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    無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊設計及實現(xiàn)

    2016-12-26 15:39:19嚴敏
    現(xiàn)代電子技術 2016年22期
    關鍵詞:無人機

    嚴敏

    摘 要: 研究無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊設計及實現(xiàn)問題。無人機系統(tǒng)設計中,確保提取系統(tǒng)動態(tài)信號的質量與穩(wěn)定性,不僅可以確保無人機飛行控制安全,也可確保提升無人機信號采集與調度效益安全,發(fā)揮積極影響。優(yōu)化設計了無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊,以便可以實現(xiàn)無人機動態(tài)信號高質量采集與處理調理。結果證實,在無人機系統(tǒng)設計中,優(yōu)化設計無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊,可提升12.0%的無人機動態(tài)信號采集質量,同時,也可提升8.0%的無人機動態(tài)信號處理調理速度。

    關鍵詞: 高質量信號采集模塊; 動態(tài)信號提取; 無人機; 處理調理模塊

    中圖分類號: TN911?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2016)22?0056?0

    0 引 言

    無人機在飛行的過程中,要想采集高質量的動態(tài)信號,不是一件易事。由于在無人機飛行過程中存在大量異常振動環(huán)境,采集的動態(tài)信號數(shù)據也會隨著飛行環(huán)境變化而出現(xiàn)隨機性改變, 降低了動態(tài)信號數(shù)據關聯(lián)性。并且在無人機動態(tài)信號處理過程中,由于采集模塊數(shù)據失真,也會導致最終處理調理模塊反饋失常,降低無人機分析穩(wěn)定性。本文基于無人機高質量信號采集及處理調理模塊進行分析,優(yōu)化設計實現(xiàn)無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊。

    1 無人機技術

    可以通過采取計算機系統(tǒng)編程的手段,來實現(xiàn)對無人機行駛方向、飛行啟停以及飛行速度的自動化控制,確保無人機在無需人工干預的情況下,可以正常運行。無人機實現(xiàn)中,集環(huán)境感知技術、規(guī)劃決策技術于一體,并且實現(xiàn)了無人機自動飛行控制,也是一項由多項技術綜合實現(xiàn)的過程[1?3]。無人機中,要想采集高質量動態(tài)信息,不僅需要集中運用計算機技術、傳感技術、信息技術以及通信導航技術,同時也需要運用人工智能技術。隨著當前智能化技術的發(fā)展,在無人機設計中,提升無人機動態(tài)信息采集處理效率,有助于確保無人機高速穩(wěn)定運行[4];無人機可以預先按照設定好的模式飛行,無需人為干預管理,無人機就可在特定環(huán)境內自動化飛行運作。

    2 需求分析

    無人機動態(tài)信號采集與處理,是控制無人機穩(wěn)定運行的關鍵[5]。在無人機飛行過程中存在大量異常振動環(huán)境,利用傳統(tǒng)的系統(tǒng)信號采集模塊進行動態(tài)振動信號采集,受到多信號屬性糾纏的影響,降低了無人機動態(tài)信號采集的準確性[6?9]。優(yōu)化設計無人機信號采集模塊,能夠極大地提高采集的準確性。設計無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊,可以選擇通用性強、成本低的STC89C52單片機,作為本次無人機動態(tài)信號采集模塊中的控制平臺,并且通過具體的細化無人機系統(tǒng)設計要求,結合現(xiàn)代化動態(tài)信息采集傳感器技術、無人機飛行電機控制的相關技術知識,優(yōu)化實現(xiàn)無人機動態(tài)信號高質量采集及處理調理功能,以便可以達到設計目標需求。

    3 優(yōu)化設計實現(xiàn)無人機動態(tài)信號高質量采集模

    塊及處理調理模塊

    3.1 總體設計結構

    在本次無人機系統(tǒng)設計中,系統(tǒng)主要包括STC89C52單片機、信號采集終端、信號處理板模塊、信號調理模塊以及傳感器信號放大與A/D轉換模塊、顯示譯碼驅動模塊以及LED數(shù)碼管顯示模塊,其設計總體結構如圖1所示。

    STC89C52單片機作為主控制器。這是由于在無人機的內部,還裝有一些減速齒輪組設備,因此在系統(tǒng)動態(tài)信號處理中,并不需去單獨考慮飛行調速的問題,可以直接采用L298N作為控制電機驅動的芯片,其具有操作方便、穩(wěn)定性好等優(yōu)點[10]。同時,用光敏電阻作為動態(tài)信息采集器,采光敏電阻的阻值,能夠跟隨無人機飛行過程中周圍環(huán)境光線變化而產生相應的變化,這樣就在無人機處理調理模塊中,與單片機以及動態(tài)信息采集傳感器組成有反饋的系統(tǒng)結構。

    3.2 高質量采集模塊設計

    無人機動態(tài)信號高質量采集模塊設計中,是通過傳感器采集信號向單片機提供信息,合理地布局傳感器特別重要。本次傳感器采取M型布局。M型布局最適合檢測多彎道的軌跡[11],能使在相同數(shù)量的傳感器下,獲得更多的數(shù)據,其設計電路如圖2所示。

    3.3 處理調理模塊設計

    在無人機動態(tài)信號處理調理模塊設計中,通過系統(tǒng)接收動態(tài)信號,并高速及時發(fā)揮處理調理結果。具體處理流程如圖3所示。

    3.4 軟件代碼實現(xiàn)

    在無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊設計中,中斷動態(tài)信號高質量采集部分代碼設計如下:

    進行無人機飛行模擬,得出飛行動態(tài)信息采集處理結果如圖4所示。優(yōu)化設計無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊,可以有效控制無人機飛行中的姿態(tài),確保無人機在飛行中的穩(wěn)定性。

    4 分析優(yōu)化設計中的應用效益

    本次無人機設計中,應用LED 89C52無人機動態(tài)信號采集以及處理調理模塊,增強了無人機動態(tài)信息檢測精度,提高了無人機信號檢測動態(tài)性能,可準確獲取無人機中動態(tài)信號,完成信號的有效處理,具有較高的準確率。該設計在未來應用前景廣闊。在無人機系統(tǒng)設計中,優(yōu)化設計無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊,可提升12.0%的無人機動態(tài)信號采集質量,同時,也可提升8.0%的無人機動態(tài)信號處理調理速度。

    5 結 論

    綜上所述,優(yōu)化設計的無人機動態(tài)信號高質量采集模塊及處理調理模塊,基于支持本體提純無人機動態(tài)號,確保了動態(tài)信號高質量采集實時性。不僅提高無人機動態(tài)信號挖掘的及時性與準確性,還可在提純無人機動態(tài)信號,降低信號處理調理誤差,確保無人機穩(wěn)定運行方面,發(fā)揮積極影響,可以在實踐中推廣該設計方法。

    參考文獻

    [1] 鄭羽潔,梅佳.基于LED?89C52的無人機動態(tài)信號采集處理系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制,2015,23(3):995?997.

    [2] 賈毅,張永升,劉丹,等.無人機氣動力地面車載測試系統(tǒng)[J].實驗流體力學,2013,27(3):81?86.

    [3] 李波.無人機發(fā)動機檢測系統(tǒng)設計[J].成都信息工程學院學報,2013,28(4):332?335.

    [4] 鄭勇.無人機飛行異常振動信號采集方法研究[J].科技通報,2014(7):184?187.

    [5] 張軼輝,呂勇,張貴.基于知識本體提純的無人機故障數(shù)據采集仿真[J].計算機仿真,2014,31(11):88?91.

    [6] 羅秋鳳,王海濤,蔣夢浩,等.飛行控制計算機采集處理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].測控技術,2010,29(8):89?91.

    [7] 徐向榮,陳昌濤,歐陽月華.飛行控制計算機采集處理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].計算機與現(xiàn)代化,2011(2):89?91.

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    [9] 吳洋,周乃恩.無源檢測環(huán)境下無人機執(zhí)行任務的對策研究[J].指揮控制與仿真,2013,35(1):18?22.

    [10] 王婷,張喆,王博.無人機飛控系統(tǒng)穩(wěn)定性分析研究[J].科技創(chuàng)新導報,2014,11(4):94?95.

    [11] 李瑋瑤,王啟明,呂海蓮.無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制,2014,22(10):3111?3113.

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