戰(zhàn)場(chǎng)上的捕獵者

2016年Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器大賽中，從分區(qū)賽晉級(jí)到踢館賽，再?gòu)奶唣^賽打到全國(guó)總決賽，以11勝1負(fù)的成績(jī)奪得全國(guó)亞軍。

中石油大學(xué)機(jī)器人隊(duì)是國(guó)內(nèi)賽場(chǎng)上的一支傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)，還在華北五省大學(xué)機(jī)器人大賽、瑞薩智能車大賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中都取得一系列的好成績(jī)。中國(guó)石油大學(xué)（北京）機(jī)器人隊(duì)成立于2005年。自2005年開始，中國(guó)石油大學(xué)（北京）代表隊(duì)參加了第4屆到第15屆亞太機(jī)器人大賽，并在2015年賽場(chǎng)上奪得國(guó)內(nèi)亞軍。2015年首屆Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽中，石大SPR戰(zhàn)隊(duì)獲得了華北賽區(qū)亞軍、全國(guó)賽16強(qiáng)的好成績(jī)。

戰(zhàn)車列陣

步兵戰(zhàn)車“獵人、鋼蛋、小霸王、鷹隼”

指哪打哪的神射手

步兵1號(hào)“中石油-獵人”，移動(dòng)靈活，操作起來穩(wěn)重而又不失敏銳。在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng)上就是一個(gè)捕獵者。戰(zhàn)車在功率自我檢測(cè)方面采用了完善的PID算法，使得戰(zhàn)車功率能夠最大化利用，可以實(shí)現(xiàn)靈活上下坡，從未出現(xiàn)翻車以及超功率掉血的情況。底盤采用鏤空鋁管焊接而成，每個(gè)輪子都有碳纖制成的保險(xiǎn)杠，高精度彈簧懸掛裝置，使得戰(zhàn)車在各種復(fù)雜環(huán)境下都能夠如履平地。在射擊方面采用了自主研發(fā)的摩擦輪，將射速控制在23±1m/s并且負(fù)載高配版激光筆，大容量鏤空鈑金彈艙與補(bǔ)給站完美貼合，各部分聯(lián)動(dòng)緊密，使得操作手在操作時(shí)做到“指哪打哪”，戰(zhàn)無(wú)不勝。在比賽中多次拿到三殺，人送稱號(hào)“神射手”。

步兵3號(hào)“中石油-鋼蛋”，在戰(zhàn)場(chǎng)上負(fù)責(zé)游擊、吃符、騷擾，給對(duì)方巨大的壓力。

步兵4號(hào)“中石油-小霸王”，在戰(zhàn)場(chǎng)上負(fù)責(zé)中后期的主要輸出，分擔(dān)4號(hào)操作手的壓力。

步兵5號(hào)“中石油-鷹隼”，隱藏在背后的英雄，是4號(hào)操作手的第二牌，具有扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局的能力。

英雄戰(zhàn)車“黑暗游俠”

輕量型選手主打靈活

取消了登島功能，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)潔了很多，使整車的重量大大減小，在無(wú)功率限制的前提下可以縱橫全場(chǎng)！在發(fā)射機(jī)構(gòu)上，自主設(shè)計(jì)的撥彈裝置使戰(zhàn)車的發(fā)射角度大大提高！使戰(zhàn)車成為了實(shí)至名歸的“超級(jí)步兵”！

基地戰(zhàn)車

紅外傳感器自動(dòng)避障

基地使用紅外傳感器自動(dòng)避障，在高速移動(dòng)中實(shí)現(xiàn)效果極好的避障動(dòng)作：運(yùn)動(dòng)軌跡隨機(jī)生成，在被打擊時(shí)會(huì)采取不同的移動(dòng)策略進(jìn)一步提高生存能力：使用多塊偽裝裝甲片。

無(wú)人機(jī)“藍(lán)精靈”

能上天能下地

無(wú)人機(jī)腳架上安裝主動(dòng)輪，可以在地面移動(dòng)，配合裝彈機(jī)構(gòu)，取彈效率高；有攝像頭，提供E帝視角。