• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于生理信號(hào)的駕駛疲勞分級(jí)檢測(cè)研究

    2017-02-09 06:47:32盧章平尹傳斌
    關(guān)鍵詞:電信號(hào)駕駛員心率

    盧章平,尹傳斌,李 瑞,何 仁

    (1.江蘇大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

    基于生理信號(hào)的駕駛疲勞分級(jí)檢測(cè)研究

    盧章平1,尹傳斌1,李 瑞1,何 仁2

    (1.江蘇大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

    采用實(shí)驗(yàn)生理學(xué)測(cè)試與主觀疲勞調(diào)查的方法,通過實(shí)車駕駛實(shí)驗(yàn),以腦電信號(hào)和心電信號(hào)為基本指標(biāo),研究不同駕駛經(jīng)驗(yàn)駕駛員在09:00—12:00,12:00—14:00,21:00—23:00這3個(gè)駕駛過程中疲勞等級(jí)的變化。通過主成分分析法,建立腦電信號(hào)與心電信號(hào)之間的關(guān)系,確定駕駛疲勞綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)。結(jié)果顯示:上述疲勞綜合指標(biāo)在在不同疲勞等級(jí)狀態(tài)下存在顯著性差異,通過對(duì)不同指標(biāo)的融合提高了對(duì)駕駛員不同疲勞等級(jí)的識(shí)別準(zhǔn)確率。

    交通工程;生理信號(hào);疲勞駕駛分級(jí);主成分分析法;駕駛經(jīng)驗(yàn)

    疲勞是一種復(fù)雜的狀態(tài),主要以警覺性下降、人體心理機(jī)能和生理機(jī)能下降的形式顯現(xiàn),常常伴隨睡意、疲倦等狀態(tài)[1]。2004年我國由人為因素造成的交通事故占總交通事故的94.77%[2],其中疲勞駕駛已成為導(dǎo)致交通安全事故的重要原因之一。

    G.KECKLUND等[3]讓駕駛員連續(xù)行車8 h,發(fā)現(xiàn)駕駛員主觀疲勞度和腦電譜功率(θ波,α波)隨駕駛時(shí)間顯著升高。TING Ping-Huang等[4]通過檢測(cè)行車軌跡和調(diào)查主觀疲勞度,發(fā)現(xiàn)在單調(diào)高速公路上連續(xù)行車至80 min左右時(shí),駕駛員進(jìn)入疲勞狀態(tài);其實(shí)驗(yàn)結(jié)果與T.NILSSON等[5]的發(fā)現(xiàn)一致。馬艷麗等[6]采用心理學(xué)測(cè)試與主觀疲勞調(diào)查方法,把駕駛員的疲勞程度分為1~5個(gè)等級(jí),研究駕駛員在高速公路上連續(xù)駕駛時(shí)間與疲勞等級(jí)的關(guān)系。吳紹斌等[7]把駕駛員疲勞狀態(tài)分為清醒、輕度疲勞、中度疲勞、重度疲勞以及瞌睡5個(gè)等級(jí),發(fā)現(xiàn)腦電功率譜的比值(α+θ)/β越大,駕駛員疲勞等級(jí)越高。劉志強(qiáng)等[8]通過分析心電信號(hào)來研究駕駛員在疲勞狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向特征,發(fā)現(xiàn)疲勞狀態(tài)下轉(zhuǎn)角熵升高了57.1%。秦偉等[9]通過研究HRV指標(biāo),發(fā)現(xiàn)駕駛員在草原公路上連續(xù)駕駛到120 min左右時(shí)出現(xiàn)疲勞癥狀。

    現(xiàn)階段,學(xué)術(shù)界對(duì)駕駛疲勞的研究主要有如下不足:①大多數(shù)研究需借助駕駛模擬器完成,忽略了影響疲勞的諸多因素(如道路、車內(nèi)外環(huán)境等);②忽略駕駛員個(gè)體差異性,沒有對(duì)駕駛員個(gè)體進(jìn)行分類;③大多數(shù)研究只分析被試的腦電信號(hào)或心電信號(hào),疲勞特征參數(shù)較少。為此,筆者按駕駛經(jīng)驗(yàn)把駕駛員分為熟練組和非熟練組,通過實(shí)車駕駛提取不同駕駛時(shí)間段內(nèi)表征疲勞程度的腦電信號(hào)和心電信號(hào),建立準(zhǔn)確的駕駛疲勞綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),確定不同駕駛經(jīng)驗(yàn)駕駛員的疲勞等級(jí)變化。

    1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

    1.1 被試的選取

    G.A.RYAN[10]通過研究發(fā)現(xiàn):性別差異對(duì)駕駛疲勞引起的交通事故的數(shù)量存在顯著影響,尤其男性駕駛員是發(fā)生疲勞事故的高危人群。I.D.BROWN[11]指出:30歲以前和30歲以后的駕駛員對(duì)疲勞度的感知是有差異的。為此,筆者為了減少這種個(gè)體差異性對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響,選取30歲以下年輕男性駕駛員8名為被試,平均年齡27歲。按駕駛經(jīng)驗(yàn)等級(jí)分為熟練和非熟練駕駛員兩組,每組4名被試,熟練程度以駕駛里程5×104km駕駛經(jīng)驗(yàn)為標(biāo)準(zhǔn)[12]。

    實(shí)驗(yàn)要求所有被試者身體健康,無睡眠不良、失眠等疾病;駕駛員在實(shí)驗(yàn)前24 h內(nèi)禁止酒精、咖啡等其他刺激性飲料。實(shí)驗(yàn)時(shí)間分別選取09:00—11:00,12:00—14:00,21:00—23:00。為了保證駕駛員的行車安全,在實(shí)驗(yàn)車輛副駕駛位置上安裝剎車板,并配備一名實(shí)驗(yàn)人員。當(dāng)駕駛員出現(xiàn)較重疲勞癥狀時(shí),實(shí)驗(yàn)人員需采取緊急措施,如緊急剎車、減速等有效措施。

    1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

    1.2.1 心理分析儀

    實(shí)驗(yàn)采用歐洲思必瑞特Spirt-Mind公司生產(chǎn)的Spirt-10 MarkII心里分析儀器,包括硬件Nexus(8通道)和軟件Biotrace+(80通道),可以采集人體的腦電、眼電、皮電、心電等多種生理信號(hào),最高采樣頻率可以達(dá)到8 192次/s。通過無線藍(lán)牙和USB傳輸技術(shù)與電腦連接,可以導(dǎo)出MATLAB,Txt等格式的數(shù)據(jù)文件。

    1.2.2 疲勞分級(jí)測(cè)量

    主觀疲勞調(diào)查是研究駕駛疲勞的重要手段之一。其中應(yīng)用最為廣泛的疲勞測(cè)量表則為斯坦福嗜睡量表(stanford sleepiness scale, SSS)[13]。SSS量表共包含1~7個(gè)不同疲勞等級(jí)(疲勞等級(jí)用S表示),疲勞程度依次加深。其中:S=1表示充滿生機(jī)與活力;S=7表示睡眠初期、非常疲倦,如表1。被試者需從7個(gè)疲勞等級(jí)中選擇一個(gè)等級(jí)來表示自己目前的疲勞狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)在于操作簡(jiǎn)單并可反復(fù)進(jìn)行。

    表1 斯坦福嗜睡量表

    1.3 實(shí)驗(yàn)流程

    實(shí)驗(yàn)路段選取為江蘇省鎮(zhèn)江市S338省道,雙向6車道,道路限速為100 km/h。行駛過程中無交叉路口,無信號(hào)燈等待,道路兩側(cè)景觀單調(diào)。在到達(dá)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地后,駕駛員先進(jìn)行20 min預(yù)實(shí)驗(yàn),熟悉駕駛環(huán)境。休息5 min后,連續(xù)駕駛90 min的正式實(shí)驗(yàn),在駕駛過程中要求駕駛員不能進(jìn)行次任務(wù),車速保持在80 km/h以下。

    在此過程,采用Spirt-10 MarkII心里分析儀監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)者的腦電信號(hào)和心電信號(hào),采樣頻率為256 Hz。在預(yù)實(shí)驗(yàn)前、實(shí)驗(yàn)開始前和實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,駕駛員需填寫SSS主觀疲勞調(diào)查表進(jìn)行疲勞自我評(píng)價(jià)。實(shí)驗(yàn)將駕駛員疲勞狀態(tài)分為清醒(S=1,2)、輕度疲勞(S=3,4)、中度疲勞(S=5)以及重度疲勞(S=6,7)這4個(gè)等級(jí)。

    對(duì)采集的生理數(shù)據(jù)先用獨(dú)立分量分析法(independent component analysis,簡(jiǎn)稱ICA)進(jìn)行降噪處理,消除偽跡的影響。其后,利用快速傅立葉變換(FFT)進(jìn)行功率譜分析。大部分工作借助Excel、SPSS 19.0和MATLAB等計(jì)算軟件完成。

    2 數(shù)據(jù)分析結(jié)果

    2.1 主觀疲勞問卷調(diào)查

    圖1為測(cè)試的SSS疲勞數(shù)值??梢钥闯觯{駛員主觀疲勞等級(jí)呈上升趨勢(shì),這與TING Ping-Huang等[4]的研究結(jié)果一致。其中非熟練駕駛員的疲勞等級(jí)大于熟練駕駛員的疲勞等級(jí)。

    對(duì)主觀疲勞調(diào)查問卷結(jié)果進(jìn)行雙因素方差分析。結(jié)果發(fā)現(xiàn):駕駛經(jīng)驗(yàn)因素的主效應(yīng)顯著,F(xiàn)(1,18)=13.000,p=0.002<0.05,這說明駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)駕駛?cè)似诔潭扔酗@著性影響;駕駛時(shí)間因素的主效應(yīng)也呈顯著性,F(xiàn)(2,18)=48.538,p=0.00<0.05,表示駕駛時(shí)間的不同對(duì)疲勞程度的影響存在顯著性差異,在21:00—23:00晚間駕駛時(shí),被試的疲勞等級(jí)最高。而駕駛經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試時(shí)間對(duì)駕駛?cè)酥饔^疲勞程度交互效應(yīng)并不顯著,F(xiàn)(2,18)=1.462,p=0.258>0.05。

    圖1 被試的SSS疲勞數(shù)值Fig.1 SSS score of subjects throughout the experiment (S=1~7)

    2.2 腦電數(shù)據(jù)分析結(jié)果

    當(dāng)駕駛員處于疲勞狀態(tài)時(shí),大腦的思維活動(dòng)以及信息處理能力會(huì)降低,警覺度下降,從而致使β波及高頻腦電波減少。當(dāng)人體從疲勞轉(zhuǎn)為瞌睡或輕度睡眠狀態(tài)時(shí),腦電節(jié)律會(huì)逐步降低為θ波和δ波。

    2.2.1 EEG信號(hào)檢測(cè)

    將實(shí)驗(yàn)過程分為9部分,每部分持續(xù)10 min,取其各個(gè)頻段的幅值平均值作軌跡圖。兩組被試的4種腦電波δ波、θ波、α波、β波和一種比率(α+θ)/β指標(biāo)的變化規(guī)律,如圖2。

    圖2 EEG變化規(guī)律Fig.2 Change law of EEG signals

    對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行ANOVA方差分析,具體結(jié)果如表2。研究顯示:駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)δ波、β波的變化無顯著影響,δ波:F(1,214)=0.035,p=0.852>0.05;β波:F(1,214)=0.140,p=0.709>0.05。駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)θ波、α波以及比率(α+θ)/β的變化有顯著影響,θ波:F(1,214)=9.55,p=0.002<0.05;α波:F(1,214)=29.569,p=0.000<0.05;比率(α+θ)/β:F(1,214)=11.153,p=0.001<0.05。

    表2 駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)腦電指標(biāo)的方差分析

    注:顯著性水平為0.05。

    2.2.2 驗(yàn)證EEG指標(biāo)的合理性

    為驗(yàn)證各項(xiàng)EEG指標(biāo)的合理性,以實(shí)驗(yàn)開始后10 min被試的各項(xiàng)EEG指標(biāo)為參考值,對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行配對(duì)樣本T檢驗(yàn),具體結(jié)果見表3。

    表3 EEG各指標(biāo)的配對(duì)T檢驗(yàn)

    從表3中可以看出,4種基本指標(biāo)除了α波沒有顯著性,其他3項(xiàng)指標(biāo)均有顯著性(p<0.05),其中:δ波、β波隨駕駛時(shí)間顯著降低,而θ波則顯著增加。比率指標(biāo)(α+θ)/β有顯著性增加。這些結(jié)論與以往關(guān)于駕駛疲勞的生理研究基本一致[15]。

    因此,該3項(xiàng)基本指標(biāo)δ波、β波、θ波以及比率指標(biāo)(α+θ)/β可用于對(duì)駕駛疲勞程度進(jìn)行量化評(píng)判。但是由于駕駛經(jīng)驗(yàn)只對(duì)θ波和比率指標(biāo)(α+θ)/β有顯著影響,所以筆者只選取θ波、比率(α+θ)/β為檢測(cè)不同熟練程度駕駛員疲勞駕駛的指標(biāo)。

    2.3 心電數(shù)據(jù)分析結(jié)果

    在進(jìn)行實(shí)證分析之前,先對(duì)六個(gè)指數(shù)收益率序列進(jìn)行描述性統(tǒng)計(jì)分析,這樣有利于后文更好地分析數(shù)據(jù)之間的相依性。

    心率(HR, heart rate)的分析較為簡(jiǎn)單、直觀,反應(yīng)了人體在不同任務(wù)要求下所承受的心理及生理負(fù)荷水平。研究表明:心率的變化對(duì)于判別駕駛疲勞具有潛在的研究意義。S.K.L.LAL等[16]發(fā)現(xiàn)經(jīng)過長時(shí)間連續(xù)駕駛,駕駛員的心率急速下降。

    由于人的操作具有自適應(yīng)性,心率在駕駛?cè)蝿?wù)開始10 min后趨于平穩(wěn),因此選取10 min時(shí)的指標(biāo)值作為參考。駕駛員的心率信號(hào)變化趨勢(shì)情況如圖3。

    圖3 心率變化規(guī)律Fig.3 Law of heart rate variation

    對(duì)兩組被試的心率數(shù)據(jù)進(jìn)行ANOVA方差分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn):F(1,210)=6.362,p=0.012<0.05,表明駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)心率的主效應(yīng)有顯著性影響。駕駛時(shí)間段對(duì)心率的主效應(yīng)有顯著影響,F(xiàn)(1,210)=13.635,p=0.000<0.05。駕駛經(jīng)驗(yàn)和駕駛時(shí)間段對(duì)心率的交互效應(yīng)無顯著影響,F(xiàn)(2,210)=0.839,p=0.434>0.05。配對(duì)T檢驗(yàn)結(jié)果顯示:t=17.212,p=0.000<0.05,說明心率隨駕駛時(shí)間變化整體呈明顯下降趨勢(shì)。所以筆者選取心率作為檢測(cè)不同熟練程度駕駛員疲勞駕駛的指標(biāo)。

    2.4 疲勞綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)確定

    為全面考察兩種生理指標(biāo)對(duì)駕駛疲勞的判定,筆者利用主成分分析法對(duì)腦電信號(hào)和心電信號(hào)進(jìn)行分析從而確定一種疲勞綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)。主成分分析不但可以降低變量的維度,而且還可以在損失很少信息的前提下,把多個(gè)指標(biāo)轉(zhuǎn)化為一個(gè)綜合指標(biāo),提高駕駛疲勞評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性。

    利用SPSS 19.0軟件對(duì)腦電指標(biāo)θ、(α+θ)/β以及心電指標(biāo)HR進(jìn)行主成分分析。由成分得分系數(shù)矩陣可知,3種生理指標(biāo)數(shù)據(jù)的系數(shù)分別為0.854、-0.365、0.853。根據(jù)前面所得數(shù)據(jù)由主成分特征向量得出綜合疲勞指標(biāo)為:

    Y=0.854θ-0.365(α+θ)/β+0.853HR

    2.5 駕駛員疲勞等級(jí)的確定

    疲勞綜合指標(biāo)Y在不同疲勞等級(jí)下有顯著差異,如圖4。疲勞指標(biāo)Y在清醒和輕度疲勞之間的差異性較小,但顯著水平p仍低于0.05,而清醒狀態(tài)與中度或重度疲勞的顯著水平為p=0.000<0.01。上述結(jié)論驗(yàn)證了利用疲勞綜合指標(biāo)Y推測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)的可行性。

    圖4 疲勞綜合指標(biāo)Y與疲勞等級(jí)的相關(guān)性Fig.4 Relation of comprehensive fatigue indicator and fatigue level

    在09:00—11:00駕駛時(shí),駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)疲勞綜合指標(biāo)Y無顯著影響,實(shí)驗(yàn)結(jié)束后駕駛員處于清醒狀態(tài),個(gè)別非熟練駕駛員處于輕度疲勞狀態(tài)。在12:00—14:00駕駛時(shí),駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)疲勞綜合指標(biāo)Y有顯著影響,非熟練駕駛員在連續(xù)駕駛60 min時(shí)進(jìn)入輕度疲勞狀態(tài),實(shí)驗(yàn)結(jié)束后處于中度疲勞狀態(tài)。熟練駕駛員在連續(xù)駕駛80 min時(shí)進(jìn)入輕度疲勞狀態(tài),其疲勞狀態(tài)一直持續(xù)到實(shí)驗(yàn)結(jié)束。在21:00—23:00駕駛時(shí),駕駛員進(jìn)入疲勞狀態(tài)的時(shí)間縮短,且非熟練駕駛員比熟練駕駛員較早進(jìn)入重度疲勞狀態(tài)。

    3 總結(jié)與展望

    提出一種基于生理信號(hào)的駕駛員疲勞狀態(tài)檢測(cè)方法。首先通過斯坦福嗜睡量表(SSS)對(duì)駕駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行分級(jí),與此同時(shí),提取駕駛員的腦電和心電指標(biāo)。最后,采用主成分分析法,綜合考慮腦電和心電各項(xiàng)指標(biāo),提出一種疲勞綜合生理指標(biāo)。結(jié)果顯示,提出的疲勞綜合指標(biāo)在在不同的疲勞等級(jí)下均存在顯著性差異,通過對(duì)不同指標(biāo)的融合能夠有效檢測(cè)駕駛員的疲勞狀態(tài)。

    筆者研究采取的基于駕駛員生理信號(hào)的檢測(cè)方法為接觸式檢測(cè),可靠性高,但檢測(cè)設(shè)備會(huì)妨礙駕駛員的正常操作,影響行車安全。因此,以后的研究重點(diǎn)應(yīng)更加注重于非接觸式疲勞檢測(cè)方法,例如基于駕駛員面部特征、基于方向盤以及基于車輛行駛軌跡等的檢測(cè)方法。

    [1] 張恩亮,肖貴平,聶磊.交通環(huán)境對(duì)駕駛員心理的影響分析及對(duì)策研究[J].公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版),2006(11):164-165. ZHANG Enliang, XIAO Guiping, NIE Lei. Research the impact of traffic environmental on the driver psychology[J].JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopment(ApplicationTechnologyEdition), 2006(11):164-165.

    [2] 敖谷昌,楊利.機(jī)動(dòng)車駕駛員人為因素與交通事故危害性關(guān)聯(lián)分析[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,29(1):121-124. AO Guchang, YANG Li. Correlation analysis on driver’s human factors and accident hazard in road traffic accidents[J].JournalofChongqingJiaotongUniversity(NaturalScience), 2010,29(1):121-124.

    [3] KECKLUND G,?KERSTEDT T. Sleepiness in long distance truck driving: an ambulatory EEG study of night driving[J].Ergonomics,1993,36(9):1007-1017.

    [4] TING Ping-Huang, HWANG Jiun-Ren, DOONG Ji-Liang, et al. Driver fatigue and highway driving: a simulator study[J].Physiology&Behavior,2008,94(3):448-453.

    [5] NILSSON T, NELSON T M, CARLSON D. Development of fatigue symptoms during simulated driving[J].AccidentAnalysis&Prevention,1997,29(4):479-488.

    [6] 馬艷麗,王要武,裴玉龍.疲勞與駕駛時(shí)間關(guān)系的實(shí)驗(yàn)心理學(xué)研究[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2009,44(4):535-540. MA Yanli, WANG Yaowu, PEI Yulong. Experimental psychology study on relationship between fatigue and driving time[J].JournalofSouthwestJiaotongUniversity, 2009,44(4):535-540.

    [7] 吳紹斌,高利,王劉安.基于腦電信號(hào)的駕駛疲勞檢測(cè)研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,29(12):1072-1075. WU Shaobin, GAO Li, WANG Liu’an. Detecting driving fatigue based on electroencephalogram[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology, 2009,29(12):1072-1075.

    [8] 劉志強(qiáng),焦立峰.疲勞駕駛的轉(zhuǎn)向特征研究[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,30(3):432-435. LIU Zhiqiang, JIAO Lifeng. Research on the steering feature in fatigue driving state[J].JournalofChongqingJiaotongUniversity(NaturalScience), 2011,30(3):432-435.

    [9] 秦偉,朱守林,裴志永,等.草原公路駕駛員時(shí)域分析指標(biāo)與駕駛疲勞灰關(guān)聯(lián)分析[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2014,33(6):142-145. QIN Wei, ZHU Shoulin, PEI Zhiyong, et al. Gray relation analysis of time domain index and driving fatigue of prairie highway drivers[J].JournalofChongqingJiaotongUniversity(NaturalScience), 2014,33(6):142-145.

    [10] RYAN G A. Road traffic crashes by region in Western Australia[C]∥ConferenceofFatigueandDriving. Fremantle, Western Australia: ARRB Group Limited, 1995.

    [11] BROWN I D.MethodologicalIssuesinDriverFatigueResearch[M]. London: Taylor & Francis,1995:155-166.

    [12] 郭應(yīng)時(shí).交通環(huán)境及駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)駕駛員眼動(dòng)和工作負(fù)荷影響的研究[D].長安:長安大學(xué),2009. GUO Yingshi.StudyonEffectsofTrafficEnvironmentandDrivingExperienceonDriver’sEyeMovementandWorkload[D]. Chang’an: Chang’an University, 2009.

    [13] HODDES E, ZARCONE V,SMYTHE H, et al. Quantification of sleepiness: a new approach[J].Psychophysiology,1973,10(4):431-436.

    [14] AKERSTEDT T, KECKLUND G,WKNUTSSON A. Manifest sleepiness and the spectral content of the EEG during shift work[J].Sleep,1991,14(3):221-225.

    [15] 殷艷紅.基于腦電波與眨眼的駕駛員疲勞模擬實(shí)驗(yàn)研究[D].上海:同濟(jì)大學(xué),2008. YIN Yanhong.ResearchonDriver’sFatigueStateBasedonAnalyzingEEGandEyeBlinkinStimulatedDrivingEnvironment[D]. Shanghai: Tongji University, 2008.

    [16] LAL S K L, CRAIG A. Driver fatigue: electroencephalography and psychological assessment[J].Psychophysiology,2002,39(3):313-321.

    (責(zé)任編輯 劉 韜)

    Study of Driver’s Fatigue Level Grading Experiment Based on His Physiological Signal

    LU Zhangping1,YIN Chuanbin1,LI Rui1,HE Ren2

    (1. School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu, P.R.China;2.School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu, P.R.China)

    With the help of Electroencephalogram (EEG) and Electrocardiogram (ECG), a real traffic driving experiment which combining physiology test and subjective fatigue survey was conducted to study the law of fatigue level variation of a diver who was driving during 09:00—12:00AM,12:00—14:00PM and 21:00—23:00PM. By the principal component analysis (PCA), this study was able to establish the relationship between EEG and ECG signal, and to set up a comprehensive indicator to determine driver fatigue. The results show that the above-mentioned comprehensive indicator can recognize different levels of driver fatigue and the fusion of different indicators thas can improve the accuracy in detecting driver′s different fatigue levels.

    traffic engineering; physiological signal; driver′s fatigue level; principal component analysis(PCA); driving experience

    10.3969/j.issn.1674-0696.2017.01.14

    2015-09-28;

    2015-12-11

    高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金聯(lián)合資助課題項(xiàng)目(20113227110007);“江蘇大學(xué)”博士創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(KYLX 15_1050)

    盧章平(1958—),男,江蘇揚(yáng)州人,教授,博士,主要從事計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、人機(jī)交互理論及應(yīng)用方面的研究。E-mail: lzping@ujs.edu.cn。

    尹傳斌(1990—),男,山東臨沂人,碩士研究生,主要從事道路交通安全方面的研究。E-mail: yinchuanbin 1990@126.com。

    U491

    A

    1674-0696(2017)01-077-05

    猜你喜歡
    電信號(hào)駕駛員心率
    基于高速公路的駕駛員換道意圖識(shí)別
    心率多少才健康
    駕駛員安全帶識(shí)別方法綜述
    基于聯(lián)合聚類分析的單通道腹部心電信號(hào)的胎心率提取
    離心率
    離心率相關(guān)問題
    基于Code Composer Studio3.3完成對(duì)心電信號(hào)的去噪
    科技傳播(2019年24期)2019-06-15 09:29:28
    基于隨機(jī)森林的航天器電信號(hào)多分類識(shí)別方法
    探索圓錐曲線離心率的求解
    起步前環(huán)顧四周是車輛駕駛員的義務(wù)
    公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
    精品一区在线观看国产| 欧美黑人精品巨大| 99精国产麻豆久久婷婷| 一进一出抽搐动态| av在线播放精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本五十路高清| 成年人免费黄色播放视频| 交换朋友夫妻互换小说| 国产成人欧美在线观看 | 久久久国产一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 99久久人妻综合| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 中文字幕色久视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲国产日韩一区二区| 麻豆国产av国片精品| 国产人伦9x9x在线观看| 一级黄色大片毛片| 欧美黑人精品巨大| 十八禁人妻一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 免费日韩欧美在线观看| 精品一区二区三卡| 亚洲黑人精品在线| 高清在线国产一区| 老司机在亚洲福利影院| 乱人伦中国视频| 亚洲第一青青草原| 日韩欧美免费精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日本a在线网址| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美成狂野欧美在线观看| tocl精华| 一进一出抽搐动态| 日韩有码中文字幕| 99热网站在线观看| 91大片在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 另类精品久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99热网站在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美xxⅹ黑人| 色综合欧美亚洲国产小说| 一本大道久久a久久精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 90打野战视频偷拍视频| 桃花免费在线播放| www日本在线高清视频| 在线观看人妻少妇| 男女下面插进去视频免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品一区二区三卡| 99国产精品一区二区蜜桃av | av福利片在线| 亚洲成人手机| 国产成人系列免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 婷婷丁香在线五月| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 大型av网站在线播放| 人妻久久中文字幕网| 老司机影院成人| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲七黄色美女视频| 国产男人的电影天堂91| 久热爱精品视频在线9| 午夜福利一区二区在线看| 中亚洲国语对白在线视频| 婷婷丁香在线五月| 精品少妇内射三级| 亚洲国产精品成人久久小说| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | www.av在线官网国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 男女免费视频国产| 久久ye,这里只有精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 两个人免费观看高清视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中国美女看黄片| 国产高清国产精品国产三级| 动漫黄色视频在线观看| 91成年电影在线观看| 久久精品成人免费网站| videosex国产| 久久久精品区二区三区| 亚洲三区欧美一区| 999久久久精品免费观看国产| 日韩欧美国产一区二区入口| 天天影视国产精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 成在线人永久免费视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲精品自拍成人| 精品欧美一区二区三区在线| xxxhd国产人妻xxx| 午夜两性在线视频| 另类精品久久| 国产深夜福利视频在线观看| 国产在线观看jvid| 欧美在线黄色| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 人妻 亚洲 视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲久久久国产精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| a在线观看视频网站| 一区二区av电影网| 国产片内射在线| 亚洲成人手机| 久久国产精品影院| 精品亚洲成a人片在线观看| av欧美777| 成人免费观看视频高清| 久久精品亚洲av国产电影网| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产成人系列免费观看| 成人手机av| 国产av国产精品国产| 十八禁高潮呻吟视频| 日本a在线网址| 欧美国产精品一级二级三级| 黄色 视频免费看| 91成年电影在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 99精品欧美一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 黄色怎么调成土黄色| av线在线观看网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 丝袜美足系列| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| kizo精华| 夜夜夜夜夜久久久久| 曰老女人黄片| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| www.999成人在线观看| av片东京热男人的天堂| 欧美成人午夜精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看人妻少妇| 麻豆国产av国片精品| 日韩免费高清中文字幕av| 国产主播在线观看一区二区| 精品久久久久久电影网| 麻豆乱淫一区二区| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产精品免费大片| 婷婷成人精品国产| 亚洲七黄色美女视频| 青春草亚洲视频在线观看| 国产成人欧美| 69av精品久久久久久 | 亚洲专区中文字幕在线| 午夜福利在线观看吧| 一区二区三区四区激情视频| 在线观看免费视频网站a站| 久久精品亚洲av国产电影网| 女性被躁到高潮视频| 国产主播在线观看一区二区| 操美女的视频在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 在线看a的网站| 看免费av毛片| 在线永久观看黄色视频| av片东京热男人的天堂| 悠悠久久av| 天堂中文最新版在线下载| 制服人妻中文乱码| videos熟女内射| 亚洲精华国产精华精| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产色视频综合| 一本久久精品| 亚洲男人天堂网一区| 欧美黄色淫秽网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中亚洲国语对白在线视频| 美女福利国产在线| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 下体分泌物呈黄色| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲 国产 在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品在线美女| 老熟女久久久| 捣出白浆h1v1| 国产成人影院久久av| svipshipincom国产片| 无限看片的www在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 在线精品无人区一区二区三| 日本av免费视频播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲avbb在线观看| 无限看片的www在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 啦啦啦 在线观看视频| 成人手机av| 首页视频小说图片口味搜索| 热re99久久国产66热| 久久久国产欧美日韩av| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久天堂一区二区三区四区| 国产成人欧美| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 岛国毛片在线播放| 久9热在线精品视频| av在线播放精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 人妻一区二区av| 欧美精品一区二区免费开放| 黄色毛片三级朝国网站| 丝瓜视频免费看黄片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品国产一区二区精华液| 下体分泌物呈黄色| avwww免费| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 一本综合久久免费| tube8黄色片| 99国产综合亚洲精品| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av片天天在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 天堂中文最新版在线下载| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲性夜色夜夜综合| 久9热在线精品视频| 日日爽夜夜爽网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久女婷五月综合色啪小说| 日本wwww免费看| 国产成人精品久久二区二区免费| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 操出白浆在线播放| 午夜福利视频精品| 涩涩av久久男人的天堂| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲综合色网址| 国产视频一区二区在线看| 99精品欧美一区二区三区四区| 久9热在线精品视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜免费观看网址| 欧美日韩一级在线毛片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 色老头精品视频在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美日韩乱码在线| www国产在线视频色| 亚洲一区二区三区不卡视频| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲精品美女久久av网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 怎么达到女性高潮| 国产一区二区三区视频了| 国产成人系列免费观看| 日韩av在线大香蕉| 亚洲avbb在线观看| 日本成人三级电影网站| 国产成年人精品一区二区| 一夜夜www| 久久久国产成人精品二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美三级亚洲精品| 黄色女人牲交| 午夜福利视频1000在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 香蕉久久夜色| 日本黄大片高清| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美免费精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 91老司机精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 老汉色av国产亚洲站长工具| 丝袜美腿诱惑在线| 国产av不卡久久| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲av熟女| 香蕉国产在线看| 最新美女视频免费是黄的| 国产午夜精品论理片| 在线观看66精品国产| 999久久久国产精品视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 露出奶头的视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日本一区二区免费在线视频| 91九色精品人成在线观看| 国产高清激情床上av| 国内精品久久久久久久电影| 精品国产乱子伦一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品久久久久久久毛片微露脸| 色av中文字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久国产精品麻豆| 亚洲国产中文字幕在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 嫩草影院精品99| 成人三级做爰电影| 两个人的视频大全免费| 免费观看人在逋| 一本精品99久久精品77| 欧美一区二区精品小视频在线| 18禁美女被吸乳视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 麻豆成人av在线观看| or卡值多少钱| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品人妻少妇| 精品无人区乱码1区二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品欧美国产一区二区三| 在线观看www视频免费| 丝袜人妻中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| www.www免费av| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美黑人巨大hd| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲五月天丁香| 曰老女人黄片| 亚洲黑人精品在线| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久精品91蜜桃| 国产精华一区二区三区| 两个人的视频大全免费| av福利片在线| 此物有八面人人有两片| 成人国语在线视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 日本a在线网址| 超碰成人久久| 久久亚洲真实| 欧美成人午夜精品| 最近在线观看免费完整版| 日本黄大片高清| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人久久性| 欧美色视频一区免费| 悠悠久久av| 成人av在线播放网站| 精品电影一区二区在线| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美又色又爽又黄视频| 免费看日本二区| 欧美在线黄色| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99久久精品热视频| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品综合一区二区三区| 一本综合久久免费| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩大码丰满熟妇| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲真实伦在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利18| 欧美丝袜亚洲另类 | а√天堂www在线а√下载| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久香蕉激情| 2021天堂中文幕一二区在线观| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产精品999在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 午夜免费观看网址| 国产激情欧美一区二区| 丝袜美腿诱惑在线| 精品福利观看| 午夜精品在线福利| www.自偷自拍.com| www国产在线视频色| av在线播放免费不卡| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲欧美日韩高清专用| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久国产一级毛片高清牌| www日本黄色视频网| 午夜成年电影在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 在线国产一区二区在线| 亚洲av熟女| 一级黄色大片毛片| 成人av在线播放网站| 午夜福利在线在线| 特大巨黑吊av在线直播| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| av欧美777| 最近最新中文字幕大全电影3| 深夜精品福利| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| av福利片在线| 日韩欧美精品v在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| netflix在线观看网站| 一个人免费在线观看电影 | 国产精品久久久人人做人人爽| 中文在线观看免费www的网站 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久香蕉精品热| 亚洲人成电影免费在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 校园春色视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久9热在线精品视频| 午夜免费成人在线视频| 99热这里只有精品一区 | 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜精品在线福利| 午夜影院日韩av| www.精华液| 天堂动漫精品| 欧美乱色亚洲激情| 嫁个100分男人电影在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 黄色片一级片一级黄色片| 色在线成人网| 中文在线观看免费www的网站 | 激情在线观看视频在线高清| 欧美乱妇无乱码| 此物有八面人人有两片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲成人久久性| 成人国语在线视频| 国产精品,欧美在线| 看片在线看免费视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 中文字幕熟女人妻在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲人与动物交配视频| 欧美在线黄色| 免费在线观看日本一区| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美午夜高清在线| 精品高清国产在线一区| 久久久久久久精品吃奶| 国产高清视频在线播放一区| 久久草成人影院| 在线免费观看的www视频| 日韩欧美在线乱码| 1024视频免费在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| svipshipincom国产片| 亚洲国产欧美人成| 午夜激情av网站| 在线观看免费午夜福利视频| avwww免费| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久香蕉精品热| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 69av精品久久久久久| 成人av一区二区三区在线看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美乱码精品一区二区三区| 俺也久久电影网| 国产男靠女视频免费网站| 久久伊人香网站| videosex国产| 在线观看66精品国产| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| 熟女电影av网| 欧美黄色淫秽网站| 男女床上黄色一级片免费看| 国产1区2区3区精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日本a在线网址| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜亚洲福利在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费在线观看成人毛片| 大型黄色视频在线免费观看| 国产区一区二久久| 亚洲国产精品999在线| 午夜成年电影在线免费观看| 黄片小视频在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品av久久久久免费| 国产午夜精品论理片| 亚洲七黄色美女视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩免费av在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产一区在线观看成人免费| 国产高清videossex| 五月玫瑰六月丁香| 人人妻人人看人人澡| 狠狠狠狠99中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一本久久中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美黄色淫秽网站| 美女午夜性视频免费| 天堂影院成人在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 色综合婷婷激情| 天天添夜夜摸| 国内精品一区二区在线观看| 在线观看午夜福利视频| 不卡一级毛片| 免费在线观看亚洲国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线视频色国产色| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲成人国产一区在线观看| 一级毛片女人18水好多| 露出奶头的视频| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲成人免费电影在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 日本五十路高清| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一进一出好大好爽视频| 日日夜夜操网爽| 午夜亚洲福利在线播放| 一二三四在线观看免费中文在| 国产av又大| 国产男靠女视频免费网站| 精品久久久久久成人av| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲国产欧美网| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 女警被强在线播放| av国产免费在线观看| 一本精品99久久精品77| 国产精品日韩av在线免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 国模一区二区三区四区视频 | av中文乱码字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx| 久久这里只有精品中国| 精品一区二区三区av网在线观看| 天天添夜夜摸| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久视频播放|