鋼鐵雄心

雖然立秋天氣漸涼，8月底華潤深圳灣體育中心“春繭”體育館卻因為32支隊伍的角逐而依舊火爆，RoboMasters2016總決賽精彩上演一場場鋼鐵雄心。

工科男的決戰(zhàn)

RoboMasters大賽誕生于2015年，由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市政府主辦，大疆創(chuàng)新承辦。作為承辦方，大疆創(chuàng)新為所有的參賽隊伍提供一臺原型步兵機(jī)器人，及開放部分無人機(jī)設(shè)計程序，方便大學(xué)生研究開發(fā)，組建自己的機(jī)器人團(tuán)隊。大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)王帆說：“RoboMasters主要是為了給青年工程師提供一個平臺，可以在這里發(fā)揮工科的鉆研精神、創(chuàng)新精神，吸引更多年輕人投身機(jī)器人技術(shù)。”本次大賽的全國總冠軍隊伍也將獲得20萬元現(xiàn)金獎勵，以及免試攻讀香港科技大學(xué)研究生的機(jī)會。

作為國內(nèi)首個激戰(zhàn)類機(jī)器人競技比賽，RoboMasters大賽在其誕生伊始就憑借其顛覆傳統(tǒng)的比賽方式、震撼人心的視聽沖擊力、激烈硬朗的競技風(fēng)格，吸引全國數(shù)百所高等院校、近千家高新科技企業(yè)以及數(shù)以萬計的科技愛好者的深度關(guān)注。

參賽隊員走出課堂，組成機(jī)甲戰(zhàn)隊，獨立研發(fā)、制作機(jī)器人參與射擊對抗。他們將通過大賽獲得寶貴的實踐技能和戰(zhàn)略思維，將理論與實踐相結(jié)合，在激烈的競爭中打造先進(jìn)的智能機(jī)器人。

首增無人機(jī)戰(zhàn)士

相較RoboMasters2015，今年的比賽雖然主體依舊是機(jī)器人對抗，不過比賽的形式、規(guī)則，甚至是場地都變化了不少。

RoboMaster2016增加了英雄機(jī)器人登陸資源島獲取彈丸的環(huán)節(jié)，對于機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計和可靠性有更高的要求；操作手的減少和基地自主移動給予戰(zhàn)隊自動化技術(shù)發(fā)揮的空間；同時，今年比賽對戰(zhàn)車的底盤功率、槍炮口的射速和射頻等多方面條件的限制，讓參賽隊伍在電機(jī)控制技術(shù)上將面臨更高的挑戰(zhàn)；無人機(jī)的靈活降落和自動投彈則更加考驗團(tuán)隊將視覺技術(shù)與控制算法相結(jié)合的技術(shù)功底。

RoboMasters賽事負(fù)責(zé)人高建榮表示此次大賽實現(xiàn)了3個方面的升級：“增加了英雄機(jī)器人、無人機(jī)、資源島、神符等元素，由此帶來了一系列戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上的變化，可看性顯著提升；此次比賽場地主題是‘英雄崛起，場地視覺體驗得到全方位升級；總決賽的場地為華潤深圳灣體育中心‘春繭體育館，能承載更多觀眾，現(xiàn)場能感受到觀眾數(shù)量較之去年明顯增多，總決賽現(xiàn)場觀眾累計近兩萬人次，線上網(wǎng)絡(luò)直播觀看超兩百萬人次，社會關(guān)注度創(chuàng)下新高?！?/p>

228支隊伍血拼

今年的RoboMasters大賽吸引了全國160余所高校的228支團(tuán)隊，近7000名大學(xué)生報名參賽。經(jīng)過“分區(qū)賽”、“踢館賽”的選拔，全國共有32支代表隊參與到8月在深圳舉行的“總決賽”中。

RoboMasters大賽是全球規(guī)模最大的機(jī)器人賽事之一。與其他機(jī)器人大賽不同，RoboMasters采用“機(jī)器人戰(zhàn)爭”形式，由參賽隊伍自主設(shè)計英雄機(jī)器人、步兵機(jī)器人和空中機(jī)器人（無人機(jī)）等5個機(jī)器人參賽，在復(fù)雜戰(zhàn)場中發(fā)射“彈丸”進(jìn)行對戰(zhàn)。

今年各種新增加元素，讓比賽充滿了變數(shù)。以揭幕戰(zhàn)Enterprize戰(zhàn)隊（香港科技大學(xué)）與E唯機(jī)器人戰(zhàn)隊（哈爾濱工程大學(xué)）的對抗為例，第一局比賽中Enterprize戰(zhàn)隊英雄機(jī)器人不慎發(fā)生翻車事故，E唯機(jī)器人戰(zhàn)隊抓住機(jī)會擴(kuò)大優(yōu)勢獲得比賽勝利，而在第二局劇情卻來了個翻轉(zhuǎn)，E唯機(jī)器人戰(zhàn)隊的英雄翻車，讓Enterprize戰(zhàn)隊英雄機(jī)器人獲得了勝利扳平比分。

英雄的誕生

一輛戰(zhàn)車由哪些部件構(gòu)成？哪些因素決定機(jī)器人戰(zhàn)斗力的強(qiáng)弱？

機(jī)械結(jié)構(gòu)

機(jī)械結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，可靠的結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新的設(shè)計可以從根本上提高系統(tǒng)的性能，保證預(yù)期效果的實現(xiàn)。

在RM戰(zhàn)場上，英雄機(jī)器人和步兵機(jī)器人對機(jī)械結(jié)構(gòu)的應(yīng)用程度較高，主要體現(xiàn)在全向移動底盤、扭力梁式半獨立懸架和兩軸云臺上。全向移動底盤主要運用了麥克納姆輪，可以實現(xiàn)車體的自由靈活移動仿汽車懸架設(shè)計可以緩和崎嶇地面?zhèn)鹘o車架的沖擊力，保證射擊裝置的穩(wěn)定；全向底盤和兩軸云臺的組合可以讓戰(zhàn)車的發(fā)射裝置擴(kuò)大攻擊范圍，提升戰(zhàn)車的攻擊能力。

自動化技術(shù)

自動化技術(shù)主要包括傳感器檢測、運動控制等內(nèi)容。自動化控制技術(shù)在生活中應(yīng)用廣泛，例如：空調(diào)、電視機(jī)、平衡車、飛行器等；在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也很廣，例如：工廠物件自動計數(shù)裝置、缺陷檢測裝置、機(jī)械臂等。自動化技術(shù)的應(yīng)用在RM戰(zhàn)場許多方面都有體現(xiàn)，機(jī)器人采用的電機(jī)、電磁閥等部件都需要自動化技術(shù)實現(xiàn)實時控制。控制算法的優(yōu)劣、控制參數(shù)調(diào)試的好壞將直接影響到機(jī)器人的戰(zhàn)場表現(xiàn)。

在今年的RM比賽中，步兵機(jī)器人的底盤、云臺、發(fā)射裝置，英雄機(jī)器人的上橋機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，都需要自動化控制技術(shù)才能實現(xiàn)。

為了實現(xiàn)比較好的自動化控制效果，參賽隊伍需要花費很多的精力調(diào)試機(jī)器，才能讓機(jī)器人穩(wěn)定地進(jìn)行比賽。以英雄機(jī)器人抓取彈丸為例：如果自動化控制技術(shù)做的比較差，抓取動作就會不穩(wěn)定，機(jī)械手就出現(xiàn)抖動等問題，甚至無法完成抓取動作；如果自動化控制技術(shù)做得好，英雄抓取彈丸的動作就會流暢、穩(wěn)定。

杌器視覺技術(shù)

機(jī)器視覺主要用計算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機(jī)器視覺在人們生產(chǎn)生活中，由最初的電子、制藥行業(yè)，到包裝、汽車等領(lǐng)域，再到交通、印刷等行業(yè)均有大量應(yīng)用。

英雄機(jī)器人或步兵機(jī)器人應(yīng)用視覺傳感技術(shù)，能夠感知周圍的信息，在RM戰(zhàn)場上實現(xiàn)自動化或半自動化射擊；可以自動躲避障礙、對敵方的進(jìn)攻進(jìn)行有效規(guī)避；可以自動打擊神符系統(tǒng)等等?？罩袡C(jī)器人應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)后，可以在RM戰(zhàn)場上自動抓取彈藥和預(yù)判敵方位置，進(jìn)行精確轟炸。

六大新看點

“游戲模式”

增加了英雄機(jī)器人、無人機(jī)、資源島、神符等元素，而這些元素增加，讓比賽增加了更多的變數(shù)跟可操作性。特別英雄機(jī)器人的增加，讓比賽增加不少吸引力。

場地視覺

比賽的場地也重新設(shè)計跟升級。比賽場地主題是“英雄崛起”，場地視覺體驗得到全方位升級。實際在比賽過程中，也讓觀眾更加充分地感受到比賽的真實感，而不是傳統(tǒng)的那種模式競爭。

“天地一體”

今年新增加無人機(jī)機(jī)器人無疑也是重要亮點。無人機(jī)的增加讓整個比賽變得更加三維立體，視覺延伸到了空中。

在線直播

除了官方的線上媒體報道，無法親臨現(xiàn)場的你，可以通過各種在線直播平臺觀看比賽，也增加了比賽的曝光度。比賽現(xiàn)場也有視頻主播在線直播。

中外隊伍同臺

除了國內(nèi)高校的隊伍以外，還有來自香港的隊伍跟美國的西雅圖華盛頓大學(xué)的參賽隊伍，而我們也期待明年的比賽可以有更多的海外隊伍參與，這對于提升RoboMasters的影響力無疑有著不錯的推動力。

變身動漫

本次RoboMasters2016總決賽現(xiàn)場還曝光了一段動畫花絮，這部以RoboMasters為背景的動漫，將由知名的動畫制作公司創(chuàng)作，并且在2017年面世。相信這部充滿正能量的的動漫將會激勵更多少年愛上“機(jī)器英雄”。

結(jié)束語

作為為青年工程師打造的機(jī)器人競技平臺，RoboMaSters除了全國大賽，還有校園俱樂部、機(jī)器人夏令營、工程師大會、共建實驗室等多種形式的項目，并致力于邀請國內(nèi)外的行業(yè)精英進(jìn)行經(jīng)驗分享。通過促進(jìn)工程師的對話與交流，全面提升他們的動手能力與創(chuàng)造力。

RoboMasters正在為高校新型人才培養(yǎng)帶來一場突破性革命，在促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的同時，也為參賽隊員搭建一個全面交流的平臺，他們在競技中成長，在實踐中進(jìn)步，朝著改變世界的夢想永不止步。

隨著RoboMasters2016的成功謝幕，我們也期待明年的比賽更加精彩，有更大范圍的團(tuán)隊可以參與進(jìn)來，共同參與這個一年一度的科技盛宴。

獲獎名單