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    基于智能雙積分滑??刂频陌l(fā)動機指示扭矩估計

    2017-04-18 18:17:25周銅林譚瑞張瑜
    科技視界 2017年2期
    關鍵詞:BP神經網絡發(fā)動機

    周銅林 譚瑞 張瑜

    【摘 要】利用指示扭矩能夠對發(fā)動機實施在線控制,進行故障診斷。首先,建立發(fā)動機非線性曲軸動力學模型;其次,將曲軸角度和瞬時轉速作為控制器輸入并進行微分運算;最后,利用BP神經網絡對控制器參數進行在線自適應設計。仿真結果表明,在穩(wěn)態(tài)工況下,設計的控制器對多缸發(fā)動機的指示扭矩能夠精確地進行估計,其對參數擾動具有較好的魯棒性,可以用于發(fā)動機的失火檢測和故障診斷。

    【關鍵詞】滑模觀測器;BP神經網絡;發(fā)動機;指示扭矩

    【Abstract】Indicated torque can be used to control of automotive engine on-line and fault diagnosis.Firstly,establish the non-linear crankshaft dynamic model;secondly,input the crankshaft angle and instantaneous engine speed to the controller and implementation differential operation;finally, take advantage of the BP neural network to design the self-adaption parameters of controller.Estimation results demonstrate that the controller can estimation the indicated torque of multi cylinder engine precisely,which presents the strongly robustness for parameters variation,and is a suitable way for misfire detection and fault diagnosis in the future.

    【Key words】Sliding mode observer;BP neural network;Engine;Indicated torque

    0 引言

    指示扭矩作為表征發(fā)動機動力性能的一項重要參數,及時可靠的獲取指示扭矩不僅可以正確地評價發(fā)動機工作性能,實時的監(jiān)測故障發(fā)生[1]。在轉速和負載變化的情況下,可以有效提高汽車的燃油經濟性、駕駛舒適性和汽車安全性。

    目前,指示扭矩的估計方法主要有三種:一是,基于速度波動的方法[2];二是,基于神經網絡的方法[3];三是,基于觀測器的方法[4]。

    隨著滑模變結構控制技術的不斷發(fā)展,滑模理論常被用來設計觀測器估計指示扭矩[5]。其中,負載扭矩的獲取是一個難點[6]。本文通過引入汽車動力學方程,解決了這個問題。為了進一步提高指示扭矩的估計精度,針對系統(tǒng)中存在的不確定性和時變擾動,設計雙積分滑模觀測器對指示扭矩進行估計。

    1 非線性曲軸動力學模型

    3 控制器參數自適應設計

    智能雙積分滑??刂葡鄬鹘y(tǒng)的滑模控制,由于具有Ⅰ控制特性,所以,在穩(wěn)態(tài)誤差調節(jié)方面效果更好。本文利用BP神經網絡對參數k1,k2,k3進行了在線自適應設計。

    4 仿真結果分析

    4.1 仿真實驗

    利用LMS Imagine.Lab Amesim14平臺建立發(fā)動機多缸模型,并通過Matlab/Simulink建立控制器。發(fā)動機的參數配置如表1所示:

    5 結論

    針對系統(tǒng)中存在的擾動問題,設計了基于非線性曲軸動力學模型的雙積分滑??刂破?,將扭矩估計問題轉換為轉速誤差跟蹤控制問題。通過Lyapunov穩(wěn)定性理論和BP神經網絡設計自適應控制器增益參數,實現了指示扭矩的精確估計。該方法具有精度高、魯棒性好和成本低等特點,且避免了利用扭矩傳感器對負載扭矩的測量。仿真結果表明,在穩(wěn)態(tài)工況下,該方法能夠較精確地估計多缸發(fā)動機指示扭矩,可用于發(fā)動機故障診斷。

    【參考文獻】

    [1]F Ponti,M Rinaldi. Analysis of the relationship between mean indicated torque and its waveform for modern common rail diesel and gasoline engines[J].2008 Spring Technical Conference of the ASME Internal Combustion Engine Division,2008:149-159.

    [2]Ponti F,Serra G,Lupo S.Powertrain Torsional Model Development or On-Board Indicated Torque Estimation[J].Linear Algebra & Its Applications,2009,1(1):263-264.

    [3]Ge Y,Huang Y,Hao D,et al.An indicated torque estimation method based on the Elman neural network for a turbocharged diesel engine[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2015,230(10).

    [4]Itoh Y,Higashi K,Iwase M.UKF-based estimation of indicated torque for IC engines utilizing nonlinear two-inertia model[C]// Decision and Control. IEEE,2012:4077-4082.

    [5]Azzoni P,Moro D,Ponti F,et al.MODEL-BASED INDICATED TORQUE ESTIMATION,USING NON LINEAR OBSERVERS[C]// IEEE Mediterranean Conference.IEEE,2014:160-166.

    [6]Higashi K,Itoh Y,Iwase M.Torque estimation for combustion engine using nonlinear model[C]// Sice Conference,2012:1959-1964.

    [責任編輯:田吉捷]

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