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    一種便攜式無線監(jiān)控的實現(xiàn)

    2016-12-26 09:45:25陳名松黃高見邱曉金許笑
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2016年22期
    關(guān)鍵詞:智能家居

    陳名松+黃高見++邱曉金++許笑

    摘 要: 為了實現(xiàn)一種價格低廉、便攜式無線監(jiān)控系統(tǒng)來滿足智能家居的應(yīng)用要求。采用一種無線路由作為終端,在手機上開發(fā)APK作為客戶端接收顯示視頻數(shù)據(jù),在終端上編譯安裝SDK包,配置內(nèi)核USB攝像頭的驅(qū)動,并改寫內(nèi)核的USB攝像頭驅(qū)動程序使其支持?jǐn)z像頭的使用。實驗結(jié)果表明,可以在安卓系統(tǒng)手機上運行APK自動連接路由器發(fā)出的WiFi信號,實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的清晰監(jiān)控。

    關(guān)鍵詞: 智能家居; 便攜式無線監(jiān)控系統(tǒng); APK; 嵌入式應(yīng)用; 安卓開發(fā)

    在智能家居[1]快速發(fā)展的今天,對便捷、智能的視頻監(jiān)控系統(tǒng)要求也越來越高。目前存在的視頻監(jiān)控設(shè)備雖多但是價格不低,本文開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)低于市場價格的200%~300%,而且設(shè)備體積小、安裝攜帶非常方便。隨著視頻監(jiān)控在家庭中應(yīng)用的范圍越來越廣,這個監(jiān)控系統(tǒng)很有意義。開發(fā)APK,對視頻數(shù)據(jù)進行實時地監(jiān)控以及拍照存儲,通過視頻服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行采集存儲與傳輸,并在Linux平臺下進行shell腳本的應(yīng)用開發(fā),提高整個系統(tǒng)的智能化體驗。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    圖1為系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖。圖中路由器作為監(jiān)控系統(tǒng)終端,其采用MIPS架構(gòu)的RT5350作為控制系統(tǒng)的控制器。存儲模塊由8 MB SPI FLASH和32 MB SDRAM組成,通過USB 2.0與攝像頭連接,攝像頭直接生成JPEG格式數(shù)據(jù)。

    2 終端的開發(fā)應(yīng)用

    基于RT5350的硬件終端平臺,要為其安裝內(nèi)核以及文件系統(tǒng)。在虛擬機上搭載運行Ubunt 9.10并對版本號為2.6.21.x的Linux系統(tǒng)進行編譯安裝。其工作流程圖如圖2所示。

    搭建好的平臺可以進行內(nèi)核的配置和編譯,配置內(nèi)核的USB驅(qū)動使其支持UVC攝像頭。

    2.1 修改內(nèi)核中的USB攝像頭驅(qū)動

    攝像頭中的DSP處理CMOS攝像頭傳來的原始視頻數(shù)據(jù)后通過USB接口傳給單板,USB接口基本符合UVC協(xié)議規(guī)范,但是還是有些差別,所以修改內(nèi)核中攝像頭的驅(qū)動程序[2]使其支持UVC攝像頭的使用。因為要修改影像資料,必須先宣告一個特別型態(tài)的指標(biāo)變數(shù),才能正確存取記憶中的資料。把UVC_driver.c與uvc_video.c拷貝到內(nèi)核中并替換原有的代碼,然后進行編譯,生成新的UImage_new。

    2.2 視頻服務(wù)器

    視頻服務(wù)器軟件主要作用:一是控制攝像頭采集視頻信息;二是將攝像頭采集的數(shù)據(jù)通過路由器的WiFi信號發(fā)布出去。定義buffer指針來存儲數(shù)據(jù),創(chuàng)建pthread_cond_broadcast()發(fā)出一個更新信號,通知發(fā)送通道來取數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)輸入組件input_uvc獲取圖像并壓縮編碼主要包括三個接口函數(shù),圖像輸出組件output_hattp等待buffer中的數(shù)據(jù)更新,然后從buffer中取出數(shù)據(jù)。服務(wù)器的架構(gòu)如圖3、圖4所示。

    在基于IP的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中,選擇HTTP通信方式,創(chuàng)建線程服務(wù)打開TCP Socket等待客戶端的連接。

    2.3 視頻服務(wù)器軟件開機自啟動

    在實際的應(yīng)用中必須實現(xiàn)路由器開啟后相應(yīng)的視頻服務(wù)器軟件自動啟動,跟蹤路由系統(tǒng)的啟動步驟,在internet.sh添加編寫腳本[3]run.sh路徑來實現(xiàn)開機自啟動,run.sh的編程流程如圖5所示。

    完成腳本后,將腳本run.sh拷貝到文件系統(tǒng)bin文件夾下,在腳本internet.sh中添加/bin/run.sh。

    3 客戶端的開發(fā)

    Android[4]客戶端的開發(fā)中使用Java[5]語言編寫APK進行視頻數(shù)據(jù)的接收與顯示。MJPG?Streamer的傳輸是使用Socket編程模擬HTTP協(xié)議進行數(shù)據(jù)的傳輸,則客戶端使用GET方法進行HTTP[6]的請求連接。構(gòu)造ConnectTask函數(shù)繼承異步類AsynTask避免HTTP連接阻塞UI的運行。其中WiFi熱點的連接可以是自動或者手動,并將熱點IP地址存入本模塊的SharedPreference。下面對客戶端的開發(fā)分三個部分來介紹:客戶端總體框架結(jié)構(gòu)、視頻的接收顯示和視頻的拍照存儲。

    3.1 客戶端總體框架結(jié)構(gòu)

    在開發(fā)中使用DefaultHttpClient類創(chuàng)建客戶端,使用HttpGet方法向服務(wù)器發(fā)請求,根據(jù)服務(wù)器端的要求,發(fā)送的請求是“GET /?action=stream\n”,構(gòu)造MjpegInputStream類使其繼承DataInputStream,實現(xiàn)了Serializable接口,在這個類中根據(jù)數(shù)據(jù)幀的大小獲得類位圖,再構(gòu)造StreamerView類繼承SurfaceView實現(xiàn)SurfaceHolder.Callback接口,在StreamerView類中構(gòu)造方法根據(jù)類位圖繪制矩形,再繪制相應(yīng)的位圖。定義Generic類增強程序的擴展性和可讀性,在這個類中構(gòu)建showMsg,getNowTime,getSdCartFile,getConnectedIP以及getShrinkedPic方法來顯示時間、獲取當(dāng)前系統(tǒng)時間、獲取SD卡路徑、獲取連接到WiFi熱點的所有手機IP地址以及得到照片的縮略圖。

    客戶端實現(xiàn)層次如圖6所示。

    3.2 視頻的接收與顯示

    視頻服務(wù)器輸出端輸出的是一幀數(shù)據(jù),用UE打開發(fā)現(xiàn)每一個JPG格式的圖片開始2 B都是 0xFF,0xD8;整個數(shù)據(jù)流的形式是:HTTP頭信息,幀頭(0xFF 0xD8);幀數(shù)據(jù),幀尾(0xFF 0xD9)。首先通過0xFF,0xD8找到幀頭位置:幀頭位置前的數(shù)據(jù)就是HTTP頭,里面包含Content?Length,這個字段指示了整個幀數(shù)據(jù)的長度,幀頭后面的數(shù)據(jù)就是幀圖像的開始位置。創(chuàng)建MjpegInputStream類來實例化流。

    構(gòu)造readMjpegFrame方法,利用BitmapFactory.decodeStream()將輸入字節(jié)流轉(zhuǎn)換為類位圖。在surfaceView繼承類中將類位圖繪制出位圖,視頻數(shù)據(jù)接收顯示的流程圖如圖7所示。

    surfaceview[7]的核心在于提供了兩個線程:UI線程和渲染線程,繪制位圖的整個過程的具體步驟是繼承SurfaceView并實現(xiàn)SurfaceHolder.Callback接口→SurfaceView.getHolder()通過此方法獲得SurfaceHolder對象→SurfaceHolder.addCallback(callback)添加回調(diào)函數(shù)→SurfaceHolder.lockCanvas()獲得Canvas對象并鎖定畫布→Canvas繪畫→SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost(Canvas canvas)結(jié)束鎖定畫圖,并提交改變,將圖形顯示。

    3.3 視頻的拍照存儲

    創(chuàng)建MainActivity類繼承Activity實現(xiàn)OnCheckedChangeListener,監(jiān)聽RadioGroup,為RadioGroup設(shè)置4個RadioButton,當(dāng)RadioButton被按下或改變時觸發(fā)onCheckedChanged方法,在此方法中定義了不同控件的相對應(yīng)操作,實現(xiàn)流程圖如圖8所示。

    在checkSdCard()方法中獲得SD卡路徑,創(chuàng)建存放圖片的picturePath目錄。在SD卡中根據(jù)picturePath以當(dāng)前系統(tǒng)時間為前綴新建圖片文件,調(diào)用StreamerView的getbitmap方法獲得位圖,如果位圖不為空,根據(jù)圖片文件獲得緩沖輸出流,調(diào)用位圖的壓縮方法將圖片壓縮為JPEG格式,刷新緩存,關(guān)閉流。

    通過Java進行安卓客戶端的開發(fā),成功實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的接收顯示以及拍照存儲,其效果如圖9所示。

    4 結(jié) 語

    經(jīng)過測試本監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)55 m2的檢測距離,這在家庭的應(yīng)用中是足夠的。同時可以實現(xiàn)攝像頭的熱拔插以及服務(wù)器軟件的開機自啟動。在手機上安裝APK靈活地實現(xiàn)視頻的實時監(jiān)控以及拍照存儲。視頻延遲時間在2 s左右,延遲時間是后面要重點解決的問題。

    參考文獻

    [1] 馬季.智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].青島:中國海洋大學(xué),2009.

    [2] 張輝.基于V4L2的嵌入式視頻驅(qū)動程序開發(fā)與實現(xiàn)[D].合肥:安徽大學(xué),2010.

    [3] 張根寶,胡杰.Linux集群環(huán)境下監(jiān)控Web服務(wù)器的Shell腳本設(shè)計[J].化工自動化及儀表,2010(10):99?101.

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    [5] ECKEL B. Thinking in Java [M]. 3rd ed. USA: Prentice Hall PTR, 2002.

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    [8] 于艷萍,朱曉智,王中訓(xùn).基于ARM9和USB攝像頭的網(wǎng)絡(luò)視頻采集系統(tǒng)設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(24):49?51.

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