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    含源網(wǎng)荷的智能配電網(wǎng)運行仿真平臺研究及應(yīng)用

    2017-04-14 08:45:41周冬旭嵇文路徐青山馬洲俊國網(wǎng)南京供電公司江蘇南京009東南大學(xué)電氣工程學(xué)院江蘇南京0096
    電力工程技術(shù) 2017年2期
    關(guān)鍵詞:暫態(tài)潮流三相

    張 明,周冬旭,嵇文路,徐青山,馬洲?。?國網(wǎng)南京供電公司,江蘇南京009;.東南大學(xué)電氣工程學(xué)院,江蘇南京0096)

    含源網(wǎng)荷的智能配電網(wǎng)運行仿真平臺研究及應(yīng)用

    張 明1,周冬旭1,嵇文路1,徐青山2,馬洲俊1
    (1.國網(wǎng)南京供電公司,江蘇南京210019;2.東南大學(xué)電氣工程學(xué)院,江蘇南京210096)

    考慮配電網(wǎng)存在的源網(wǎng)荷不對稱現(xiàn)象、特殊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,建立了配電網(wǎng)常規(guī)元件及分布式電源的穩(wěn)/暫態(tài)模型。針對智能配電網(wǎng)三相不對稱的特性,研究了智能配電網(wǎng)相關(guān)的三相潮流算法、三相短路電流算法以及三相時域仿真算法。最后,開發(fā)了基于OPEN3200系統(tǒng)接口的智能配電網(wǎng)運行仿真平臺,并在南京河西新城進(jìn)行了成功應(yīng)用,驗證了所提方法及研制系統(tǒng)的合理性、有效性。

    智能配電網(wǎng);不對稱;分布式電源;暫態(tài)仿真

    0 引言

    與傳統(tǒng)配電網(wǎng)相比,智能配電網(wǎng)在諸多方面都具有顯著的優(yōu)越性,主要包括:(1)達(dá)到配電網(wǎng)運行最優(yōu)化,提高經(jīng)濟(jì)性、高效性;(2)提供優(yōu)質(zhì)可靠電能,保障現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展;(3)推廣新能源應(yīng)用,促進(jìn)環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展。但是智能配電網(wǎng)的發(fā)展過程中也面臨著一些亟待解決的瓶頸,首先,大量分布式電源、電動汽車等隨機(jī)電源的接入增加了配電網(wǎng)控制的復(fù)雜性和不確定性。其次,在對傳統(tǒng)配電網(wǎng)進(jìn)行智能化改造的過程中,眾多新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用對電網(wǎng)運行人員的技術(shù)水平和業(yè)務(wù)能力提出了更高的要求。

    為了解決上述問題,建立一套能夠?qū)τ性磁潆娋W(wǎng)的各種穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)行為快速有效模擬的運行仿真平臺就顯得尤為重要[1-6]。目前國內(nèi)缺乏含源網(wǎng)荷的配電網(wǎng)綜合仿真平臺,以國內(nèi)供電部門使用的OPEN3000系統(tǒng)為例,其中針對配電網(wǎng)的運行管理的軟件模塊是配電網(wǎng)自動化子系統(tǒng),主要用于運行人員監(jiān)控電網(wǎng)運行狀態(tài),實時數(shù)據(jù)均為檢測值,并且不具備潮流計算、穩(wěn)定分析等功能。這使得現(xiàn)有配電網(wǎng)調(diào)度、運行并沒有一個有效準(zhǔn)確的仿真參考,更多的是憑借經(jīng)驗以及特定情況的理論分析,欠缺普適性和精準(zhǔn)性。

    本文在充分考慮配電網(wǎng)存在的源網(wǎng)荷不對稱現(xiàn)象、特殊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,首先,建立了配電網(wǎng)常規(guī)元件及分布式電源的穩(wěn)/暫態(tài)模型。其次,針對智能配電網(wǎng)運行過程中可能出現(xiàn)的三相不對稱情況提出了相應(yīng)解決辦法,并設(shè)計了三相暫態(tài)時域仿真功能。最后,開發(fā)了基于OPEN3000系統(tǒng)接口的智能配電網(wǎng)運行仿真平臺,并在南京河西新城進(jìn)行了成功應(yīng)用,驗證了所提方法及研制系統(tǒng)的合理性、有效性。

    1 智能配電網(wǎng)運行仿真模型

    1.1配電線路仿真模型

    配電線路模型大多采用三相π型等值電路[7-9],如圖1所示。對于較長的輻射型線路,為減少誤差,對地并聯(lián)導(dǎo)納不能忽略。

    圖1 配電線路三相模型Fig.1 Model of three?phase distribution lines

    線路導(dǎo)納矩陣為:

    式(1)中:

    1.2變壓器仿真模型

    由于配電網(wǎng)可能呈現(xiàn)出三相不對稱性,輸電網(wǎng)采用的單相變壓器模型已經(jīng)不適用于配電網(wǎng),配網(wǎng)三相不平衡的潮流計算、短路電流計算等須建立詳細(xì)的變壓器三相模型,為此需要考慮變壓器存在的不同接線方式(包括是否接地)帶來的相位偏移問題[10-12]。無連接組別變壓器繞組如圖2所示。

    圖2 無連接組別三相變壓器繞組示意圖Fig.2 Schematic diagram of three?phase transformer winding without connection

    繞組阻抗可表示為:

    其中,YT0是6階方陣且所有參數(shù)可以通過按自導(dǎo)納與互導(dǎo)納定義進(jìn)行變壓器短路測試實驗得到,考慮節(jié)點導(dǎo)納矩陣的對稱性,需要進(jìn)行21次短路試驗,再根據(jù)耦合的對稱性、變壓器三相之間的近似對稱性,YT0形式可表示為:

    式(3)中:y1為一次繞組自導(dǎo)納;y2為二次繞組自導(dǎo)納;-y12為一次、二次繞組同相之間互導(dǎo)納;-y1m為一次繞組各相之間互導(dǎo)納;-y2m為二次繞組各相之間互導(dǎo)納;-y12m為一次/二次繞組不同相之間互導(dǎo)納。

    1.3負(fù)荷仿真模型

    配電網(wǎng)負(fù)荷從用電特性角度可分為工業(yè)負(fù)荷、商業(yè)負(fù)荷以及居民負(fù)荷,從按設(shè)備類型角度可分為異步電動機(jī)、電熱、空調(diào)、照明設(shè)備等。而負(fù)荷模型根據(jù)不同仿真分析需要可分為穩(wěn)態(tài)模型、靜態(tài)模型和動態(tài)模型三類[13,14]。

    1.3.1 穩(wěn)態(tài)模型

    目前,負(fù)荷的穩(wěn)態(tài)模型都采用恒定功率模型,根據(jù)負(fù)荷曲線將負(fù)荷節(jié)點等效為PQ節(jié)點。不同于輸電網(wǎng),由于配電網(wǎng)靠近負(fù)荷中心,很多居民負(fù)荷是單相的,使得配電網(wǎng)各節(jié)點負(fù)荷可能是對稱的也可能是不對稱的,此外就三相負(fù)荷而言接線方式可能是星型接線方式也可能是角型接線方式,其中,缺相負(fù)荷一般采用星型接線方式。

    1.3.2 靜態(tài)模型

    負(fù)荷的靜態(tài)模型反應(yīng)了負(fù)荷有功、無功功率隨頻率和電壓緩慢變化而變化的規(guī)律,一般可用方程表示,其形式有2種,一種是冪函數(shù)形式,另一種是多項式形式。目前負(fù)荷靜態(tài)模型大多采用ZIP模型。冪指數(shù)形式:

    式(4)中:P為負(fù)荷有功功率;Q為負(fù)荷無功功率;U為電壓值;U0為電壓基值;f0為頻率基值;pu,qu分別為負(fù)荷有功和無功系數(shù);pf,qf分別為負(fù)荷有功和無功的頻率特性系數(shù)。

    1.3.3 動態(tài)模型

    動態(tài)負(fù)荷模型采用微分方程描述,由于電力系統(tǒng)的動態(tài)負(fù)荷主要是感應(yīng)電動機(jī),因此通常采用感應(yīng)電動機(jī)模型作為負(fù)荷動態(tài)模型。常用的負(fù)荷動態(tài)模型為考慮感應(yīng)電動機(jī)機(jī)械暫態(tài)過程的負(fù)荷動態(tài)模型和考慮感應(yīng)電動機(jī)機(jī)電暫態(tài)過程的負(fù)荷動態(tài)模型。本文主要采用機(jī)電暫態(tài)模型。

    感應(yīng)電動機(jī)也即異步電動機(jī)可以看作是同步電機(jī)的特例,也即勵磁電壓恒為0,d軸、q軸參數(shù)相等,轉(zhuǎn)速為非同步速,忽略定子繞組暫態(tài)時,根據(jù)同步機(jī)的轉(zhuǎn)子方程得到x y同步坐標(biāo)下電動機(jī)定子繞組方程為:

    式(5)中:Ux,Uy,Ex,Ey,Ix,Iy分別為電壓、電動勢、電流的x軸、y軸分量;ra為定子繞組電阻。

    考慮分析的簡便性和實用性,本文采用的負(fù)荷暫態(tài)模型為恒阻抗負(fù)荷、恒功率負(fù)荷和異步電動機(jī)負(fù)荷按一定比例組合成的復(fù)合模型。

    1.4分布式電源仿真模型

    分布式電源種類較多,本文僅考慮通過逆變器控制并網(wǎng)的分布式電源。

    逆變器電路主要有電壓型和電流型逆變電路,其中電壓型拓?fù)鋺?yīng)用廣泛[15],本節(jié)逆變器的建模以電壓型逆變器為例,其拓?fù)鋱D如圖3所示。目前對逆變器的建模主要有開關(guān)函數(shù)模型和占空比模型,下面重點介紹開關(guān)函數(shù)模型。

    根據(jù)逆變器各橋臂運行規(guī)律,可以知道任何瞬間必須導(dǎo)通3個開關(guān)并且同一橋臂的上下開關(guān)不能同時導(dǎo)通。以Sk=1表示k相上管子導(dǎo)通,Sk=0表示k相下管子導(dǎo)通,k為a,b,c三相。則對于N點有基爾霍夫定律:

    對于三相對稱系統(tǒng)有:

    式(7)中:u0k,i0k分別為逆變器各橋臂電壓、電流;idc為直流電流;ugk,ilk分別為負(fù)荷電壓、電流。

    2 智能配電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)仿真功能設(shè)計

    2.1三相潮流計算功能

    結(jié)合配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的輻射型、R/X比值較大、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點多等特點,傳統(tǒng)配電網(wǎng)研究最多的潮流算法主要分為2類:一類是研究如何對電力系統(tǒng)潮流計算的常規(guī)算法牛頓拉夫遜法,進(jìn)行改進(jìn)使之適應(yīng)求解大規(guī)模輻射結(jié)構(gòu)電網(wǎng)的潮流計算;另一類方法是以前推回代法為基礎(chǔ),研究如何改進(jìn)使之適應(yīng)求解配網(wǎng)弱環(huán)、多PV節(jié)點問題[16,17]。

    鑒于前推回代的強(qiáng)大效率、簡便優(yōu)勢,潮流計算時優(yōu)先考慮使用,如果待仿真配電網(wǎng)中不含弱環(huán)、不含PV節(jié)點,則本文采用三相前推回代潮流算法;否則采用更為通用的三相牛拉法,如果三相牛拉法沒有收斂,采用單相前推回代+三相牛拉法,潮流計算流程圖如圖4所示。

    本文所用潮流計算方法主要特征:考慮了實際配網(wǎng)系統(tǒng)存在饋線多、環(huán)網(wǎng)極少、各節(jié)點電壓三相不對稱度較低的特點,對構(gòu)建的無環(huán)單相系統(tǒng)影響較??;利用了前推回代計算速度快、收斂好,又避開了前推回代的環(huán)網(wǎng)處理難題,為牛拉法提供初值,解決配電網(wǎng)牛拉法潮流計算的初值選取難題;方法的主體仍然是通用的三相牛頓拉夫遜潮流計算。

    2.2基于矩陣變換的短路計算方法

    傳統(tǒng)的短路電流計算一般采用對稱分量法,然而,對稱分量法在應(yīng)用于配電網(wǎng)的短路電流計算時卻遇到了困難,這是由于配電網(wǎng)運行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)往往不對稱,對稱分量法將解耦失效。因此,配電網(wǎng)短路計算必須采用abc全耦合模型。

    圖4 潮流計算流程圖Fig.4 Flow chart of power flow calculation

    為了尋找一種更為簡單和適合配電網(wǎng)特點的短路電流計算方法,從網(wǎng)絡(luò)最為通用的節(jié)點電壓方程入手。由于節(jié)點導(dǎo)納矩陣是一個常數(shù)矩陣,所以可以考慮更為直接的解法獲取各變量值。為了使方程有解,將負(fù)荷視作阻抗恒定的恒阻抗負(fù)荷,將負(fù)荷的等效阻抗并入節(jié)點導(dǎo)納矩陣,從而整個網(wǎng)絡(luò)除了平衡節(jié)點外,注入電流均為0,極大地減少了方程中變量個數(shù);再利用短路時的邊界條件,將節(jié)點導(dǎo)納矩陣處理成可以直接求解的方程,從而減小求解難度,縮短計算時間。

    根據(jù)配電網(wǎng)短路時邊界條件的特點,對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電壓方程進(jìn)行矩陣變換,求解短路情況下各節(jié)點電壓。短路情況下負(fù)荷不能采用原有的PQ模型,采用恒阻抗進(jìn)行等效,并將等效的阻抗并入網(wǎng)絡(luò),修改節(jié)點導(dǎo)納矩陣,進(jìn)一步引入邊界條件,修改節(jié)點電壓方程,將節(jié)點電壓方程已知量與未知量分離,轉(zhuǎn)化為易于求解的方程組。

    3 智能配電網(wǎng)暫態(tài)時域仿真功能設(shè)計

    在配電網(wǎng)三相潮流的基礎(chǔ)上,結(jié)合一些給定參數(shù)求解各代數(shù)量、狀態(tài)量初值,將各負(fù)荷、分布式電源中能夠并入網(wǎng)絡(luò)的恒阻抗部分并入網(wǎng)絡(luò),繼而在初值和新網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上不斷求解各時步的代數(shù)方程和微分方程,遇到故障和操作時,做網(wǎng)絡(luò)修改或變量增減處理,并進(jìn)行代數(shù)量躍變計算,仿真一直到給定時間界限結(jié)束。

    3.1初值計算

    潮流計算完成后,所有節(jié)點的各相電壓都為已知初值,恒阻抗負(fù)荷利用潮流電壓和負(fù)荷功率轉(zhuǎn)化為節(jié)點接地導(dǎo)納,并入網(wǎng)絡(luò)。需要特別處理的節(jié)點初值是動態(tài)負(fù)荷和分布式電源節(jié)點,動態(tài)節(jié)點模型是微分方程和代數(shù)方程組成,除給定參數(shù)外,存在較多的狀態(tài)量和代數(shù)量初值求解問題,其策略是利用穩(wěn)態(tài)時各變量是恒值,故所有微分項為0。

    3.2狀態(tài)量求解

    狀態(tài)量存在于微分方程,需要采用數(shù)值分析的微分方程積分方法求解,本文采用顯式的改進(jìn)歐拉法,包括預(yù)測環(huán)節(jié)和校正環(huán)節(jié),以下以狀態(tài)量id和iq的第n+1步求解為例說明,其余動態(tài)元件的狀態(tài)量類似求解。求解id和iq的微分方程為:

    式(8)中:xdq表示id,iq,ugd,ugd,ud,uq變量組。當(dāng)已知第ri步狀態(tài)量、代數(shù)量時,也即已知idn,iqn,ugdn,ugqn,udn,uqn。

    預(yù)測環(huán)節(jié):

    式(9)中:hn為第ri步求解第n+1步時的步長。

    3.3代數(shù)量求解

    將負(fù)荷看作恒阻抗模型,利用穩(wěn)態(tài)潮流解各相電壓值計算出負(fù)荷的等效導(dǎo)納。將各節(jié)點各相導(dǎo)納并入三相節(jié)點導(dǎo)納矩陣的各相自導(dǎo)納中。網(wǎng)絡(luò)采用線性方程,即:

    式(10)中:N為節(jié)點個數(shù);Y為包括恒阻抗負(fù)荷在內(nèi)等效三相網(wǎng)絡(luò)節(jié)點導(dǎo)納矩陣。

    時域仿真過程中,當(dāng)完成一步狀態(tài)量求解后,需要進(jìn)行一步代數(shù)量求解。在負(fù)荷、分布式電源節(jié)點三相注入電流計算得到后,利用得到的節(jié)點電壓重新求解注入電流,進(jìn)行迭代計算,當(dāng)前后2次計算得到的所有節(jié)點電壓誤差小于收斂精度時,本時步代數(shù)量求解完畢。

    4 智能配電網(wǎng)運行仿真平臺應(yīng)用

    基于上述章節(jié)的理論研究,本文開發(fā)了智能配電網(wǎng)運行仿真平臺,使用XML文件存儲網(wǎng)絡(luò)信息,利用E文件實現(xiàn)與基于OPEN3200系統(tǒng)的配電自動化系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,具有穩(wěn)態(tài)潮流計算、短路電流計算、暫態(tài)擾動分析等多種功能。

    下面以南京河西新城中勝變和雙閘變2個變電站10 kV出線為例,在智能配電網(wǎng)運行仿真平臺上進(jìn)行仿真計算和驗證。

    4.1短路計算

    短路故障設(shè)置在和府奧園2號線,設(shè)置短路類型為ab兩相接地短路,短路發(fā)生在0.1 s時,仿真總時間0.5 s,得到的結(jié)果如圖5所示。

    圖5 短路計算結(jié)果Fig.5 Short?circuit calculation results

    從圖5可以看出,ab兩相接地短路,接地點ab相的電壓為0,兩相對地電流基本大小相等、方向相反。通過模擬網(wǎng)絡(luò)短路故障,可以計算短路發(fā)生后的電網(wǎng)狀態(tài),合理配置繼保裝置整定值,提高供電可靠性。

    4.2暫態(tài)時域仿真計算

    設(shè)置0.2 s時將分布式電源PV2接入,1.5 s時切除分布式電源PV3,分布式電源PV2和PV3的有功出力均為1000 kW,無功為0。圖6給出了PV2和PV3的有功無功曲線以及周圍節(jié)點的電壓曲線。

    從圖6可以看出,分布式電源PV2接入或者分布式電源PV3切除,網(wǎng)絡(luò)波動一段時間后到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài),其中,離分布式電源較近的點受到較大影響。通過時域仿真分析擾動下系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于合理規(guī)劃分布式電源及負(fù)荷的投切。

    該平臺根據(jù)2016年迎峰度夏及特殊運行方式,結(jié)合月度、周調(diào)度操作建議,合理安排停電計劃173項,成功安排配網(wǎng)解、合環(huán)操作153次,調(diào)整運行方式76次,保證了南京電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

    圖6 PV2有功無功曲線Fig.6 Active power and reactive power curve

    5 結(jié)語

    本文首先從基本的數(shù)學(xué)和電路理論先分析得出對稱分量法無法適用于網(wǎng)絡(luò)不對稱的配電網(wǎng),后構(gòu)建了詳細(xì)的配電網(wǎng)線路、變壓器模型,給出了負(fù)荷的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)模型,在分布式電源的暫態(tài)建模中,著重研究了分布式電源的逆變器電路的建模。其次針對智能配電網(wǎng)三相不對稱的特性,基于傳統(tǒng)的單相算法,考慮分布式電源接入對配電網(wǎng)的影響,研究了智能配電網(wǎng)相關(guān)的三相潮流算法、三相短路電流算法以及三相時域仿真算法。最后開發(fā)了基于OPEN3200系統(tǒng)接口的智能配電網(wǎng)運行仿真平臺,實現(xiàn)了仿真平臺的離線和在線仿真功能以及仿真平臺與配電自動化系統(tǒng)的交互,驗證了所提方法及研制系統(tǒng)的有效性。

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    Research and Application of Intelligent Distribution Network Operation Simulation Platform Contains the Source and Network

    ZHANG Ming1,ZHOU Dongxu1,JI Wenlu1,XU Qingshan2,MA Zhoujun1
    (1.Nanjing Power Supply Company,Nanjing 210019,China;2.School of Electrical Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China)

    Considering the phenomenon of asymmetric and special network structure,a distribution network of conventional components and steady/transient model of distributed power supply are established.The intelligent distribution network related algorithm of three?phase flow algorithm,three phase short circuit current and three?phase time?domain simulation algorithm are proposed based on the characteristic of three?phase asymmetric distribution network.Finally,simulation platform of intelligent distribution network is developed,which is applied in Nanjing CBD successfully,verifying its effectiveness and rationality.

    intelligent distribution network;asymmetric;distributed power;transients simulation

    TM743

    :A

    :2096-3203(2017)02-0066-06

    張 明

    張 明(1976—),男,江蘇南京人,高級工程師,從事配電自動化工作;

    周冬旭(1984—),男,遼寧葫蘆島人,工程師,從事配電網(wǎng)調(diào)控運行工作;

    嵇文路(1974—),男,江蘇淮安人,高級工程師,從事配電自動化工作;

    徐青山(1979—),男,江蘇姜堰人,博士生導(dǎo)師,研究方向為新能源發(fā)電與智能配電網(wǎng);

    馬洲?。?986—),男,江蘇無錫人,工程師,從事配電網(wǎng)調(diào)控運行工作。

    (編輯 徐林菊)

    2016-10-15;

    2017-01-05

    國家電網(wǎng)公司總部資助項目(配電自動化系統(tǒng)綜合應(yīng)用及實操培訓(xùn)關(guān)鍵技術(shù)研究)

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