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    面向顛簸路面工況下轉(zhuǎn)向器振動(dòng)噪聲優(yōu)化的新型阻尼式壓塊設(shè)計(jì)

    2023-11-15 02:17:30漆勝劉金軒周良藝劉雨萱周鑫
    汽車工程師 2023年11期
    關(guān)鍵詞:壓塊轉(zhuǎn)向器O型

    漆勝 劉金軒 周良藝 劉雨萱 周鑫

    (博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(武漢)有限公司,武漢 430207)

    1 前言

    電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Electric Power Steering,EPS)系統(tǒng)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件在長期使用過程中會(huì)出現(xiàn)磨損,導(dǎo)致NVH 性能下降[1],影響整車駕乘舒適性。純電動(dòng)汽車采用電機(jī)替代傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),車內(nèi)更為安靜的空間對整車NVH 性能的要求更加嚴(yán)格,因此,提高EPS系統(tǒng)的NVH性能極為重要。

    針對乘用車EPS 系統(tǒng)的NVH 性能提升,學(xué)者開展了大量研究。Wrobel 等[2]建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限元分析模型,詳細(xì)描述了影響EPS 系統(tǒng)NVH 性能的關(guān)鍵元件和關(guān)鍵點(diǎn)。Kim 等[3]的研究表明,采用鋼和纖維增強(qiáng)聚合物復(fù)合材料的齒輪能夠減少汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中噪聲和振動(dòng)的傳遞,但僅開展了有限元分析,未進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。Aggarwal 等[4]分析了3 種不同材料的齒輪,發(fā)現(xiàn)采用阻尼系數(shù)較小的材料的齒輪NVH 性能較好,并建立了阻尼性能與轉(zhuǎn)向器齒輪噪聲的關(guān)系,但未進(jìn)行疲勞試驗(yàn)驗(yàn)證。

    汽車EPS 系統(tǒng)的壓塊作為彈性支撐與齒條接觸,可以在齒輪齒條嚙合傳力過程中消除嚙合間隙[5],但是壓塊間隙增大后會(huì)產(chǎn)生異響。對于由轉(zhuǎn)向器壓塊引起的噪聲問題,目前常見的解決方式主要為調(diào)整其膜片彈簧的規(guī)格參數(shù)或者收嚴(yán)壓塊間隙的標(biāo)準(zhǔn)等。在壓塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,阻尼能夠降低結(jié)構(gòu)噪聲,減少結(jié)構(gòu)失穩(wěn)并降低構(gòu)件疲勞[6]。壓塊與調(diào)整螺母的接觸為硬接觸,在壓塊和調(diào)整螺母間增加阻尼,可以降低顛簸路面工況下EPS系統(tǒng)的噪聲[7]。

    目前,成熟的壓塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案包括螺旋彈簧加壓塊的結(jié)構(gòu)、膜片彈簧加壓塊的結(jié)構(gòu)和螺旋彈簧加膜片彈簧加壓塊的結(jié)構(gòu)。本文提出一種新型帶O型圈結(jié)構(gòu)的壓塊,并保留現(xiàn)有的螺旋彈簧和膜片彈簧,O 型圈的材料為丁腈橡膠(Nitrile Butadiene Rubber,NBR)[8],位于壓塊和調(diào)整螺母之間,從而形成阻尼,實(shí)現(xiàn)噪聲優(yōu)化。最后,設(shè)計(jì)耐久試驗(yàn)和優(yōu)化效果對比試驗(yàn),驗(yàn)證提出的設(shè)計(jì)方案對顛簸路面工況下EPS系統(tǒng)噪聲的優(yōu)化效果。

    2 阻尼式壓塊設(shè)計(jì)

    2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化

    O 型圈具有阻尼作用,可使壓塊在運(yùn)動(dòng)過程中受到阻力影響,本文在壓塊與調(diào)整螺母間增加O 型圈,如圖1所示,從而使運(yùn)動(dòng)副中的能量逐漸衰減[9]。

    本文采用的O 型圈為符合GB/T 3452.1 的G 系列標(biāo)準(zhǔn)O 型圈,內(nèi)徑為27.3 mm,線徑為1.8 mm。丁腈橡膠O 型圈具有耐磨耐壓、使用溫度范圍廣等性能優(yōu)勢,且制造簡單、安裝方便、應(yīng)用場景廣[10],因此,本文在阻尼式壓塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中選擇該類O型圈。同時(shí),根據(jù)GB/T 3452.1 設(shè)計(jì)O 型圈槽,如圖2 所示。O 型圈及其安裝槽尺寸表1 所示,對應(yīng)的溫度為23 ℃,線性熱膨脹系數(shù)為175×10-6K-1。

    表1 O型圈及其安裝槽尺寸 mm

    圖2 O型圈安裝槽

    根據(jù)O 型圈及安裝槽尺寸計(jì)算壓縮率和填充率,結(jié)果如表2 所示。國家標(biāo)準(zhǔn)對填充率的要求為80%~85%,對壓縮率的要求為13%~36%,由表2 可知,填充率和壓縮率均滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

    表2 O型圈的壓縮率及填充率

    2.2 阻尼式壓塊降噪原理

    對于具有黏性阻尼且無外部負(fù)載的單自由度系統(tǒng),通過對數(shù)衰減δ計(jì)算阻尼系數(shù)ξ:

    其中,δ的計(jì)算公式為:

    式中,N為循環(huán)次數(shù);X1為首次循環(huán)的幅值;XN為第N次循環(huán)的幅值。

    阻尼式壓塊在轉(zhuǎn)向器中起到阻尼器的作用[11],本文設(shè)計(jì)的阻尼式壓塊結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 阻尼式壓塊結(jié)構(gòu)模型

    設(shè)計(jì)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器時(shí),一般只考慮單自由度,故本文所設(shè)計(jì)的阻尼式壓塊主要考慮阻尼器的壓縮模態(tài),其模態(tài)形狀如圖4 所示。當(dāng)O 型圈被壓縮時(shí),其固有頻率、剛度、阻尼損耗系數(shù)均會(huì)發(fā)生改變[12]。

    圖4 阻尼器工作模態(tài)

    不同靜態(tài)壓縮量條件下O型圈的固有頻率如表3 所示,從表3 中可以看出,隨著靜態(tài)壓縮量增大,O型圈固有頻率明顯提高,有利于避免與整車產(chǎn)生共振,進(jìn)一步優(yōu)化NVH性能。

    表3 阻尼固有頻率

    靜態(tài)壓縮量與剛度、阻尼損耗系數(shù)的關(guān)系如圖5所示[13],可以看出,O型圈最大壓縮量為0.5 mm時(shí),不同頻率下剛度差異不大,且擁有相似的阻尼損耗系數(shù),可認(rèn)為該壓縮量下的O 型圈能夠達(dá)到優(yōu)化NVH 性能的效果。同時(shí),該壓縮量可滿足轉(zhuǎn)向器對壓塊的預(yù)緊力要求。

    圖5 O型圈與靜態(tài)壓縮量相關(guān)的阻尼和剛度

    3 EPS系統(tǒng)臺(tái)架耐久試驗(yàn)

    EPS系統(tǒng)臺(tái)架耐久試驗(yàn)的目的是獲得壓塊間隙與耐久試驗(yàn)循環(huán)數(shù)之間的關(guān)系,并研究壓塊間隙的變化對顛簸路面條件下NVH性能的影響規(guī)律。

    3.1 耐久試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    針對傳統(tǒng)壓塊結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器開展耐久試驗(yàn),先測量轉(zhuǎn)向器的壓塊間隙和顛簸路條件下的噪聲水平,然后對樣件進(jìn)行疲勞試驗(yàn),50%和100%循環(huán)后復(fù)測壓塊間隙和顛簸路噪聲[14]。

    模擬實(shí)際車輛彎道行駛、水泥地面上制動(dòng)停車、波紋路段和清洗路面上的行駛路譜,耐久試驗(yàn)設(shè)計(jì)如表4所示,其中SC1、SC4子循環(huán)為跑和程序,SC2、SC3 子循環(huán)分別為彎道和駐車試驗(yàn),SC5 子循環(huán)為轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)試驗(yàn),共循環(huán)500次,每個(gè)循環(huán)包含上述5個(gè)子循環(huán)。

    表4 耐久試驗(yàn)

    試驗(yàn)臺(tái)架如圖6 所示,按照整車實(shí)際最大前軸載荷位置安裝,載荷施加在拉桿兩端,輸入軸連接電機(jī),通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

    圖6 疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架

    實(shí)際臺(tái)架疲勞耐久程序曲線如圖7 所示。EPS系統(tǒng)安裝完成后,按照企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)程序?qū)﹄姍C(jī)和左、右施力缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行耐久試驗(yàn)。

    圖7 疲勞耐久試驗(yàn)程序

    3.2 壓塊間隙與耐久狀態(tài)

    不同耐久程度下的壓塊間隙測量結(jié)果如圖8所示,隨著耐久循環(huán)數(shù)的增加,EPS系統(tǒng)壓塊的間隙明顯增大,3 種耐久狀態(tài)下測量得到的壓塊間隙變化量如表5所示。

    表5 壓塊間隙變化情況

    圖8 不同耐久程度下的轉(zhuǎn)向器壓塊間隙測量結(jié)果

    分析試驗(yàn)結(jié)果可知,壓塊間隙隨著疲勞循環(huán)次數(shù)的增大而增大。對不同耐久程度下的EPS系統(tǒng)進(jìn)行NVH 測試,分別將三向加速度傳感器貼在壓塊處和殼體末端襯套處,并以局部柱坐標(biāo)系區(qū)分方向。分別在0%、50%和100%耐久狀態(tài)下測量樣件在顛簸路面下的NVH 性能,結(jié)果如圖9所示,從圖9中可以看出,隨著耐久程度的提高,EPS系統(tǒng)振動(dòng)加速度增大,NVH性能下降。

    圖9 EPS系統(tǒng)不同耐久狀態(tài)下振動(dòng)加速度變化情況

    4 顛簸路振動(dòng)噪聲抑制效果驗(yàn)證

    為量化分析帶O型圈結(jié)構(gòu)的壓塊對顛簸路振動(dòng)噪聲的抑制效果,設(shè)計(jì)相關(guān)試驗(yàn)進(jìn)行分析。

    4.1 試驗(yàn)設(shè)置

    傳感器布置如圖10 所示,2 個(gè)傳感器均為三向振動(dòng)加速度傳感器,采集切向(Tan)、軸向(Axial)、徑向(Radial)3 個(gè)方向的振動(dòng)加速度信號(hào),傳感器參數(shù)如表6所示。測試帶寬為24 kHz,譜線數(shù)為8 198,對測試數(shù)據(jù)施加22 Hz高通及5 000 Hz低通濾波。

    表6 傳感器參數(shù) mV/(m·s-2)

    圖10 傳感器布置

    4.2 試驗(yàn)測試工況

    分別測試裝有傳統(tǒng)壓塊和新型壓塊的EPS系統(tǒng)在不同壓塊間隙下的振動(dòng)加速度,測試工況如表7所示。

    表7 顛簸路噪聲測試內(nèi)容

    4.3 臺(tái)架測試方法

    將EPS系統(tǒng)以剛性固定方式安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上,兩側(cè)拉桿連接數(shù)控液壓裝置提供載荷,輸入軸連接慣量盤給予一定的整車慣量模擬(慣量約0.04 kg/m2);振動(dòng)加速度傳感器貼放位置為輸入端壓塊及非驅(qū)動(dòng)端襯套處。輸入載荷為5~20 Hz的正弦曲線,如圖11所示,其兩側(cè)拉桿合力為4 kN,程序運(yùn)行時(shí)間為60 s。

    圖11 5~20 Hz正弦曲線

    4.4 試驗(yàn)結(jié)果分析

    對每組測試振動(dòng)加速度求均方根值并繪制曲線,得到不同壓塊間隙下的壓塊及襯套的振動(dòng)加速度結(jié)果如圖12所示。

    不同壓塊間隙下的試驗(yàn)分析結(jié)果如下:

    a.壓塊間隙為0.05 mm 時(shí),在極小壓塊間隙下,裝有傳統(tǒng)壓塊和新型壓塊的轉(zhuǎn)向器在顛簸路條件下的振動(dòng)區(qū)別不大。

    b.壓塊間隙為0.10 mm 時(shí),裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器振動(dòng)加速度明顯較裝有傳統(tǒng)壓塊的轉(zhuǎn)向器小,且在襯套端表現(xiàn)更為明顯。

    c.壓塊間隙為0.20 mm 時(shí),裝有傳統(tǒng)壓塊的轉(zhuǎn)向器壓塊端振動(dòng)加速度顯著增大,而裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器振動(dòng)加速度增大不明顯,總體上,所有測試位置下,后者振動(dòng)加速度均較前者振動(dòng)加速度小。

    d.壓塊間隙為0.30 mm 時(shí),裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器襯套端振動(dòng)加速度遠(yuǎn)低于裝有傳統(tǒng)壓塊的轉(zhuǎn)向器襯套端振動(dòng)加速度;壓塊處的振動(dòng)加速度兩者較為接近,但總體上裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器的振動(dòng)加速度更小。

    e.壓塊間隙為0.40 mm 或0.50 mm 時(shí),由于裝有2 種壓塊的轉(zhuǎn)向器的失效間隙不同,將裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器在壓塊間隙為0.40 mm 時(shí)的振動(dòng)加速度與裝有傳統(tǒng)壓塊的轉(zhuǎn)向器在壓塊間隙為0.50 mm 時(shí)的振動(dòng)加速度進(jìn)行對比:二者振動(dòng)加速度均出現(xiàn)大幅提升;在襯套端,裝有不同壓塊的轉(zhuǎn)向器振動(dòng)加速度總體接近,其中裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器軸向振動(dòng)加速度偏大;壓塊端軸向振動(dòng)加速度同樣偏大。

    f.與裝有傳統(tǒng)壓塊的轉(zhuǎn)向器相比,裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器在襯套端的振動(dòng)加速度最大降低9.0 m/s2,在壓塊端的振動(dòng)加速度最大降低6.2 m/s2。

    結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù),在間隙失效前,裝有新型壓塊的轉(zhuǎn)向器能夠起到良好的振動(dòng)抑制效果,特別是在經(jīng)過疲勞試驗(yàn)后壓塊間隙在0.10 mm 以上時(shí),噪聲振動(dòng)改善效果更為顯著。

    5 結(jié)束語

    本文在EPS 系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器壓塊中增加O 型圈,設(shè)計(jì)了新型阻尼式壓塊結(jié)構(gòu),通過耐久試驗(yàn)驗(yàn)證了壓塊間隙隨著耐久循環(huán)數(shù)的增大而增大,這與EPS 系統(tǒng)在實(shí)際道路上的行駛狀態(tài)相符,并基于耐久試驗(yàn)前、后的壓塊間隙和振動(dòng)加速度表現(xiàn),評(píng)估了新型壓塊對轉(zhuǎn)向器在顛簸路噪聲的優(yōu)化效果,通過量化分析裝有新型壓塊和傳統(tǒng)壓塊的EPS系統(tǒng)在不同壓塊間隙下的噪聲表現(xiàn),驗(yàn)證了新型壓塊對轉(zhuǎn)向器在顛簸路條件下噪聲的優(yōu)化效果。

    致謝

    感謝博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(武漢)有限公司的汪家林、許亮、李楷、孫倩對本文研究的支持。

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