華南虎由華南理工大學(xué)機(jī)器人實驗室組建,分為機(jī)械組、電控組、視覺組、項目組。其隊員來自機(jī)汽、電信、數(shù)學(xué)等多個學(xué)院,他們是華工最優(yōu)秀的學(xué)生,經(jīng)學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師層層選拔脫穎而出。
這支隊伍成立僅2年,卻在Robomasters全國機(jī)器人大賽中展現(xiàn)出非凡的實力。憑著戰(zhàn)車優(yōu)越的性能及靈活的走位,去年,華南虎獲得了全國16強(qiáng)的不俗戰(zhàn)績。今年,分區(qū)賽中他們打敗了“西南大魔王”電子科技大學(xué),決賽中他們戰(zhàn)勝了“東道主”深圳大學(xué),一舉拿下全國總決賽季軍。
戰(zhàn)車列陣
步兵1~4“宇神、梓神、海神、偉神”
“華工小貓步”
擁有“扭腰”功能,戰(zhàn)車炮口方向不動,底盤不停左右轉(zhuǎn)動,俗稱“華工小貓步”,可以在射擊準(zhǔn)確度不變的情況下躲避子彈;擁有半自動擊打大符功能;底盤考慮了賽場上的各種地形,不會卡死和翻車;底盤在功率限率下保證運動軌跡,功率最大化利用,加上緩沖能量機(jī)制,補(bǔ)充了靜止時和運動時的加速度;射速射頻穩(wěn)定,彈道精準(zhǔn),不會卡彈;增加了能量槽、彈量顯示燈和狀態(tài)指示燈,讓操作手實時了解車身狀況。
英雄戰(zhàn)車“濃神”
小巧靈活跑得快
同樣擁有“扭腰”功能,戰(zhàn)車炮口方向不動,底盤不停左右轉(zhuǎn)動,俗稱“華工小貓步”,可以在射擊準(zhǔn)確度不變的情況下躲避子彈;小巧靈活,可在賽場上快速跑動。
無人機(jī)——
裝彈取彈效率高
無人機(jī)腳架上安裝主動輪,可以在地面移動,配合裝彈機(jī)構(gòu),取彈效率高;有攝像頭,提供上帝視角。
基地戰(zhàn)車“英神”
超聲波自動壁障
基地使用超聲波自動壁障,在高速移動中實現(xiàn)效果極好的避障動作;運動軌跡隨機(jī)生成,在被打擊時會采取不同的移動策略進(jìn)一步提高生存能力;使用多塊偽裝裝甲片。