• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PMSM輸出轉(zhuǎn)矩溫度補(bǔ)償策略

    2017-05-15 01:51:50馬正雷王群京
    微特電機(jī) 2017年10期
    關(guān)鍵詞:永磁體權(quán)值永磁

    馬正雷,張 倩,錢 喆,王群京

    (安徽大學(xué),合肥230601)

    0 引 言

    永磁同步電機(jī)(以下簡稱PMSM),特別是釹鐵硼材料的PMSM,由于其調(diào)速范圍廣、功率因數(shù)大、效率高的優(yōu)點(diǎn),在高性能混合式牽引電動車中得到廣泛應(yīng)用[1]。但是在實(shí)際應(yīng)用中,永磁材料特別是鐵氧體永磁和釹銖硼永磁材料對于溫度的敏感性很大,從冷態(tài)(低溫環(huán)境溫度)運(yùn)行到熱態(tài)(高溫環(huán)境溫度加溫升)溫度提高100℃,則釹鐵硼永磁電機(jī)的每極氣隙磁通量將減少10%以上。如果再計(jì)及電樞電阻隨溫度升高而增大導(dǎo)致電阻壓降增大和電樞反應(yīng)的去磁作用,變化率還會增加。這些因素明顯地影響著電機(jī)運(yùn)行的性能[2]。因此,研究溫度對于PMSM輸出轉(zhuǎn)矩的影響以及提出相應(yīng)的溫度補(bǔ)償策略具有重要意義。

    近年來國內(nèi)外對于PMSM的溫度基本上采用具有快速計(jì)算速度的集中參數(shù)熱網(wǎng)絡(luò)法和具有較高精度的溫度場有限元方法進(jìn)行分析。文獻(xiàn)[3]分析了在電機(jī)運(yùn)行中線圈繞組隨著溫度的升高,引起電機(jī)參數(shù)變化并估算了溫度升高對于PMSM磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響。其研究成果表明:在PMSM運(yùn)行轉(zhuǎn)速為1 200 r/min時溫度對其影響較小,而在120 r/min時溫度對其影響較明顯,甚至系統(tǒng)不穩(wěn)定。文獻(xiàn)[4]利用有限元方法綜合考慮熱、電磁和控制策略的損耗和瞬態(tài)溫升的非線性仿真分析。瞬態(tài)溫升分析顯示線圈繞組端部溫度最高成為薄弱環(huán)節(jié);短時間工作時,繞組比永磁體溫度高,但在連續(xù)或者循環(huán)運(yùn)行時兩者溫差不大。文獻(xiàn)[5]提到因溫度變化導(dǎo)致PMSM轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)波動,為應(yīng)對溫度的影響采用非線性魯棒控制的方法進(jìn)行機(jī)理建模和仿真分析。已有的研究主要關(guān)于如何建立線性模型來描述退磁曲線和退磁行為對于溫度的依賴性,以及基于有限元分析的場效應(yīng)模型,但是對于因溫度升高而引起電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的降低,沒有提出相應(yīng)的解決方案。

    本文首先分析了永磁材料的剩磁和矯頑力會隨著溫度的變化情況,進(jìn)而得到溫度對永磁體磁鏈的影響,根據(jù)仿真的得到的數(shù)據(jù)使用曲線擬合的方法建立溫度方程。在前期先驗(yàn)知識獲取的基礎(chǔ)上,根據(jù)電機(jī)狀態(tài)方程以及定子電阻和永磁磁鏈的溫度方程搭建帶有溫度擾動量的PMSM Simulink模型。接著,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于AVL實(shí)驗(yàn)平臺的PMSM溫度循環(huán)實(shí)驗(yàn)。獲得樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),同時使用思維進(jìn)化算法(以下簡稱MEA)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化[6]。再基于搭建的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)控制器運(yùn),對經(jīng)典的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)PMSM的輸出轉(zhuǎn)矩溫度補(bǔ)償。最后通過仿真結(jié)果來驗(yàn)證PMSM輸出轉(zhuǎn)矩的溫度補(bǔ)償策略的有效性。

    1 溫度對于永磁體剩磁和矯頑力的影響分析

    永磁體的消磁曲線對于溫度十分敏感,升高的溫度會導(dǎo)致永磁體的不可逆消磁,所以必須要將溫度因素考慮進(jìn)電機(jī)的性能中[7]。溫度對于永磁體場效應(yīng)的影響,可基于有限元分析進(jìn)行建模[8-10],但基于此類模型無法直接進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。本研究使用ANSOFT Maxwell 2D建立N38EH永磁電機(jī)模型參數(shù),作為先驗(yàn)知識,分別獲取溫度從25℃變化至150℃,A相的磁鏈仿真結(jié)果。磁鏈在25℃時的分布的仿真結(jié)果如圖1所示。矯頑力Hc和剩磁Br與溫度T的關(guān)系如下:

    圖1 轉(zhuǎn)子磁通分布仿真圖

    式中:T0=25℃是參考溫度;α1=-0.09%和α2=-0.5%是溫度系數(shù);Br(T0)=1.29 T;Hc(T0)=-907 kA/m為參考溫度下矯頑力和剩磁的初始值,均為該型號PMSM的產(chǎn)品說明手冊中的N38EH永磁體參數(shù)。定子電阻隨溫度升高或降低發(fā)生線性變化,擬合公式如下:R(T)=R0+ΔR=R0(1+αΔT/100),α是銅電阻隨溫度變化時的電阻溫度系數(shù);R0是25℃時定子電阻阻值。

    2 帶溫度擾動量的PMSM Simulink模型搭建

    由于現(xiàn)有的PMSM模型中沒有溫度這一擾動量,因此很難仿真研究溫度對于PMSM輸出轉(zhuǎn)矩的影響,亦無法提出相應(yīng)的補(bǔ)償策略。在此根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)方程和相應(yīng)的溫度方程,搭建帶有溫度擾動量的PMSM仿真模型。

    假設(shè)電機(jī)電流為對稱的三相正弦波電流,忽略轉(zhuǎn)子阻尼,鐵心飽和,鐵耗。PMSM在d-q坐標(biāo)系下

    忽略摩擦損耗等,電磁轉(zhuǎn)矩公式:

    式中:id和iq是定子電流在d-q軸上的分量;λm是永磁體的永磁磁鏈;p是極對數(shù);R是定子電阻;Ld和Lq是電感在d-q軸上的分量;Jm是轉(zhuǎn)動慣量;Bm是粘性摩擦系數(shù);ωr是電機(jī)轉(zhuǎn)速;Tl為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

    考慮溫度與對輸出轉(zhuǎn)矩的影響,在式(2)和式(3)以及R(T)=R0+ΔR=R0(1+αΔT/100)和λm=0.044 41~0.000 008 929的基礎(chǔ)上,搭建了含溫度擾動的Simulink的電機(jī)模型[8],如圖2所示。

    圖2 帶溫度擾動量的PMSM的Simulink仿真模型

    圖2 的模型由Subsystem,Subsystem1,Subsystem2,Subsystem3組成。各個子模塊的搭建方法相同,這里以Subsystem1為例,該模型是根據(jù)式(2)中

    圖3 Subsystem1子模塊

    3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與思維進(jìn)化算法

    3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及試驗(yàn)平臺

    本實(shí)驗(yàn)中使用的PMSM的極對數(shù)是12,電機(jī)的額定功率是20 kW,轉(zhuǎn)子使用的是N38EH釹鐵硼永磁體。圖4為實(shí)驗(yàn)所用的PMSM及測試平臺。

    圖4 PMSM及測試平臺

    本文在AVL試驗(yàn)平臺上對該電機(jī)做數(shù)組溫度循環(huán)實(shí)驗(yàn)。電機(jī)轉(zhuǎn)速及所記錄參數(shù)如表1所示。

    表1 電機(jī)溫度循環(huán)實(shí)驗(yàn)表

    這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將由上述AVL試驗(yàn)平臺記錄并導(dǎo)出,其操作界面如圖5所示。將這些數(shù)據(jù)用來訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并以此設(shè)計(jì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度補(bǔ)償器來對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。

    圖5 AVL操作界面(截圖)

    3.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    3.3基于思維進(jìn)化算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了從輸入到輸出的映射關(guān)系,

    由于系統(tǒng)有3個輸入1個輸出,所以本文選用的BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是3-5-1,即輸入層有3個節(jié)點(diǎn),隱含層有5個節(jié)點(diǎn),輸出層有1個節(jié)點(diǎn)。其中隱含層中的激活函數(shù)是雙曲正切s型函數(shù),輸出層的激活函數(shù)是線性函數(shù),輸入層到隱含層的連接權(quán)值為w1,隱含層的閾值為θ1,隱含層到輸出層的連接權(quán)值為w2,閾值為θ2,激活函數(shù)采用雙曲正切s型函特別適合求解內(nèi)部機(jī)制復(fù)雜的問題,具有較強(qiáng)的非線性映射能力[11]。它能夠通過學(xué)習(xí)自主提取輸入輸出間的合理映射關(guān)系,并將學(xué)習(xí)內(nèi)容記憶于連接權(quán)值中。權(quán)值和閾值的選取,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力和擬合效果有至關(guān)重要的影響,本文引入MEA算法[12],對所選用的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),將解空間映射到編碼空間,每個編碼對應(yīng)著一個解。本文中的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是3-5-1,本文的編碼長度是26。

    將空間映射到編碼空間,每個問題對應(yīng)一個解。本文的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為3-5-1。然后利用思維進(jìn)化方法,經(jīng)過不斷迭代,輸出最優(yōu)個體,并以此作為初始權(quán)值和閾值,訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)流程如圖7所示。

    圖7 程序設(shè)計(jì)流程圖

    4 PMSM基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)

    在不改變原有車載PMSM的硬件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,增加基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度補(bǔ)償策略,提高電機(jī)輸出的平穩(wěn)性,結(jié)合PID控制器來構(gòu)造一個易于實(shí)現(xiàn)的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。圖8就是溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制框圖。

    圖8 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制框圖

    系統(tǒng)的具體控制過程:首先轉(zhuǎn)矩檢測信號Te和轉(zhuǎn)矩指令信號Teref之間相比較,再和經(jīng)過由BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償ΔTeref相比較,經(jīng)由PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)輸出指令信號Idref和Iqref,其中Idref和Iqref以及溫度T將作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的3個輸入,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的一個閉環(huán)對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行前饋補(bǔ)償。定子側(cè)的三相交流電經(jīng)Clarke變換、比較經(jīng)過電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器得到d-q坐標(biāo)系下的Vdref和Vqref,在經(jīng)過Park逆變換得到α-β坐標(biāo)系下的Vdref和Vqref,逆變采用的是SVPWM方式,可輸出6路PWM信號用以驅(qū)動三相逆變器中的IGBT,其產(chǎn)生電壓幅值、頻率可變的三相交流電到定子電樞中,從而驅(qū)動電機(jī)。

    5 仿真結(jié)果與分析

    根據(jù)微分方程搭建的電機(jī)模型在控制系統(tǒng)中進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果如圖9所示。在給定轉(zhuǎn)矩為80 N·m時,在0~10 s時,電機(jī)開始運(yùn)行并逐漸進(jìn)入到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),在10~30s電機(jī)溫度逐漸由25℃上升到150℃,可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)中未加入溫度補(bǔ)償器,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由78.783 9 N·m變?yōu)?5.739 1 N·m,下降了3.044 8 N·m。而加入了溫度補(bǔ)償后其系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩由78.783 6 N·m變?yōu)?7.342 1 N·m,下降了1.441 5 N·m。輸出轉(zhuǎn)矩得到了有效的補(bǔ)償。

    基于該模型,對車用PMSM溫度補(bǔ)償器進(jìn)行仿真驗(yàn)證,從仿真結(jié)果可以看出,在系統(tǒng)中加入輸出轉(zhuǎn)矩的溫度補(bǔ)償控制器之后,因溫度上升引起的轉(zhuǎn)矩脈動減小,輸出轉(zhuǎn)矩和期望的設(shè)定值十分接近,證明所提出的溫度補(bǔ)償策略是有效的。

    圖9 加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度補(bǔ)償器的仿真結(jié)果

    6 結(jié) 語

    將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性逼近能力以及其分布式結(jié)構(gòu)所具有的容錯性和逆系統(tǒng)解耦線性化的特點(diǎn)結(jié)合起來,用以搭建構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng),就可以得到具有良好魯棒性和適應(yīng)性的控制器。本文中我們結(jié)合PID控制器來構(gòu)造一個易于實(shí)現(xiàn)的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明其用于對電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的溫度補(bǔ)償策略是有效的。

    PMSM對轉(zhuǎn)矩精度控制要求很高,關(guān)系到駕駛的舒適度和滿意度,本文研究力矩輸出與溫度補(bǔ)償問題。但目前采用的是DSP28335控制器,在實(shí)際整機(jī)運(yùn)行調(diào)試中,尚未把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法加入到程序中,而是采用MAP圖離線標(biāo)定,通過查表法實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償,僅達(dá)到基本要求,精度有待提高。未來將更換新型控制器,應(yīng)用本文提出的控制策略實(shí)現(xiàn)力矩的精確控制。

    [1]盧東斌,歐陽明高,谷靖.電動汽車永磁同步電機(jī)最優(yōu)制動能量回饋控制[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33(3):83-91.

    [2]唐任遠(yuǎn).現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012:97-98.

    [3]郭偉,張承寧.車用永磁同步電機(jī)的鐵耗與瞬態(tài)溫升分析[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2009,13(1):83-87.

    [4]林琳.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能預(yù)測[D].長春:吉林大學(xué),2004.

    [5]VILATHGAMUWA,RAHMAN A.Nonlinear Control of interior permanentmagnet synchronousmotor[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2003,39(2):408-416.

    [6]REIGOSA D D,GARCIA P.Modeling and adaptive decoupling of high-frequency resistance and temperature effects in carrier-based senseless control of PM synchronousmachines[C]//IEEE Transactions on Industry Applications,2010,46(1):1031-1034.

    [7]孫承意,謝克明,程明琦.基于思維進(jìn)化機(jī)器學(xué)習(xí)的框架及新進(jìn)展[J].太原理工大學(xué)學(xué)報(bào),1999,30(5):453-457.

    [8]徐建國.基于有限元溫度與結(jié)構(gòu)分析的電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D].武漢:華中科技大學(xué),2009.

    [9]尹惠.永磁同步電機(jī)損耗計(jì)算及溫度場分析[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2015.

    [10]江善林.高速永磁同步電機(jī)的損耗分析與溫度場計(jì)算[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.

    [11]王莉娜,楊宗軍.SIMULINK中PMSM模型的改進(jìn)及在參數(shù)辨識中的應(yīng)用[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2012,16(7):77-82.

    [12]何小娟,曾建潮,徐玉斌.基于思維進(jìn)化算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2004,26(5):38-42.

    猜你喜歡
    永磁體權(quán)值永磁
    一種融合時間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    永磁同步電動機(jī)的節(jié)能計(jì)算
    CONTENTS
    考慮永磁體不可逆退磁的磁齒輪復(fù)合電機(jī)設(shè)計(jì)
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號注入法的比較
    霍爾式輪速傳感器永磁體磁場均勻性測量方法研究
    基于不等厚永磁體的非均勻Halbach型PMSM氣隙磁場解析及性能研究
    基于權(quán)值動量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    高功率密度永磁同步電機(jī)永磁體渦流損耗分布規(guī)律及其影響
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    美女福利国产在线| 手机成人av网站| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品免费视频内射| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 伦理电影免费视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 日韩三级视频一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| videosex国产| 成年人免费黄色播放视频| 黄片小视频在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 一二三四社区在线视频社区8| av有码第一页| 久久久国产精品麻豆| 女性生殖器流出的白浆| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品熟女久久久久浪| 曰老女人黄片| 久热爱精品视频在线9| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜福利视频在线观看免费| 精品人妻在线不人妻| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品av久久久久免费| 交换朋友夫妻互换小说| 波多野结衣一区麻豆| 国产区一区二久久| 高清av免费在线| 亚洲国产精品一区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 不卡av一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 亚洲成人免费av在线播放| 国产xxxxx性猛交| 日本精品一区二区三区蜜桃| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 啦啦啦在线免费观看视频4| av不卡在线播放| 99国产综合亚洲精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 电影成人av| 十八禁人妻一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| av片东京热男人的天堂| 老司机午夜福利在线观看视频 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品偷伦视频观看了| 最新在线观看一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 婷婷成人精品国产| 久久久国产欧美日韩av| 在线永久观看黄色视频| 亚洲男人天堂网一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 十八禁人妻一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美另类一区| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 麻豆乱淫一区二区| 免费黄频网站在线观看国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 美女大奶头黄色视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av福利片在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 天堂8中文在线网| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩av久久| 18禁观看日本| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品福利观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲男人天堂网一区| 99精国产麻豆久久婷婷| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精华国产精华精| 99久久精品国产亚洲精品| 9色porny在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 悠悠久久av| av欧美777| 国产精品九九99| 成人手机av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一级毛片精品| 国产亚洲av高清不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲国产日韩一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 狂野欧美激情性xxxx| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 下体分泌物呈黄色| 午夜视频精品福利| 青春草视频在线免费观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 男女床上黄色一级片免费看| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲精品国产av成人精品| 激情视频va一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 黄色视频,在线免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 制服人妻中文乱码| 老司机亚洲免费影院| 三上悠亚av全集在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产黄色免费在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 中文字幕精品免费在线观看视频| av线在线观看网站| 男女边摸边吃奶| 黄片播放在线免费| 在线观看人妻少妇| 永久免费av网站大全| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久国产欧美日韩av| 两性夫妻黄色片| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线永久观看黄色视频| 一区在线观看完整版| 国产99久久九九免费精品| 亚洲熟女毛片儿| 日韩欧美国产一区二区入口| av一本久久久久| 精品一区在线观看国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产一级毛片在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | kizo精华| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人黄色视频免费在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 狠狠狠狠99中文字幕| 性少妇av在线| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久av网站| 1024视频免费在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 9191精品国产免费久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品九九99| 久久久久国产一级毛片高清牌| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 捣出白浆h1v1| 夫妻午夜视频| 精品人妻1区二区| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产成人av激情在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 一级毛片女人18水好多| av欧美777| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜激情av网站| 在线天堂中文资源库| 首页视频小说图片口味搜索| 12—13女人毛片做爰片一| 免费观看av网站的网址| 一区二区三区四区激情视频| 午夜福利一区二区在线看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品第二区| 国产精品.久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精华国产精华精| 午夜福利视频精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久精品免费免费高清| 69精品国产乱码久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 丝袜在线中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 国产免费视频播放在线视频| 国产淫语在线视频| 免费不卡黄色视频| 婷婷成人精品国产| 久久精品成人免费网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲专区中文字幕在线| 91国产中文字幕| av电影中文网址| 国产伦理片在线播放av一区| 2018国产大陆天天弄谢| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99久久综合免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 精品久久久久久久毛片微露脸 | 精品一区二区三卡| 99热网站在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费看十八禁软件| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黄色视频不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 男人添女人高潮全过程视频| 国产97色在线日韩免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品偷伦视频观看了| 老司机深夜福利视频在线观看 | 超碰成人久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 视频区欧美日本亚洲| 免费av中文字幕在线| 久久精品国产a三级三级三级| 又大又爽又粗| a级毛片黄视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产成人av教育| 又紧又爽又黄一区二区| 大型av网站在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 蜜桃在线观看..| 成人国产av品久久久| 日本欧美视频一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产亚洲av高清不卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲视频免费观看视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产在线一区二区三区精| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品美女久久av网站| 国产激情久久老熟女| av天堂在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 一级毛片女人18水好多| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久精品94久久精品| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久视频综合| 男女午夜视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 美国免费a级毛片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 91大片在线观看| 美女中出高潮动态图| 国产麻豆69| 一区二区三区激情视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 人妻人人澡人人爽人人| 国产主播在线观看一区二区| 成人手机av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 无限看片的www在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 国产高清videossex| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日日爽夜夜爽网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品免费大片| 欧美日韩黄片免| 亚洲久久久国产精品| 一区在线观看完整版| 午夜激情av网站| 国产伦人伦偷精品视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 在线天堂中文资源库| 欧美大码av| tube8黄色片| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩中文字幕欧美一区二区| 男女边摸边吃奶| 五月天丁香电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黑人操中国人逼视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲久久久国产精品| 国产人伦9x9x在线观看| 久久久欧美国产精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久视频综合| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人欧美在线观看 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利,免费看| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲伊人久久精品综合| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 操美女的视频在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲国产av新网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲天堂av无毛| 丝袜脚勾引网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| netflix在线观看网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 黄片大片在线免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 免费看十八禁软件| 亚洲三区欧美一区| 超色免费av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品成人免费网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 韩国精品一区二区三区| 操美女的视频在线观看| av在线老鸭窝| 婷婷丁香在线五月| 美女中出高潮动态图| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产成人系列免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 波多野结衣av一区二区av| 免费不卡黄色视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 高清av免费在线| 亚洲国产看品久久| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲精品国产一区二区精华液| 美女中出高潮动态图| 国产亚洲欧美精品永久| 悠悠久久av| 中亚洲国语对白在线视频| 人人澡人人妻人| tube8黄色片| 久久精品成人免费网站| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 欧美中文综合在线视频| 一个人免费看片子| 欧美日韩一级在线毛片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩欧美一区视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 婷婷色av中文字幕| 精品福利永久在线观看| 色播在线永久视频| 黄片小视频在线播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一个人免费看片子| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久久久久久免费视频了| 热99久久久久精品小说推荐| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产日韩欧美视频二区| 久久人妻熟女aⅴ| 黄色毛片三级朝国网站| a级片在线免费高清观看视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久久久大尺度免费视频| 大型av网站在线播放| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 18禁国产床啪视频网站| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品九九99| 大片免费播放器 马上看| 一个人免费在线观看的高清视频 | 国产在线免费精品| 9191精品国产免费久久| 在线看a的网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩亚洲高清精品| e午夜精品久久久久久久| 午夜影院在线不卡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产国语对白av| 免费观看av网站的网址| 亚洲专区国产一区二区| 免费观看a级毛片全部| 18禁观看日本| 久久久久视频综合| 他把我摸到了高潮在线观看 | 999精品在线视频| bbb黄色大片| 丁香六月天网| 午夜成年电影在线免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| tocl精华| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 高清av免费在线| 91字幕亚洲| a在线观看视频网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品免费视频内射| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人精品久久二区二区免费| 99国产精品99久久久久| 国产一区二区 视频在线| 午夜激情av网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品久久午夜乱码| 热99久久久久精品小说推荐| 国产成人欧美在线观看 | 中国国产av一级| 午夜福利乱码中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 99久久人妻综合| 最黄视频免费看| 婷婷色av中文字幕| 日韩大码丰满熟妇| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av日韩在线播放| 人妻人人澡人人爽人人| 午夜福利免费观看在线| 国产99久久九九免费精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲avbb在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 丝袜美足系列| av网站免费在线观看视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品国产乱码久久久久久小说| 无遮挡黄片免费观看| 人妻久久中文字幕网| 国产91精品成人一区二区三区 | 91字幕亚洲| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品国产av蜜桃| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品一二三区在线看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久精品94久久精品| av有码第一页| a级毛片黄视频| 国产色视频综合| 午夜免费成人在线视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 美女高潮到喷水免费观看| av不卡在线播放| 超色免费av| 国产在线一区二区三区精| 国产精品免费大片| 亚洲国产日韩一区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线观看免费日韩欧美大片| 成年av动漫网址| 高清av免费在线| 91精品三级在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| 黑人猛操日本美女一级片| 美女高潮到喷水免费观看| 五月天丁香电影| 丝袜人妻中文字幕| 性色av一级| 成年人黄色毛片网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 99香蕉大伊视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 日本黄色日本黄色录像| 午夜福利影视在线免费观看| 一区二区三区精品91| 精品人妻一区二区三区麻豆| 搡老乐熟女国产| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 99精品久久久久人妻精品| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品九九99| 日韩欧美国产在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 无限看片的www在线观看| 一本久久中文字幕| 老司机靠b影院| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲国产精品sss在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 色老头精品视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩欧美三级三区| 美女大奶头视频| 久久久国产成人精品二区| av国产免费在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| www.熟女人妻精品国产| 国产精品一及| 黄色a级毛片大全视频| 久久精品影院6| 精品高清国产在线一区| 亚洲av电影在线进入| 国产伦一二天堂av在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美精品亚洲一区二区| 日本一二三区视频观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国模一区二区三区四区视频 | 亚洲 国产 在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 少妇的丰满在线观看| 久久热在线av| 精品国产美女av久久久久小说| 日本免费a在线| 天天一区二区日本电影三级| 日本 欧美在线| 精品不卡国产一区二区三区| a在线观看视频网站| 国产一区二区三区视频了| 久9热在线精品视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲片人在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产av不卡久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久精品大字幕| 国产亚洲欧美在线一区二区| 特级一级黄色大片| 最近最新中文字幕大全免费视频| av福利片在线观看| 香蕉国产在线看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩精品青青久久久久久| e午夜精品久久久久久久| 国产不卡一卡二| 91大片在线观看| 黄色视频不卡| 老司机深夜福利视频在线观看| a级毛片在线看网站| 不卡一级毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久热在线av| 亚洲无线在线观看| 99国产精品一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 国产视频内射| 国产精品av视频在线免费观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 天天添夜夜摸| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 嫩草影视91久久| www.熟女人妻精品国产| 91av网站免费观看| ponron亚洲| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 两个人视频免费观看高清| 男人舔奶头视频| 亚洲人成网站高清观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 男女午夜视频在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区|