數(shù)，此參數(shù)默認(rèn)值為400r/min，可根據(jù)具體情況進(jìn)行修改，此次改為300r/min；

3.選擇PA-39主軸定向位置參數(shù)，此參數(shù)范圍在0～4095之間，操作時(shí)主要修改此參數(shù)，直到主軸端定位鍵處于合適位置，并能夠正常換刀為止。

4.按S鍵確認(rèn)后返回第一主菜單，并在主菜單中選擇EE-WRI將設(shè)置的參數(shù)保存到內(nèi)部EEPROM內(nèi)，按S鍵，直至出現(xiàn)FINISH為止。

四、結(jié)論

HSV-18S系列交流主軸驅(qū)動(dòng)器定向速度和定向位置的調(diào)整方法適合于帶刀庫的加工中心更換新的驅(qū)動(dòng)器后的調(diào)整操作，經(jīng)過上述的調(diào)整以后，驅(qū)動(dòng)器能很好的投入到工作當(dāng)中，經(jīng)現(xiàn)場操作者的反饋確認(rèn)更換的主軸驅(qū)動(dòng)器在換刀的過程中功能良好，滿足了生產(chǎn)要求。