沃爾沃卡車自動駕駛垃圾車

文_ 王 順

接受測試的車輛為沃爾沃FM系列自動駕駛垃圾收集車，車輛具有自動控制轉(zhuǎn)向、換擋和速度功能，當(dāng)?shù)缆飞贤蝗怀霈F(xiàn)障礙物時可自動停車。

目前，沃爾沃卡車正與瑞典廢棄物管理公司Renova開展合作，共同測試和研究如何利用自動駕駛車輛提高垃圾處理的安全性和高效性，為駕駛員創(chuàng)造一個更好的工作環(huán)境。

該項目由沃爾沃卡車和Renova聯(lián)合進(jìn)行，項目重點是注重安全性、生產(chǎn)效率和工作環(huán)境。接受測試的車輛為沃爾沃FM系列自動駕駛垃圾收集車，自動駕駛系統(tǒng)在原理上與2016年秋季在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山投入使用的沃爾沃自動駕駛卡車相同。設(shè)備包括GPS和激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于繪制路線、定位和掃描車輛周圍區(qū)域。車輛具有自動控制轉(zhuǎn)向、換擋和速度功能，當(dāng)?shù)缆飞贤蝗怀霈F(xiàn)障礙物時可自動停車。

對于為何會選擇在垃圾清運領(lǐng)域進(jìn)行自動駕駛測試，沃爾沃卡車交通與產(chǎn)品安全總監(jiān)Carl Johan Almqvist表示：“在遍布狹窄街道和弱勢道路使用者的城市住宅區(qū)，駕駛重型商用車輛本身就需要符合嚴(yán)格的安全要求，即使在車速不超過正常行走速度時也是如此。我們現(xiàn)在進(jìn)行測試的垃圾裝運車可以持續(xù)監(jiān)視周圍環(huán)境，如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會自動停車。與此同時，自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了更好的先決條件，讓駕駛員可以時刻留意卡車附近發(fā)生的一切情況。”

首次在新區(qū)域使用自動駕駛垃圾裝運車時，需要進(jìn)行手動駕駛，此時車載系統(tǒng)會利用傳感器和GPS技術(shù)連續(xù)監(jiān)控和繪制路線。第2次進(jìn)入相同區(qū)域時，卡車就完全知道要遵循哪條路線，知道要在哪些垃圾箱旁停下來。

車身上安裝的傳感器可持續(xù)監(jiān)視車輛周圍的環(huán)境，讓倒車如同向前行駛一樣安全

按下按鈕后，垃圾車自行倒車到下一個垃圾箱處

啟用自動駕駛系統(tǒng)后首次停車時，駕駛員爬出駕駛室，走到卡車后面，搬出輪式垃圾箱，清空里面的垃圾，通過操作相關(guān)控制裝置即可完成，與現(xiàn)有工作方式如出一轍。操作完成并且收到駕駛員指令后，卡車會自動倒車到下一個垃圾箱。駕駛員按照卡車行駛的相同線路行走，因此始終能夠?qū)⑿旭偡较虻穆窙r盡收眼底。但是，為什么要在倒車而不是向前行駛時采用自動駕駛功能？

R e n o v a公司戰(zhàn)略發(fā)展經(jīng)理Hans Zachrisson說：“卡車倒車時，駕駛員能一直留在垃圾收集裝置旁邊，而不必在每次卡車行駛時，在卡車尾部和駕駛室之間來回行走。而且，由于駕駛員無需在每次起停時爬進(jìn)和爬出駕駛室，因此將膝蓋和其他關(guān)節(jié)勞損等相關(guān)工傷風(fēng)險降到了最低?！?/p>

在某些情況下，倒車是一項相對危險的操作，即使安裝了攝像頭，駕駛員也可能很難看到在卡車后面移動的人或物體。出于安全考慮，一些區(qū)域不允許重型商用車輛倒車行駛，其他區(qū)域則要求副駕駛員必須站在卡車后面，確保清除道路上的一切障礙后才能允許車輛倒車。沃爾沃卡車正在測試的這一解決方案就是旨在消除這些問題。由于傳感器可監(jiān)視垃圾裝運車周圍的所有區(qū)域，因此車輛無論朝什么方向行駛都同樣安全。例如，如果一輛?？康霓I車堵住了街道，只要轎車旁邊有充足的空間，垃圾裝運車就能自動繞過障礙物繼續(xù)行駛。

盡管目前已經(jīng)確定了技術(shù)范圍，但還需要進(jìn)行大量的研究、測試和開發(fā)，才能讓自動駕駛垃圾車成為現(xiàn)實。該聯(lián)合項目的開展將持續(xù)到2017年底，隨后將徹底評估其功能性和安全性，尤其是駕駛員、其他道路使用者和當(dāng)?shù)鼐用駥@種車輛的接受程度。

駕駛員可以一直留在垃圾收集裝置旁邊，無需在每次起停時進(jìn)出駕駛室

在倒車時駕駛員面朝著行駛方向行走，因此能夠時刻觀察周圍環(huán)境

如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會自動停車