這個(gè)機(jī)器人會(huì)“跑酷”

在許多年輕人喜歡的“跑酷”運(yùn)動(dòng)中，蹬墻以跳得更高是一個(gè)很瀟灑的動(dòng)作。現(xiàn)在一種新型機(jī)器人也會(huì)這個(gè)“跑酷”動(dòng)作，由于跳躍敏捷，它有望被用于執(zhí)行特殊情況下的救援任務(wù)。這款名為“薩爾托”的小型機(jī)器人重100克，身體全部展開高26厘米，垂直起跳高度超過1米。研究人員從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長類動(dòng)物身上獲得靈感，夜猴能跳到1.74米的高度，用時(shí)0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最強(qiáng)的動(dòng)物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài)，把能量儲(chǔ)存在肌腱里。研究人員模仿夜猴的起跳方式，設(shè)計(jì)出采用起跳開始時(shí)部分能量存儲(chǔ)于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機(jī)制，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的“薩爾托”。這種設(shè)計(jì)方式也使“薩爾托”能夠完成一種“跑酷”動(dòng)作，即從地面上起跳后，借助腳蹬墻壁的反作用力第二次起跳，以達(dá)到更高的高度。endprint