徐金輝,張鵬飛,馬希利
(一汽轎車股份有限公司產(chǎn)品部,吉林長春 130012)
高海拔環(huán)境下輕型車常溫冷起動排放控制
徐金輝,張鵬飛,馬希利
(一汽轎車股份有限公司產(chǎn)品部,吉林長春 130012)
通過分析研究高海拔環(huán)境下大氣壓力對汽車排放性能的影響,結合發(fā)動機電控標定在排放中的優(yōu)化內容,提出改善整車高海拔環(huán)境排放性能的措施。
高海拔環(huán)境;發(fā)動機電控標定;常溫冷起動排放
高海拔地區(qū)內燃機燃燒狀況差,產(chǎn)生的排放污染物將增多。但目前中國在輕型車的排放法規(guī)執(zhí)行的為歐洲標準,并未對海拔進行要求,而平原環(huán)境下的排放結果不能真實地反應高原地區(qū)運行的排放性能。中國境內海拔高于1 500 m的面積約占我國總面積的27.02%。為彌補不足,在制定的國Ⅵ排放法規(guī)中,已經(jīng)增加了高海拔排放控制的要求。
本文首先對比分析不同海拔高度對汽車發(fā)動機的影響,研究發(fā)動機電控排放標定過程中的工作內容,通過分析實際高海拔的排放結果,進行發(fā)動機電控標定優(yōu)化,驗證數(shù)據(jù)優(yōu)化后的排放水平。
隨著海拔升高,氣壓下降、空氣密度降低,導致進入氣缸的空氣質量減小,進氣負荷減小,而發(fā)動機的平均指示壓力與負荷成正比。在轉速不變的情況下,平均指示壓力直接影響發(fā)動機功率。即海拔升高,汽油機功率下降,燃油消耗率上升,污染物排放量增加[1]。
另外,隨著海拔的升高,空氣中含氧量也隨之減少,在海拔0~5000m范圍內,每升高1000m,大氣中含氧量約減少11%~12%。由于含氧量隨海拔升高而減少,燃油噴入氣缸內進行霧化、擴散時,燃油分子與氧分子碰撞的機會減少,分解、氧化過程變慢;同時,由于含氧量低,使燃油點火和燃燒可利用的氧氣量減少,再加上壓縮終點的壓力、溫度降低等綜合影響,使內燃機不能點火或點火延遲、起動困難,也將導致整車的排放性能下降。
為了得到高的熱效率,現(xiàn)代汽油機的壓縮比已非常接近發(fā)生爆震所容許的最高限度。而在高海拔環(huán)境,由于進氣壓力低,汽油機產(chǎn)生爆燃的傾向減少,點火角并未處于最佳狀態(tài),點火角效率相對下降,也會增加油耗,增加污染物排放量。
發(fā)動機電控開發(fā)過程中,優(yōu)化整車在排放循環(huán)[2]中的污染物排放量是一項關鍵指標,主要關注以下內容。
2.1 起動、起動后與暖機階段
該階段三元催化器還未起燃,是發(fā)動機排放量最大的時候。標定控制的目標就是盡量減少發(fā)動機的原始排放,需要在保證起動安全的前提下,調整起動和起動后的相對空燃比,使其在起動后盡快到1。發(fā)動機轉速的上沖大小也需要調整,要求不超過穩(wěn)態(tài)怠速轉速的300~500r/min,在保證起動安全的前提下可沒有轉速上沖。
在保證燃燒穩(wěn)定,即不出現(xiàn)失火現(xiàn)象的情況下,可以采用一定程度的稀燃,即將閉環(huán)前的空燃比控制在大于1的水平,以降低THC和CO。
2.2 三元催化器加熱功能
三元催化器的起燃需要一定的溫度,一般在300~ 350℃。為了讓三元催化器盡快起燃,更快地達到高轉化效率,需啟用催化器加熱功能。在沒有電加熱等其它外在加熱條件下,三元催化器溫度的升高主要來源于廢氣的熱量。三元催化器加熱的目的,實際就是提高廢氣熱量,通過提高廢氣溫度或廢氣流量來實現(xiàn)。主要手段如下。
1)提高怠速轉速,可以直接提高廢氣流量。
2)推遲點火角,可以提高排氣溫度(燃燒推遲,部分燃燒在排氣門打開時仍在持續(xù),排氣溫度較高),通過調整轉矩預留實現(xiàn)。
3)控制相對空燃比,無二次空氣時采用稀混合氣,使用二次空氣時,可采用濃混合氣在三元催化器中繼續(xù)燃燒的方式,通過空燃比協(xié)調實現(xiàn)。
提高怠速會引起油耗增加,且提高不合理會帶來更多的排放物,反而對排放不利。更改點火角和空燃比會影響怠速穩(wěn)定性和車輛起步能力,需綜合平衡。
2.3 催化器最佳空燃比窗口
一般在空燃比0.99~1的范圍內,廢氣經(jīng)過三元催化器后,3種排放物可同時達到最低水平,該空燃比范圍為最佳空燃比窗口。但對于不同的三元催化器,其最佳的空燃比范圍不同,且隨著車輛行駛里程的增加,三元催化器逐漸老化,最佳空燃比窗口也會縮小。排放標定優(yōu)化的目的,就是找到催化器的最佳空燃比窗口,并使之同時滿足新鮮和老化催化器。
發(fā)動機電控系統(tǒng)對催化器的最佳空燃比窗口控制和調節(jié),是通過空燃比的閉環(huán)控制實現(xiàn)的。如果系統(tǒng)沒有進入閉環(huán)控制,調節(jié)空燃比無意義。系統(tǒng)通過氧傳感器反饋的電壓,與參考電壓(相對空燃比=1)比較,通過PI控制產(chǎn)生修正因子,另外通過控制將修正因子在偏濃一側保持一定時間,可以使混合氣空燃比相對于1有一個小的偏移,使其在催化器的最佳空燃比窗口內。
2.4 過渡工況
過渡工況產(chǎn)生的空燃比變化也影響排放,一般要求波動范圍在0.9~1.1范圍內。當超出此范圍或者空燃比偏濃或偏稀時間過長時,可能在排放結果中有所表現(xiàn)。
2.5 空燃比開環(huán)
排放過程中的工況點可能會進入全負荷加濃或零部件保護加濃,主要在郊區(qū)100~120km/h循環(huán)。加濃會導致HC和CO瞬間排放量劇增,在標定優(yōu)化過程中,需盡量避免導致排放劣化的開環(huán)加濃。
2.6 二次空氣泵控制
由于高海拔時空氣密度低,二次空氣泵進氣量較小,故此時需要調整二次空氣泵工作時的空燃比,使空燃比處于最佳范圍。
2.7 廢氣再循環(huán)控制
在高海拔時排氣背壓降低,廢氣再循環(huán)控制閥EGR兩邊的壓差較小,導致EGR流量減小,故此時需要進行廢氣再循環(huán)補償。在標定過程中,設置EGR閥隨海拔高度的提高而開度增大,減少高海拔受EGR影響的NOx排放。在EGR系統(tǒng)中,點火正時的需求隨EGR濃度而改變,為優(yōu)化燃油經(jīng)濟性和排放性能,點火正時需隨EGR濃度的增加而提高。
以一輛搭載自然吸氣多點噴射汽油機的輕型車為試驗對象,裝備二次空氣泵,無廢氣再循環(huán)系統(tǒng)。在標準環(huán)境下整車達到國IV排放水平。
按照車重法加載汽車滑行阻力,不考慮高海拔環(huán)境對汽車滑行阻力的影響[3]。
3.1 排放摸底結果
在具備認證資格的試驗室進行排放試驗,分別進行海拔0 m及海拔1 500 m的歐IV排放試驗,排放結果見表1。
表1 不同海拔排放摸底結果
通過摸底試驗結果可得出,平原環(huán)境下常溫冷起動排放合格的整車,在高海拔環(huán)境下排放無法達到標準要求,需對整車進行優(yōu)化,以滿足要求。
3.2 排放結果分析
在海拔0m時2次排放的秒采如圖1所示。高原排放秒采圖見圖2。
圖1 海拔0m的排放秒采圖
圖2 海拔1450m排放秒采圖
從圖1可以看出,2次排放過程中,排放物高點出現(xiàn)在起動、起動后及暖機階段(3種排放物排放量大)和高速大負荷階段(CO排放量大)。在催化器完全起燃后及過渡工況中,排放量正常,催化器的空燃比窗口正常,且整個過程未進入開環(huán)工況。以此作為基礎,對比分析海拔1500m的排放異常點,通過優(yōu)化標定數(shù)據(jù),使高原排放滿足歐IV標準要求。
從圖2高海拔排放秒采圖可以看出,該車型在高海拔環(huán)境的排放物高點亦出現(xiàn)在起動、起動后及暖機階段(3種排放物排放量大)和高速大負荷階段(CO和HC排放量增大)。在催化器完全起燃后及過渡工況中,排放量正常,催化器的空燃比窗口正常。
不同海拔排放試驗的CO排放量對比見圖3。高海拔環(huán)境下CO的排放量較低海拔環(huán)境排放量少。整個高海拔排放試驗過程中,CO表現(xiàn)優(yōu)于低海拔環(huán)境下,不需進行數(shù)據(jù)優(yōu)化。
圖3 不同海拔排放試驗的CO排放量對比
不同海拔排放試驗的HC排放量對比見圖4。在高海拔環(huán)境下,起動、起動后及暖機階段的HC排放量一致,高速大負荷階段排放量增加,需對此部分進行優(yōu)化。
圖4 不同海拔排放試驗的HC排放量對比
不同海拔排放試驗的NOx排放量對比見圖5。圖5中NOx秒采值對比可以看出,高海拔排放異常點出現(xiàn)在起動、起動后及暖機階段,需對此階段進行數(shù)據(jù)的優(yōu)化。
圖5 不同海拔排放試驗的NOx排放量對比
通過上述分析,得出針對高海拔環(huán)境的優(yōu)化位置為起動、起動后及暖機階段和高速大負荷階段。
3.3 數(shù)據(jù)優(yōu)化分析
3.3.1 進氣量修正
由于在高海拔環(huán)境下,空氣密度偏小,節(jié)氣門開度相同時,進氣量相對減少,通過節(jié)氣門開度的修正可以保證高原環(huán)境下發(fā)動機進氣量。
3.3.2 空燃比修正
高海拔環(huán)境下,二次空氣泵氣量減少,需調整二次空氣泵開啟時的空燃比控制,使二次空氣泵工作時空燃比達到最佳值??刂撇呗匀鐖D6所示。
圖6 二次空氣泵工作階段空燃比控制策略
按照上述控制策略,最終計算燃油噴射時間,確定噴油量。
對比在二次空氣泵工作時,平原排放試驗過程中的空燃比與高原環(huán)境下的空燃比。
起動、起動后及暖機階段不同海拔環(huán)境空燃比對比見圖7。從圖7可以得出,在起動、起動后及暖機階段,在二次空氣泵工作時間段內,高海拔環(huán)境下的空燃比與低海拔環(huán)境的空燃比有較大差異,導致空燃比偏離最佳區(qū)域,調整此部分的空燃比,可以降低此階段的排放。
起動10 s的空燃比對比見圖8。起動后10 s左右,高原空燃比(1.55)較平原空燃比(1.48)稀,所以將發(fā)動機冷卻液溫度20~40℃之間的空燃比修正值加濃(0.13至0.1)。
圖7 起動、起動后及暖機階段不同海拔環(huán)境空燃比對比
圖8 起動10s的空燃比對比
起動20 s的空燃比對比見圖9。起動后20 s左右,高原空燃比(1.41)較平原空燃比(1.71)濃,將發(fā)動機冷卻液溫度20~40℃之間的空燃比修正值減?。?.3至0.083)。
圖9 起動20 s的空燃比對比
同理,在21s左右,空燃比減?。?.2至0.035)。
圖10 起動28~49s的空燃比對比
起動28~49 s的空燃比對比見圖10。在起動后28 s至49s左右,高原空燃比與平原空燃比相差不大,不再調整該部分空燃比。
起動49 s后空燃比對比見圖11。在起動后49 s以后,高原空燃比較平原空燃比稀,在發(fā)動機冷卻液溫度20~40℃之間的空燃比修正值加濃(-0.060/-0.12調整至-0.018)。
圖11 起動49s后空燃比對比
通過以上分析,確定MAP表的標定方案如下:將原MAP數(shù)據(jù)表2變更為表3。
表2 原標定MAP
表3 新標定MAP
3.3.3 轉矩損失修正
在高海拔環(huán)境下,發(fā)動機的泵氣損失及排氣背壓小于平原環(huán)境,需修正此部分轉矩差異。通過高海拔及平原臺架測試,得到同一款發(fā)動機在不同情況下的發(fā)動機泵氣損失差異,按測試結果修正發(fā)動機泵氣損失。
3.3.4 開環(huán)修正
不同海拔環(huán)境高速大負荷階段空燃比對比見圖12。從圖12中看出,發(fā)動機空燃比控制進入開環(huán)加濃,導致后階段的HC和CO排放量增加。通過取消排放試驗過程中高速大負荷階段開環(huán)加濃控制,可以減少此部分的污染物排放量。
優(yōu)化方式為將動力加濃轉速放開,由704r/min變更為8160r/min,且將此時間限制為30s,可以避免車輛在排放試驗過程的高速大負荷階段進入開環(huán)加濃工況。
Cold Start Emission Control of Light Vehicle in High Altitude Environment
XU Jin-hui,ZHANG Peng-fei,MA Xi-li
(Products Development Department,F(xiàn)AW Co.,Ltd.,Changchun 130012,China)
Thisarticleanalyzestheatmosphericpressure’seffectonvehicleemissioninhighaltitude environment.Combined with the emission optimization in engine calibration,a method to improve emission performance in high altitude environment is proposed.
high altitude environment;engine calibration;low-temperature cold start emission
U463.6
A
1003-8639(2017)01-0015-04
2016-06-22
徐金輝(1984-),男,工程師,主要從事發(fā)動機電控系統(tǒng)開發(fā)和標定工作。