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    淺析教育機(jī)器人競(jìng)賽對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力提升的作用

    2017-02-22 16:51:43王思博
    中國(guó)信息技術(shù)教育 2017年2期
    關(guān)鍵詞:凈化劑伺服電機(jī)水閘

    王思博

    摘要:教育機(jī)器人是將智力因素和非智力因素高度融合的學(xué)習(xí)載體之一,筆者以參加第十四屆全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)(簡(jiǎn)稱NOC活動(dòng))中的“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存”賽項(xiàng)為切入點(diǎn),結(jié)合對(duì)教育機(jī)器人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),分享了學(xué)習(xí)感受與心得,以期能夠激勵(lì)更多的學(xué)生利用教育機(jī)器人提升自身的綜合實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。

    關(guān)鍵詞:教育機(jī)器人;創(chuàng)新能力提升

    中圖分類號(hào):G434 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 論文編號(hào):1674-2117(2017)02-0109-02

    教育機(jī)器人是專門用以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的機(jī)器人成品、套裝或散件。近年來,機(jī)器人之所以像計(jì)算機(jī)一樣走入校園,在眾多中小學(xué)學(xué)校得以推廣和普及,不僅是因?yàn)樗m應(yīng)中小學(xué)教育領(lǐng)域新課程的需求,深受青少年的喜愛,更重要的是它對(duì)學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)和提高起到了積極的作用。下面,筆者以參加第十四屆全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)(簡(jiǎn)稱NOC活動(dòng))中的“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存”賽項(xiàng)為切入點(diǎn)和大家分享創(chuàng)新學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)。

    學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

    1.創(chuàng)設(shè)問題情境,激發(fā)學(xué)習(xí)興趣

    亞里士多德曾說:“思維是從驚訝和問題開始的?!睂W(xué)生的創(chuàng)新想法往往來自對(duì)某個(gè)問題的好奇心,而這一切又來自問題情境的創(chuàng)設(shè)。例如,在第十四屆NOC活動(dòng)的“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存”賽項(xiàng)的比賽中,機(jī)器人被賦予的任務(wù)為:野外科考隊(duì)在古絲路腹地發(fā)現(xiàn)了一處保存完好的遠(yuǎn)古文明遺跡,而遙感衛(wèi)星云圖顯示將有暴雨來臨,為了能對(duì)絲路古文明生態(tài)展開進(jìn)一步研究,科考機(jī)器人須在最短時(shí)間內(nèi)協(xié)同完成遺跡內(nèi)蓄排水設(shè)施水閘開啟、疏通河道、凈化水源中的1~2項(xiàng)工作,并進(jìn)行搶救性標(biāo)本采集?;谶@樣有趣而神秘的虛擬野外生存網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,筆者要通過編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)并完成各項(xiàng)挑戰(zhàn)任務(wù)。換個(gè)角度來看,這是在考核對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和編程語言知識(shí)的掌握與應(yīng)用能力,旨在培養(yǎng)我們應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境所具備的快速判斷能力和理性的冒險(xiǎn)精神,提高其野外生存技巧與綜合應(yīng)對(duì)能力。

    2.分析目標(biāo)導(dǎo)向,引發(fā)創(chuàng)新思維

    面對(duì)機(jī)器人的野外生存挑戰(zhàn)任務(wù),筆者需要首先對(duì)目標(biāo)問題進(jìn)行分析,如搭建什么樣的機(jī)器人能夠完成開啟水閘、清理河道、投放凈化劑等任務(wù);其次需對(duì)一些具體環(huán)節(jié)進(jìn)行梳理,如機(jī)器人起始基地確定在哪個(gè)位置,水閘開關(guān)轉(zhuǎn)盤的默認(rèn)角度是否會(huì)發(fā)生變化,河道內(nèi)堵塞物的位置是否也會(huì)發(fā)生變化,如何能實(shí)現(xiàn)攜帶最多數(shù)量的凈化劑等。

    (1)搭建機(jī)器人

    為了完成凈化水源的任務(wù),需要給機(jī)器人安裝一個(gè)車廂以便裝載凈化劑,車廂和控制器之間須通過可斷開模塊連接,在到達(dá)目的地后方可斷開車廂和控制器之間的連接,把凈化劑投入到水源之中。在調(diào)試的過程中,為了解決機(jī)器人走在高低不平的路上時(shí)車廂里的凈化劑可能會(huì)掉落這一問題,有的選手把車廂側(cè)板加高,有的選手給車廂加上了蓋板,還有的加上了柵欄等,大家通過各種嘗試最終找到了合適的解決方法。

    要完成河道清理,則需要在機(jī)器人的前部用三個(gè)伺服電機(jī)和安裝塊組裝一個(gè)可折疊的結(jié)構(gòu)。這樣機(jī)器人到達(dá)需要清理的河道時(shí),就可以利用這個(gè)類似于推土機(jī)前部的結(jié)構(gòu)把河道中的堵塞物推走。

    為了能開啟水閘,還要利用四個(gè)伺服電機(jī)和安裝塊組裝一個(gè)可折疊的鉗形結(jié)構(gòu)。這樣機(jī)器人在水閘前就可以利用這個(gè)結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的方式,把水閘打開。

    (2)調(diào)試機(jī)器人

    建立在理論上的設(shè)計(jì)程序,還需要實(shí)踐檢驗(yàn)。在調(diào)試中,筆者發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在運(yùn)行中會(huì)不斷地抖動(dòng),這又是為什么呢?在對(duì)算法進(jìn)行反思和探索后,最終得出結(jié)論“左距離-右距離=0”這種情況出現(xiàn)得很少,因此機(jī)器人需要不斷地調(diào)整方向,就出現(xiàn)了抖動(dòng)的現(xiàn)象。那么,如何進(jìn)一步優(yōu)化算法,消除抖動(dòng)呢?在此基礎(chǔ)上,筆者積極拓展思維,完成新的求解方法,并歸納總結(jié)。

    同時(shí),一些選手在完成任務(wù)時(shí)往往也會(huì)有很多想法,如靠中線右邊走怎樣設(shè)計(jì),靠中線左邊走怎樣設(shè)計(jì),一個(gè)個(gè)新問題的出現(xiàn),大家通過不斷否定自己的方法,深化對(duì)需求的理解,最終跳出慣性思維,養(yǎng)成了對(duì)算法做不斷優(yōu)化的思維方法,促進(jìn)了自身創(chuàng)新思維的形成。另外,在線仿真平臺(tái)能夠把抽象的內(nèi)容以機(jī)器人載體展現(xiàn)出來,學(xué)習(xí)的效果顯而易見,并得到及時(shí)的反饋,從而讓更多的選手在這個(gè)載體上充分體現(xiàn)自己的創(chuàng)造技能。

    3.探究具體環(huán)節(jié),提升創(chuàng)新能力

    愛因斯坦曾經(jīng)說:“提出一個(gè)問題比解決一個(gè)問題更重要?!笔澜缟显S多發(fā)明創(chuàng)造都從疑問開始,質(zhì)疑是開啟創(chuàng)新之門的鑰匙。例如,在利用指南針傳感器指示方向時(shí),因?yàn)?度角和360度角是重合的,在這一點(diǎn)上機(jī)器人容易出現(xiàn)意外情況,有時(shí)會(huì)左右搖擺,有時(shí)會(huì)原地打轉(zhuǎn)。那為什么會(huì)這樣呢?這就需要不斷的嘗試。筆者利用自己學(xué)過的數(shù)學(xué)知識(shí)改進(jìn)程序的算法,利用伺服電機(jī)把指南針旋轉(zhuǎn)180度或安裝兩個(gè)指南針來實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以用其他方案來解決。選手們?cè)O(shè)計(jì)出的解決方案也是千奇百怪,盡管有的失敗了,但他們交流著,爭(zhēng)論著,大膽質(zhì)疑,積極探索,碰撞出了思維的火花,創(chuàng)新了思維模式,大大地提升了創(chuàng)新能力。

    心得與啟發(fā)

    第一,“一分耕耘,一分收獲”,要培養(yǎng)自己持之以恒的毅力和堅(jiān)持不懈的精神。遇到困難不要退縮,要有越挫越勇的襟懷和良好的意志品質(zhì)。

    第二,正所謂“學(xué)然后知不足”。教育機(jī)器人內(nèi)容涉及面廣、問題情境設(shè)置生動(dòng)有趣,這能有效地拓展視野,豐富知識(shí),也可進(jìn)一步激發(fā)你主動(dòng)學(xué)習(xí)的熱情和強(qiáng)烈的求知欲望。

    第三,解決問題時(shí),可以試著換一種思路,調(diào)整思維方向,進(jìn)而使問題簡(jiǎn)單化。中學(xué)生的思維角度較為單一,且缺乏全局性、挑戰(zhàn)性和探索性,他們往往會(huì)按照所積累的思維活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和已有的思維規(guī)律,在反復(fù)使用中形成比較穩(wěn)定的思維路徑,并且總是習(xí)慣于沿著事物發(fā)展的正方向去思考問題并尋求解決辦法,這種思維路徑一旦形成,就會(huì)嚴(yán)重阻礙他們大膽實(shí)踐、勇于創(chuàng)新、不斷進(jìn)取的精神。因此,只有調(diào)整思維的方向和角度,擺脫單一性、僵硬性和習(xí)慣性的固有思維模式,才能讓創(chuàng)新性思維更具有流暢性、靈活性和新穎性。

    總之,腳步達(dá)不到的地方,眼光可以達(dá)到;眼光達(dá)不到的地方,思想可以達(dá)到。只要勤學(xué)習(xí)、善思考、勇實(shí)踐,大膽將所學(xué)所思運(yùn)用于實(shí)踐,讓其接受實(shí)踐的檢驗(yàn),教育機(jī)器人的未來就有希望走向輝煌,學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力也必然會(huì)隨之大大幅提升。

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