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    起重設(shè)備起升鋼絲繩剩余壽命的預(yù)測(cè)

    2017-04-20 03:29:50高巧紅劉衛(wèi)東
    設(shè)備管理與維修 2017年11期
    關(guān)鍵詞:段長(zhǎng)滑輪鋼絲繩

    高巧紅,劉衛(wèi)東

    (廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院,廣東廣州 510925)

    0 引言

    鋼絲繩是起重運(yùn)輸機(jī)械中最常用、最重要的構(gòu)件[1],由于具有強(qiáng)度高、撓性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、自重輕等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)。鋼絲繩在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生疲勞、銹蝕、磨損甚至出現(xiàn)聚斷現(xiàn)象,它的實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)關(guān)系到設(shè)備和人身的安全,許多國(guó)家早就針對(duì)鋼絲繩的使用制訂了相應(yīng)的行業(yè)安全規(guī)程和國(guó)家檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),但因鋼絲繩破斷而造成的事故卻時(shí)有發(fā)生,目前,對(duì)鋼絲繩壽命的研究還只是處于探討影響其使用壽命的因素層面[2],很少有文獻(xiàn)提供使用壽命的具體算法。因此,對(duì)鋼絲繩壽命的研究仍然是一個(gè)有重大現(xiàn)實(shí)意義的課題。

    工作過(guò)程中的鋼絲繩不斷彎折,承受交變載荷,疲勞破壞是主要的失效形式,鋼絲繩的疲勞壽命一般用造成破斷的彎折總次數(shù)來(lái)表示。日本的坂本種芳等[3]給出其計(jì)算的尼曼(Niemann)公式,見(jiàn)公式1,該公式用來(lái)求鋼絲繩在一個(gè)螺距內(nèi)斷絲10%時(shí)所需的彎折次數(shù)。

    式中W——造成鋼絲繩破斷的彎折總次數(shù)

    D——卷筒或滑輪的直徑,cm

    D—— —鋼絲繩直徑,cm

    b1——與鋼絲繩半徑有關(guān)的系數(shù),0.54d時(shí),b1取1.0

    b2—— —鋼絲繩種類(lèi)系數(shù),(6×37)165 kgf/mm2級(jí)的逆鉸,b2取1.04

    σB—— —鋼絲繩破斷應(yīng)力,kgf/mm2

    σ——鋼絲繩拉伸應(yīng)力,kgf/mm2

    公式(1)一定程度上反映了影響使用壽命的主要因素,如:鋼絲繩的工作級(jí)別、鋼絲繩的卷繞系統(tǒng)(卷筒、滑輪)的直徑與卷繞方式、鋼絲繩的類(lèi)型與直徑等,其計(jì)算結(jié)果也與日本起重機(jī)協(xié)會(huì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果大體上一致,但不足是:(1)沒(méi)有考慮鋼絲繩潤(rùn)滑狀況、鋼絲繩工作環(huán)境等因素對(duì)壽命的影響;(2)對(duì)于大多數(shù)工作鋼絲繩來(lái)說(shuō),其拉伸應(yīng)力并非是一定值σ,而是一個(gè)不大于額定值的隨機(jī)值,使公式(1)存在一定的局限性。

    利用起重機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)的信息采集能力并輔助一定的算法確定一定場(chǎng)合、一定載荷模式下,起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩的實(shí)際壽命。

    1 疲勞壽命的確定原則

    (1)鋼絲繩達(dá)到疲勞破壞的判斷依據(jù):鋼絲繩直徑收縮率達(dá)到7%,或者在同一捻距內(nèi)的斷絲數(shù)達(dá)到總絲數(shù)的10%[4]。

    (2)鋼絲繩壽命的界定:從鋼絲繩投入使用開(kāi)抬,到達(dá)到疲勞破壞時(shí)鋼絲繩全長(zhǎng)上歷經(jīng)最大彎折次數(shù)繩段的壽命。

    (3)彎折次數(shù)W的算法[5]:鋼絲繩在卷繞過(guò)程中,直—彎—直算一次彎折,在一個(gè)工作循環(huán)中(重物起升和下降),受載最?lèi)毫拥匿摻z繩段所經(jīng)歷的交變彎曲次數(shù)W的計(jì)算如圖1所示。其中,W(卷筒)=1,W(同向彎曲滑輪)=2,W(反向彎曲滑輪)=4。

    圖1 彎折次數(shù)

    2 起升機(jī)構(gòu)參數(shù)

    計(jì)算鋼絲繩壽命時(shí)需要用到的卷繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸以及起升過(guò)程的狀態(tài)參數(shù)如圖2所示,圖2中h為軌面到定滑輪中心的距離(mm),h1為動(dòng)滑輪中心到吊鉤中心的距離(mm),l為鋼絲繩總長(zhǎng)度(mm),m為滑輪組倍率,D為滑輪直徑(mm),d為鋼絲繩直徑(mm),H1為一個(gè)工作循環(huán)起升時(shí)吊鉤最低點(diǎn)高度(mm),H2為一個(gè)工作循環(huán)起升時(shí)吊鉤最高點(diǎn)高度(mm),H3為一個(gè)工作循環(huán)下降時(shí)吊鉤最低點(diǎn)高度(mm),H3和H1不一定一致。

    3 一個(gè)工作循環(huán)鋼絲繩全長(zhǎng)上彎折次數(shù)的計(jì)算

    鋼絲繩在一個(gè)工作循環(huán)中,包括起升階段(吊著重物從較低位置H1上升到較高位置H2)和下降階段(從H2降落放置到另一個(gè)較低位置高度H3)。

    圖2 起升機(jī)構(gòu)工作參數(shù)

    3.1 起吊上升階段

    3.1.1 各段彎折次數(shù)的計(jì)算

    (1)l1段彎折次數(shù)的計(jì)算

    從平衡滑輪端(即遠(yuǎn)離鋼絲繩卷筒固定端)開(kāi)始,依次截取長(zhǎng)度a2為一段,每段彎折次數(shù)依次為0,1,2,3…至到彎折次數(shù)達(dá)到m-1或截完。如果截完,則l1的彎折次數(shù)計(jì)算全部結(jié)束。如果彎折次數(shù)達(dá)到m-1,則剩余段長(zhǎng)上的彎折次數(shù)為m-0.5;至此l1的彎折次數(shù)計(jì)算全部結(jié)束。當(dāng)起升高度足夠然大時(shí),鋼絲繩l1段的彎折次數(shù)見(jiàn)圖4。

    圖3 起升階段鋼絲繩各段可能達(dá)到的最大彎折次數(shù)

    圖4 l1的分段及彎折次數(shù)規(guī)律

    從圖4可以看出,l1上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)的鋼絲繩段,歷經(jīng)的彎折次數(shù)越大,l1實(shí)際最大彎折次數(shù)記作n1。

    (2)l2段彎折次數(shù)的計(jì)算

    l1段的彎折次數(shù)與l1段的計(jì)算結(jié)果密切相關(guān),設(shè)N1等于a1/a2向大取整數(shù)。

    ①當(dāng)a1

    圖5 l2的分段及彎折次數(shù)規(guī)律

    從圖5可以看出,l2上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)的鋼絲繩段,歷經(jīng)的彎折次數(shù)越大,l2實(shí)際最大彎折次數(shù)記作n2。

    ②當(dāng)a1≥ma2時(shí),則l2全段長(zhǎng)上(a1,2a1]的彎折次數(shù)均達(dá)到最大值m-1.5。

    (3)l3段彎折次數(shù)計(jì)算

    l3段的彎折次數(shù)和l2段的計(jì)算結(jié)果密切相關(guān),設(shè)N2等于2a1/a2向大取整數(shù)。

    ①當(dāng)2a1

    從圖6可以看出,l3上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)的鋼絲繩段,歷經(jīng)的彎折次數(shù)可能越大,l3實(shí)際最大彎折次數(shù)記作n3。

    ②當(dāng) 2a1≥ma2時(shí),則 l3全段長(zhǎng)上(2a1,3a1]的彎折次數(shù)均達(dá)到最大值m-2.5。

    (4)l4段彎折次數(shù)計(jì)算

    l4段的彎折次數(shù)和l3段的計(jì)算結(jié)果密切相關(guān),設(shè)N3等于3a1/a2向大取整數(shù)。

    ①當(dāng)3a1

    折次數(shù)達(dá)到m-4,則剩余的段長(zhǎng)上的彎折次數(shù)為m-3.5;到此l4的彎折次數(shù)計(jì)算全部結(jié)束。l4上的彎折次數(shù)情況見(jiàn)圖7。

    從圖7可以看出,l4上離原點(diǎn)越遠(yuǎn)的鋼絲繩段,歷經(jīng)的彎折次數(shù)可能越大,l4實(shí)際最大彎折次數(shù)記作n4。

    ②當(dāng) 3a1≥ma2時(shí),則 l4全段長(zhǎng)上(3a1,4a1]的彎折次數(shù)均達(dá)到最大值m-3.5。

    依此方法類(lèi)推,可以得到直到lm的分段方法,lm+1段的最大彎折次數(shù)為0,故程序無(wú)需對(duì)此段進(jìn)行細(xì)分,整個(gè)lm+1段上彎折次數(shù)相同,均為0次。

    3.1.2 起升階段全長(zhǎng)范圍內(nèi)彎折次數(shù)計(jì)算

    將各段(l1~lm+1)計(jì)算得來(lái)的彎折次數(shù)集中匯總得到起升階段鋼絲繩全長(zhǎng)范圍內(nèi)的各位置區(qū)段點(diǎn)的彎折次數(shù)分布,記作Wi(up),下腳標(biāo)i表示起升機(jī)構(gòu)的第i個(gè)工作循環(huán),up表示個(gè)工作循環(huán)處于起升階段。圖8為10倍率的升機(jī)構(gòu)在上升階段鋼絲繩的彎折次數(shù)情況。

    3.2 起吊下降階段

    3.3 一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)鋼絲繩全長(zhǎng)上彎折次數(shù)計(jì)算

    將起吊上升和起吊下降階段在全長(zhǎng)上的鋼絲繩彎折次數(shù)進(jìn)行累計(jì)疊加計(jì)算,得到一個(gè)起吊循環(huán)鋼絲繩全長(zhǎng)范圍內(nèi)各區(qū)段點(diǎn)的彎折次數(shù)分布,記錄第i個(gè)工作循環(huán)各段點(diǎn)對(duì)應(yīng)的彎折次數(shù)分布 Wi=Wi(up)+Wi(down)。

    圖6 l3的分段及彎折次數(shù)規(guī)律

    圖7 l4的分段及彎折次數(shù)規(guī)律

    圖8 10倍率起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩某上升階段在全長(zhǎng)上的彎折次數(shù)分布

    4 鋼絲繩壽命計(jì)算

    通過(guò)起重機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng),對(duì)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩在整個(gè)生命歷程中的每個(gè)工作循環(huán)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并對(duì)在全長(zhǎng)上的彎折次數(shù)進(jìn)行計(jì)算、累積統(tǒng)計(jì)直到鋼絲繩滿(mǎn)足疲勞破壞的壽命終止條件為止,得到總彎折次數(shù)全長(zhǎng)范圍內(nèi)的分布,并找出彎折次數(shù)最大值Wmax即為鋼絲繩的疲勞壽命。隨著機(jī)構(gòu)工作時(shí)間的不斷增長(zhǎng),鋼絲繩因疲勞更換次數(shù)的增加,監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)的鋼絲繩疲勞壽命取所有更換掉的鋼絲繩壽命的平均值,這個(gè)疲勞壽命值更趨近于實(shí)際。

    獲知一定應(yīng)用模式、場(chǎng)合下鋼絲繩的疲勞壽命,對(duì)于正在服役中的鋼絲繩,可通過(guò)監(jiān)控并計(jì)算它已經(jīng)歷經(jīng)的最大彎次數(shù),然后用疲勞壽命減去已經(jīng)消耗掉的壽命,得到剩余壽命。

    5 結(jié)語(yǔ)

    用彎折次數(shù)準(zhǔn)確測(cè)算鋼絲繩的實(shí)際壽命,為起升鋼絲繩的選用、維護(hù)及更換提供可靠的科學(xué)依據(jù)。不僅能有效防止事故的發(fā)生,又能使鋼絲繩更換工作更有預(yù)見(jiàn)性,提早調(diào)整安排生產(chǎn),把因換繩給生產(chǎn)造成的不利影響降到最低。

    [1]吉全,胡正權(quán).鋼絲繩受力特性對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響[J].港口裝卸,2005(1):74-76.

    [2]孫曄.起重機(jī)用鋼絲繩使用壽命的探討[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理2008(2):86-88.

    [3]坂本種芳[日].長(zhǎng)谷川政弘[日].橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1982.

    [4]景天虎.固定載荷模式下鋼絲繩疲勞壽命的預(yù)測(cè)模型初探[J].礦山機(jī)械,2007(11):56-58.

    [5]鋼絲繩傳動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的基本原則[R].機(jī)械工業(yè)部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所,1983.

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