禹永博 張大林
沈陽燃氣有限公司
燃氣發(fā)電機組發(fā)動機電控系統(tǒng)控制策略研究
禹永博 張大林
沈陽燃氣有限公司
隨著能源短缺和環(huán)境污染問題突出,清潔能源的開發(fā)研究和電控技術越來越受到關注。燃氣發(fā)電機組利用天然氣發(fā)動機提供動力驅動發(fā)電機發(fā)電,其發(fā)電頻率大小及穩(wěn)定性是供電質量的重要指標,而燃氣發(fā)電機組的頻率控制主要是通過天然氣發(fā)動機轉速控制來實現(xiàn)的。因此,本文針對以天然氣為燃料、由火花點火發(fā)動機驅動的發(fā)電機組進行電控系統(tǒng)總體設計,包括燃氣發(fā)動機的建模與仿真、燃氣發(fā)電機組控制策略的設計、燃氣發(fā)電機組控制系統(tǒng)仿真等。
燃氣發(fā)電機組;機電系統(tǒng);控制
能源和環(huán)境是本世紀最具挑戰(zhàn)性的問題之一。國際能源機構最近發(fā)表的報告指出,全球能源供應狀況急需改善,各國政府應該控制能源需求,減少溫室氣體排放。隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展和人民生活水平的提高,我國對石油等資源的需求不斷增加,從1993年開始就由石油凈出口國變?yōu)閮暨M口國,對外的依存度逐年提高,目前已經(jīng)達到50%以上,所以替代能源的發(fā)展對我國來說十分迫切和重要。天然氣是繼煤和石油之后的第三大能源,具有資源儲藏量豐富、價格便宜、污染小使用性能好等優(yōu)點得到了廣泛的利用。根據(jù)國際權威機構預測,未來二十年內,天然氣將超過石油,在全球能源結構中成為第一能源。
1.1 工作原理
天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)因具體應用情況的不同而不同,有各種相應不同的結構組成形式,應該根據(jù)發(fā)動機的結構性能水平、使用的環(huán)境條件、還有各種要求的側重點和排放法規(guī)的嚴格程度等多種因素來確定所采用的燃氣噴射和點火系統(tǒng)的結構配置。
天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)主要由信號輸入裝置、電控單元和執(zhí)行器組成。傳感器采集各種信號比如進氣溫度壓力、節(jié)氣門開度、轉速等傳遞給ECU,ECU進行分析計算確定控制方法,然后發(fā)出信號給執(zhí)行器,包括噴氣閥、點火器和電子節(jié)氣門體驅動電機等,從而實現(xiàn)控制功能。
天然氣噴射系統(tǒng)根據(jù)進入氣缸內的空氣質量提供與之相適應的天然氣,從而控制混合氣的空燃比,滿足發(fā)動機的工況需求;點火系統(tǒng)通過調整點火正時,保證火花塞的能量,使燃燒過程正常進行;電子節(jié)氣門體通過調節(jié)節(jié)氣門開度來實現(xiàn)發(fā)動機在不同工況下的優(yōu)化控制,提高發(fā)動機性能;在閉環(huán)控制中,排氣中氧傳感器產(chǎn)生的信號反饋給電子控制單元,從而提高控制精度。
從結構上來看,天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)主要由三個部分組成,空氣進氣系統(tǒng)、天然氣供給系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。
1.2 控制系統(tǒng)
1)空氣進氣系統(tǒng)
空氣進氣系統(tǒng)的主要作用是根據(jù)發(fā)動機不同工況的要求,調節(jié)或者控制進入氣缸的空氣量,使其與該工況下燃燒所需要的燃料相匹配。
天然氣發(fā)動機進氣系統(tǒng)由空氣濾清器,電子節(jié)氣門體,節(jié)氣門位置傳感器等組成。空氣濾清器的作用是保證清潔的空氣進入氣缸;電子節(jié)氣門體的功能是控制發(fā)動機工作時的進氣量,電控單元通過驅動步進電機控制調節(jié)其角度開度來調節(jié)進入發(fā)動機的空氣量,從而控制發(fā)動機的轉速和輸出功率;節(jié)氣門位置傳感器檢測節(jié)氣門開度,并將信號傳遞給電控單元。
2)天然氣供給系統(tǒng)
天然氣發(fā)動機供氣系統(tǒng)的布置如圖所示:所使用的天然氣是經(jīng)過加工過的壓縮天然氣,壓力可以達到20MPa,此壓縮的天然氣的氣源是由瓶裝天然氣提供的。天然氣供氣系統(tǒng)主要包括以下幾個部分:氣瓶、天然氣濾清器、調壓閥、連接管路和燃氣噴射電磁閥等。
天然氣供氣過程:儲存在氣瓶中的壓縮天然氣經(jīng)過氣瓶閥門,濾清器向調壓裝置提供壓力為20MPa左右的高壓壓縮天然氣,經(jīng)過兩級調壓之后進入減壓閥,天然氣在減壓閥內減壓膨脹,壓力降到一定值,并保持恒定。這個壓力直接作用在整個低壓組件上,包括電磁噴射閥所在的氣軌。電磁噴射閥按照電控單元ECU的指令開關,將適量天然氣按照發(fā)動機工況噴入進氣道。
燃氣發(fā)電機組在使用時需要滿足供電指標,而機組的發(fā)電頻率大小以及穩(wěn)定性是其供電質量的重要內容,因此將供電頻率維持在允許的范圍內是發(fā)電機組控制系統(tǒng)的主要任務之一。
通常,燃氣發(fā)電機組頻率控制的方法是用調速器維持發(fā)動機的轉速恒定在一定范圍內,以此實現(xiàn)發(fā)電頻率穩(wěn)定。但是一般使用的調速器穩(wěn)定時間較長,引起的超調較大,特別是當系統(tǒng)啟動或者負載變化范圍較大時,系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調或者振蕩。實際運用也表明,使用電子調速系統(tǒng)在空載和低負荷工況穩(wěn)定性變差,不能很好的兼顧系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能的現(xiàn)象。針對燃氣發(fā)電機組的特點,本文提出了以負荷變化為輸入量進行控制的控制策略。
燃氣發(fā)電機組中,天然氣發(fā)動機為原動機帶動同步發(fā)電機發(fā)出電力,控制系統(tǒng)對機組電壓、發(fā)電頻率及機組狀態(tài)進行監(jiān)控。在穩(wěn)定工況下,天然氣發(fā)動機作用在發(fā)電機上的轉矩等于負載在發(fā)電機上產(chǎn)生的阻力矩(即電磁力矩)。此時,發(fā)動機的節(jié)氣門開度一定,轉速穩(wěn)定,發(fā)電頻率也保持穩(wěn)定狀態(tài)。當用電負荷改變,負載電流也隨之變化,引起發(fā)電機內電磁轉矩大小發(fā)生改變,力矩不再平衡,就會造成轉速開始產(chǎn)生相應的加速或者減速,使頻率發(fā)生波動。此時,為了維持發(fā)電機發(fā)電頻率穩(wěn)定,必須及時改變發(fā)動機節(jié)氣門開度,相應增大或者減小混合氣量,以提供相應的轉矩來維持轉矩平衡。因此,頻率控制就是在負載擾動及其他隨機干擾使頻率發(fā)生波動時調節(jié)節(jié)氣門開度,使頻率穩(wěn)定在一定范圍內。
針對以上分析,確定了本次發(fā)電機組的頻率控制策略就是對天然氣發(fā)動機的進氣量進行控制,通過調節(jié)天然氣發(fā)動機節(jié)氣門開度來保證天然氣發(fā)動機轉速穩(wěn)定,從而實現(xiàn)燃氣發(fā)電機組的頻率的穩(wěn)定。
綜上所述,從燃氣發(fā)電機組入手,運用燃氣發(fā)電機組控制系統(tǒng)和天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)相關理論知識,進行了電控系統(tǒng)的總體設計和燃氣發(fā)電機組控制策略的研究。并對控制策略進行了仿真驗證,實現(xiàn)了在發(fā)電機用電負荷發(fā)生波動時,保證發(fā)動機的轉速穩(wěn)定,使整個燃氣發(fā)電機組能夠穩(wěn)定運行。
[1]李云龍.燃氣發(fā)電機組發(fā)動機電控系統(tǒng)控制策略研究[D].華中科技大學,2013.
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