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      戰(zhàn)場(chǎng)上的捕獵者

      2017-02-07 02:42:54
      焦點(diǎn) 2016年10期
      關(guān)鍵詞:石油大學(xué)步兵亞軍

      2016年Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器大賽中,從分區(qū)賽晉級(jí)到踢館賽,再?gòu)奶唣^賽打到全國(guó)總決賽,以11勝1負(fù)的成績(jī)奪得全國(guó)亞軍。

      中石油大學(xué)機(jī)器人隊(duì)是國(guó)內(nèi)賽場(chǎng)上的一支傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì),還在華北五省大學(xué)機(jī)器人大賽、瑞薩智能車大賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中都取得一系列的好成績(jī)。中國(guó)石油大學(xué)(北京)機(jī)器人隊(duì)成立于2005年。自2005年開始,中國(guó)石油大學(xué)(北京)代表隊(duì)參加了第4屆到第15屆亞太機(jī)器人大賽,并在2015年賽場(chǎng)上奪得國(guó)內(nèi)亞軍。2015年首屆Robomasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽中,石大SPR戰(zhàn)隊(duì)獲得了華北賽區(qū)亞軍、全國(guó)賽16強(qiáng)的好成績(jī)。

      戰(zhàn)車列陣

      步兵戰(zhàn)車“獵人、鋼蛋、小霸王、鷹隼”

      指哪打哪的神射手

      步兵1號(hào)“中石油-獵人”,移動(dòng)靈活,操作起來穩(wěn)重而又不失敏銳。在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng)上就是一個(gè)捕獵者。戰(zhàn)車在功率自我檢測(cè)方面采用了完善的PID算法,使得戰(zhàn)車功率能夠最大化利用,可以實(shí)現(xiàn)靈活上下坡,從未出現(xiàn)翻車以及超功率掉血的情況。底盤采用鏤空鋁管焊接而成,每個(gè)輪子都有碳纖制成的保險(xiǎn)杠,高精度彈簧懸掛裝置,使得戰(zhàn)車在各種復(fù)雜環(huán)境下都能夠如履平地。在射擊方面采用了自主研發(fā)的摩擦輪,將射速控制在23±1m/s并且負(fù)載高配版激光筆,大容量鏤空鈑金彈艙與補(bǔ)給站完美貼合,各部分聯(lián)動(dòng)緊密,使得操作手在操作時(shí)做到“指哪打哪”,戰(zhàn)無(wú)不勝。在比賽中多次拿到三殺,人送稱號(hào)“神射手”。

      步兵3號(hào)“中石油-鋼蛋”,在戰(zhàn)場(chǎng)上負(fù)責(zé)游擊、吃符、騷擾,給對(duì)方巨大的壓力。

      步兵4號(hào)“中石油-小霸王”,在戰(zhàn)場(chǎng)上負(fù)責(zé)中后期的主要輸出,分擔(dān)4號(hào)操作手的壓力。

      步兵5號(hào)“中石油-鷹隼”,隱藏在背后的英雄,是4號(hào)操作手的第二牌,具有扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局的能力。

      英雄戰(zhàn)車“黑暗游俠”

      輕量型選手主打靈活

      取消了登島功能,在機(jī)械結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)潔了很多,使整車的重量大大減小,在無(wú)功率限制的前提下可以縱橫全場(chǎng)!在發(fā)射機(jī)構(gòu)上,自主設(shè)計(jì)的撥彈裝置使戰(zhàn)車的發(fā)射角度大大提高!使戰(zhàn)車成為了實(shí)至名歸的“超級(jí)步兵”!

      基地戰(zhàn)車

      紅外傳感器自動(dòng)避障

      基地使用紅外傳感器自動(dòng)避障,在高速移動(dòng)中實(shí)現(xiàn)效果極好的避障動(dòng)作:運(yùn)動(dòng)軌跡隨機(jī)生成,在被打擊時(shí)會(huì)采取不同的移動(dòng)策略進(jìn)一步提高生存能力:使用多塊偽裝裝甲片。

      無(wú)人機(jī)“藍(lán)精靈”

      能上天能下地

      無(wú)人機(jī)腳架上安裝主動(dòng)輪,可以在地面移動(dòng),配合裝彈機(jī)構(gòu),取彈效率高;有攝像頭,提供E帝視角。

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