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    傾斜攝影技術(shù)在電力輸電線路規(guī)劃中的應(yīng)用

    2017-05-19 11:12:49李益
    中國科技博覽 2017年4期
    關(guān)鍵詞:傾斜攝影路徑規(guī)劃無人機(jī)

    李益

    [摘 要]無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是國際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),相對(duì)于正射影像,傾斜攝影能更加真實(shí)的反映現(xiàn)場三維環(huán)境,通過配套軟件可直接利用成果影像進(jìn)行高度、長度、面積、體積、角度、坡度等屬性的量測(cè),同時(shí)傾斜攝影對(duì)建筑物能批量貼紋理,有效的降低了三維建模的成本。本文研究傾斜攝影技術(shù)在電力輸電線路路徑規(guī)劃中的應(yīng)用,為輸電線路設(shè)計(jì)中路徑方案優(yōu)選提供直觀、準(zhǔn)確、豐富的三維數(shù)據(jù)源,為輸電力線路設(shè)計(jì)提供決策依據(jù)。

    [關(guān)鍵詞]無人機(jī);傾斜攝影;路徑規(guī)劃;輸電線路

    中圖分類號(hào):TQ329 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2017)04-0053-01

    0 引言

    隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展,建設(shè)環(huán)境日益惡化,地質(zhì)災(zāi)害頻繁發(fā)生,輸電線路規(guī)劃設(shè)計(jì)難度日益加大。采用傳統(tǒng)的測(cè)量方式對(duì)輸電線路資源進(jìn)行調(diào)查,工作量大、效率低、成本高,難以滿足電網(wǎng)建設(shè)需求。針對(duì)上述問題,該文提出了利用傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行實(shí)景三維建模的方法對(duì)輸電線路資源進(jìn)行快速調(diào)查,可有效提高輸電線路的設(shè)計(jì)質(zhì)量,規(guī)劃工程建設(shè)投資造價(jià),保護(hù)生態(tài)環(huán)境。

    1 傾斜攝影工作原理

    傾斜攝影技術(shù)是國際測(cè)繪遙感領(lǐng)域新興發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù),顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器,同時(shí)從垂直、前視、左視、右視與后視共五個(gè)不同的角度采集影像,如圖1所示。其中,垂直攝影影像,可經(jīng)過傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量技術(shù)處理,制作4D(DEM,DOM,DLG與DRG)產(chǎn)品;前視、左視、右視與后視4個(gè)傾斜攝影影像,傾斜角度在15°—45°之間,可用于獲取地物側(cè)面豐富的紋理信息。

    通過高效自動(dòng)化的三維建模技術(shù),快速構(gòu)建具有準(zhǔn)確地物地理位置信息的真三維空間場景,直觀地掌握目標(biāo)區(qū)域內(nèi)地形地貌與所有建筑物的細(xì)節(jié)特征,可為電力和水利工程建設(shè)、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急指揮等提供現(xiàn)勢(shì)、詳盡、精確、逼真的空間基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)支持和公共服務(wù)。

    2 傾斜攝影技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

    無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)眾多,不僅降低了建立三維模型的成本,提高了建模效率,更將所采集信息的精度提升到另一個(gè)水平,而且該系統(tǒng)的操作較為簡便,對(duì)于場地的要求也不算太高。

    在輸電線路的建設(shè)過程中,必然會(huì)途徑部分房屋建筑,當(dāng)輸電線路的最佳位置無法避開房屋建筑時(shí),就會(huì)對(duì)工程房屋進(jìn)行拆遷。由于實(shí)地測(cè)量的精度存在較大誤差,而且工作量太大。因此,目前一般采用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)來統(tǒng)計(jì)被拆遷房屋建筑的數(shù)量。通過三維模型的建立,不僅能夠?qū)ㄖ菍訑?shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),對(duì)于建筑的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)也都能夠進(jìn)行記錄與傳統(tǒng)的攝影勘測(cè)技術(shù)相比。建立三維模型具有以下優(yōu)勢(shì):

    2.1 還原一個(gè)真實(shí)的世界

    與傳統(tǒng)手工三維模型和實(shí)景三維模型不同,在進(jìn)行傾斜攝影工作時(shí),無人機(jī)搭載傾斜攝影云臺(tái)在低空繞行,云臺(tái)的捕捉器十分靈敏,能夠清晰地記錄下地面的建筑,植被等的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)被傳入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以后,經(jīng)過專門軟件的處理,就能夠建立三維模型。將所拍攝地域的真實(shí)面貌多角度全面展現(xiàn)。還原精度極高。

    2.2 降低測(cè)繪成本,提升經(jīng)濟(jì)效益

    無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的基礎(chǔ)是計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的應(yīng)用,現(xiàn)代數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)可以將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行資源共享,同時(shí)在資源的保存與傳送方面的成本也相對(duì)低廉。在傳統(tǒng)的三維模型建立技術(shù)中,一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,可能導(dǎo)致整份測(cè)繪圖都會(huì)作廢,而無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的多角度信息量測(cè),很好的規(guī)避了這一缺陷。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的集合使用,使其在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)能夠進(jìn)行較為方便的改動(dòng),避免冗余的過程加大工作人員的工作量,提升輸電線路建設(shè)工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。

    2.3 地質(zhì)災(zāi)害模擬

    在輸電線路的建設(shè)過程中,輸電路徑的設(shè)計(jì)是極為重要的一環(huán),為了最大限度減輕地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生時(shí),對(duì)輸電站和電網(wǎng)造成無法估量的損失,可以在路徑設(shè)計(jì)時(shí)就通過地質(zhì)災(zāi)害模擬,來進(jìn)行提前的規(guī)劃的防控。傾斜攝影技術(shù)的三位模型恰恰能夠提供在這一功能,通過遙感監(jiān)測(cè)裝置來模擬地質(zhì)災(zāi)害系統(tǒng)。

    3 在輸電線路規(guī)劃中的應(yīng)用研究

    3.1 準(zhǔn)確量測(cè)線路通道內(nèi)建筑物拆遷面積

    傾斜攝影測(cè)量所生產(chǎn)的實(shí)景三維模型,具有時(shí)效好、精度高、信息豐富的特點(diǎn),可準(zhǔn)確量測(cè)地物的坐標(biāo)、寬度、高度和面積等。在真三維模型上進(jìn)行精細(xì)化判讀與室內(nèi)量測(cè),對(duì)輸電線路擁擠地段建筑物樓層數(shù)與實(shí)際面積進(jìn)行快速統(tǒng)計(jì),從而有效估算線路工程建設(shè)所必需的房屋拆遷量,使工程賠償造價(jià)準(zhǔn)確合理,降低施工民事難度。

    3.2 準(zhǔn)確確定林區(qū)植被屬性與覆蓋范圍

    對(duì)于輸電線路通道內(nèi)林木密集覆蓋區(qū),在真三維模型上可直觀地判斷出林木種類與分布范圍,并準(zhǔn)確量測(cè)出地表林木高度;通過線路路徑規(guī)劃設(shè)計(jì),有效避讓林木密集區(qū),減少線路在林木區(qū),尤其是生長較快的按樹林區(qū)中的長度,降低設(shè)計(jì)鐵塔高度和林木砍伐量,有效控制青苗賠償費(fèi)用,保護(hù)生態(tài)環(huán)境。

    3.3 快速調(diào)查險(xiǎn)惡地形與惡劣地質(zhì)區(qū)

    通過逼真的三維環(huán)境,設(shè)計(jì)人員可快速直觀地掌握輸電線路通道內(nèi)的地形地貌細(xì)節(jié)特征,在經(jīng)濟(jì)合理的前提下,路徑選擇盡量避讓崩塌、滑坡、高山大嶺、重冰區(qū)、水網(wǎng)以及礦產(chǎn)采空區(qū)等險(xiǎn)惡地形與惡劣地質(zhì)區(qū),確保每個(gè)基塔位不會(huì)出現(xiàn)因地形、地質(zhì)因素導(dǎo)致不能立塔的問題,有利于線路后續(xù)協(xié)調(diào)與施工,使新建線路更加安全可靠。

    3.4 快速量測(cè)交叉跨越高度

    對(duì)于鐵路、高速公路、已建輸電線路等沿線重要交叉跨越,在真三維模型上可準(zhǔn)確量測(cè)被跨越物的坐標(biāo)、距離與高度信息,合理規(guī)劃線路路徑跨越位置,有利于跨越塔架立和放線施工,有效控制工程投資造價(jià)。同時(shí),綜合協(xié)調(diào)需建線路與沿線交叉跨越設(shè)施的矛盾,減少交叉跨越已建輸電線路,特別是高電壓等級(jí)的輸電線路,降低施工過程中的停電損失,實(shí)現(xiàn)電力建設(shè)與經(jīng)濟(jì)建設(shè)的和諧發(fā)展。

    4 結(jié)語

    隨著信息時(shí)代的到來,計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)的使用逐漸從軍事領(lǐng)域衍生到部分民用領(lǐng)域,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)得到飛速發(fā)展。對(duì)于新時(shí)代的我們來說,電是必不可少的,不僅工業(yè)用電量需求加劇,民用電量需求也在不斷上升,電力的高效輸送己經(jīng)成為亟待解決的問題,必須加快電網(wǎng)設(shè)施的建設(shè)。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)正是因?yàn)槿S模型的高精度建立,而被廣泛應(yīng)用到輸電線路的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)中。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 孫宏偉.基于傾斜攝影側(cè)量技術(shù)的三維數(shù)字城市建模[J].現(xiàn)代測(cè)繪,2014,37(1):18-21

    [2] 譚金石,黃正忠.基于傾斜攝影側(cè)量技術(shù)的實(shí)景三維建模及精度評(píng)估[J].現(xiàn)代測(cè)繪,2015,38(5):21-24

    [3] 王丙濤,王繼.基于傾斜攝影技術(shù)的三維建模生產(chǎn)與質(zhì)量分析[J].城市勘側(cè),2015(5):80-82

    [4] 李安福等.淺析國內(nèi)傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展[J].測(cè)繪與空間地理信息,2014 (9):57 59.

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