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    智能駕駛系統(tǒng)中對信息管理重要性的研究

    2016-12-31 00:00:00劉小凡張凱慶李永劉
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年24期

    摘 要:當前,智能駕駛系統(tǒng)是研究的熱點,這類系統(tǒng)是一套完整且復雜的信息管理系統(tǒng),文章選擇研究智能駕駛系統(tǒng)中信息管理重要性,以便加深對智能駕駛系統(tǒng)的認識。文章首先介紹了智能駕駛系統(tǒng),在介紹智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上說明信息管理在智能駕駛系統(tǒng)中的重要性。

    關(guān)鍵詞:智能駕駛系統(tǒng);信息管理;控制模塊

    引言

    車輛是人類歷史上最偉大的發(fā)明之一,尤其在現(xiàn)代動力車輛出現(xiàn)以后人類社會發(fā)展被大大提速。縱觀百年現(xiàn)代車輛發(fā)展歷史,盡管發(fā)生過許多顛覆性的變化,可其控制系統(tǒng)做沒有發(fā)生過根本性變化,依然延續(xù)人觀察道路并駕駛車輛,即“路-人-車”閉環(huán)控制系統(tǒng)??墒请S著交通需要的增加,交通壓力越來越大,交通事故和交通堵塞問題逐漸成為世界性問題,而根據(jù)有關(guān)研究表明,人為因素是造成交通事故的最主要因素,人為不遵守交通規(guī)則也成為造成交通堵塞很重要的因素之一,可見傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)當前現(xiàn)狀,其自身局限性被暴露無疑。

    解決這個問題的辦法就是顛覆原有控制系統(tǒng),將原有系統(tǒng)中“人”去掉,形成新的閉環(huán)系統(tǒng),即簡單的車-路系統(tǒng)。要實現(xiàn)這樣的控制系統(tǒng)需要無人自動駕駛汽車,新型汽車的核心就是智能駕駛系統(tǒng)。當前,智能駕駛系統(tǒng)是研究的熱點,這類系統(tǒng)是一套完整且復雜的信息管理系統(tǒng),文章選擇研究智能駕駛系統(tǒng)中信息管理重要性,以便加深對智能駕駛系統(tǒng)的認識。

    1 智能駕駛系統(tǒng)的介紹

    1.1 智能駕駛系統(tǒng)的研究歷史

    上個世紀八十年代,自動駕駛技術(shù)受到軍方和大型汽車公司的青睞,美國軍方率先進行多項自動駕駛研究項目和計劃,例如,ALV項目、DEMo-111計等,這樣的研究項目和計劃的出發(fā)點在于提高軍事能力。當然,其他西方國家軍方也進行了相關(guān)研究。鑒于軍事用途不那么復雜,這些研究取得一定成績。汽車公司主要側(cè)重研究汽車自動駕駛,因為路況復雜程度較高,一直沒有取得突破。在各類技術(shù)進步后,上個世紀九十年代,西方大學在該領(lǐng)域取得一定進展,例如:vaMoRs和vaMP自主駕駛汽車(德國慕尼黑國防軍大學)、ARGO自主車樣車(意大利帕爾瑪大學)。

    我國對于自動駕駛技術(shù)的研究起步不晚,也是上個世紀八十年代開始進行相關(guān)研究。2002年,BJ2020自主駕駛汽車(國防科技大學)已經(jīng)驗證成功,并進行了相關(guān)實驗,三年后,該自主駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)17Okm/h的運動速度,并對超車功能進行的實驗。也是在2003年,THMR-V智能車(清華大學)也進行了150km/h時速下白線跟蹤實驗,取得成功。

    1.2 智能駕駛系統(tǒng)的簡介

    目前,智能駕駛系統(tǒng)主要由環(huán)境感知和駕駛控制兩大功能模塊組成,下面將對這兩個模塊進行介紹。

    1.2.1 環(huán)境感知模塊的介紹

    智能駕駛汽車需要對周圍環(huán)境進行感知,以便進行順利行駛,環(huán)境感知模塊就是為實現(xiàn)這個功能而設(shè)計和組建的模塊。一般分兩部分:利用定位系統(tǒng)確認汽車所處的地理位置、車輛速度、行駛方向等;利用環(huán)境傳感器確定道路及道路障礙情況。目前較為常用的定位系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng),而傳感周圍環(huán)境的儀器種類很多,也是當前研究的重點。只有合適而且高效的傳感儀器才能更好地感知路況信息,這些路況信息正是智能駕駛系統(tǒng)控制決策的基礎(chǔ),只有感知模塊工作高效準確,智能駕駛系統(tǒng)才能準確高效的工作。例如當前比較常見的環(huán)境感知儀器就是攝像機,當前研究重點就在于如何高效處理所得到的圖像信息。

    1.2.2 駕駛控制模塊的技術(shù)

    智能駕駛系統(tǒng)最終要完成車輛的行駛,感知環(huán)境不是目的,感知環(huán)境后需要根據(jù)環(huán)境變化及時調(diào)整車輛運行才是目的,駕駛控制模塊就是為了實現(xiàn)這個目的而設(shè)計安裝的模塊。作為智能駕駛系統(tǒng)兩大功能模塊之一的駕駛控制模塊需要完成包括任務(wù)規(guī)劃、行為決策、車輛操作等所有功能。當然,這些指令所產(chǎn)生的影響往往是不同的,這些指令所需的感知信息也不相同,維持現(xiàn)狀的指令可能源于感知信息在維持現(xiàn)狀,而影響可能是幾秒的時間范圍,而一個換道機動的決策則會影響到車在未來幾秒甚至幾十秒內(nèi)的運動,并使車輛產(chǎn)生一個明顯的側(cè)向位移。

    智能駕駛系統(tǒng)中兩大功能模塊是獨立存在又相互影響,兩個模塊各自承擔相應(yīng)的責任,而感知模塊為控制模塊提供決策基礎(chǔ),控制模塊的指令又會大大影響周圍環(huán)境信息。

    2 智能駕駛系統(tǒng)中對信息管理的重要性研究

    2.1 信息管理是智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

    智能駕駛系統(tǒng)主要由環(huán)境感知和駕駛控制組成,這就控制系統(tǒng)中的路和車,原有控制因素的“人”由信息管理代替,信息管理就是這個控制系統(tǒng)的大腦,它要將兩個控制模塊有機連接起來。將智能系統(tǒng)中環(huán)境感知模塊中收集的信息進行處理,形成一定指令給駕駛控制系統(tǒng),駕駛控制系統(tǒng)所做出的指令由感知系統(tǒng)通過信息管理進行反饋,而后再收集,處理、指令、反饋??梢娭悄荞{駛系統(tǒng)中信息管理就是大腦,就是“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”,是它控制、協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的運行??墒钦f管理系統(tǒng)就是智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

    2.2 信息管理是智能駕駛系統(tǒng)提升的必要條件

    智能駕駛系統(tǒng)本身就是信息管理綜合體。首先,智能駕駛系統(tǒng)與一般自動駕駛存在最大的不同在于,它還擁有一套完整的信息資料庫,資料庫中需要有各類公路信息及路況信息,甚至當前路況信息。這些信息資料是智能駕駛的必要條件。通過定位系統(tǒng),確定自己位置,而后選取需要信息進行適應(yīng)和分析,最主要需要了解當前路況信息,根據(jù)這些信息選擇或者更改行駛路線。其次,智能駕駛系統(tǒng)還是智能的信息管理系統(tǒng),不能錄入所有信息,智能駕駛系統(tǒng)的提升在于信息管理的智能化,就是根據(jù)一定算法計算的基礎(chǔ),智能地補充相關(guān)資料庫,完善信息質(zhì)量系統(tǒng),保證智能駕駛系統(tǒng)的自我完善和提升。

    總之,智能汽車是當前汽車行業(yè)發(fā)展趨勢之一,而智能汽車的核心在于智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā),智能駕駛系統(tǒng)本身就是信息管理系統(tǒng),只用通過高效的信息管理才能發(fā)揮智能駕駛系統(tǒng)功能。

    參考文獻

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