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    淺析多軸數(shù)控加工技術(shù)

    2017-04-12 01:18:34劉翠蓮
    關(guān)鍵詞:模具制造

    劉翠蓮

    摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),模具制造技術(shù)迅速發(fā)展,多軸數(shù)控加工、高速加工、電火花加工、快速模具制造等先進(jìn)技術(shù)在模具制造中得到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹了多軸數(shù)

    控加工技術(shù)的特點(diǎn)及常用類型,并指出了多軸數(shù)控加工編程技術(shù)存在的問題、以及實現(xiàn)多

    軸數(shù)控加工技術(shù)的難點(diǎn)。

    關(guān)鍵詞:模具制造;多軸數(shù)控加工;多軸數(shù)控加工編程

    TG659

    一、建立多軸的概念

    多軸數(shù)控加工一般指三軸半以上的數(shù)控加工,它一直是數(shù)控加工的難點(diǎn)。因為三軸以下的加工在我們頭腦中是一個比較直觀的東西,我們很容易想象三軸走刀的具體情況,同樣在CAM軟件中三軸以下的加工程序編制也容易的多。多軸加工則不然,多軸數(shù)控加工能同時控制4個以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動,將數(shù)控銑、數(shù)控鏜、數(shù)控鉆等功能組合在一起,工件在一次裝夾后,可以對加工面進(jìn)行銑、鎖、鉆等多工序加工,有效地避免了由于多次安裝造成的定位誤差,能縮短生產(chǎn)周期,提高加工精度。

    二、多軸數(shù)控加工的特點(diǎn)

    采用多軸數(shù)控加工,具有如下幾個特點(diǎn):

    (1)減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,提高加工精度。

    多軸數(shù)控加工的工序集成化不僅提高了工藝的有效性,而且由于零件在整個加工過程中只需一次裝夾,加工精度更容易得到保證。

    (2)減少工裝夾具數(shù)量和占地面積。

    盡管多軸數(shù)控加工中心的單臺設(shè)備價格較高,但由于過程鏈的縮短和設(shè)備數(shù)量的減少,工裝夾具數(shù)量、車問占地面積和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用也隨之減少。

    (3)縮短生產(chǎn)過程鏈,簡化生產(chǎn)管理。

    多軸數(shù)控機(jī)床的完整加工大大縮短了生產(chǎn)過程鏈,而且由于只把加工任務(wù)交給一個工作崗位,不僅使生產(chǎn)管理和計劃調(diào)度簡化,而且透明度明顯提高。

    (4)縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期。

    對于航空航天、汽車等領(lǐng)域的企業(yè),有的新產(chǎn)品零件及成型模具形狀很復(fù)雜,精度要求也很高,因此具備高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的多軸數(shù)控加工中心可以很好地解決新產(chǎn)品研發(fā)過程中復(fù)雜零件加工的精度和周期問題,大大縮短研發(fā)周期和提高新產(chǎn)品的成功率。

    三、多軸數(shù)控加工的類型

    多軸數(shù)控加工中心具有高效率、高精度的特點(diǎn),工件在一次裝夾后能完成5個面的加工。如果配置5軸聯(lián)動的高檔數(shù)控系統(tǒng),還可以對復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工,非常適于加工汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等工件的成型模具。

    根據(jù)回轉(zhuǎn)軸形式,多軸數(shù)控加工中心可分為兩種設(shè)置方式:

    ⑴工作臺回轉(zhuǎn)軸。

    作臺可以環(huán)繞x軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸的一般工作范圍是+30°至-120°。工作臺的中問還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺,環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸都是360°回轉(zhuǎn)。通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺上的工件除了底面之外,其余的5個面都可以由立式主軸刀具進(jìn)行加工。A軸和C軸的最小分度值一般為0.001°,這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如果與X ,Y , Z3軸實現(xiàn)聯(lián)動,就可加工出復(fù)雜的空問曲面。這種設(shè)置方式的多軸數(shù)控加工機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是:主軸結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大,承重也較小,特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)角度﹥90°時,工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。

    (2)立式主軸頭回轉(zhuǎn)。

    主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭,能自行環(huán)繞Z軸360°,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還帶有可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達(dá)到90°以上。這種設(shè)置方式的多軸數(shù)控加工機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是:主軸加工非常靈活,工作臺也可以設(shè)計得非常大。在使用球面銑刀加工曲面時,當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時,由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零,頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會很差,而采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計,令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度,使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質(zhì)量,這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。

    四、多軸數(shù)控加工編程技術(shù)

    多軸數(shù)控加工與三軸數(shù)控加工的本質(zhì)區(qū)別在于:在3軸數(shù)控加工情況下,刀具軸線在工件坐標(biāo)系中是固定的,總是平行于Z軸;而在5軸數(shù)控加工情況下,刀具軸線一般是變化的。因此3軸數(shù)控加工的研究關(guān)鍵在于加工特征的識別和刀具路徑的規(guī)劃,多軸數(shù)控加工的研究關(guān)鍵在于刀具姿態(tài)的優(yōu)化。

    多軸數(shù)控加工編程的一般步驟是:

    ⑴根據(jù)模型定義切削策略:可變軸輪廓銑是多軸加工的常用方式,首先從驅(qū)動幾何體上生成驅(qū)動點(diǎn),將驅(qū)動點(diǎn)沿著設(shè)定的矢量映射到零件模型上,生成刀位軌跡。判斷刀位軌跡的要素為刀位軌跡的長短和方向的變化。

    ⑵刀軸控制方式:與3軸固定輪廓銑不同之處在于對刀具軸線矢量的控制,驅(qū)動方法通常有點(diǎn)、線、面等3種方式,其選擇的原則是盡量使刀具軸線變化平穩(wěn),以保持切削載荷的穩(wěn)定。

    ⑶切削參數(shù)的選擇:切削參數(shù)的選擇要考慮到整個加工系統(tǒng)的每個因素,其中,刀具和工件的影響最為明顯。在加工對象確定的情況下,根據(jù)工件的形狀、大小、切削性能等特點(diǎn),選擇合適的刀具材料、直徑等各項參數(shù),進(jìn)而確定切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、切削深度等參數(shù)。

    五、實現(xiàn)多軸數(shù)控加工技術(shù)的難點(diǎn)

    多軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空問的位置控制,其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比3軸機(jī)床復(fù)雜得多。目前,多軸數(shù)控加工技術(shù)存在以下幾個問題:

    (1)多軸數(shù)控編程抽象、操作困難。

    這是每一個傳統(tǒng)數(shù)控編程人員都深感頭疼的問題。3軸機(jī)床只有直線坐標(biāo)軸,而5軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)形式多樣;同一段NC代碼可以在不同的3軸數(shù)控機(jī)床上獲得同樣的加工效果,但某一種5軸機(jī)床的NC代碼卻不能適用于所有類型的5軸機(jī)床。數(shù)控編程除了直線運(yùn)動之外,還要協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的相關(guān)計算,如旋轉(zhuǎn)角度行程檢驗、非線性誤差校核、刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動計算等,處理的信息量很大,數(shù)控編程極其抽象。

    (2)刀具半徑補(bǔ)償困難。

    在5軸聯(lián)動NC程序中,刀具長度補(bǔ)償功能仍然有效,而刀具半徑補(bǔ)償卻失效了。以圓柱銑刀進(jìn)行接觸成形銑削時,需要對不同直徑的刀具編制不同的程序。目前流行的CNC系統(tǒng)尚無法完成刀具半徑補(bǔ)償,因為ISO文件中沒有提供足夠的數(shù)據(jù)對刀具位置進(jìn)行重新計算。用戶在進(jìn)行數(shù)控加工時需要頻繁換刀或調(diào)整刀具的確切尺寸,按照正常的處理程序,刀具軌跡應(yīng)送回CAM系統(tǒng)重新進(jìn)行計算,從而導(dǎo)致整個加工過程效率不高。

    (3)購置機(jī)床需要大量投資。

    多軸數(shù)控加工機(jī)床和3軸數(shù)控加工機(jī)床之問的價格懸殊很大。多軸數(shù)控加工除了機(jī)床本身的投資之外,還必須對CAD/CAM系統(tǒng)軟件和后置處理器進(jìn)行升級,使之適應(yīng)多軸數(shù)控加工的要求,以及對校驗程序進(jìn)行升級,使之能夠?qū)φ麄€機(jī)床進(jìn)行仿真處理。

    參考文獻(xiàn):

    [1]宋放之,數(shù)控機(jī)床多軸加工技術(shù)實用教程,清華大學(xué)出版社,2010.4

    [2]丁海萍,刀具補(bǔ)償在數(shù)控加工中的應(yīng)用,裝備制造技術(shù),2008.5

    [3]李粉霞,手工編程在多軸加工中的應(yīng)用,機(jī)械工程師,2009.8

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