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    全位置焊接小車(chē)的研究與應(yīng)用

    2017-05-12 03:51:16蔣驍驪許立新
    造船技術(shù) 2017年2期
    關(guān)鍵詞:焊槍小車(chē)成形

    蔣驍驪, 許立新, 張 亮

    (1.上海交通大學(xué), 上海 200032; 2.滬東中華造船(集團(tuán))有限公司, 上海 200129)

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    全位置焊接小車(chē)的研究與應(yīng)用

    蔣驍驪1, 許立新2, 張 亮2

    (1.上海交通大學(xué), 上海 200032; 2.滬東中華造船(集團(tuán))有限公司, 上海 200129)

    對(duì)高效船舶焊接技術(shù)進(jìn)行研究,結(jié)合船舶制造企業(yè)的實(shí)際,在船舶制造過(guò)程中應(yīng)用新的焊接技術(shù)。采用全位置CO2焊自動(dòng)焊接小車(chē)部分替代CO2半自動(dòng)手工焊,研究成果極大地提高了船舶焊接效率,具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

    全位置焊接小車(chē);船舶焊接;效率

    0 引言

    隨著我國(guó)造船產(chǎn)能與船舶需求量的增大,目前傳統(tǒng)的焊接工藝流程已無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。只有不斷探索新技術(shù)、新工藝,才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)下不斷縮短船舶產(chǎn)品建造周期,提高質(zhì)量和性能,并降低制造成本。

    目前,船舶行業(yè)面臨人員流動(dòng)量大、勞動(dòng)力相對(duì)不足的情況,尤其是CO2焊接中,I類(lèi)焊工僅能焊接平對(duì)接、平角焊,II類(lèi)焊工可焊接立、橫對(duì)接焊和角焊,僅III類(lèi)焊工可進(jìn)行全位置焊接。目前在造船企業(yè)中,現(xiàn)場(chǎng)I類(lèi)焊工人數(shù)遠(yuǎn)大于II類(lèi)、III類(lèi)焊工,故II類(lèi)、III類(lèi)焊工人數(shù)無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)燒焊需求。

    全位置焊接小車(chē)是一種自動(dòng)化焊接設(shè)備,是目前針對(duì)中國(guó)船廠提高自動(dòng)化率最為有效的方法,但在船舶建造中尚未得到應(yīng)用。因此,考慮引進(jìn)全位置焊接小車(chē),通過(guò)研究自動(dòng)化小車(chē)在應(yīng)用中的難點(diǎn),并與CO2手工焊效率進(jìn)行對(duì)比,將其應(yīng)用于船舶焊接中,從而起到提高船舶焊接效率的作用。

    1 全位置焊接小車(chē)的現(xiàn)狀及優(yōu)勢(shì)

    全位置焊接小車(chē)使用優(yōu)勢(shì):無(wú)需區(qū)分焊工類(lèi)別,只要經(jīng)過(guò)短期培訓(xùn)即可上崗操作;實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接可解決熟練焊工資源匱乏、招工難的問(wèn)題;電弧燃燒穩(wěn)定,連接處成分均勻,焊縫成形好,接頭少,填充金屬熔敷率高;保證焊接工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性;可以實(shí)現(xiàn)某些特殊要求。其可廣泛應(yīng)用于船舶立角焊、平角焊及平對(duì)接焊等焊縫焊接中。相對(duì)于氣電垂直焊,該設(shè)備輕便、更易操作,但在船舶建造過(guò)程中尚未得到廣泛應(yīng)用。

    1.1 全位置焊接小車(chē)簡(jiǎn)介

    HCD500-6型全位置焊接小車(chē)多功能焊接機(jī)器(見(jiàn)圖1),可廣泛應(yīng)用于平面對(duì)接焊縫、角接焊縫、曲面對(duì)接焊縫、曲面角接焊縫。它采用蓄電池或者電源適配器供電。焊槍夾頭可沿著焊接方向偏轉(zhuǎn)一定角度,以滿足各種位置的焊接要求。其擺動(dòng)器傳動(dòng)無(wú)間隙,保證了焊槍的精確擺動(dòng)。小車(chē)帶有磁吸附離合手柄,安裝調(diào)試方便,可配置軟軌道、硬軌道以滿足不同位置的焊接需求。

    圖1 HCD500-6型全位置焊接小車(chē)

    1.2 國(guó)外自動(dòng)焊接小車(chē)

    進(jìn)口的自動(dòng)焊接小車(chē)針對(duì)性較強(qiáng),主要按照焊接位置進(jìn)行分類(lèi),無(wú)法達(dá)到全位置焊接要求。其具有輕便、靈活的優(yōu)勢(shì),按焊接位置主要分為2種[1]:專(zhuān)用立角焊小車(chē)和軌道式立焊小車(chē)。

    (1) 專(zhuān)用立角焊小車(chē)(見(jiàn)圖2)。焊槍夾頭為自動(dòng)感應(yīng)裝置,可通過(guò)焊槍起弧、收弧控制小車(chē)行走。擺動(dòng)器傳動(dòng)無(wú)間隙,保證焊槍擺動(dòng)的精確性。小車(chē)帶有磁性吸附離合手柄,安裝調(diào)試方便,且高性能強(qiáng)磁性進(jìn)一步增強(qiáng)了垂直焊接的可靠性。

    圖2 專(zhuān)用立角焊小車(chē)

    (2) 軌道式立焊小車(chē)(見(jiàn)圖3)。采用軟軌道導(dǎo)向,可實(shí)現(xiàn)曲面中角焊和對(duì)接焊。軟軌道可以彎曲,因此它可以按照鋼板的線性,密切貼合在鋼板上,引導(dǎo)焊接小車(chē)的方向。同時(shí),軟軌道采用開(kāi)關(guān)磁鐵,便于拆卸安裝。軌道式立焊小車(chē)配有高精度的減速齒輪,使得焊接小車(chē)行走穩(wěn)定,可有效提高焊接質(zhì)量并延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

    圖3 軌道式立焊小車(chē)

    1.3 國(guó)產(chǎn)焊接小車(chē)

    國(guó)產(chǎn)焊接小車(chē)以硬質(zhì)軌道為主(見(jiàn)圖4),雖然可以達(dá)到多種位置復(fù)合焊接,但小車(chē)比較笨重。同時(shí),它無(wú)法焊接帶有曲度的鋼板焊縫,很難做到全位置焊接。如果需要焊接較長(zhǎng)的焊縫,通常需要將硬質(zhì)軌道與硬質(zhì)軌道進(jìn)行連接。連接時(shí),硬質(zhì)軌道的銜接處很難做到平滑過(guò)渡,小車(chē)經(jīng)過(guò)接頭處時(shí)容易停滯。

    圖4 國(guó)產(chǎn)焊接小車(chē)

    2 焊接工藝試驗(yàn)及結(jié)果

    2.1 采用設(shè)備及焊接材料

    在全位置焊接小車(chē)正式投入應(yīng)用前,采用該設(shè)備進(jìn)行焊接工藝驗(yàn)證,焊接材料采用Supercored 71。

    2.2 焊接參數(shù)

    采用24 mm試板進(jìn)行工藝評(píng)定試驗(yàn),焊接參數(shù)如表1所示。

    表1 焊接參數(shù)

    2.3 試驗(yàn)結(jié)果

    采用24 mm試板進(jìn)行沖擊試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果滿足要求,試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。

    表2 焊接試驗(yàn)結(jié)果

    3 應(yīng)用難點(diǎn)與對(duì)策

    在此次應(yīng)用全位置焊接小車(chē)前,曾先后試用門(mén)架式自動(dòng)立焊小車(chē)和軌道式自動(dòng)立焊小車(chē),掌握自動(dòng)小車(chē)應(yīng)用過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題,為此次應(yīng)用、研究全位置焊接小車(chē)奠定了基礎(chǔ)。在應(yīng)用全位置焊接小車(chē)的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)小車(chē)存在如下問(wèn)題:全位置焊接小車(chē)電源采用220 V電壓,存在安全隱患;常用電機(jī)壽命有限,易出現(xiàn)故障;現(xiàn)有焊接工藝無(wú)法滿足自動(dòng)焊要求。對(duì)于上述問(wèn)題,逐一采取措施,解決問(wèn)題。

    3.1 全位置焊接小車(chē)電源的改進(jìn)

    在全位置焊接小車(chē)應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),國(guó)外焊接小車(chē)直接采用110~220 V電壓供電,在供電過(guò)程中,由于電壓過(guò)高,必須設(shè)置警戒線。即便如此,也無(wú)法100%確保焊接過(guò)程中施工人員的生命安全。如在220 V的基礎(chǔ)上增加變壓器,使電壓降到安全電壓24 V后,施工人員在提小車(chē)的施工過(guò)程中,還需拖拉電源線,極為不便。故該設(shè)備在電源方面,采用鋰電池作為供電裝置,簡(jiǎn)化電源配置及電源接線等眾多繁雜工作,使焊接小車(chē)能更好地服務(wù)于不同作業(yè)場(chǎng)合(見(jiàn)圖5)。

    圖5 電源改進(jìn)

    3.2 全位置焊接小車(chē)擺動(dòng)器的改進(jìn)

    全位置焊接小車(chē)內(nèi)置的擺動(dòng)裝置電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)[2],其使用壽命為常規(guī)有刷電機(jī)的5~10倍。擺動(dòng)無(wú)刷電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)可直接作為焊接擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)角度控制信號(hào),不僅簡(jiǎn)化了外設(shè)位置傳感器,更有效杜絕了因多余外接設(shè)備導(dǎo)致的故障及壽命問(wèn)題。

    3.3 現(xiàn)場(chǎng)工藝的改進(jìn)

    (1) 半自動(dòng)焊工藝無(wú)法完全滿足自動(dòng)焊需求的問(wèn)題。半自動(dòng)焊過(guò)程中采用焊條電弧焊定位,焊接過(guò)程僅需清除焊縫兩側(cè)50 mm內(nèi)的缺陷。對(duì)接焊縫“Π”型馬板定位在焊接面上,易導(dǎo)致自動(dòng)焊機(jī)使用不便,并且在使用過(guò)程中容易因馬腳而停滯不前,導(dǎo)致焊縫表面成形不良。在采用焊接小車(chē)施焊前,需要在鋼板上采用焊條進(jìn)行鋼板定位,發(fā)現(xiàn)在焊條電弧焊定位過(guò)程中,定位焊無(wú)法與CO2焊融合,導(dǎo)致焊縫表面凸起,成形不良。因此,對(duì)現(xiàn)有工藝進(jìn)行改進(jìn):① 對(duì)接焊縫,焊縫采用“Π”型馬板,并且要求馬板固定在非焊接面;② 焊道旁,在放置立焊焊機(jī)一側(cè)300 mm范圍內(nèi),裝配馬腳必須磨平;③ 定位焊使用CO2點(diǎn)焊定位槍進(jìn)行定位。

    (2) 裝配質(zhì)量不佳,不易使用焊接小車(chē)施焊的問(wèn)題。為保證現(xiàn)場(chǎng)坡口修割質(zhì)量,規(guī)定長(zhǎng)度大于2 m的板材必須采用全位置切割機(jī)切割坡口(見(jiàn)圖6),避免手工切割。自動(dòng)割刀切割后,無(wú)鋸齒形坡口,不影響自動(dòng)立焊焊機(jī)的焊接質(zhì)量。

    圖6 確保焊接坡口質(zhì)量

    4 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

    圖7 外板立對(duì)接焊成形

    圖8 外板橫對(duì)接焊成形

    在船舶建造過(guò)程中,采用全位置焊接小車(chē)完成分段上立角焊、立對(duì)接焊,外板對(duì)接焊等重要位置的焊接。焊后成形美觀,對(duì)接焊縫UT探傷合格率高于90%。各種焊接位置的焊縫成形情況如圖7和圖8所示。 全位置焊接小車(chē)有如下優(yōu)勢(shì)[3]:持久性強(qiáng),可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作;即便是在高溫環(huán)境下也可作業(yè);自動(dòng)安全性高,有效減少焊工的高空作業(yè)量;焊縫成形美觀,焊后修補(bǔ)較少;焊接效率高,可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備;可實(shí)現(xiàn)多位置焊接,如立角焊、立對(duì)接、橫對(duì)接等;無(wú)需區(qū)分焊工類(lèi)別,如Ⅰ類(lèi)焊工可焊Ⅱ類(lèi)焊縫;經(jīng)濟(jì)性較好,有效降低因焊縫問(wèn)題造成返工等不必要的材料、工時(shí)浪費(fèi);焊接過(guò)程中質(zhì)量可控性佳,可顯著降低工人情緒、疲勞等不確定因素的影響。

    5 經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比

    全自動(dòng)焊和CO2半自動(dòng)焊的效率對(duì)比如表3所示。

    由此可見(jiàn),全位置焊接小車(chē)可大幅提高焊接生產(chǎn)效率。在相同的時(shí)間內(nèi),焊接效率提高約25%,改變了原來(lái)裝配等電焊的格局。同時(shí),其也能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    表3 全自動(dòng)焊和CO2半自動(dòng)焊效果對(duì)比

    6 總結(jié)

    通過(guò)對(duì)全位置焊接小車(chē)進(jìn)行研究,改進(jìn)全位置焊接小車(chē),使其可以應(yīng)用于船舶建造的各個(gè)位置。研究證明,使用全位置焊接小車(chē)可以提高焊接過(guò)程自動(dòng)化率,降低半自動(dòng)焊接過(guò)程中可能產(chǎn)生的焊接缺陷,從而降低焊后返工、打磨工作量。全位置焊接小車(chē)的使用對(duì)于提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量、降低施工人員工作強(qiáng)度、提高焊接效率起到了效果。

    [1] 張維官.焊接智能化促進(jìn)高效焊接——訪安川首鋼機(jī)器人有限公司總工程師兼技術(shù)中心主任曾孔庚[J]. 金屬加工:熱加工,2015,12:20-21.

    [2] 貢俊,陸國(guó)材. 無(wú)刷直流電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展[J]. 微特電機(jī),2000,5:15-19.

    [3] 高興軍,鄧子龍. 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)專(zhuān)業(yè)建設(shè)的實(shí)踐與探索[J].價(jià)值工程,2012,9:208-209.

    Research and Application on All-Position Welding Machine

    JIANG Xiaoli1, XU Lixin2, ZHANG Liang2

    (1.Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200032, China;2.Hudong Zhonghua Shipbuilding Group Co., Ltd., Shanghai 200129, China)

    High efficient welding technology is researched. According to the condition of the shipbuilding, a new technology of welding is applied on the ship welding. The new technology is that welding by all-position automatic FCAW welding machine instead of welding manually. The welding efficiency is greatly improved. The research is of the important engineering value for application.

    all-position welding machine; ship welding; efficiency

    蔣驍驪(1986-),女,工程師,主要從事船舶建造生產(chǎn)管理與工藝研究

    1000-3878(2017)02-0079-05

    U671

    A

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