• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    結(jié)構(gòu)可靠性的概率設(shè)計(jì)法綜述

    2017-01-04 08:22:08張學(xué)軍林延鑫吳颯王也
    裝備環(huán)境工程 2016年3期
    關(guān)鍵詞:不確定性可靠性概率

    張學(xué)軍,林延鑫,吳颯,王也

    (1.海軍裝備部飛機(jī)辦公室,北京 100071;2.北京航空航天大學(xué),北京 100191)

    結(jié)構(gòu)可靠性的概率設(shè)計(jì)法綜述

    張學(xué)軍1,林延鑫2,吳颯2,王也2

    (1.海軍裝備部飛機(jī)辦公室,北京 100071;2.北京航空航天大學(xué),北京 100191)

    綜述了目前國際上結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法領(lǐng)域現(xiàn)有的概率設(shè)計(jì)法,如隨機(jī)有限元法、一階及二階可靠性設(shè)計(jì)法、蒙特卡羅法及拉丁超立方采樣法、隨機(jī)過程及隨機(jī)場。討論了具有代表性的概率設(shè)計(jì)法,如多項(xiàng)式混沌擴(kuò)展法及 KL變換?;陔S機(jī)過程概念的隨機(jī)擴(kuò)展法具有良好的分析收斂特性,直接采用隨機(jī)擴(kuò)展法進(jìn)行隨機(jī)分析是一種高效的可靠性解算方法。Karhunen和Loeve基于由協(xié)方差函數(shù)導(dǎo)出的正交坐標(biāo)函數(shù),分別對連續(xù)時(shí)間過程進(jìn)行了描述,KL變換能有效減少相關(guān)數(shù)據(jù)集的維度。當(dāng)協(xié)方差函數(shù)已知時(shí),可采用 KL擴(kuò)展法表征不確定性系統(tǒng)的隨機(jī)特征;而當(dāng)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的協(xié)方差函數(shù)未知時(shí),可采用PCE代替KL擴(kuò)展法來表示這種類型的不確定性。出于對工程系統(tǒng)性能的嚴(yán)格要求,安全及可靠性余量的進(jìn)一步縮小,加之嚴(yán)酷的市場競爭等因素,結(jié)構(gòu)可靠性的概率設(shè)計(jì)法將迅速在多學(xué)科設(shè)計(jì)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用并產(chǎn)生顯著的工程及經(jīng)濟(jì)效益,有力地推動我國裝備質(zhì)量的跨越式發(fā)展。

    結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì);概率設(shè)計(jì)法;可靠度;不確定性

    隨著現(xiàn)代結(jié)構(gòu)對關(guān)鍵和復(fù)雜設(shè)計(jì)需求的增加,越來越需要一種能夠?qū)V泛存在于結(jié)構(gòu)系統(tǒng)載荷、材料性能、結(jié)構(gòu)尺寸、加工過程以及使用環(huán)境中的不確定性進(jìn)行精確度量的解算方法[1—2]。當(dāng)前,科研人員廣泛認(rèn)可的不確定度定義如下:根據(jù)所用到的信息,表征賦予被測量量值分散性的非負(fù)參數(shù)[3]。何謂可靠性,就是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo),能夠保證結(jié)構(gòu)有效穩(wěn)定的工作,而不發(fā)生破壞。重新提出結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì),并不意味著傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不考慮可靠性,相反由于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)忽略了影響結(jié)構(gòu)可靠性因素的隨機(jī)性,而是選取較為保守的極值與較大的安全系數(shù)作為設(shè)計(jì)依據(jù),使得結(jié)構(gòu)可靠性過高,反而影響了結(jié)構(gòu)性能的發(fā)揮,與現(xiàn)今高效率承載結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想相違背,也造成了物力上的浪費(fèi)。因此基于概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)的新結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)方法正越來越受到設(shè)計(jì)人員的歡迎。這種方法認(rèn)為載荷、材料性能、結(jié)構(gòu)尺寸服從一定分布規(guī)律,依據(jù)此規(guī)律計(jì)算出結(jié)構(gòu)的可靠度與設(shè)計(jì)要求的可靠度進(jìn)行比較,從而定量地表達(dá)結(jié)構(gòu)的可靠性指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求。結(jié)構(gòu)可靠性的概率設(shè)計(jì)法不僅可以為穩(wěn)健設(shè)計(jì)提供初始設(shè)計(jì)指南,而且還可以用來辨識不確定性對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的哪些性能有重要影響,或者可以為增加結(jié)構(gòu)系統(tǒng)安全性和系統(tǒng)效能提出有效的研究、測試及質(zhì)量控制方法[4—14]。

    1 結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法

    結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法按其提出時(shí)基于的表述方式可以分為兩類:非概率設(shè)計(jì)法和概率設(shè)計(jì)法,如圖1所示。

    圖1 結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)的分類Fig.1 Classification of structural reliability design

    非概率方法是用于處理關(guān)于參數(shù)真值的非精確知識。一種典型的非概率方法是區(qū)間分析,該方法把區(qū)間定義為一種新類型的數(shù),即“區(qū)間數(shù)”,任一不確定參數(shù)可能的變動范圍通過一區(qū)間表示,只需知道參數(shù)的上、下界[15]。另一種典型的是模糊理論,它描述了對象外延的不確定性和模糊性,并建立了有效處理不精確問題的工具[16]??赡苄岳碚撌菑囊粋€(gè)命題抽象出變量的分布,即自然語言命題的形式化[17]。證據(jù)理論則將不同證據(jù)上的互補(bǔ)和冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則組合起來,產(chǎn)生對所研究事件的一致性描述[18]。

    概率方法的理論基礎(chǔ)是概率密度函數(shù)信息,主要采用隨機(jī)變量、隨機(jī)過程和隨機(jī)場來描述系統(tǒng)的不確定性。隨機(jī)有限元方法能夠考慮材料性能的分散性、載荷的隨機(jī)性以及其他不確定性特征,適合于不確定性和隨機(jī)性模型的求解[19]。一階、二階可靠性方法在設(shè)計(jì)驗(yàn)算點(diǎn)處對極限狀態(tài)函數(shù)進(jìn)行一、二階泰勒級數(shù)展開(Taylor Series Expansion,TSE),以實(shí)現(xiàn)可靠度的解算[20]。蒙特卡羅模擬方法(Monte Carlo Simulation,MCS)通過隨機(jī)模擬和統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)來求解結(jié)構(gòu)可靠度數(shù)值。拉丁超立方采樣法(Latin Hypercube Sampling,LHS)是一種多維分層采樣方法(Stratified Sampling,SS),其最大優(yōu)勢就在于任何大小的抽樣數(shù)目都能很容易地產(chǎn)生[21]。隨機(jī)場和隨機(jī)過程用于準(zhǔn)確估計(jì)和描述隨機(jī)空間和時(shí)間變化數(shù)據(jù)的隨機(jī)特性,對于更加真實(shí)地進(jìn)行不確定性系統(tǒng)的仿真分析顯得極為重要,其主要根據(jù)不同位置之間的相關(guān)性建立變量空間變異性的數(shù)學(xué)模型[22]。結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)方法主要的設(shè)計(jì)流程如圖2所示。

    圖2 結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)流程Fig.2 Structural reliability design flow

    2 概率設(shè)計(jì)法

    如果整個(gè)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)的一部分超過了某一特定狀態(tài),則這個(gè)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)的部分構(gòu)件就無法正常運(yùn)行,把這個(gè)特定的狀態(tài)稱為極限狀態(tài)。如果結(jié)構(gòu)的極限狀態(tài)超過了所要求的值,則我們認(rèn)為這個(gè)結(jié)構(gòu)是不可靠的[23—27]。對于大多數(shù)結(jié)構(gòu)來說,極限狀態(tài)可以分為兩類:

    1)最終極限狀態(tài)。最終極限狀態(tài)與部分結(jié)構(gòu)或整體結(jié)構(gòu)的失效相關(guān)。最常見的最終極限狀態(tài)有:腐蝕、疲勞、老化、起火、塑形變形、結(jié)構(gòu)連續(xù)倒塌、斷裂等。當(dāng)超過極限狀態(tài)時(shí),會導(dǎo)致人員傷亡及重大經(jīng)濟(jì)損失等風(fēng)險(xiǎn),因此極限狀態(tài)應(yīng)該具有非常低的發(fā)生概率。

    2)使用極限狀態(tài)。使用極限狀態(tài)與結(jié)構(gòu)的正常使用功能性故障相關(guān)。使用極限狀態(tài)包括過度變形、過度振動、排水和泄露、局部變形等。由于使用極限狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)要小于最終極限狀態(tài),因此允許使用極限狀態(tài)有更高的失效概率[28—29]。當(dāng)然,人們也不會使用那些出現(xiàn)過度變形或振動等問題的結(jié)構(gòu)。

    一般來說,極限狀態(tài)表示結(jié)構(gòu)抗力和結(jié)構(gòu)載荷之間的安全邊界??煽慷戎笖?shù)表示為可靠度邊界的均值到失效曲面g(·)=0的距離。一維問題可靠度指數(shù)的幾何示意如圖 3所示??煽慷戎笖?shù)作為評價(jià)結(jié)構(gòu)可靠性的一個(gè)良好技術(shù)指標(biāo),其基本原理表示為位置測度μg到極限狀態(tài)曲面的距離??煽慷戎笖?shù)以不確定性比例參數(shù)σg作為距離度量的單位。圖3中的陰影部分的面積表示為結(jié)構(gòu)的失效概率。

    圖3 極限狀態(tài)g(·)的概率密度Fig.3 Probability density for limit-stateg(·)

    在某些情況下,若結(jié)構(gòu)抗力R和結(jié)構(gòu)載荷S均服從正態(tài)分布,且彼此不相關(guān),由于g(·)=0為R和S的線性函數(shù),因此極限狀態(tài)函數(shù)也為正態(tài)分布。

    3 典型的概率設(shè)計(jì)法

    解算多維問題的失效概率時(shí),往往會導(dǎo)致維度災(zāi)難問題,為此研究人員提出了許多可靠性積分問題的數(shù)值解法[30—32]。TSE 常用于極限狀態(tài)函數(shù)g(x)=0的線性化,在這種方法中,采用一階或二階TSE計(jì)算結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠性,這兩種方法分別稱為一階二次矩法(First-order Second Moment,F(xiàn)OSM)和二階二次矩法(Second-order Second Moment,SOSM)。FOSM又稱為均值一階二次矩法(Mean Value First Order Second Moment Method,MVFOSM),是一種在均值點(diǎn)處的點(diǎn)擴(kuò)展法,在 FOSM中,二階矩是最高階數(shù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。盡管 FOSM比較簡單,易于實(shí)現(xiàn),但已經(jīng)證明在解算低失效概率問題(Pf<10-5)或高度非線性問題的可靠性時(shí),其解算精度并不高。相較而言,在 SOSM中,由于增加了二階項(xiàng),使得解算規(guī)模顯著增加。然而,其解算精度的提高卻是非常有限的。

    可靠度指數(shù)法從本質(zhì)上說,等價(jià)于從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)空間中的結(jié)構(gòu)響應(yīng)面(極限狀態(tài)近似曲面)上搜索一個(gè)最優(yōu)點(diǎn),使得從原點(diǎn)到這個(gè)點(diǎn)的距離為最短的一個(gè)數(shù)學(xué)優(yōu)化問題。Hasofer和Lind從地理學(xué)的角度對可靠度指數(shù)進(jìn)行了解釋,并通過引入Hasofer-Lind(HL)變換對FOSM進(jìn)行了改進(jìn)。在變換過程中,設(shè)計(jì)向量X被變換為標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立高斯向量U。由于采用了HL變換,并且設(shè)計(jì)向量在U空間具有旋轉(zhuǎn)對稱性,U空間中的設(shè)計(jì)點(diǎn)表示為最大概率密度點(diǎn)或最大似然點(diǎn)。由于這個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)對名義失效概率Pf= Φ(-β)來說,是最重要的影響因子,因此稱為設(shè)計(jì)驗(yàn)算點(diǎn)(Most Probable Point,MPP)。

    不同的近似響應(yīng)面模型g(U)=0對應(yīng)于不同的失效概率解算方法。如果響應(yīng)面模型是由于 MPP處的一階函數(shù)逼近來表示,則稱為一階可靠性方法(First-order Reliability Method,F(xiàn)ORM),如果響應(yīng)面模型是由MPP處的二階函數(shù)逼近來表示,則稱為二階可靠性方法(Second-order Reliability Method,SORM)。此外,如果響應(yīng)面模型是由MPP處的更高階函數(shù)逼近來表示,則稱為高階可靠性方法(Higher-order Reliability Method,HORM)。從發(fā)展歷程來看,HL變換法通常稱為FORM,或者也稱為高級一階二次矩法(advanced FOSM)或擴(kuò)展一次二階矩法(extended FOSM)。由于概率分布不再由一階和二階矩來共同近似表示[33],因此,稱其為FORM要比HL方法更加普遍。

    在FORM中,極限狀態(tài)函數(shù)用MPP處的正切平面函數(shù)來逼近表示。近似 FORM主要用于確定失效概率的邊界,如果最大失效點(diǎn)處極限狀態(tài)函數(shù)的近似模型精確,則求得失效概率的邊界是準(zhǔn)確的,否則這種方法會產(chǎn)生很大的誤差。當(dāng)失效曲面高度非線性時(shí),F(xiàn)ORM的解算結(jié)果很不準(zhǔn)確,此時(shí),采用 FORM解算失效概率時(shí),會導(dǎo)致解算結(jié)果出現(xiàn)震蕩或?qū)е率諗康藉e(cuò)誤的解算結(jié)果[34]。

    4 擴(kuò)展的概率設(shè)計(jì)法

    基于隨機(jī)過程概念的隨機(jī)擴(kuò)展法具有良好的分析收斂特性,因而,直接采用隨機(jī)擴(kuò)展法進(jìn)行隨機(jī)分析是一種高效的可靠性解算方法[35]。隨機(jī)擴(kuò)展的目的是通過引入一系列旨在表征隨機(jī)系統(tǒng)特性的多項(xiàng)式來更好的描述系統(tǒng)的不確定性。

    4.1 多項(xiàng)式混沌擴(kuò)展法

    自從Ghanem和Spanos[36]提出譜隨機(jī)有限元法(Spectral Stochastic Finite Element Method,SSFEM)以來,多項(xiàng)式混沌擴(kuò)展法(Polynomial Chaos Expansion,PCE)已經(jīng)在包括結(jié)構(gòu)響應(yīng)等各個(gè)工程領(lǐng)域的不確定性分析中得到應(yīng)用。PCE表示為隨機(jī)變量的正交多項(xiàng)式。在SSFEM中,所采用的隨機(jī)變量通常稱為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)變量,而所用的多項(xiàng)式一般為Hermite多項(xiàng)式。PCE依均方值收斂,任意階數(shù)的 PCE由正交多項(xiàng)式組成,這一性質(zhì)可以簡化統(tǒng)計(jì)矩的解算過程。

    Tatang[37]提出了一種概率配點(diǎn)法(Probabilistic Collocation Method,PCM),主要用于將隨機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)映射到PCE中。Tatang等人將每個(gè)配點(diǎn)的Delta函數(shù)作為Galerkin法中的試函數(shù),并根據(jù)所選配點(diǎn)位置的模型輸出響應(yīng),確定PCE的系數(shù),即PCE的根。Isukapalli[38]指出 PCM在求解大規(guī)模問題時(shí)存在局限性,并基于模型輸出響應(yīng)對模型輸入變量的偏導(dǎo)數(shù),提出了一種隨機(jī)響應(yīng)面法,在隨機(jī)響應(yīng)面法中采用FORTRAN程序庫中的ADIFOR函數(shù)解算模型輸出響應(yīng)的偏導(dǎo)數(shù)。

    最近,研究人員應(yīng)用 PCE解算屈曲特征值問題,并基于MCS確定了PCE的系數(shù)。Xiu[39—40]等采用Askey策略擴(kuò)展了PCE,使其能夠用于表示各種不同的分布函數(shù)。Askey策略主要用于對超幾何正交多項(xiàng)式進(jìn)行分類,并表明他們之間的極限轉(zhuǎn)換關(guān)系。例如:Laguerre多項(xiàng)式可以由Jacobi多項(xiàng)式得到,也可以用來產(chǎn)生Hermite多項(xiàng)式。

    每種方法都有它的局限性,在PCM中,當(dāng)PCE具有多個(gè)自由度時(shí),所需的配點(diǎn)數(shù)就會呈指數(shù)增加,因而,當(dāng)有大量配點(diǎn)沒有被采樣時(shí),用于確定PCE系數(shù)的配點(diǎn)不能保證是如圖4a所示的空間填充試驗(yàn)設(shè)計(jì)??臻g填充試驗(yàn)設(shè)計(jì)是指根據(jù)合理定義的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(如最大化最小距離準(zhǔn)則)選擇樣本點(diǎn),從而使得樣本點(diǎn)能夠充滿整個(gè)設(shè)計(jì)空間。

    圖4 概率配點(diǎn)法與分層采樣法設(shè)計(jì)點(diǎn)對比Fig.4 Comparison of design points of probabilistic collocation method and stratified sampling

    如果我們對圖 5中所示的概率密度函數(shù)的截尾部分感興趣,就需要重新考慮是否能夠用 PCM選擇樣本點(diǎn)數(shù)據(jù),因?yàn)镻CM所選擇的設(shè)計(jì)點(diǎn)主要集中在高概率區(qū)域。

    圖5 概率密度函數(shù)中的感興趣區(qū)域Fig.5 Regions of interest in probability density function

    根據(jù)前面的方法,可以將所使用的隨機(jī)擴(kuò)展法,包括PCE和KL擴(kuò)展法區(qū)分為如圖6所示的兩種類型,即非嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法和嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法。嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法在進(jìn)行系統(tǒng)分析時(shí),無法用顯式表達(dá)式描述系統(tǒng)不確定性,而是用隱式表達(dá)式來表征系統(tǒng)的隨機(jī)特性。實(shí)際上,這就意味著采用嵌入式方法時(shí),需要對結(jié)構(gòu)分析代碼進(jìn)行修改。采用非嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法時(shí),只需將分析代碼當(dāng)作“黑箱”進(jìn)行處理。PCE作為非嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法的一種類型,能夠在不干涉結(jié)構(gòu)系統(tǒng)有限元分析模型的基礎(chǔ)上構(gòu)建系統(tǒng)的響應(yīng)近似模型。因此,PCE有時(shí)也稱為隨機(jī)響應(yīng)面法。另一種類型的非嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法是PCM。與之相比,嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法采用PCE和KL擴(kuò)展直接修改有限元分析模型的剛度矩陣。SSFEM 和Galerkin有限元法均為嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法[41]。

    圖6 嵌入式及非嵌入式隨機(jī)擴(kuò)展法Fig.6 Intrusive and non-intrusive formulation

    當(dāng)協(xié)方差函數(shù)已知時(shí),可采用KL擴(kuò)展法表征不確定性系統(tǒng)的隨機(jī)特征;而當(dāng)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的協(xié)方差函數(shù)未知時(shí),可采用PCE代替KL擴(kuò)展法來表示這種類型的不確定性。

    4.2 KL變換

    正交變換能有效減少相關(guān)數(shù)據(jù)集的維度。對于隨機(jī)參數(shù)可變性的正交變換又稱為 KL變換、Hotelling變換或主成分分析。Karhunen和 Loeve基于由協(xié)方差函數(shù)導(dǎo)出的正交坐標(biāo)函數(shù),分別對連續(xù)時(shí)間過程進(jìn)行了描述。Hotelling提出采用主成分法分析多個(gè)隨機(jī)變量之間的結(jié)構(gòu)相關(guān)性[42]。當(dāng)對一個(gè)連續(xù)過程進(jìn)行有限個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的周期采樣時(shí),其自協(xié)方差矩陣的主成分分析結(jié)果與KL變換結(jié)果相同。從本質(zhì)上說,對于均值為0的向量,其主成分分析和KL變換的解算結(jié)果是相同的。

    5 工程實(shí)例

    在航空發(fā)動機(jī)適航要求中,將原發(fā)失效能夠引起發(fā)動機(jī)危害性影響的部件定義為發(fā)動機(jī)壽命限制件(Engine Life Limited Part,LLP),如旋轉(zhuǎn)輪盤、大型旋轉(zhuǎn)封嚴(yán)裝置等,設(shè)計(jì)中主要通過降低 LLP的失效概率來提高整機(jī)的安全性[43—44]。目前國內(nèi)普遍采用基于安全壽命理念的部件壽命管理方法來防止LLP的失效在一定程度上提高了航空發(fā)動機(jī)安全性水平[45]。發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)完整性大綱MIL- HDBK-1783B中要求除了考慮結(jié)構(gòu)安全性和可靠性,還需要考慮壽命周期費(fèi)用問題,傳統(tǒng)的安全壽命管理方法將某一存活率下(通常為 99.87%或 99.99%)零部件萌生規(guī)定長度裂紋所需的循環(huán)數(shù)定義為部件的批準(zhǔn)壽命,通過限制使用壽命的方法來保障LLP的安全,取得了良好的效果。在處理載荷、工作環(huán)境和材料等參數(shù)的隨機(jī)性對LLP安全性的影響方面,傳統(tǒng)方法存在一些不足。為此,國外發(fā)動機(jī)制造商在型號研制中提出結(jié)構(gòu)概率可靠度計(jì)算的部件壽命管理方法進(jìn)一步降低 LLP失效導(dǎo)致的危險(xiǎn),在民用領(lǐng)域美國聯(lián)邦航空局(Federal Aviation Administration,F(xiàn)AA)在其適航規(guī)章中提出在發(fā)動機(jī)的聯(lián)合定義階段通過系統(tǒng)安全性分析確定LLP后,必須通過可靠度計(jì)算表明LLP在預(yù)期使用壽命期內(nèi)的失效概率風(fēng)險(xiǎn)每飛行小時(shí)低于 10-8,發(fā)動機(jī)才能獲得最終的型號合格證[46]。在軍用領(lǐng)域中,2002年美國頒布的 MIL-HDBK-1783B[47]中引入了概率裕度設(shè)計(jì)概念,并要求發(fā)動機(jī)內(nèi)部和安裝于外部的任何部件由于高循環(huán)疲勞導(dǎo)致失效的概率應(yīng)每飛行小時(shí)低于10-7。另外,美國在“綜合高性能渦輪發(fā)動機(jī)技術(shù)計(jì)劃(Integrated High Performance Turbine Engine Technology,IHPTET)”研究中,提出了概率設(shè)計(jì)系統(tǒng)(PDS)的新概念[48]。綜上所述,對LLP在使用壽命期內(nèi)的失效進(jìn)行概率可靠度計(jì)算成為航空發(fā)動機(jī)型號適航取證過程以及保證其結(jié)構(gòu)完整性的關(guān)鍵技術(shù)和重要實(shí)施步驟之一。

    目前開展發(fā)動機(jī) LLP結(jié)構(gòu)概率可靠性計(jì)算難點(diǎn)在于高維、小失效概率事件(FAR33.75條款要求導(dǎo)致危險(xiǎn)影響事件的 LLP發(fā)生概率每飛行小時(shí)小于 10-8)的定量要求驗(yàn)證問題。概率設(shè)計(jì)法的飛速發(fā)展及其在關(guān)鍵領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,為破解上述技術(shù)難點(diǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的根基。

    6 結(jié)語

    綜述了目前國際上在結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法領(lǐng)域先進(jìn)高效的概率設(shè)計(jì)法,討論了當(dāng)前在各個(gè)關(guān)鍵核心領(lǐng)域所廣泛應(yīng)用的結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法。出于對工程系統(tǒng)性能的嚴(yán)格要求,安全及可靠性余量的進(jìn)一步縮小,以及嚴(yán)酷的市場競爭等因素,可靠性分析方法迅速在多學(xué)科設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到應(yīng)用。包含不確定性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,采用確定性方法可能要比考慮不確定性的概率方法導(dǎo)致出現(xiàn)更大的失效概率。這主要是由于在確定性方法中要求精確滿足設(shè)計(jì)需求,但是參數(shù)的任意擾動均可能引起系統(tǒng)響應(yīng)違反約束。在進(jìn)行非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí),往往缺乏相關(guān)數(shù)據(jù)和足夠的先驗(yàn)知識,而對不確定性的正確認(rèn)識對于安全、高效的決策至關(guān)重要。

    通過分析可以看出,任何方法都是在一定假設(shè)的基礎(chǔ)上提出的,當(dāng)某種方法的適用條件成立時(shí),該方法可以給出較好的計(jì)算結(jié)果;當(dāng)該方法的適用條件違背時(shí),該方法的計(jì)算結(jié)果可能會有較大誤差。因此,如何有效地改進(jìn)現(xiàn)有方法,提出新的方法,使其具有更廣泛的適用范圍是未來結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法的主要研究方向。

    中國制造 2025的基本方針之一——“質(zhì)量為先”明確指出:“堅(jiān)持把質(zhì)量作為建設(shè)制造強(qiáng)國的生命線,強(qiáng)化企業(yè)質(zhì)量主體責(zé)任,加強(qiáng)質(zhì)量技術(shù)攻關(guān)、自主品牌培育。建設(shè)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系、質(zhì)量監(jiān)管體系、先進(jìn)質(zhì)量文化,營造誠信經(jīng)營的市場環(huán)境,走以質(zhì)取勝的發(fā)展道路”。結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)法及其應(yīng)用性研究,尤其是概率設(shè)計(jì)法正是提升產(chǎn)品質(zhì)量、工程質(zhì)量的強(qiáng)大引擎和關(guān)鍵保證。

    [1] 程家軍, 李春枝, 陳穎. 艦載環(huán)境振動搖擺特性測試分析[J]. 裝備環(huán)境工程, 2015, 12(1): 114—119. CHENG Jia-jun, LI Chun-zhi, CHEN Ying. Testing Analysis of Vibration and Sway Characteristics in Shipboard Environment[J]. Equipment Environmental Engineering, 2015, 12 (1): 114—119.

    [2] 李勘. 裝備研制項(xiàng)目可靠性風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警技術(shù)研究[J]. 裝備環(huán)境工程, 2014, 11(4): 125—130. LI Kan. Research on Pre-warning Technology for Reliability Risk of Equipment Research Project[J]. Equipment Environmental Engineering, 2014, 11(4): 125—130.

    [3] 倪育才. 實(shí)用測量不確定度評定[M]. 第4版. 北京: 中國質(zhì)檢出版社, 2014: 7—50. NI Yu-cai. Evaluation of the Uncertainty of Practical Measurement[M]. Fourth Edition. Beijing: China Quality Inspection Press, 2014: 7—50.

    [4] 范義龍,吳颯,李琦. 基于PLC的冷卻系統(tǒng)自整定模糊控制研究[J]. 環(huán)境技術(shù), 2014(6): 66—71. FAN Yi-long, WU Sa, LI Qi. Research of the PLC Based Parameter Self-tuning Fuzzy Control for Cooling System [J]. Environmental Technology, 2014(6): 66—71.

    [5] HORáLEK V. Analysis of Basic Probability Distributions, Their Properties and Use in Determining Type B Evaluation of Measurement Uncertainties[J]. Measurement, 2013, 46 (1): 16—23.

    [6] CHU-AGOR M L, MU?OZ-CARPENA R, KIKER G A, et al. Simulating the Fate of Florida Snowy Plovers with Sea-level rise: Exploring Research and Management Priorities with a Global Uncertainty and Sensitivity Analysis Perspective[J]. Ecological Modelling, 2012, 224(1): 33—47.

    [7] SCHWABE O, SHEHAB E, ERKOYUNCU J. Uncertainty Quantification Metrics for Whole Product Life Cycle Cost Estimates in Aerospace Innovation[J]. Progress in Aerospace Sciences, 2015, 77: 1—24.

    [8] DANOWSKY B P, CHRSTOS J R, KLYDE D H, et al. Evaluation of Aeroelastic Uncertainty Analysis Methods [J]. Journal of Aircraft, 2010, 47(4): 1266—1273.

    [9] MIRZAEI M, GALAVI H, FAGHIH M, et al. Model Calibration and Uncertainty Analysis of Runoff in the Zayanderood River Basin Using Generalized Likelihood Uncertainty Estimation (GLUE) Method[J]. Aqua, 2013, 62(5): 309—320.

    [10] WU Y, PAN X, KANG R, et al. Multi-parameters Uncertainty Analysis of Logistic Support Process Based on GERT[J]. Journal of Systems Engineering & Electronics, 2014, 25(6): 1011—1019.

    [11] ZHAO Y, FAN F, WANG J, et al. Uncertainty Analysis for Bulk Power Systems Reliability Evaluation Using Taylor Series and Nonparametric Probability Density Estimation[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2015, 64: 804—814.

    [12] MOON H J. Uncertainty Analysis in Mould Spore Transportation and Its Application in an Existing Building[J]. Indoor & Built Environment, 2010, 19(19): 355—365.

    [13] CAMACHO R A, MARTIN J L, DIAZ-RAMIREZ J, et al. Uncertainty Analysis of Estuarine Hydrodynamic Models: An Evaluation of Input Data Uncertainty in the Weeks Bay Estuary, Alabama[J]. Applied Ocean Research, 2014, 47 (2): 138—153.

    [14] SHI F, LONG H, ZHAN M, et al. Uncertainty Analysis on Process Responses of Conventional Spinning Using Finite Element Method[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2014, 49(5): 839—850.

    [15] 朱慶鵬, 孫宇, 陳浩, 等. 基于區(qū)間層次分析法的高速送料機(jī)可靠性綜合分配方法[J]. 鍛壓技術(shù), 2015(4): 131—136. ZHU Qing-peng, SUN Yu, CHEN Hao, et. Comprehensive Reliability Allocation Method for High-speed Feeder Based on Interval Analytic Hierarchy Process[J]. Forging & Stamping Technology, 2015(4): 131—136.

    [16] 趙遠(yuǎn), 焦健, 趙廷弟. 基于模糊理論的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2015(8): 1825—1831. ZHAO Yuan, JIAO Jian, ZHAO Ting-di. Risk AssessmentMethod Based on Fuzzy Logic[J]. Systems Engineering and Electronics, 2015 (08): 1825—1831.

    [17] 嚴(yán)巍, 趙川. 可能性理論研究[J]. 數(shù)字通信, 2014(5): 24—27. YAN Wei, ZHAO Chuan. Brief Analysis of the Possibility Theory[J]. Digital Communication, 2014(5): 24—27.

    [18] 唐和生, 鄧立新, 胡長遠(yuǎn), 等. 基于證據(jù)理論和微分演化的結(jié)構(gòu)不確定分析[J]. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2014(3): 325—330. TANG He-sheng, DENG Li-xin, HU Chang-yuan, et al. Evidence Theory and Differential Evolution for Uncertainty Quantification of Structures[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2014(3): 325—330.

    [19] 洪興福, 胡祥濤, 鄒滿玲. 基于隨機(jī)有限元方法的地面雷達(dá)支耳連接結(jié)構(gòu)可靠性評估[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2014(6): 59—61. HONG Xing-fu, HU Xiang-tao, ZOU Man-ling. Reliability Assessment for Radar Supporting Structure Based on Stochastic Finite Element Method[J]. Mechanical Design and Research, 2014(6): 59—61.

    [20] 郭彪, 顧德華, 董玉革, 等. 可靠性分析的 FORM 和SORM 組合法[J]. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2014(1): 30—33. GUO Biao, GU De-hua, DONG Yu-ji, et al. Combination of FORM and SORM for Reliability Analysis[J]. Journal of Hefei University of Technology (Natural Science), 2014(1): 30—33.

    [21] 伍國軍, 陳衛(wèi)忠, 譚賢君, 等. 基于拉丁超立方抽樣的有限元可靠度程序開發(fā)及應(yīng)用[J]. 巖土力學(xué), 2015 (2): 550—554. WU Guo-jun, CHEN Wei-zhong, TAN Xian-jun, et al. Program Development of Finite Element Reliability Method and Its Application Based on Latin Hypercube Sampling[J]. Rock and Soil Mechanics, 2015(2): 550—554.

    [22] 王濤, 周國慶, 陰琪翔, 等. 巖土參數(shù)隨機(jī)場離散的三角形單元局部平均法[J]. 巖土力學(xué), 2014(5): 1482—1488. WANG Tao, ZHOU Guo-qing, YIN Qi-xiang, et al. Local Average Method of Triangular Elements for Discretization of Random Field of Geotechnical Parameters[J]. Rock and Soil Mechanics, 2014(5): 1482—1488.

    [23] DAERYONG P, ROESNER L A. Evaluation of Pollutant Loads from Stormwater BMPs to Receiving Water Using Load Frequency Curves with Uncertainty Analysis[J]. Water Research, 2012, 46(20): 6881—6890.

    [24] MANDAL T K, GHOSH S, PUJARI N N. Seismic Fragility Analysis of a Typical Indian PHWR Containment: Comparison of Fragility Models[J]. Structural Safety, 2015, 58: 11—19.

    [25] BERNUZZI C, GABBIANELLI G, GOBETTI A, et al. Beam Design for Steel Storage Racks[J]. Journal of Constructional Steel Research, 2016, 116(1): 156—172.

    [26] BECK A T, áVILA DA SILVA C R J. Strategies for Finding the Design Point under Bounded Random Variables[J]. Structural Safety, 2016, 58: 79—93.

    [27] FREEMAN R R. Simplified Uncertainty Analysis of Layer of Protection Analysis Results[J]. Process Safety Progress, 2013, 32(4): 351—360.

    [28] 李鵬, 李傳日, 李桃. 基于可靠性分配的整機(jī)加速因子計(jì)算方法研究[J]. 裝備環(huán)境工程, 2015, 12(3): 53—57. LI Peng, LI Chuan-ri, LI Tao. Research on the Calculation Method of Overall Acceleration Factor Based on Reliability Allocation[J]. Equipment Environmental Engineering, 2015, 12(3): 53—57.

    [29] 向樹紅. “航天器環(huán)境新技術(shù)研究”專題序言[J]. 裝備環(huán)境工程, 2015, 12(3): 3—4. XIANG Shu-hong. The Introduction of the New Technology Research of Spacecraft Environment[J]. Equipment Environmental Engineering, 2015, 12(3): 3—4.

    [30] 楊云峰, 湯鵬杰. 服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)中糾纏疑似攻擊檢測技術(shù)研究[J]. 計(jì)算機(jī)仿真, 2015, 32(5): 315—317. TANG Peng-jie, YANG Yun-feng. Research on Detection Technology for Entanglement Suspected Attack in Server Cluster Network[J]. Computer Simulation, 2015, 32(5): 315—317.

    [31] 王紅, 王希誠, 李克秋. 混合Kriging代理模型的高維參數(shù)估計(jì)優(yōu)化算法[J]. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(2): 215—222. WANG Hong, WANG Xi-cheng, LI Ke-qiu. Hybrid Kriging Surrogate Model Optimization Algorithm for High-dimension Parameter Estimation[J]. Journal of Dalian University of Technology, 2015(2): 215—222.

    [32] 蘇盈盈, 李太福, 易軍, 等. 基于KICA子空間虛假鄰點(diǎn)判別的軟傳感器變量選擇方法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2015(4): 15—21. SU Ying-ying, LI Tai-fu, YI Jun, et al. Variable Selection for Nonlinear Soft Sensor Based on False Nearest Neighbors in KICA Space [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015(4): 15—21.

    [33] MELCHERS R E. Structural Reliability Analysis and Prediction[M]. UK: Ellis Horwood Limited, 1987.

    [34] 仲偉君, 李德勝, 崔亮. 一種制導(dǎo)彈藥電子部件可靠性預(yù)計(jì)方法[J]. 裝備環(huán)境工程, 2014, 11(2): 103—105. ZHONG Wei-jun, LI De-sheng, CUI Liang. A Method for the Reliability Prediction of Electronic Components in Guided Munitions[J]. Equipment Environmental Engineering, 2014, 11 (2): 103—105.

    [35] CAMERON R H, MARTIN W T. The Orthogonal Development of Nonlinear Functionals in Series of Fourier-Hermite Functionals[J]. Annals of Mathematics, 1947, 48: 385—392.

    [36] GHANEM R G, SPANOS P D. Stochastic Finite Elements: A Spectral Approach [M]. NY: Springer, 1991.

    [37] TATANG M A. Direct Incorporation of Uncertainty in Chemical and Environmental Engineering Systems [D]. Cambrigde, MA: Massachusetts Institute of Technology, 1995.

    [38] ISUKAPALLI S S. Uncertainty Analysis of Transport-Transformation Models[D]. New Brunswick, NJ: the State University of New Jersey, 1999.

    [39] XIU D, KARNIADAKIS G. The Wiener-Askey Polynomial Chaos for Stochastic Differential Equations[J]. SIAM Journal of Scientific Computing, 2002, 24(2): 619—644.

    [40] XIU D, LUCOR D, SU C, et al. Stochastic Modeling of Flow-structure Interactions Using Generalized Polynomial Chaos[J]. Journal of Fluids Engineering, Transactions of the ASME, 2002, 24(51): 51—59.

    [41] BABUSKA I, TEMPONE R, ZOURARIS G E. Galerkin Finite Element Approximations of Stochastic Elliptic Differential Equations[J]. SIAM Journal on Numerical Analysis, 2004, 42: 800—825.

    [42] HOTELLING H. Analysis of a Complex of Statistical Variables into Principal Components[J]. Journal of Educational Psychology, 1933, 24: 498—520.

    [43] U S Department of Transportation, Federal Aviation Administration. Advisory Circular 33. 70-1: Guidance Material for Aircraft Engine-Life-Limited Parts Requirements [R]. Washington DC: FAA, AC33 70-1, 2009: 30—50.

    [44] VITTAL S, HAJELA P, JOSHI A. Review of Approaches to Gas Turbine Life Management[R]. AIAA-2004-4372, 2004.

    [45] 王衛(wèi)國. 輪盤低循環(huán)疲勞壽命預(yù)測模型和試驗(yàn)評估方法研究[D]. 南京: 南京航空航天大學(xué), 2006. WANG Wei-guo. Disc LCF Life Prediction Models and Experiment Assessment Methodologies[D]. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2006.

    [46] 丁水汀, 張弓, 蔚奪魁, 等. 航空發(fā)動機(jī)適航概率風(fēng)險(xiǎn)評估方法研究綜述[J]. 航空動力學(xué)報(bào), 2011, 26(7): 1142—1143. DING Shui-ting, ZHANG Gong, WEI Duo-kui, et al. Review of Probabilistic Risk Assessment on Aero-engine Airworthiness[J]. Journal of Aerospace Power, 2011, 26 (7): 1142—1143.

    [47] MIL-HDBK-1783B, Engine Structural Integrity Program [S].

    [48] MCCLUNG R C, LEVERANT G R, ENRIGHT M P. Turbine Rotor Material Design-Phase II[R]. Washington, DC: FAA Grant 99-G-016, 2008: 50—55.

    Review on Probabilistic Design Method for Structural Reliability

    ZHANG Xue-jun1, LIN Yan-xin2, WU Sa2, WANG Ye2

    (1. Office of the Navy Equipment Department, Beijing 100071, China; 2.Beihang University, Beijing 100191, China)

    The existing probabilistic design methods in the field of current international structure reliability design method are reviewed, such as stochastic finite element method, first order and second order reliability design method, Monte Carlo method and Latin hypercube sampling method, random processes and random fields. The representative probabilistic design methods are discussed, such as polynomial chaos expansion method and KL transform. Stochastic expansion method based on the concept of stochastic process has a good analytic convergence property, and stochastic analysis is an efficient method for reliability calculation. Karhunen and Loeve are derived from the covariance function based on the orthogonal coordinate function, the continuous time process is described respectively, and KL transform can effectively reduce the dimension of the data set. When the covariance function is known, the KL expansion of the stochastic characteristics of the method can be used to characterize the uncertainty system, and when the structural response of the covariance function is unknown, the PCE can instead of KL expansion method to represent this type of uncertainty. Considering the strict requirements of the performance of engineering system, safety and reliability margins are further narrowed, and coupled with the harsh market competition and other factors, the probability design method of structure reliability will be widely applied in the field of the multidisciplinary design and pro-duce significant engineering and economic benefits, effectively promoting the great leap forward development of China's equipment quality.

    structural reliability design; probability design method; reliability; uncertainty

    10.7643/ issn.1672-9242.2016.03.027

    TJ01;V416

    A

    1672-9242(2016)03-0161-08

    2016-02-02;

    2016-04-02

    Received:2016-02-02;Revised:2016-04-02

    張學(xué)軍(1964—),男,黑龍江集賢人,高級工程師,主要研究方向?yàn)楹娇昭b備管理。

    Biography:ZHANG Xue-jun (1964—), Male, from Jixian, Heilongjiang, Senior engineer, Research focus: aeronautical equipment management.

    猜你喜歡
    不確定性可靠性概率
    法律的兩種不確定性
    法律方法(2022年2期)2022-10-20 06:41:56
    第6講 “統(tǒng)計(jì)與概率”復(fù)習(xí)精講
    第6講 “統(tǒng)計(jì)與概率”復(fù)習(xí)精講
    概率與統(tǒng)計(jì)(一)
    概率與統(tǒng)計(jì)(二)
    可靠性管理體系創(chuàng)建與實(shí)踐
    英鎊或繼續(xù)面臨不確定性風(fēng)險(xiǎn)
    中國外匯(2019年7期)2019-07-13 05:45:04
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:06
    具有不可測動態(tài)不確定性非線性系統(tǒng)的控制
    基于可靠性跟蹤的薄弱環(huán)節(jié)辨識方法在省級電網(wǎng)可靠性改善中的應(yīng)用研究
    電測與儀表(2015年6期)2015-04-09 12:01:18
    av有码第一页| av天堂久久9| 日韩大码丰满熟妇| 日韩中文字幕欧美一区二区| 桃花免费在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜91福利影院| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 91麻豆av在线| 淫妇啪啪啪对白视频 | 99热网站在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 黄色视频,在线免费观看| 电影成人av| 国产精品二区激情视频| 午夜免费成人在线视频| 黄色 视频免费看| 99久久人妻综合| 丝瓜视频免费看黄片| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| av在线老鸭窝| 老司机影院成人| 亚洲五月色婷婷综合| 麻豆乱淫一区二区| 日韩一区二区三区影片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 老熟女久久久| 国产在线观看jvid| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 少妇被粗大的猛进出69影院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利视频在线观看免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美激情久久久久久爽电影 | 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 蜜桃国产av成人99| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 999久久久国产精品视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲 国产 在线| 国产在线观看jvid| a级片在线免费高清观看视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产免费现黄频在线看| 黄色视频不卡| 欧美精品一区二区大全| 波多野结衣av一区二区av| 黑人操中国人逼视频| 国产成人av教育| 美女高潮到喷水免费观看| 搡老岳熟女国产| 亚洲国产精品999| 日韩三级视频一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美性长视频在线观看| 久久精品国产综合久久久| 777米奇影视久久| 一进一出抽搐动态| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲综合色网址| av国产精品久久久久影院| 五月天丁香电影| 久久久精品区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 黄色视频不卡| 岛国毛片在线播放| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 成人手机av| av片东京热男人的天堂| 国产97色在线日韩免费| 两人在一起打扑克的视频| 日本av免费视频播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产99久久九九免费精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 美女福利国产在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲成人免费电影在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人亚洲精品一区在线观看| 美女大奶头黄色视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | av不卡在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲av男天堂| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老鸭窝网址在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 香蕉丝袜av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费在线观看黄色视频的| 一级片'在线观看视频| 91大片在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 在线观看免费高清a一片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 欧美黄色淫秽网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| av不卡在线播放| 91成人精品电影| 国产欧美亚洲国产| 国产精品偷伦视频观看了| 日本vs欧美在线观看视频| 久久ye,这里只有精品| 亚洲av片天天在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 久久热在线av| 99国产精品一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 黄色视频,在线免费观看| www.av在线官网国产| 国产在线视频一区二区| 国产三级黄色录像| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲九九香蕉| 亚洲性夜色夜夜综合| 少妇精品久久久久久久| 不卡av一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 女人久久www免费人成看片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品av麻豆狂野| 免费观看a级毛片全部| 国产欧美亚洲国产| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 一区二区三区乱码不卡18| 无限看片的www在线观看| 丝袜美足系列| 制服人妻中文乱码| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久9热在线精品视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 欧美激情极品国产一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 桃花免费在线播放| 操美女的视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 91老司机精品| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 国产激情久久老熟女| 首页视频小说图片口味搜索| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美日韩黄片免| 亚洲精品第二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲 国产 在线| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲三区欧美一区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 黄色怎么调成土黄色| 两个人看的免费小视频| 91大片在线观看| 91大片在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美大码av| √禁漫天堂资源中文www| 欧美国产精品一级二级三级| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 一级毛片女人18水好多| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产有黄有色有爽视频| 香蕉丝袜av| 中文字幕人妻丝袜制服| 免费观看av网站的网址| 香蕉丝袜av| 日本a在线网址| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利视频精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利视频精品| netflix在线观看网站| netflix在线观看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 一本久久精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 五月天丁香电影| 午夜激情av网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 丰满饥渴人妻一区二区三| 妹子高潮喷水视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 婷婷成人精品国产| 91字幕亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 午夜影院在线不卡| 在线观看免费视频网站a站| 国产av一区二区精品久久| kizo精华| 十八禁网站免费在线| 国产精品.久久久| 久久中文字幕一级| 亚洲一码二码三码区别大吗| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品 国内视频| 久久免费观看电影| 大香蕉久久成人网| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产av影院在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 女人久久www免费人成看片| 老司机影院毛片| 大型av网站在线播放| 中国美女看黄片| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产麻豆69| 久久久国产一区二区| 正在播放国产对白刺激| av国产精品久久久久影院| netflix在线观看网站| 女性被躁到高潮视频| 久久国产精品影院| 不卡一级毛片| av天堂在线播放| 美女中出高潮动态图| 亚洲视频免费观看视频| 在线天堂中文资源库| 日韩欧美免费精品| 午夜福利在线观看吧| 男人操女人黄网站| 操美女的视频在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 制服人妻中文乱码| 99国产精品99久久久久| 免费日韩欧美在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美在线黄色| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品一区二区在线观看99| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 女人精品久久久久毛片| 国产成人a∨麻豆精品| 蜜桃国产av成人99| 深夜精品福利| 日韩大码丰满熟妇| 窝窝影院91人妻| 亚洲中文字幕日韩| 少妇 在线观看| 99国产精品免费福利视频| 日本一区二区免费在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 搡老岳熟女国产| 18在线观看网站| 天堂8中文在线网| 男人舔女人的私密视频| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 久久ye,这里只有精品| 91老司机精品| 亚洲国产欧美网| 在线 av 中文字幕| 秋霞在线观看毛片| 三上悠亚av全集在线观看| 国产野战对白在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| avwww免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美中文综合在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久人妻综合| 在线精品无人区一区二区三| 欧美xxⅹ黑人| 99热网站在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 天天添夜夜摸| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产高清videossex| 国产亚洲精品一区二区www | 精品免费久久久久久久清纯 | 国产精品九九99| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲国产av影院在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av不卡在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | av福利片在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日日夜夜操网爽| 韩国精品一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 一区二区av电影网| 脱女人内裤的视频| 中文字幕制服av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成人三级做爰电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产亚洲欧美在线一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 一区二区三区激情视频| 90打野战视频偷拍视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 婷婷色av中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 成人影院久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲男人天堂网一区| e午夜精品久久久久久久| 午夜两性在线视频| 亚洲av电影在线进入| 亚洲avbb在线观看| 老司机靠b影院| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久综合国产亚洲精品| 午夜免费成人在线视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美亚洲日本最大视频资源| 不卡av一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 老司机在亚洲福利影院| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产在线观看jvid| 天天添夜夜摸| 交换朋友夫妻互换小说| 国产男人的电影天堂91| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 母亲3免费完整高清在线观看| svipshipincom国产片| 热99国产精品久久久久久7| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区三区av在线| 9色porny在线观看| 在线观看舔阴道视频| 日韩一区二区三区影片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩大码丰满熟妇| 国产免费视频播放在线视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品第一国产精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 我的亚洲天堂| 国产一卡二卡三卡精品| 性少妇av在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 97在线人人人人妻| 啦啦啦 在线观看视频| 黄色视频,在线免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久蜜臀av无| 亚洲专区字幕在线| videos熟女内射| 男女免费视频国产| 国产成人a∨麻豆精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品少妇久久久久久888优播| 他把我摸到了高潮在线观看 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| www.自偷自拍.com| 色94色欧美一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 高清在线国产一区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| kizo精华| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产高清视频在线播放一区 | 成人国产av品久久久| 人妻人人澡人人爽人人| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| e午夜精品久久久久久久| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 两性夫妻黄色片| 淫妇啪啪啪对白视频 | 在线观看www视频免费| 亚洲第一青青草原| 国产极品粉嫩免费观看在线| 嫩草影视91久久| 国产麻豆69| 12—13女人毛片做爰片一| 国产有黄有色有爽视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲专区中文字幕在线| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品一区二区在线不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区在线观看av| 一区二区三区激情视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲五月婷婷丁香| 精品福利观看| 丝袜美腿诱惑在线| av在线播放精品| 午夜福利视频在线观看免费| 久久人妻熟女aⅴ| 一本色道久久久久久精品综合| 免费日韩欧美在线观看| 午夜免费观看性视频| 麻豆国产av国片精品| 在线观看舔阴道视频| 一二三四社区在线视频社区8| 伦理电影免费视频| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美成人午夜精品| 黄频高清免费视频| 国产人伦9x9x在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 美女大奶头黄色视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲全国av大片| 国产福利在线免费观看视频| 91老司机精品| 青春草视频在线免费观看| 国产av又大| 97人妻天天添夜夜摸| 俄罗斯特黄特色一大片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲欧美精品自产自拍| 一二三四在线观看免费中文在| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 青青草视频在线视频观看| 日韩视频在线欧美| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品久久久精品久久久| 18禁国产床啪视频网站| 狂野欧美激情性xxxx| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产成人精品在线电影| 精品一区在线观看国产| av在线老鸭窝| 亚洲国产av新网站| 午夜福利乱码中文字幕| www.熟女人妻精品国产| 午夜福利一区二区在线看| 欧美一级毛片孕妇| 新久久久久国产一级毛片| 成人手机av| 国产1区2区3区精品| 人妻 亚洲 视频| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品一二三区在线看| 永久免费av网站大全| 在线观看免费高清a一片| 亚洲,欧美精品.| 高清av免费在线| kizo精华| 9191精品国产免费久久| 午夜福利在线观看吧| a级毛片黄视频| 51午夜福利影视在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美女主播在线视频| 热re99久久国产66热| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 手机成人av网站| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品一区二区在线不卡| 丁香六月天网| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲欧美激情在线| 三级毛片av免费| 在线观看免费视频网站a站| 91麻豆av在线| 午夜影院在线不卡| 少妇的丰满在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| cao死你这个sao货| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 18在线观看网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 老司机在亚洲福利影院| 精品熟女少妇八av免费久了| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品成人av观看孕妇| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品熟女久久久久浪| 天天添夜夜摸| av电影中文网址| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美清纯卡通| 日本av免费视频播放| 日本五十路高清| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 看免费av毛片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品影院久久| 女警被强在线播放| 激情视频va一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 美女福利国产在线| www.av在线官网国产| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲,欧美精品.| 丰满迷人的少妇在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 成年av动漫网址| 十八禁人妻一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 99国产综合亚洲精品| av电影中文网址| 国产伦人伦偷精品视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久水蜜桃国产精品网| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产激情久久老熟女| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产又爽黄色视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美午夜高清在线| 欧美精品av麻豆av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 十八禁高潮呻吟视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 极品少妇高潮喷水抽搐| 老司机午夜福利在线观看视频 | 一区福利在线观看| 大片免费播放器 马上看| 男女免费视频国产| a 毛片基地| 中文欧美无线码| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一级黄色大片毛片| 又大又爽又粗| 啦啦啦啦在线视频资源| 91国产中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 69精品国产乱码久久久| 不卡一级毛片| 99久久国产精品久久久| 91成人精品电影| av网站在线播放免费| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 两性夫妻黄色片| 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品免费大片| 亚洲av美国av| 色播在线永久视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久亚洲国产成人精品v| 伦理电影免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 美国免费a级毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜福利视频在线观看免费| 一级毛片精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久 成人 亚洲| 丝袜人妻中文字幕|