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    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在PLC控制中的應(yīng)用

    2017-03-09 07:17:23馮秀萍
    關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)控制技術(shù)控制器

    ◆馮秀萍

    (咸陽師范學(xué)院 陜西 712025)

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在PLC控制中的應(yīng)用

    ◆馮秀萍

    (咸陽師范學(xué)院 陜西 712025)

    伴隨時(shí)代發(fā)展,PLC能夠引導(dǎo)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,并不斷表現(xiàn)出卓越優(yōu)勢。隨著電子信息科技的飛速發(fā)展,PLC已進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用則為PLC增添生命力,在PLC應(yīng)用中,網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于PLC控制系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng),PLC擁有靈活的大腦和身體部件(執(zhí)行機(jī)構(gòu)),通過神經(jīng)系統(tǒng)的信息傳輸,可以隨時(shí)變化、控制身體的各部件。PLC技術(shù)可依賴網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而不斷發(fā)展進(jìn)步。

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù);PLC控制;應(yīng)用

    0 引言

    在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的控制形式已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)的需求,PLC作為國內(nèi)外普遍采用的工業(yè)控制形式,以其抗干擾性、高可靠性等優(yōu)良特性而得到越來越多工業(yè)企業(yè)的青睞。與此同時(shí)在工業(yè)不斷發(fā)展的過程中,將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入PLC技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和信息共享,使PLC技術(shù)功能更加強(qiáng)大,且大大提升了工業(yè)自動(dòng)化水平與生產(chǎn)效率。鑒于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的重要性,以下將介紹一下網(wǎng)絡(luò)在PLC控制中的應(yīng)用技術(shù)。

    1 PLC 控制技術(shù)的概念和顯著特點(diǎn)

    1.1 PLC技術(shù)的概念

    PLC技術(shù)起源于上世紀(jì)60年代末70年代初,正式進(jìn)入我國是在上世紀(jì)80年代。PLC技術(shù)指在計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種應(yīng)用到工業(yè)控制上的技術(shù),主要表現(xiàn)為數(shù)字化的運(yùn)算操作,其中包括了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)等,是一種高科技的智能化技術(shù)。通過存儲(chǔ)器的各種運(yùn)算將操作指令以數(shù)字的形式輸入或者輸出,進(jìn)而起到控制工業(yè)生產(chǎn)的過程。可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。

    1.2 PLC控制技術(shù)具有極高的適應(yīng)性

    由于現(xiàn)實(shí)要求,設(shè)備運(yùn)行條件遠(yuǎn)比通用計(jì)算機(jī)所處的環(huán)境差,因此要求 PLC 具有很強(qiáng)的抗干擾能力,抗干擾抗打擊,并且又能在比較惡劣的運(yùn)行環(huán)境中長期可靠地運(yùn)行,對(duì)于各種條件都能有很強(qiáng)的適應(yīng)性,穩(wěn)定運(yùn)行。

    1.3 PLC控制技術(shù)操作方便

    對(duì) PLC 的操作包括程序輸入的操作和程序更改的操作,相對(duì)來說操作上難度不大。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行程序輸入和更改的操作,更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號(hào)繼電器編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改,難度較小,使用上是很順暢的。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,也可以減輕工作人員的任務(wù)量,維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號(hào)燈的指示和故障代碼的顯示,很快地找到故障所在的部位,為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間,設(shè)備安全性也得到保護(hù)。

    1.4 PLC控制技術(shù)靈活性高

    應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在編程上的靈活表現(xiàn),PLC 采用的編程語言有梯形圖,功能表圖等,只要掌握其中一種語言就可進(jìn)行編程。PLC還可以根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模的不斷擴(kuò)展,它不僅可以通過增加輸入,通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能,在條件允許和必要要求下也可通過多臺(tái)PLC 的通信來擴(kuò)大容量和功能。

    2 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在PLC控制中的應(yīng)用

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越普遍,所謂控制網(wǎng)絡(luò)一般指以控制“事務(wù)對(duì)象”為特征的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它主要面向企業(yè)或某個(gè)系統(tǒng)的底層。

    2.1 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的主要表現(xiàn)

    (1)控制網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性是其基本要求;

    (2)控制網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)在惡劣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院涂煽啃裕?/p>

    (3)通訊方式多采用廣播或組播方式;

    (4)控制網(wǎng)絡(luò)必須解決多家產(chǎn)品和系統(tǒng)在同一網(wǎng)絡(luò)中相互兼容及互操作性問題。

    2.2 現(xiàn)場總線技術(shù)

    現(xiàn)場總線技術(shù)可概括如下:

    (1)制定出國際現(xiàn)場總線通信及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

    (2)自動(dòng)化廠商按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)各種自動(dòng)化類產(chǎn)品,包括控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置及控制軟件。

    (3)實(shí)際應(yīng)用中,使用一根通信電纜,將所有現(xiàn)場設(shè)備連接到控制器,形成設(shè)備及車間級(jí)的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。

    2.3 工業(yè)以太網(wǎng)

    工業(yè)以太網(wǎng),是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。重點(diǎn)在于利用交換式以太網(wǎng)技術(shù)為控制器和操作站,各種工作站之間的相互協(xié)調(diào)合作提供一種交互機(jī)制并和上層信息網(wǎng)絡(luò)無縫集成。工業(yè)以太網(wǎng)是面向生產(chǎn)過程,對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性和數(shù)據(jù)完整性有很高的要求。

    2.4 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)勢發(fā)揮

    (1)易于安裝

    通??删幊炭刂颇K的體積小,重量輕,連接簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)即插即用,在設(shè)備內(nèi)部安裝使用十分方便。編輯控制器的建設(shè)時(shí)間段縮短,使用的界面清晰明確,即使對(duì)于初級(jí)使用者也能夠簡單操作。為了保證可編輯控制器的正常工作和運(yùn)行,通過對(duì)視頻監(jiān)視器對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視,就能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行修改,系統(tǒng)自身也加入一些應(yīng)急處理程序,能解決一些簡單的問題,面對(duì)短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的重大問題也能做出預(yù)判進(jìn)行簡單處理,防止出現(xiàn)重大傷害,保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。

    (2)具有較強(qiáng)的功能

    程序的運(yùn)行功能強(qiáng),因而不但能夠進(jìn)行邏輯的運(yùn)算,還可以順序的控制,通過計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)還能夠進(jìn)行模擬量和數(shù)字量的輸入和輸出,在發(fā)揮計(jì)算機(jī)功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話以及自動(dòng)檢驗(yàn)。此外,通過可編程控制器還能實(shí)現(xiàn)對(duì)部分生產(chǎn)線以及整個(gè)生產(chǎn)流程的控制,遠(yuǎn)程操控和實(shí)時(shí)監(jiān)測,通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的利用一定程度上解放了勞動(dòng)力,發(fā)揮強(qiáng)大的功能性。

    (3)發(fā)展趨勢

    隨著工業(yè)科技水平的不斷提高,工業(yè)生產(chǎn)由原來繼電器控制進(jìn)化到現(xiàn)在的PLC技術(shù)控制,這一進(jìn)步意味著我國工業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化向智能化的成功轉(zhuǎn)型,自從PLC技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)中,就成功的取代了機(jī)械化的操作地位,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的深入發(fā)展,使PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的功能發(fā)揮,以其超級(jí)強(qiáng)大的控制能力,超高的可靠性和實(shí)用性而且操作靈活的優(yōu)勢成為在工業(yè)中不能忽視的技術(shù)。

    2.5 PLC控制器通信接口及通信系統(tǒng)

    (1)網(wǎng)絡(luò)通信接口。通過PLC控制器在控制系統(tǒng)的應(yīng)用,只需要設(shè)計(jì)兩個(gè)應(yīng)用接口,即PLC控制器和上位機(jī),實(shí)現(xiàn)與工業(yè)計(jì)算機(jī)的通信接口與PLC控制器的各通信端口的連接。為了能夠保證通信功能,PLC必須要能夠支持以太網(wǎng)通信接口。在控制器外面裝設(shè)一個(gè)專門用于以太網(wǎng)通信接口的芯片,通過電子芯片的技術(shù)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化。

    (2)PLC設(shè)備通信接口。PLC控制器與處理各終端單元間的通信接口采用的是 MODBUS總線,在主流規(guī)格中的規(guī)定,這是屬于標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制總線,適宜距離短而且低速率的數(shù)據(jù)之間傳輸。

    3 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在PLC控制中應(yīng)用優(yōu)勢

    3.1 過程控制

    在過去的PLC控制中,其運(yùn)用的范圍主要就是一個(gè)離散的,點(diǎn)式控制,不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制,也不能短時(shí)間內(nèi)解決問題,正是由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,編程技術(shù)的逐漸成熟,才讓過程的連續(xù)控制成為可能,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷深入探索使控制力增強(qiáng),在這樣的市場發(fā)展情況下,這些新的全過程控制器會(huì)加大使用,而且這些技術(shù)能夠在越來越多的領(lǐng)域起到作用。

    3.2 運(yùn)動(dòng)控制

    企業(yè)的生產(chǎn)永遠(yuǎn)都處于一個(gè)流動(dòng)的過程中,也就是我們需要保證過程的控制能夠在運(yùn)動(dòng)的條件下也要保持高的正確度,絕對(duì)精準(zhǔn)是程序運(yùn)行的必要條件,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的深入研究,使更為完善的可編程控制器能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的準(zhǔn)確監(jiān)控,也能夠更加快速的處理數(shù)據(jù),使用的效果效率也就越好,實(shí)現(xiàn)控制范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。

    3.3 數(shù)據(jù)處理

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的深入研究及應(yīng)用,可編程控制器處理數(shù)據(jù)的功能也隨之增強(qiáng),在一些數(shù)學(xué)運(yùn)算,以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ苌隙嫉玫搅颂嵘?,可編程控制器能夠在控制的同時(shí)有效的采集有效數(shù)據(jù),并進(jìn)行實(shí)時(shí)有效傳輸,提高響應(yīng)速度。并能根據(jù)現(xiàn)場傳輸數(shù)據(jù),進(jìn)行運(yùn)算比對(duì),實(shí)時(shí)調(diào)整控制,大大提升工作效率,有效解決生產(chǎn)數(shù)據(jù)變更滯后的問題。

    3.4 在生產(chǎn)非標(biāo)自動(dòng)化上的應(yīng)用

    隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高,全程自動(dòng)化的控制逐漸進(jìn)入工控領(lǐng)域,包括產(chǎn)品的質(zhì)量控制和生產(chǎn)安全的控制,通過新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介入,使PLC控制程序具有更廣闊的發(fā)揮空間,從而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化,保證生產(chǎn)過程的效率提高,使生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測成為可能,解放了勞動(dòng)力,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)線的安全風(fēng)險(xiǎn)。

    4 總結(jié)

    由于 PLC 是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的,其結(jié)構(gòu)緊密,體積小巧,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,PLC 的制造成本不斷下降,功能卻大大增強(qiáng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介入,更讓PLC在工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的過程中日趨顯現(xiàn)其優(yōu)勢,為社會(huì)財(cái)富的創(chuàng)造提供支持。在先進(jìn)工業(yè)國家中 PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè),日益躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的主導(dǎo)地位,實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的社會(huì)職能和社會(huì)意義,創(chuàng)造財(cái)富,推動(dòng)社會(huì)工業(yè)進(jìn)步。

    [1]潘鳳全.石油化工油品儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)中PLC技術(shù)的應(yīng)用研究[J].中國科技縱橫,2012.

    [2]朱梅紅.維修電工實(shí)習(xí)教學(xué)中引入 PLC 的體認(rèn)[J].職教通訊,2010.

    [3]李國應(yīng).芻議工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域 PLC 技術(shù)的應(yīng)用[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2012.

    [4]秦常貴.基于 PLC 的組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2011.

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