• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    深水卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)研究及試驗(yàn)分析

    2017-06-19 19:00:47運(yùn)飛宏王立權(quán)劉軍劉通王仁華賈鵬
    關(guān)鍵詞:卡爪壓塊深水

    運(yùn)飛宏,王立權(quán),劉軍,劉通,王仁華,賈鵬

    (哈爾濱工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    ?

    深水卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)研究及試驗(yàn)分析

    運(yùn)飛宏,王立權(quán),劉軍,劉通,王仁華,賈鵬

    (哈爾濱工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    針對(duì)深水卡爪連接器在工作時(shí)受到外界環(huán)境干擾造成的松動(dòng)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了新型非螺紋防松機(jī)構(gòu)。根據(jù)深水卡爪連接器密封結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)防松機(jī)構(gòu)受力特性進(jìn)行分析,找出影響鎖緊效率的主要因素,確定了卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)2個(gè)鎖緊配合的角度。對(duì)卡爪連接器密封結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行受力分析,得出卡爪連接器對(duì)拉力載荷的承載能力,計(jì)算出防松機(jī)構(gòu)增益系數(shù)及防松力。通過(guò)運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn),驗(yàn)證了防松壓塊及解鎖壓塊與防松滑塊之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系;通過(guò)等效受載試驗(yàn),驗(yàn)證了防松機(jī)構(gòu)在外載下具有良好的防松性能。研制的防松機(jī)構(gòu)已經(jīng)在我國(guó)南海水下320 m進(jìn)行了示范應(yīng)用,有重要的理論意義和推廣價(jià)值。

    深水卡爪連接器;防松機(jī)構(gòu);非螺紋;鎖緊效率;增益系數(shù);解鎖;防松性能;等效試驗(yàn)

    由于陸地能源日漸枯竭,深海將會(huì)成為石油天然氣等傳統(tǒng)能源形式的主要供應(yīng)區(qū)域[1]。深水卡爪連接器是海洋油氣資源開(kāi)采系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備之一,深水卡爪連接器工作在超過(guò)1 500 m的深海,不僅受到結(jié)構(gòu)載荷的作用,還受到波浪、洋流等對(duì)跨接管沖擊而造成的外載荷影響[2],因此良好的防松性能是其工作安全可靠的重要保證。

    目前,國(guó)外一些石油工程公司的卡爪連接器防松技術(shù)已經(jīng)成熟,例如FMC、OilStates以及Cameron等公司,而我國(guó)在這方面的研究較少。文獻(xiàn)[3-4]是Cameron公司發(fā)明的卡爪連接器,文獻(xiàn)[5]是Cooper Industries公司發(fā)明的卡爪連接器,這些卡爪連接器采用的防松結(jié)構(gòu)均為螺紋連接,需要人在卡爪連接器的組裝過(guò)程中進(jìn)行螺紋擰緊的操作,從而實(shí)現(xiàn)防松的功能;由于人工操作只限于淺水,因此這種防松方式僅限于近海管道連接。文獻(xiàn)[6-7]是分別為Hughes Tool和Vetco Gray公司發(fā)明的卡爪連接器,采用的是液壓防松,這種防松方式需要液壓缸長(zhǎng)期工作在海底,造價(jià)高、可靠性低。李志剛等發(fā)明了一種螺紋傳動(dòng)防松機(jī)構(gòu),這種防松方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但需要無(wú)人遙控潛水器(remote operated vehicle,ROV)在水下與操作接口精確對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行操作;由于深水能見(jiàn)度低,不方便ROV觀測(cè),實(shí)現(xiàn)精確對(duì)準(zhǔn)需要較長(zhǎng)時(shí)間,增加了深水卡爪連接器安裝難度,安裝效率較低[8]。

    針對(duì)深水卡爪連接器密封原理,本文設(shè)計(jì)了一種新型非螺紋傳動(dòng)防松機(jī)構(gòu),并對(duì)其受力特性進(jìn)行分析,得出影響其鎖緊效率的關(guān)鍵參數(shù);通過(guò)卡爪連接器可承受的最大拉力載荷驗(yàn)證防松機(jī)構(gòu)的鎖緊性能,并通過(guò)試驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)性能及防松性能的驗(yàn)證。

    1 深水卡爪連接器構(gòu)成

    如圖1所示,深水卡爪連接器由底座下接頭和卡爪上接頭組成。底座下接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要作用是將下法蘭固定在水下生產(chǎn)設(shè)施上??ㄗι辖宇^結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,主要包含上法蘭、驅(qū)動(dòng)環(huán)、密封圈、卡爪等密封核心部件,以及防松機(jī)構(gòu)[9-11]。

    圖1 深水卡爪連接器Fig.1 Deepwater collet connector

    進(jìn)行水下作業(yè)時(shí),深水卡爪連接器安裝工具攜帶卡爪上接頭下放,與底座下接頭完成對(duì)接后,安裝工具對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)進(jìn)行加載,驅(qū)動(dòng)環(huán)向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)卡爪張開(kāi),卡爪抱緊上、下法蘭后,安裝工具上的防松液壓缸對(duì)2個(gè)防松機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載,加載完成后安裝工具撤離,深水卡爪連接器完成安裝。深水卡爪連接器的密封核心部件由上、下法蘭與密封圈組成,上下法蘭壓緊密封圈實(shí)現(xiàn)密封。依靠驅(qū)動(dòng)環(huán)內(nèi)壁與卡爪背部摩擦自鎖以及防松機(jī)構(gòu)鎖緊力保證卡爪連接器在外載荷下的可靠性[12]。

    2 卡爪連接器防松原理

    2.1 卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)螺紋式防松機(jī)構(gòu)依靠擰緊螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防松,設(shè)計(jì)的新型防松機(jī)構(gòu)依靠由防松壓塊、防松滑塊和防松柱組成的兩道自鎖結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)防松。如圖1、2所示,防松機(jī)構(gòu)箱體安裝在卡爪接頭頂蓋上,防松柱固定在驅(qū)動(dòng)環(huán)上。當(dāng)防松壓塊被防松液壓缸活塞桿加載時(shí),連接防松壓塊和解鎖壓塊的鏈條便將解鎖壓塊提起,防松滑塊兩側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)向螺栓帽起到導(dǎo)向的作用,這時(shí)防松滑塊便在防松壓塊的推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng),直到防松壓塊運(yùn)動(dòng)到底端,使防松滑塊便防松柱壓緊。設(shè)計(jì)的防松滑塊與箱體連接的方式是滑動(dòng)副,為了減小機(jī)構(gòu)的體積,防松滑塊設(shè)計(jì)的十分緊湊,為了安裝與定位,其滑動(dòng)導(dǎo)向裝置采用螺栓帽代替滑塊。

    圖2 防松機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of loose-proof mechanism

    2.2 防松機(jī)構(gòu)受力特性分析與自鎖配合設(shè)計(jì)

    深水卡爪連接器由驅(qū)動(dòng)環(huán)施加在卡爪背部錐面的壓力間接實(shí)現(xiàn)密封,驅(qū)動(dòng)環(huán)僅需提供很小的摩擦力就能使密封結(jié)構(gòu)保持密封狀態(tài),只有在受到干擾力時(shí)驅(qū)動(dòng)環(huán)有向上運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),防松機(jī)構(gòu)產(chǎn)生鎖緊力。其受力狀態(tài)如圖3、4所示。

    圖3 有干擾力下自鎖配合I受力分析Fig.3 Mechanical analysis of self-locking cooperation I under exciting force

    圖4 有干擾力下自鎖配合II受力分析Fig.4 Mechanical analysis of self-locking cooperation II under exciting force

    卡爪連接器受干擾力情況下,防松壓塊具有相對(duì)于防松滑塊沿自鎖斜面I斜向上的速度趨勢(shì)。防松壓塊受到來(lái)自防松機(jī)構(gòu)箱體鎖緊摩擦力F1、防松機(jī)構(gòu)箱體支反力Q1、摩擦力f21和支反力N1,其中f21和N1可合成防松滑塊的作用力R1,自鎖配合I摩擦角為φ1,斜面傾斜角度為λ1。假設(shè)防松壓塊斜向上速度為勻速運(yùn)動(dòng),F(xiàn)1與R1力學(xué)關(guān)系為

    F1=R1sin(λ1-φ1)

    (1)

    圖4為自鎖配合II受力分析圖,防松滑塊具有相對(duì)于防松柱沿自鎖斜面II斜向下的速度趨勢(shì)。防松滑塊受到來(lái)自防松壓塊的作用力F2、防松機(jī)構(gòu)

    箱體支反力Q2以及來(lái)自防松柱的作用力R2,R2由摩擦力f32和支反力N2合成,自鎖配合II摩擦角為φ2,斜面傾斜角度為λ2。假設(shè)防松壓塊斜向上速度為勻速運(yùn)動(dòng),F(xiàn)2與R2力學(xué)關(guān)系為

    (2)

    式中:λ1為自鎖配合I斜面角度;λ2為自鎖配合II斜面角度;φ1為自鎖配合I摩擦角,8°30′;φ2為自鎖配合II摩擦角,8°30′。

    F2與R1互為作用力反作用力,可得出F1與R2關(guān)系為

    F1=R2sin(λ2-φ2)tan(λ1-φ1)

    (3)

    若無(wú)摩擦力作用,則理想鎖緊力為

    F0=R2sinλ2tanλ1

    (4)

    因此防松機(jī)構(gòu)解鎖效率為

    (5)

    只有在η1≤0時(shí)機(jī)構(gòu)能夠完成自鎖。

    圖5為機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊動(dòng)作時(shí)自鎖配合I與自鎖配合II受力分析圖。與上述分析同理,可以得出鎖緊傳動(dòng)效率:

    (6)

    圖5 鎖緊時(shí)防松機(jī)構(gòu)受力分析Fig.5 Mechanical analysis of the loose-proof mechanism in the locking state

    防松機(jī)構(gòu)不僅需要保證在受干擾力的情況下自鎖即η1≤0,還需要確保在進(jìn)行鎖緊動(dòng)作時(shí)傳動(dòng)效率η2≥0[13-15]。因防松機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)限制,引入結(jié)構(gòu)約束條件λ1+λ2≤50°。通過(guò)綜合以上3個(gè)限制條件,可以得出λ1與λ2的取值范圍如圖6所示。根據(jù)卡爪連接器結(jié)構(gòu)特性,選取λ1=20°,λ2=3°。

    設(shè)計(jì)的防松滑塊兩側(cè)有λ1=20°傾角,方便防松壓塊及解鎖壓塊運(yùn)動(dòng),同時(shí)不會(huì)發(fā)生自鎖;防松滑塊的底端是λ2=3°傾角,既可以保證防松滑塊順利的壓到防松柱上,也可以保證在沒(méi)有來(lái)自解鎖塊的作用時(shí)自鎖;若驅(qū)動(dòng)環(huán)因外界干擾的作用向防松機(jī)構(gòu)施加作用力,由于防松滑塊兩側(cè)的導(dǎo)向螺栓帽是卡在防松箱體里的,因此不僅不會(huì)發(fā)生移動(dòng),反而會(huì)壓緊防松柱,起到防松作用。

    圖6 λ1、λ2取值范圍Fig.6 Value ranges of λ1 and λ2

    3 防松機(jī)構(gòu)性能分析

    跨接管因內(nèi)部油氣沖擊,對(duì)卡爪連接器產(chǎn)生各種載荷,其中拉力載荷會(huì)使卡爪連接器驅(qū)動(dòng)環(huán)具有向上解鎖的趨勢(shì),此時(shí)防松機(jī)構(gòu)起到主要的防松作用。但當(dāng)此拉力載荷過(guò)大時(shí),卡爪連接器密封結(jié)構(gòu)會(huì)直接產(chǎn)生斷裂破壞,密封結(jié)構(gòu)失效。因此為驗(yàn)證防松機(jī)構(gòu)鎖緊性能,需判斷卡爪連接器所能承受最大拉力載荷。

    3.1 卡爪連接器承受最大拉力分析

    圖7 卡爪連接器密封部件受力分析Fig.7 Mechanical analysis of the sealing structure of the collet connector

    由圖7看出,拉力載荷經(jīng)過(guò)上下法蘭的傳導(dǎo)直接作用在卡爪上,卡爪的強(qiáng)度直接決定連接器的最大承拉載荷。如圖8所示,對(duì)于a-a截面,在工作狀態(tài)下,由于外部拉力與密封軸向力Q01的共同作用,使得a-a環(huán)向截面的受力狀態(tài)呈現(xiàn)拉伸——彎曲復(fù)合狀態(tài)。根據(jù)疊加原理,a-a環(huán)向截面的當(dāng)量應(yīng)力應(yīng)滿(mǎn)足:

    σoa=σma+σa≤[σz]t

    (7)

    (8)

    式中:H0為力臂;D1為中性面直徑;δ為單個(gè)卡爪旋轉(zhuǎn)角度;n為周向卡爪數(shù)量,n=12;S1為厚度。

    a-a環(huán)向截面的拉應(yīng)力σa為[16]

    (9)

    式中:D0為外直徑,mm;D2為內(nèi)直徑,mm。

    通過(guò)計(jì)算a-a截面的所允許的當(dāng)量應(yīng)力,計(jì)算出卡爪連接器所允許的最大拉力載荷FL=238.7kN。

    圖8 卡爪危險(xiǎn)截面Fig.8 Dangerous section of the collet

    3.2 防松機(jī)構(gòu)性能分析

    根據(jù)前期研究知,卡爪連接器密封圈所需最小軸向預(yù)緊力Q0=39.7 kN[17]。將圖7各部件受力分析簡(jiǎn)化,得到圖9。由圖9(a)上法蘭所受各力關(guān)系可得

    (10)

    (11)

    Q01=R01sin(α+ρ)

    (12)

    Q13=R13sin(β-ρ)

    (13)

    式中:α為法蘭密封面錐角,20°;β為法蘭錐頸傾角,30°;γ為卡爪背部?jī)A角,3°;ρ為摩擦角,8°30′。

    由圖9(b)卡爪所受各力之間關(guān)系可得

    (14)

    (15)

    Q23=R23sin(β-ρ)

    (16)

    由圖9(c)下法蘭所受各力之間關(guān)系可得

    (17)

    Q02=R02sin(α+ρ)

    (18)

    將計(jì)算出的最大拉力載荷FL=238.7kN代入式(10)~(18),可求得Q01=49.88kN,Q02=40.54kN,R34=R43=215.68kN。可見(jiàn)上法蘭及下法蘭對(duì)密封圈的軸向預(yù)緊力Q01與Q02均大于卡爪連接器密封圈所需最小軸向預(yù)緊力Q0=39.7kN,證明在極限拉力載荷作用下,密封并未失效。同時(shí),

    如圖7所示,防松柱的豎直方向的力的平衡方程為

    φ2-λ2)

    (19)

    由式(3)、(10)、(15)和(19)可以推導(dǎo)出最大拉力載荷與防松所需摩擦力的比值,即防松機(jī)構(gòu)增益系數(shù)K:

    [sin(2β-2ρ)sin(γ+ρ)tan(λ1-φ1)·

    (20)

    經(jīng)過(guò)計(jì)算得出K=790.81,F(xiàn)1=0.31kN。說(shuō)明當(dāng)卡爪連接器在工作狀態(tài)承受最大拉力載荷時(shí),防松壓塊僅需提供很小的鎖緊摩擦力就可以阻止驅(qū)動(dòng)環(huán)的向上運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),保證卡爪連接器的密封可靠性。

    圖9 密封元件間的受力關(guān)系簡(jiǎn)圖Fig.9 Force relation figure between sealing components

    4 卡爪連接器防松試驗(yàn)

    4.1 防松機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)

    如圖10所示,由專(zhuān)用的防松機(jī)構(gòu)測(cè)試裝置對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)。防松液壓缸及鎖緊液壓缸內(nèi)置位移傳感器,可測(cè)量防松壓塊、解鎖壓塊的運(yùn)動(dòng)位移;測(cè)試裝置內(nèi)置接觸式位移傳感器,可測(cè)量防松滑塊的運(yùn)動(dòng)位移。防松及解鎖試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)如圖11所示。從圖中可以看出,防松壓塊最大運(yùn)動(dòng)距離約為41.21 mm,防松滑塊的位移與其基本成正比,初始由于接觸不均勻的問(wèn)題略有微小波動(dòng),防松滑塊位移為5 mm以后,防松壓塊勻速移動(dòng)。由于試驗(yàn)銜接比較緊湊,在解鎖試驗(yàn)中,解鎖壓塊與防松滑塊的初始接觸并無(wú)其他因素干擾,因此隨著解鎖壓塊的運(yùn)動(dòng),防松滑塊在整個(gè)解鎖過(guò)程中均為勻速運(yùn)動(dòng),并無(wú)波動(dòng),其最大位移也為41.21 mm。同時(shí),從圖中還可以看出,防松與解鎖的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是完全對(duì)稱(chēng)的,驗(yàn)證了防松機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。

    圖10 防松機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)測(cè)試裝置Fig.10 Motion performance test equipment of the loose-proof mechanism

    4.2 防松機(jī)構(gòu)等效受載試驗(yàn)

    第3節(jié)中分析出,防松機(jī)構(gòu)在卡爪連接器承受拉力時(shí)起到重要的防松作用??ㄗB接器可承受的最大拉力為238.7 kN。如圖12所示,使用卡爪連接器安裝工具的加載環(huán)對(duì)卡爪上接頭施加拉力,可等效于跨接管對(duì)連接器施加力。

    通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力從而調(diào)整加載環(huán)作用在卡爪上接頭的力。試驗(yàn)從0 kN拉力開(kāi)始加載,每次增加238.7 kN;每次施加拉力后,利用液壓泵對(duì)卡爪連接器內(nèi)部腔體注入高壓油,直至連接器的額定工作壓強(qiáng)34.5 MPa,保壓1 h,記錄保壓后的壓力值。同時(shí),根據(jù)ISO 21329中對(duì)于內(nèi)壓測(cè)試的要求,需要測(cè)試34.5 MPa的1.5倍(51.75 MPa)[18],試驗(yàn)數(shù)據(jù)均記錄在表1中。

    圖11 防松及解鎖試驗(yàn)位移曲線Fig.11 Displacement curves of locking and unlocking experiment

    圖12 防松機(jī)構(gòu)等效受載試驗(yàn)裝置Fig.12 Equipment of the experiment of equivalent load of the loose-proof mechanism

    Table 1 Data of the experiment of equivalent load of the loose-proof mechanism

    拉力載荷/238.7kN34.5MPa保壓值/MPa51.8MPa保壓值/MPa034.551.810%34.551.820%34.551.830%34.551.840%34.551.850%34.551.860%34.551.870%34.551.880%34.551.890%34.551.8100%34.551.8

    由于51.75 MPa在測(cè)量表中不容易讀出,因此使用51.8 MPa代替。如表1所示,34.5 MPa及51.8 MPa內(nèi)壓時(shí),從最大拉力的10%開(kāi)始至100%,均無(wú)壓降,符合驗(yàn)收準(zhǔn)則。

    5 結(jié)論

    1)通過(guò)對(duì)防松機(jī)構(gòu)的受力特性進(jìn)行分析,得到能夠抵抗干擾力的2組自鎖配合面的角度取值范圍,并根據(jù)卡爪連接器結(jié)構(gòu)特性選取防松機(jī)構(gòu)2個(gè)鎖緊配合的角度:λ1=20°、λ2=3°。

    2)對(duì)處于工作狀態(tài)和拉力載荷作用下的卡爪連接器進(jìn)行了受力分析,得到各密封部件間力的傳導(dǎo)關(guān)系,并計(jì)算出卡爪連接器可承受的最大拉力載荷:FL=238.7 kN;以最大拉力載荷為干擾,推導(dǎo)出防松機(jī)構(gòu)的增益系數(shù):K=790.81,最大拉力所需的防松力:F1=0.31 kN。

    3)通過(guò)卡爪連接器的防松機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn),測(cè)試出防松壓塊及解鎖壓塊的最大運(yùn)動(dòng)距離約為41.21 mm,且兩種壓塊的位移與防松滑塊的位移成正比,同時(shí),防松壓塊與解鎖壓塊的運(yùn)動(dòng)過(guò)程完全對(duì)稱(chēng);通過(guò)防松機(jī)構(gòu)等效受載試驗(yàn),驗(yàn)證了防松機(jī)構(gòu)在卡爪連接器可承受的最大拉力238.7 kN下,有良好的防松性能,可以保證卡爪連接器在34.5 MPa及51.8 MPa時(shí)均有著良好的密封性能。

    研制的深水卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)已經(jīng)在我國(guó)南海320 m水深進(jìn)行了示范應(yīng)用,并取得了成功。由于其具有良好的防松性能,也可以廣泛應(yīng)用于其他類(lèi)型的水下連接器防松機(jī)構(gòu)。

    [1]劉少軍,劉暢,戴瑜.深海采礦裝備研發(fā)的現(xiàn)狀與進(jìn)展[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2014, 50(02): 8-18.

    LIU Shaojun, LIU Chang, DAI Yu. Status and progress on researches and developmentsof deep ocean mining equipments[J]. Journal of mechanical engineering, 2014, 50(02): 8-18.

    [2]OMIYA Y, SAWA T. Thermal stress analysis and the sealing performance evaluation of bolted flange connection at elevated temperature[C]// Pressure Vessels and Piping Conference of the American-Society-of-Mechanical-Engineers. Prague, New York, 2009: 397-408.

    [3]RONALD P, THOMAS S. Collet connector: USA, 4693497[P]. Sep. 15, 1987.

    [4]JIMMIE G. Flowline connector: USA, 4411317[P]. Oct. 25, 1983.

    [5]ROBERT W, DAVID A, ARTHUR C. Collet actuated ball and socket connector: USA, 4477105[P]. Oct. 16, 1984.

    [6]BRAIN S. Collet type connector: USA, 4984830[P]. Jan. 15, 1991.

    [7]CHARLES J, EDWARD T. Hydraulic collet-type connector: USA, 4708376[P]. Nov. 24, 1987.

    [8]李志剛,姜瑛,王立權(quán),等.水下連接器的防松機(jī)構(gòu):中國(guó), 2013103177846[P]. 2015.02.11.

    LI Zhigang, JIANG Ying, WANG Liquan, et al. Loose-proof structure of the subsea connector: China, 2013103177846[P]. 2015.02.11.

    [9]時(shí)黎霞,王立權(quán).深水液壓卡爪式法蘭連接器的設(shè)計(jì)[J]. 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版, 2009, 32(4): 595-598.

    SHI Lixia, WANG Liquan. Design on deepwater hydraulic collet connector[J]. Journal of Changchun University of Science and Technology:Natural Science Edition, 2009, 32(4): 595-598.

    [10]李志剛,運(yùn)飛宏,姜瑛,等.水下連接器密封性能分析及實(shí)驗(yàn)研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2015,36(3): 389-393.

    LI Zhigang, YUN Feihong, JIANG Ying, et al. Analysis and experimental study of subsea connector′s seal performance[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2015, 36(3): 389-393.

    [11]ZHU Yanshun, LUO Xiaolan, DUAN Menglan, et al. Installation technology of deepwater vertical collet connector[C]//Natural Resources And Sustainable Development II. Stafa-Zurich, 2012: 1465-1470.

    [12]彭飛,段夢(mèng)蘭,范嘉堃,等.深水連接器鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及仿真[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2014, (01): 37-39.

    PENG Fei, DUAN Menglan, FAN Jiakun, et al. Design and simulation of the locking mechanism for deep-water connector[J]. Machinery design & manufacture, 2014, (01): 37-39.

    [13]嚴(yán)宏志,楊兵,胡魁賢,等.不同摩擦條件對(duì)強(qiáng)制連續(xù)約束型離合器工作性能的影響[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,46(17): 86-92.

    YAN Hongzhi, YANG Bing, HU Kuixian, et al. Working performance analysis of positive-continuous-engagement type clutch in different friction conditions[J]. Journal of mechanical engineering, 2010, 46(17): 86-92.

    [14]劉厚云,趙望,陳超,等.高壓巡線機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)研制[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2014,35(6): 29-44.

    LIU Houyun, ZHAO Wang, CHEN Chao, et al. Design of the gripper for power transmission lines inspection robot[J]. Chinese journal of scientific instrument, 2014, 35(6): 29-44.

    [15]劉強(qiáng),房建成,韓邦成.磁懸浮飛輪鎖緊保護(hù)技術(shù)研究與發(fā)展現(xiàn)狀[J].光學(xué)精密工程,2014,22(09): 2465-2475.

    LIU Qiang, FANG Jiancheng, HAN Bangcheng. Research and development status of locking protection technologies for magnetic bearing flywheels[J]. Optics and precision engineering, 2014, 22(09): 2465-2475.

    [16]中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局,中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).GB 150.3-2011,壓力容器[S].中國(guó):中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局,中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì), 2011.

    General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China and Standardization Administration of the People′s Republic of China. GB 150.3-2011, Pressure vessels[S]. China: General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China and Standardization Administration of the People′s Republic of China, 2011.

    [17]趙勇.深水卡爪連接器密封結(jié)構(gòu)特性及其性能試驗(yàn)研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2015: 31-33.

    ZHAO Yong. Characteristics and experimental research on performance of the seal structure of deepwater collet connector[D]. Harbin: Harbin Engineering University, 2015: 31-33.

    [18]International organization for standardization. ISO 21329: 2004, Petroleum and natural gas industries—Pipeline transportation systems—Test procedures for mechanical connectors[S]. Switzerland: ISO copyright office, 2004.

    本文引用格式:

    運(yùn)飛宏,王立權(quán),劉軍,等.深水卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)研究及試驗(yàn)分析[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào), 2017, 38(5): 771-777.

    YUN Feihong, WANG Liquan, LIU Jun, et al.Research and experiment analysis on the loose-proof mechanism of the deepwater collet connector[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2017, 38(5): 771-777.

    Research and experiment analysis on the loose-proof mechanism of the deepwater collet connector

    YUN Feihong, WANG Liquan, LIU Jun, LIU Tong, WANG Renhua, JIA Peng

    (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)

    A new type of non-thread locking mechanism was designed to resist the loosening that occurs when external forces act on the deep-water collet connector. Due to the characteristics of the sealed structure of the deep-water collet connector, mechanical characteristics of the locking mechanism were analyzed; the main factors influencing the efficiency of locking were found, and two locking matching angles of the locking mechanism were confirmed. Based on the mechanical analysis for the sealed structure of the deep-water collet connector, the tension bearing capacity of the connector was attained. In addition, the gain coefficient and the locking force of the mechanism were calculated. The kinematic relations between the locking block, unlocking block, and the locking sliding block were verified by an experiment on motion performance. By the experiment of equivalent load, the excellent locking performance of the loose-proof mechanism under the external applied load was validated. The locking mechanism was verified 320 m below the water surface in the South China Sea, which has important theoretical significance and popularization value.

    deep-water collet connector; locking mechanism; non-thread; locking efficiency; gain coefficient; locking performance; equivalent test

    2016-05-16.

    日期:2017-04-26.

    國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51279042);國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(51305088).

    運(yùn)飛宏(1988-), 女,博士研究生; 王立權(quán)(1957-), 男, 教授,博士生導(dǎo)師.

    運(yùn)飛宏,E-mail: yfh88818@163.com.

    10.11990/jheu.201605052

    TE94

    A

    1006-7043(2017)05-0771-07

    網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20170426.1047.032.html

    猜你喜歡
    卡爪壓塊深水
    冷軋連續(xù)退火機(jī)組壓塊機(jī)工作原理及剪刃間隙調(diào)整方法
    山西冶金(2023年11期)2024-01-07 13:45:14
    面向顛簸路面工況下轉(zhuǎn)向器振動(dòng)噪聲優(yōu)化的新型阻尼式壓塊設(shè)計(jì)
    基于深度學(xué)習(xí)的天車(chē)軌道壓塊螺栓脫落檢測(cè)系統(tǒng)
    某車(chē)型座椅滑軌總成卡爪強(qiáng)度分析與優(yōu)化
    深水連接器設(shè)計(jì)與性能分析
    石油鉆機(jī)平移棘爪步行器卡爪失效分析及優(yōu)化
    識(shí)人需要“涉深水”
    LNG碼頭卸料臂QCDC故障分析與處理
    深水區(qū)醫(yī)改設(shè)計(jì)者
    ??诟鄱谏钏a頭正式對(duì)外啟用
    水道港口(2013年2期)2013-04-27 14:14:16
    免费av观看视频| 国产爱豆传媒在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 国产成人一区二区在线| 久久久欧美国产精品| 真人做人爱边吃奶动态| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人二区视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 欧美3d第一页| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成年av动漫网址| 天堂网av新在线| 一个人看视频在线观看www免费| 国产乱人视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| aaaaa片日本免费| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品91蜜桃| 99久久精品热视频| 一级毛片我不卡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩制服骚丝袜av| 99riav亚洲国产免费| 高清毛片免费看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又黄又爽又免费观看的视频| 久久精品国产自在天天线| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲人成网站在线播| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美一区二区亚洲| 久久久久性生活片| 亚洲无线观看免费| eeuss影院久久| а√天堂www在线а√下载| 日本黄色片子视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 少妇被粗大猛烈的视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 美女高潮的动态| 国产精品不卡视频一区二区| 美女大奶头视频| 超碰av人人做人人爽久久| aaaaa片日本免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲av二区三区四区| 在线观看一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天堂网av新在线| 免费在线观看影片大全网站| 有码 亚洲区| 久99久视频精品免费| 99热精品在线国产| 日本五十路高清| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品日产1卡2卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频| 级片在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜激情福利司机影院| 美女高潮的动态| 亚洲第一电影网av| 欧美潮喷喷水| 亚洲性久久影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 能在线免费观看的黄片| 免费看日本二区| 99精品在免费线老司机午夜| 成年版毛片免费区| 丝袜喷水一区| 精品久久久久久久久久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 国产成人freesex在线 | 亚洲高清免费不卡视频| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品91蜜桃| 美女免费视频网站| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲七黄色美女视频| 简卡轻食公司| 午夜久久久久精精品| 国内精品久久久久精免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 国产爱豆传媒在线观看| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久久中文| 99热这里只有是精品50| 国产成人a区在线观看| 91狼人影院| 国产高清视频在线播放一区| 搡老岳熟女国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久国产成人精品二区| 欧美一级a爱片免费观看看| ponron亚洲| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美一区二区亚洲| 观看免费一级毛片| 国产av在哪里看| 天美传媒精品一区二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产高清不卡午夜福利| 久久久精品94久久精品| 内地一区二区视频在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲第一电影网av| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久久九九精品二区国产| 最新中文字幕久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| 俺也久久电影网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费av观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日韩成人伦理影院| 国产精品一及| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久久久大av| 久久久国产成人免费| 18+在线观看网站| 精品人妻视频免费看| 丝袜美腿在线中文| 欧美潮喷喷水| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 插阴视频在线观看视频| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品色激情综合| 国产美女午夜福利| h日本视频在线播放| 久久久久久久久久黄片| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲精品国产成人久久av| 晚上一个人看的免费电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲18禁久久av| 午夜激情福利司机影院| 黄色配什么色好看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费在线观看影片大全网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日本一本二区三区精品| 日韩中字成人| 人妻少妇偷人精品九色| 免费av不卡在线播放| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产视频内射| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲性夜色夜夜综合| 校园春色视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费大片18禁| 精品久久久久久久久久免费视频| 日本五十路高清| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩一区二区视频免费看| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品一及| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| a级毛色黄片| av黄色大香蕉| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品三级大全| 久久午夜亚洲精品久久| 国产在视频线在精品| 大香蕉久久网| 国产三级中文精品| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜免费激情av| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 九九爱精品视频在线观看| av黄色大香蕉| 内射极品少妇av片p| 国产成人精品久久久久久| av在线观看视频网站免费| 色综合站精品国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产av一区在线观看免费| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产三级在线视频| 97在线视频观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品一区二区三区av网在线观看| 九九在线视频观看精品| 黄片wwwwww| 日本a在线网址| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产午夜精品论理片| 国产精品福利在线免费观看| 成年女人永久免费观看视频| 午夜爱爱视频在线播放| 免费av观看视频| www日本黄色视频网| 在现免费观看毛片| h日本视频在线播放| 九九热线精品视视频播放| 国产乱人偷精品视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 1024手机看黄色片| 亚洲成人av在线免费| a级毛片a级免费在线| 精品久久久久久久久久久久久| av天堂在线播放| 一本久久中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av| 中国国产av一级| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲中文字幕日韩| 永久网站在线| 精品福利观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久色成人| 国产成人a区在线观看| 日本黄大片高清| 亚洲av成人av| 一本久久中文字幕| av在线老鸭窝| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲18禁久久av| 久久午夜亚洲精品久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲成人久久性| 波多野结衣高清作品| 99久国产av精品国产电影| 精品久久久久久久久久免费视频| 日本黄大片高清| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产久久久一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 一本久久中文字幕| 在线观看66精品国产| 我要搜黄色片| 中文资源天堂在线| 91久久精品国产一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 午夜a级毛片| 亚洲成a人片在线一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产在线男女| 久久人人爽人人爽人人片va| 老女人水多毛片| 91av网一区二区| 午夜激情欧美在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产男人的电影天堂91| 天堂影院成人在线观看| 精品国产三级普通话版| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品一区二区免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品不卡视频一区二区| 床上黄色一级片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产一区二区三区av在线 | 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产亚洲精品综合一区在线观看| 床上黄色一级片| 老女人水多毛片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜影院日韩av| 亚洲成人久久爱视频| 免费观看在线日韩| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品亚洲美女久久久| 国产一区二区激情短视频| 久久人妻av系列| 亚洲美女视频黄频| 校园春色视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲精品在线观看二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 悠悠久久av| 午夜福利视频1000在线观看| 国产老妇女一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 在现免费观看毛片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 白带黄色成豆腐渣| 99久久精品热视频| 春色校园在线视频观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男女之事视频高清在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久免费精品人妻一区二区| 九九热线精品视视频播放| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 久久久精品大字幕| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品久久久噜噜| 香蕉av资源在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲综合色惰| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产伦在线观看视频一区| 草草在线视频免费看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲美女黄片视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品一区av在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩人妻高清精品专区| 51国产日韩欧美| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久国内精品自在自线图片| 久久精品91蜜桃| 男人的好看免费观看在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲五月天丁香| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日本a在线网址| 内射极品少妇av片p| 综合色丁香网| 免费看光身美女| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美不卡视频在线免费观看| 中国美女看黄片| 小说图片视频综合网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩精品青青久久久久久| 日韩亚洲欧美综合| 日韩av不卡免费在线播放| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩人妻高清精品专区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 97碰自拍视频| 国产亚洲欧美98| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久久精品欧美日韩精品| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美性感艳星| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 男人的好看免费观看在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国内精品宾馆在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产片特级美女逼逼视频| 我的老师免费观看完整版| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕av成人在线电影| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久久久久久久免| 99久久精品热视频| 国产成人a区在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美成人a在线观看| 日本成人三级电影网站| 在现免费观看毛片| 嫩草影视91久久| 国产精品一二三区在线看| 日韩欧美精品v在线| 在线看三级毛片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 桃色一区二区三区在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 内地一区二区视频在线| 亚洲av美国av| 国产av麻豆久久久久久久| or卡值多少钱| 黄色配什么色好看| av视频在线观看入口| 亚洲av二区三区四区| 一级毛片我不卡| 国产午夜福利久久久久久| 简卡轻食公司| 欧美日韩在线观看h| 91精品国产九色| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产在视频线在精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 看片在线看免费视频| 欧美性感艳星| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲av五月六月丁香网| 99久久精品国产国产毛片| 日韩欧美 国产精品| 国产成人aa在线观看| 国产av在哪里看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产 一区 欧美 日韩| 天堂√8在线中文| 国产在线男女| 亚洲七黄色美女视频| av福利片在线观看| av女优亚洲男人天堂| 久久欧美精品欧美久久欧美| 人妻久久中文字幕网| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲人成网站高清观看| 久久精品综合一区二区三区| 日韩国内少妇激情av| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产成人精品久久久久久| 久久精品夜色国产| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产精品伦人一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产精品合色在线| 毛片女人毛片| 亚洲真实伦在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 美女黄网站色视频| 18+在线观看网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产视频一区二区在线看| 国产精品一区www在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 成年av动漫网址| 黑人高潮一二区| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本黄大片高清| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久精品国产自在天天线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲无线在线观看| 亚洲色图av天堂| 在现免费观看毛片| 日本与韩国留学比较| 久久精品国产亚洲av天美| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| 22中文网久久字幕| 99久国产av精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 午夜视频国产福利| 99久久无色码亚洲精品果冻| 91久久精品电影网| 特大巨黑吊av在线直播| 国产男人的电影天堂91| 国产免费男女视频| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精品一区av在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产极品精品免费视频能看的| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 午夜亚洲福利在线播放| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品一二三区在线看| www.色视频.com| 午夜视频国产福利| 国产精品久久久久久av不卡| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美丝袜亚洲另类| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产伦精品一区二区三区四那| 两个人视频免费观看高清| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 18禁在线播放成人免费| 久久久久久久久久成人| 天美传媒精品一区二区| 国产免费男女视频| 99九九线精品视频在线观看视频| a级一级毛片免费在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产色婷婷99| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99热这里只有是精品50| 日韩三级伦理在线观看| 国产高清三级在线| 久久精品国产清高在天天线| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产私拍福利视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产69精品久久久久777片| 亚洲精品一区av在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲自拍偷在线| 中出人妻视频一区二区| 成人三级黄色视频| 国产精品伦人一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久a久久爽久久v久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久国产成人免费| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产欧美日韩精品一区二区| 丝袜美腿在线中文| 又粗又爽又猛毛片免费看| 内地一区二区视频在线| 综合色av麻豆| 小说图片视频综合网站| 日本黄色片子视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲欧美日韩东京热| 国产欧美日韩一区二区精品| 一区福利在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 中国美女看黄片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品久久久噜噜| 69av精品久久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲不卡免费看| 九九热线精品视视频播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 一级黄片播放器| 在线免费观看的www视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线免费十八禁| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品国产av成人精品 | 男女那种视频在线观看| а√天堂www在线а√下载| 欧美一区二区精品小视频在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 激情 狠狠 欧美| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 99热这里只有精品一区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品熟女少妇av免费看| 人妻久久中文字幕网| 综合色av麻豆| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品久久久久久久久免| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美区成人在线视频| 91精品国产九色| 色综合站精品国产| 日本黄色视频三级网站网址| 中出人妻视频一区二区| 色综合站精品国产| av.在线天堂| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 综合色av麻豆| 永久网站在线| 高清毛片免费看| 超碰av人人做人人爽久久| 91久久精品电影网| 级片在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 此物有八面人人有两片| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美zozozo另类| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品久久久久久久久久免费视频|