蘭州市軌道交通有限公司運營分公司 張振軍
淺談PLC與模糊PID技術(shù)在恒壓供水中的應(yīng)用
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將PCL技術(shù)與模糊PID技術(shù)應(yīng)用在恒壓供水中,能夠有效的提高供水系統(tǒng)的供水質(zhì)量?;诖耍疚膶CL技術(shù)與模糊PID技術(shù)的特點進行簡單的介紹,并對PLC技術(shù)與模糊PID技術(shù)在恒壓供水中的應(yīng)用進行詳細的介紹,其中包括模糊PID技術(shù)在控制器中的應(yīng)用、模糊PID技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)量化清晰中的應(yīng)用以及PLC技術(shù)在供水系統(tǒng)中壓力傳感器中的應(yīng)用等方面。
PLC技術(shù);模糊PID技術(shù);恒壓供水
目前,我國恒壓供水系統(tǒng)中仍存在著一些問題。目前,在對建筑進行供水的過程中,通常在建筑底部以及建筑頂部設(shè)立兩個供水箱,通過抽水泵將底部供水箱中的水抽取到頂部的供水箱中,再由頂部供水箱將水提供給各個用戶。此種方法由于設(shè)立了兩個供水箱,所以在一定程度上增加了供水系統(tǒng)的建筑成本。另外,水在兩個供水箱之間進行運輸?shù)倪^程中,非常容易對水造成污染。而PLC技術(shù)與模糊PID技術(shù)的應(yīng)用,有效的改善了這一問題。
PLC技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,主要具有以下特點,其中包括可靠性強、使用簡單以及適應(yīng)能力強等特點。
PLC技術(shù)在應(yīng)用的過程中采用了防干擾技術(shù),并且利用無觸點代替了有觸點,降低了供水系統(tǒng)設(shè)備在運行過程中的老化速度,進而提高了供水系統(tǒng)整體的可靠性。PLC技術(shù)在應(yīng)用的過程中,由于此技術(shù)在編程時中采用梯形原理圖,梯形原理圖相比其他原理圖來說簡單易懂,并且編程中的專業(yè)用語大多數(shù)都是繼電器控制中的用語。這就使技術(shù)人員在對其進行控制的過程中,即使專業(yè)知識的水平不夠,經(jīng)驗不多,也能夠在短時間內(nèi)對PLC技術(shù)進行有效的控制,由此可以看出,PLC技術(shù)在應(yīng)用的過程中具有使用簡單的特點。
由于各種建筑對于供水系統(tǒng)的要求不同,這就需要PLC技術(shù)在應(yīng)用的過程中需要非常強的適應(yīng)能力。PLC系統(tǒng)通過對各個模塊進行不同的組合,形成了多種多樣的組合方式,進一步滿足了建筑對供水系統(tǒng)的各種要求,所以說,PLC技術(shù)具有適應(yīng)能力強的特點。
為了進一步提高我國供水系統(tǒng)的供水質(zhì)量,PLC技術(shù)被廣泛應(yīng)用在我國各種建筑的供水系統(tǒng)中。其中,PLC技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的主要的應(yīng)用流程如下:
首先,將整個供水系統(tǒng)分為三部分,稱為一號泵、二號泵以及三號泵,三號泵是備用設(shè)備,并確定每部分中的額定水值,確保在供水過程中不會超過額定供水值。其次,利用PLC技術(shù)對供水系統(tǒng)中的各個水泵進行啟動,啟動主要分為兩部分,一部分是供水系統(tǒng)中的工頻接觸器,另一部分是供水系統(tǒng)中的變頻接觸器。最后,當供水系統(tǒng)啟動后,由于供水系統(tǒng)中的壓力由于沒有到達額定的供水值,所以就要通過PLC對供水系統(tǒng)中的變頻系統(tǒng)進行調(diào)節(jié),使變頻系統(tǒng)的頻率不斷升高,進而提高供水機電設(shè)備的啟動速度,供水系統(tǒng)中的壓力也不斷上升,達到提高水壓的效果。
如果供水系統(tǒng)在供水的過程中,水泵的運行頻率達到了運行頻率的額定數(shù)值,而供水系統(tǒng)中的水壓并沒有達到。這時,就要通過PLC系統(tǒng)對供水系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。首先,PLC系統(tǒng)通過控制一號泵變頻接觸點的方式,降低一號泵的變頻功率。然后,啟動二號泵,將二號泵中的水壓上升到額定水壓值,并使二號泵運行的工頻頻率保持在不變的狀態(tài)。
三號泵作為備用泵,通常在供水系統(tǒng)內(nèi)的水壓過高或者水泵的運行頻率無法提高時進行啟動。主要流程為,切斷一號泵的變頻運行,使一號泵的運行始終保持在工頻狀態(tài)。并進一步降低二號泵內(nèi)的工頻運行速率,使其始終保持在恒定狀態(tài),確保供水系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。另外,在對三號泵進行啟動的過程中,要注意PLC系統(tǒng)在對工頻以及變頻的頻率進行切換的過程中,要保持較高的切換速度,避免供水系統(tǒng)因頻率切換時間過長造成不必要的損失。由此可以看出,PLC技術(shù)在供水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程中,起著至關(guān)重要的作用[1]。
模糊PID技術(shù)又叫做PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),主要是通過對比例以及微積分的應(yīng)用,實現(xiàn)對供水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。模糊PID技術(shù)在應(yīng)用的過程中,具有組成結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強以及調(diào)節(jié)效率高等特點。由于供水系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)參數(shù)具有多變性,所以,在對供水系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行確定時,往往需要通過實地勘察來完成對數(shù)據(jù)的采集,這種方式在實際應(yīng)用的過程中,由于勘察人員之間的經(jīng)驗存在差異性,所以導致數(shù)據(jù)的記錄也存在一定的差異性,模糊PID技術(shù)的應(yīng)用,有效的解決了這一情況。
(一)模糊PID技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中控制器的應(yīng)用
模糊PID技術(shù)就是針對在對控制器運行數(shù)據(jù)以及被參考系統(tǒng)沒有進行充分了解的情況下進行應(yīng)用的。由于供水系統(tǒng)在進行供水的過程中,需要在用水高峰進行集中供水,這也就導致了供水系統(tǒng)非常容易在該時間段內(nèi)由于調(diào)節(jié)不當發(fā)生故障,所以在設(shè)計供水系統(tǒng)的供水容量時,要根據(jù)供水高峰時段的供水量進行設(shè)計。但是大多數(shù)時間人們的用水量較少,如果對供水系統(tǒng)的控制器不進行及時的調(diào)節(jié),就會導致供水系統(tǒng)依舊按照供水量高峰階段運行,提高恒壓供水系統(tǒng)的供水成本。而模糊PID技術(shù)通過對恒壓供水系統(tǒng)中控制器的水流數(shù)據(jù)進行分析,進一步計算出該時間段供水系統(tǒng)所需要的發(fā)電機能量,并及時調(diào)節(jié)發(fā)電機的運轉(zhuǎn)速率,提高了發(fā)電機的應(yīng)用效率。
另外,模糊PID技術(shù)主要通過對供水系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)值進行分析控制的方式完成對供水系統(tǒng)控制器的調(diào)節(jié),其主要應(yīng)用流程如下:首先,將壓力傳感器安裝在供水系統(tǒng)中水管的外部,并將傳感器與PID系統(tǒng)進行連接,確保PID系統(tǒng)能夠及時掌握供水系統(tǒng)中水管的壓力情況。另外,在進行水管壓力數(shù)據(jù)運輸?shù)倪^程中,為了提高運輸數(shù)據(jù)的準確性,要將PID系統(tǒng)內(nèi)接收的實際壓力數(shù)據(jù)與之前的采樣壓力數(shù)據(jù)進行對比,確保二者之間的誤差在規(guī)定范圍之內(nèi)。其次,根據(jù)所接收的壓力數(shù)據(jù),對恒壓供水系統(tǒng)內(nèi)的發(fā)電機運轉(zhuǎn)頻率進行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)的過程中,PID系統(tǒng)主要負責數(shù)據(jù)的計算以及確定,PLC系統(tǒng)主要負責實際的調(diào)試工作,二者之間相互配合,共同保證恒壓供水系統(tǒng)的正常運行。最后,經(jīng)過調(diào)試,使恒壓供水系統(tǒng)內(nèi)水管的壓力與PID系統(tǒng)設(shè)定額定數(shù)據(jù)之間的誤差減小,并將發(fā)電機的運轉(zhuǎn)速率保持在恒定的狀態(tài),進一步提高恒壓供水系統(tǒng)的供水質(zhì)量[2]。
(二)模糊PID技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)量化清晰中的應(yīng)用
由于恒壓供水系統(tǒng)在對數(shù)據(jù)進行使用的過程中,為了提高最終計算結(jié)果的準確性,需要使用精準的數(shù)據(jù)。所以PID系統(tǒng)在對數(shù)據(jù)進行處理的過程中,需要對模糊的數(shù)據(jù)進行清晰化的處理,主要的處理方法包括隸屬度處理法、平衡處理法兩種。隸屬度處理法在對數(shù)據(jù)進行處理的過程中,具有使用方法簡單、實際運用能力強等優(yōu)點,但是,由于此種方法在進行計算的過程中,直接舍棄參考價值較小的數(shù)據(jù),對參考價值較大的數(shù)據(jù)進行計算,導致最后的計算結(jié)果不具有概括性。平衡處理法主要是通過對數(shù)據(jù)之間的集合進行分析和處理,從而得到較為準確的數(shù)據(jù)。
隨著恒壓供水系統(tǒng)在人們生活中的普遍運用,恒壓供水系統(tǒng)的供水質(zhì)量成為了人們關(guān)注的重點問題。本文通過對PLC技術(shù)以及模糊PID技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用進行全面完善,提高了PLC技術(shù)以及模糊PID技術(shù)的應(yīng)用效率,同時也提高了恒壓供水系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性以及供水質(zhì)量。由此可以看出,對PLC技術(shù)以及模糊PID技術(shù)的應(yīng)用方法進行完善,能夠為今后PLC技術(shù)和模糊PID技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用以及發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。
張振軍(1983—),男,甘肅蘭州人,大學本科,從事自動化專業(yè)。