陳榮波,高 英,李美術(shù)
(重慶師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,重慶 401331)
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擬凸多目標規(guī)劃問題解的最優(yōu)性條件
陳榮波,高 英*,李美術(shù)
(重慶師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,重慶 401331)
考慮約束集為凸集,目標函數(shù)為擬凸函數(shù)的多目標規(guī)劃問題,利用次微分為工具研究擬凸多目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件.在擬凸單目標規(guī)劃問題最優(yōu)性條件的基礎(chǔ)上,在一定約束條件下,利用標量化方法得到擬凸多目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件.
多目標規(guī)劃;擬凸函數(shù);次微分;最優(yōu)性條件
在擬凸規(guī)劃問題中,最優(yōu)性條件是一個被廣泛應(yīng)用的概念,最優(yōu)性條件對于研究向量優(yōu)化問題的解有著重要理論指導(dǎo)意義.擬凸規(guī)劃是現(xiàn)代數(shù)學(xué)規(guī)劃中的一個重要研究領(lǐng)域.在工程技術(shù)、環(huán)境污染以及機器人運行軌道設(shè)計等工業(yè)問題中都有著廣泛應(yīng)用.文獻[1]首次提出關(guān)于一類凸極值規(guī)劃問題的解集特征和最優(yōu)性條件的概念,隨后一些學(xué)者將凸規(guī)劃問題中的結(jié)論推廣到一些其它類型的規(guī)劃問題.如文獻[2-3]研究了無限維凸規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件,文獻[4-6]研究了廣義凸規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件,文獻[7]研究了凸向量規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件,文獻[1,8]研究了擬凸單目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件.文獻[9]利用SlaterCQ研究了擬凸半無限規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件.近年來,國內(nèi)外越來越多的學(xué)者開始致力于擬凸規(guī)劃問題的理論研究,但是關(guān)于擬凸多目標規(guī)劃問題最優(yōu)性條件的研究并不多.
本文研究了如下形式的擬凸多目標規(guī)劃問題:
這里fi是Rn上的擬凸函數(shù),i∈I={1,2,…,p},擬凸函數(shù)是指?x1,x2∈S,λ∈(0,1)總有f[λx1+(1-λ)x2]≤max{f(x1),f(x2)}成立.可行集S是Rn的凸子集.
本文在文獻[4,10]的基礎(chǔ)上,在一定約束品性下研究了一類擬凸多目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件和解集特征.具體結(jié)構(gòu)如下:在第2節(jié),給出了一些基本概念和結(jié)論,并介紹了幾種次微分.在第3節(jié),利用文獻[4]和文獻[10]在一定約束條件下,利用標量化的思想給出了擬凸多目標規(guī)劃問題的有效解、弱有效解、真有效解和最優(yōu)性條件.
設(shè)x=(x1,x2,…,xn)T,y=(y1,y2,…,yn)T∈Rn,定義向量x,y的序關(guān)系:
xy?
定義1[10]點z∈S稱作問題(MOP)的弱有效解當且僅當找不到x∈S使得:
fi(x) 定義2[10]點z∈S稱作問題(MOP)的有效解當且僅當找不到x∈S使得: fi(x)≤fi(z),?i∈I, fs(x) 定義3[4]g:Rn→R∪{±},假設(shè)g在x0∈S處是有限的.g在x0處水平集和嚴格水平集的定義如下: [g≤g(x0)]={x∈X:g(x)≤g(x0)},[g 定義4[11]經(jīng)典Greenberg-Pierskalla次微分定義如下: 定義6[12]凸集C?Rn在x0處的法錐定義如下: 很顯然, ?g(x0)=N([g 當g在[g 且x0是g的最優(yōu)解當且僅當0∈?*g(x0)或?*g(x0)=Rn或?g(x0)=Rn. 另外一類在廣義凸性理論下閉的且完全不同的經(jīng)典次微分形式如下. 定義7[13]Gutierrez次微分定義如下: 定義8[14]Plastria下次微分定義如下: x0是g的最優(yōu)解當且僅當0∈?≤g(x0),0∈? 顯然,有: ?≤g(x0)?? 文獻[4]針對(MOP)問題中p=1時的情況,利用Greenberg-Pierskalla次微分給出擬凸單目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性充分條件. 引理1[4]設(shè)存在x0∈S都有?*f1(x0)∩(-N(S,x0))≠?,則x0是f1在S上的最優(yōu)解. 文獻[10]中研究了一類帶有線性不等式約束的非光滑向量偽凸多目標規(guī)劃問題(NMOP). 其中aj∈Rn,bj∈R.且fi:K→R,i∈I={1,2,…,p}是開凸集K上的局部Lipschitz偽凸線性函數(shù). 引理3[12]設(shè)S是Rn上非空開凸集,f:S→R在S上可微的偽凸函數(shù),則f也是嚴格擬凸和擬凸函數(shù). 在擬凸單目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件的基礎(chǔ)上,將結(jié)論推廣到擬凸多目標規(guī)劃問題的最優(yōu)性充分條件. 定理1對于(MOP)問題,若存在x0∈S,使得: (1) 則x0是f在S上的弱有效解,其中λi≥0,且至少有一個λi>0,i∈I. 證明反證.假設(shè)x0不是(MOP)的弱有效解,則存在x∈S使得:f(x) 即〈y0,x-x0〉<0,又由于y0∈-N(S,x0),則?x∈S,有〈y0,x-x0〉≥0,矛盾.從而f(x0)為原問題的弱有效解. 定理2對于(MOP)問題,若存在x0∈S,使得: (2) 則x0是f在S上的有效解,其中λi≥0,i∈I且至少存在一個i∈Ix0?I,使λi>0,Ix0={i|fi(x) 〈y0,x-x0〉<0, 又: y0∈-N(S,x0). 這表明?x∈S: 〈-y0,x-x0〉≤0. 矛盾,故x0是f在S上的有效解. 定理3對于(MOP)問題,若存在x0∈S使得: (3) 則x0是f在S上的真有效解,其中λi>0,i∈I. 證明由引理2和引理3顯然成立. 推論1假設(shè)存在x0∈S使得f在[f ?f(x0)∩(-N(S,x0))≠{0}. (4) 證明在假設(shè)條件下,由?f(x0)=?*f(x0)∪{0},則式(4)能推出式(2). 推論2假設(shè)f在[f (5) 則x0是f在S上的有效解. 證明在可微條件下,f的次梯度和梯度向量是等價的,由定理1可知: 則上式成立. 下面舉例說明在上面兩個推論的證明中上半連續(xù)這個條件是非常關(guān)鍵的. 圖1 f2的函數(shù)圖像Fig.1 Function plot for f2 例1令X=R2,S=R-×R,f=(f1,f2),其中f1(r,s)=r, 但是x0不是f在S上的有效解. 一些限制條件的提出是為了滿足式(1)必要性的成立,注意到即使在凸性條件下,為了得到必要性條件也必須要滿足一些限制條件.下面給出了證明. 定理4設(shè)x0是(MOP)問題的有效解,但是x0不是f在X的局部有效解,則: 證明集合G=[f 〈y0,w-x0〉≥r≥〈y0,u-x0〉,?w∈F,?u∈G. 取w=x0,得到r≤0,有: y0∈?fi(x0), 存在λi>0,i∈I使得: 當G是開集時,有: y0∈?*fi(x0), 存在λi>0,i∈I使得: 假設(shè)x0不是f在X上的局部有效解,存在任意靠近x0的點u∈G使得r=0,即: -y0∈N(F,x0). 下面的例子為了說明x0不是局部有效解這個條件不可省略. 例2設(shè)f=(f1,f2):R→R定義如下,其中f1(x)=x, 令S=[0,1],對于x0=0,它不是f的局部有效解. ?*f1(x0)=?*f2(x0)=(0,+),-N(S,x0)=R+, 然而對于x0=1,?*f1(x0)=?*f2(x0)=(0,+),-N(S,x0)=R+,對任意λi>0都不會成立.但x0=1是f的局部有效解. 推論3設(shè)f是擬凸函數(shù),S是X的凸子集,x0∈S不是f在X的局部有效解.假設(shè)f在[f≤f(x0)]上每一點都是上半連續(xù),則x0是f在S上的有效解當且僅當: 其中λi>0,i∈I. 證明由?fi(x0)∩(-N(S,x0))≠?,i=1,2,…,p, 推論4設(shè)f在X上是連續(xù)擬凸函數(shù),X上的局部有效解就是全局有效解,令inff(S)>inff(X).假設(shè)f在[f≤inff(S)]上是Lipschitzian,則下面的結(jié)論在x0∈S上是等價: i)x0是f在S上的有效解; ii)?≤f(x0)∩(-N(S,x0))≠?; iii)? 證明證明方法同推論3一樣. 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Multiobjective programming;Quasiconvex function;subdifferentials;optimality conditions 2016-10-21. 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項目(KJ1500309,KJ1400519);重慶市基礎(chǔ)與前沿研究計劃項目(cstc2015jcyjA00005). 陳榮波(1992- ),男,碩士生,主要從事多目標規(guī)劃的研究;* 高英(1982- ),女(蒙古族),博士,副教授,主要從事最優(yōu)化理論與方法的研究. 1008-8423(2016)04-0386-05 10.13501/j.cnki.42-1569/n.2016.12.006 O221.6 A2 最優(yōu)性必要條件