• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx

    汽車制動鉗所需液量檢測系統(tǒng)設計*

    2016-12-17 07:51:56趙晨馨范偉軍楊維和郭斌胡曉峰
    汽車技術 2016年11期
    關鍵詞:所需注油液量

    趙晨馨范偉軍楊維和郭斌胡曉峰

    (1.中國計量大學,杭州 310018;2.杭州沃鐳智能科技股份有限公司,杭州 310018)

    汽車制動鉗所需液量檢測系統(tǒng)設計*

    趙晨馨1范偉軍1楊維和2郭斌2胡曉峰1

    (1.中國計量大學,杭州 310018;2.杭州沃鐳智能科技股份有限公司,杭州 310018)

    針對目前制動鉗所需液量檢測可靠性差、自動化程度低的問題,基于伺服控制技術和數(shù)據(jù)采集技術設計了制動鉗所需液量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了制動鉗在不同制動壓力下所需液量及其動態(tài)曲線的自動檢測。在設計中應用電氣自動化技術實現(xiàn)了檢測系統(tǒng)的自動注油、排油、預加壓操作,提高了檢測效率。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)檢測性能穩(wěn)定、精度高,滿足測試需求。

    主題詞:制動鉗 所需液量 動態(tài)曲線 自動檢測

    1 前言

    在眾多交通事故中,制動部件故障無疑是最直接、最危險的因素之一。盤式制動器與鼓式制動器相比,更具穩(wěn)定性、耐久性和安全性,且易于安裝維修[1]。制動鉗是汽車盤式制動器的重要組成部分,汽車制動鉗所需液量是指在鉗體內(nèi)建立一定液壓所需壓入鉗體制動液的體積,直接影響汽車的制動效果,反映到整車的表現(xiàn)有制動反應時間、制動距離、踏板感覺等[2]。所需液量偏大會造成制動主缸施壓困難,踏板行程增加,鉗內(nèi)活塞壓力不足,導致汽車制動力達不到標準;所需液量偏小會使活塞回位量小,導致制動襯塊與制動盤分離不徹底,產(chǎn)生拖磨現(xiàn)象影響制動鉗壽命,還會造成踏板行程短,制動時踏板過硬,腳感差[3],對駕駛員的舒適度有較大影響。因此,對汽車制動鉗所需液量的檢測,是汽車制動系統(tǒng)檢測中十分重要的內(nèi)容。

    行業(yè)對制動鉗所需液量的測量也很重視,行業(yè)標準QC/T 592—2013《液壓制動鉗總成性能要求及臺架試驗方法》對其試驗方法進行了描述。目前國內(nèi)科研機構(gòu)對制動鉗所需液量檢測方法的研究較少,企業(yè)大多采用指針儀表、液量管顯示和半自動化操作,檢測儀器的抗干擾能力差,精度低,且操作復雜,測量效率低,易產(chǎn)生較大的人為誤差。國外開發(fā)出了精度高的齒輪流量計產(chǎn)品,在精度和可靠性上雖有較大提升,但價格昂貴、維護成本高,很難在國內(nèi)推廣[4]。

    本文通過對制動鉗所需液量檢測的研究,引入伺服電機實現(xiàn)對液壓加載的精確控制,采用電氣自動化技術和高精度數(shù)據(jù)采集技術,設計了制動鉗所需液量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)所需液量的自動化檢測,以滿足企業(yè)需求。

    2 制動鉗所需液量分析及檢測原理

    汽車制動過程中,駕駛員踩下制動踏板,通過杠桿原理將力傳遞給汽車制動主泵,制動主泵活塞移動,將制動液推進制動油管中,制動鉗內(nèi)液缸增加的制動液推動鉗體活塞前進,使得鉗體與制動盤接觸,從而實現(xiàn)制動[5]。汽車制動系統(tǒng)如圖1所示。

    圖1 制動系統(tǒng)示意

    制動鉗液缸增加的制動液體積和鉗體產(chǎn)生液壓的關系即為制動鉗所需液量參數(shù)。可以看出,制動鉗所需液量對汽車制動踏板行程和管路壓力建立具有決定性的作用。

    對于盤式制動器的制動過程,制動管路液壓一般不超過16 MPa。制動鉗所需液量為[6]:

    式中,di為制動鉗內(nèi)活塞直徑;n為活塞個數(shù);Vd為鉗體形變量;si為完全制動時制動鉗的活塞行程。

    si的計算方法為:

    式中,sg為克服制動間隙所需的活塞行程;sj為制動鉗鉗口變形所引起的活塞行程;sb為制動鉗制動襯塊彈性形變引起的活塞行程。

    廠商一般將si設定為0.4~0.6 mm,由于在實際測量中無法測得制動鉗在制動時的活塞行程和鉗體形變體積,一般通過測量制動主泵活塞位移間接得到鉗體的所需液量。

    制動主泵所需液量為:

    式中,V′為制動系統(tǒng)除制動鉗外的所需液量;d0為制動主泵的活塞直徑;x0為制動主泵的活塞行程。

    利用一個實心金屬球替代制動鉗,可測得制動系統(tǒng)除制動鉗外的所需液量V′,此時的制動主泵活塞位移為x1,則制動鉗所需液量為:

    3 測試系統(tǒng)需求分析

    為了能使制動鉗內(nèi)建立液壓,需要加載機構(gòu)模擬汽車制動主泵加壓,對鉗內(nèi)液壓進行精準控制。在舊式檢測設備中一般采用氣缸或手推桿加載,但自動化程度低,檢測效率低。采用精密伺服電機配合滾珠絲桿的加載方式更能滿足需求,根據(jù)廠商要求,加載速度的調(diào)節(jié)范圍為0~10 mm/s。

    在進行制動鉗所需液量測試前,應排凈加壓系統(tǒng)管路中的空氣,使管路充滿油液,采用真空注油的方式快捷有效,因此檢測系統(tǒng)必須能夠提供穩(wěn)定可靠的真空氣源和液壓源實現(xiàn)對產(chǎn)品管路的注油,加壓系統(tǒng)管路真空度應小于0.5 kPa。完成制動鉗所需液量的測試后,還需要對管路和產(chǎn)品排油,以便于管路的護理和產(chǎn)品的拆卸。

    為了得到所需液量特征值和所需液量動態(tài)曲線,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要采集快速加載過程中的液壓信號和位移信號。由于加載速度很快,需要在短時間內(nèi)采集很多的數(shù)據(jù)點,因此選擇高速采集方式進行采集。

    在制動鉗所需液量檢測過程中,液壓一般控制在0~20 MPa內(nèi),所需液量測量范圍在0~8 mL內(nèi),結(jié)合上述測試系統(tǒng)需求分析,提出了制動鉗所需液量檢測過程中的主要參數(shù)及技術指標,如表1所示。

    表1 所需液量檢測主要技術參數(shù)和性能指標

    4 檢測系統(tǒng)設計

    4.1 制動鉗所需液量測量裝置設計

    基于以上測試系統(tǒng)需求分析,設計了汽車制動鉗所需液量測量裝置。其結(jié)構(gòu)如圖2所示,包括加載裝置和測試腔。加載裝置由伺服電機、滾珠絲桿、聯(lián)軸器、活塞桿、位移傳感器、安裝撐桿等構(gòu)成。測量腔上有進油口和出油口,分別通過制動管路與制動鉗相連,活塞桿與測試腔模擬汽車制動主泵。

    在測試腔、管路充滿制動液的情況下,精密伺服電機通過聯(lián)軸器配合滾珠絲桿帶動活塞桿勻速前進,對管路和產(chǎn)品進行穩(wěn)定加壓,在達到設定壓力后退回原點,通過位移傳感器分別記錄有、無被測產(chǎn)品時的活塞桿前進位移,繼而計算得到包括制動鉗在內(nèi)的系統(tǒng)所需液量和系統(tǒng)自身的所需液量,兩者相減即為制動鉗的所需液量。檢測系統(tǒng)自身的所需液量測量方法為用金屬接頭替代制動鉗連接出油油管和進油油管進行測量。

    圖2 制動鉗所需液量測量裝置結(jié)構(gòu)示意

    活塞桿直徑設計為16 mm,最大行程為50 mm,滿足所需液量測量范圍的技術要求。外接限位開關、原點信號以實現(xiàn)電機回原點、裝置保護等功能[7]。選用量程為50 mm,精度為0.1%FS的高精度位移傳感器以實現(xiàn)對電機前進位移信號的實時采集。

    加壓系統(tǒng)管路充滿制動油液并排凈空氣是裝置測量的前提,考慮到裝置的結(jié)構(gòu)和工業(yè)檢測的快速性,采用真空注油和增壓器注油相結(jié)合的方法對裝置管路和產(chǎn)品注油。

    4.2 測控管路系統(tǒng)設計

    基于以上的測試分析,該系統(tǒng)應具有穩(wěn)定的液壓源和真空源。目前常見的液壓源有氣液增壓器、液壓泵站等,本檢測系統(tǒng)采用企業(yè)試驗臺上較為常用的氣液增壓器作為本系統(tǒng)的液壓源,其優(yōu)點是價格低、體積小,建壓性能滿足本試驗的需要。氣液增壓器的動力源是壓縮空氣,因此該系統(tǒng)還應具有可調(diào)節(jié)氣壓的供氣裝置,并通過供氣裝置實現(xiàn)對裝置氣洗排油的功能。真空源選擇真空泵實現(xiàn)管路的抽真空。檢測系統(tǒng)的測控管路系統(tǒng)原理如圖3所示。

    氣源的進氣壓力設為700 kPa,電氣比例閥采用SMC系列,量程為0.9 MPa,氣液增壓器增壓比為33,可產(chǎn)生的最大液壓為23.1 MPa,滿足測量制動鉗的液壓要求,通過電氣比例閥可以實現(xiàn)對液壓的穩(wěn)定控制。在連接產(chǎn)品的出油口接口處,安裝有量程25 MPa,精度為0.25%FS的液壓傳感器,實現(xiàn)對產(chǎn)品和管路液壓的實時采集和監(jiān)控。選用量程為100 kPa,精度為0.05 kPa的絕對壓力傳感器用于采集管路抽真空時的真空度。電磁閥和零泄漏閥用于控制氣體的充放和管路的注油、排油,其中加壓系統(tǒng)管路用零泄漏閥控制,以免管路泄漏對測量產(chǎn)生影響。加壓系統(tǒng)管路由制動鋼管制成,以盡可能減小管路形變對所需液量測試的影響,出油口和進油口通過汽車專用制動軟管與被測產(chǎn)品相連。減壓閥的作用是調(diào)節(jié)氣壓,用于氣洗排油。油箱和油霧分離罐用于制動油液的回收和儲存。

    圖3 測控管路系統(tǒng)原理

    汽車制動鉗所需液量檢測系統(tǒng)通過控制電磁閥和零泄漏閥來實現(xiàn)對產(chǎn)品、管路的自動注油、預加壓操作。在系統(tǒng)管路充滿制動液的前提下,利用所需液量測量裝置進行測量,液壓傳感器和位移傳感器實時采集管路的液壓和電機前進的位移,計算機處理信號值并顯示所需液量和液壓的動態(tài)曲線和設定壓力下的制動鉗所需液量。在測量完成后,控制管路對產(chǎn)品進行氣洗排油。

    4.3 數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設計

    為了實現(xiàn)液壓和位移信號的實時采集,以及電磁閥、零泄漏閥的通斷和伺服電機的控制,系統(tǒng)以工控機為處理和控制核心,結(jié)合研華數(shù)據(jù)采集卡PCI-1716和運動控制卡MPC08組成控制器進行信號處理。數(shù)據(jù)采集卡的AI通道采集液壓傳感器、位移傳感器和絕壓傳感器的信號值;AO通道輸出電壓至電氣比例閥用于調(diào)節(jié)氣壓控制液壓;DI信號用于檢測故障和處理用戶操作;DO信號用于控制系統(tǒng)電磁閥和零泄漏閥的通斷,可實現(xiàn)注油、排油和預加壓等操作[8];伺服電機控制層采用半閉環(huán)方式,運動控制卡發(fā)送指令到伺服電機編碼器,編碼器通過脈沖數(shù)精確控制伺服電機的前進位移和加載速度,實現(xiàn)加載速度0~10 mm/s范圍內(nèi)的精確調(diào)節(jié)。系統(tǒng)控制處理原理如圖4所示。

    4.4 系統(tǒng)測試流程分析

    4.4.1 制動鉗所需液量檢測流程

    考慮到檢測系統(tǒng)的設計原理及檢測效率的提高,檢測流程分為注油、預加壓、測試和排油4個步驟。

    圖4 系統(tǒng)控制處理原理

    a.注油

    在安裝好產(chǎn)品后,應該對產(chǎn)品和管路進行注油。注油分為真空注油和增壓器注油。

    通過打開電磁閥2和零泄漏閥8、21,運行真空泵對管路進行抽真空,絕對壓力傳感器實時采集管道的真空值,為了使注油達到良好效果,設定抽真空時間為300 s,絕對壓力小于0.5 kPa,達到設定目標后,打開電磁閥16和零泄漏閥23,氣液增壓器開始向管道注油,設定注油時間為35 s。

    由于真空注油后管道里還殘留著少量氣泡,還需通過增壓器注油來排除氣泡。增壓器注油分為建壓和泄壓兩部分,通過控制電氣比例閥27和電磁閥25、16使得氣液增壓器輸出液壓,打開零泄漏閥23,使氣液增壓器對管道進行加壓并保持數(shù)秒,然后打開零泄漏閥8、21泄壓,管道里殘留的氣泡會隨著油液排出加壓系統(tǒng)的管道,設定輸出液壓為7 MPa、加壓時間12 s、泄壓時間4 s,重復3次。

    b.預加壓

    在確保管路排凈空氣的情況下,控制氣液增壓器和零泄漏閥23輸出液壓對被測產(chǎn)品預加壓,目的是消除制動鉗襯塊、活塞、制動盤之間人工安裝造成的間隙,根據(jù)QC/T 592—2013的規(guī)定,設定加壓至16 MPa、加壓時間9 s,然后控制氣液增壓器泄壓,泄壓時間3 s,重復4次。

    c.測試

    計算機控制伺服電機運轉(zhuǎn),配合滾珠絲桿推動活塞桿勻速前進,從而進行穩(wěn)定加壓,利用液壓傳感器采集管路的壓力,直至加壓到設定壓力,電機退回原點,分別記錄有、無制動鉗時活塞桿的前進距離。計算機通過傳感器實時采集液壓、位移信號,繪制所需液量動態(tài)曲線,測得設定壓力下包含制動鉗的系統(tǒng)所需液量,減去系統(tǒng)自身所需液量即為被測制動鉗的所需液量。

    d.排油

    本系統(tǒng)采用氣洗的方法對管路、產(chǎn)品排油。通過控制電磁閥17接通氣洗管路,氣液增壓器輸出經(jīng)調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的氣壓,打開零泄漏閥8、21、23,管路和產(chǎn)品中的油液在氣壓的推動下排出管路和產(chǎn)品,流向油霧分離罐,從而實現(xiàn)制動油液的回收利用和產(chǎn)品、管路的排油。設定調(diào)壓閥調(diào)節(jié)后的氣壓為200 kPa,氣洗時間90 s。

    4.4.2 系統(tǒng)軟件設計

    根據(jù)檢測流程進行系統(tǒng)的軟件設計。測試軟件采用Visual C++6.0作為開發(fā)環(huán)境,完成人機交互、信號采集、數(shù)據(jù)保存與打印等操作。系統(tǒng)測試軟件流程如圖5所示,主要功能是實現(xiàn)測量裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及氣、液路系統(tǒng)的協(xié)調(diào)合作,實現(xiàn)對所需液量的自動檢測。

    圖5 軟件流程

    數(shù)據(jù)采集采用高速采集模式,每個采樣通道的采樣頻率為1 kHz。采用多線程監(jiān)控技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和報警系統(tǒng)的同步,確保系統(tǒng)的正確運行。

    5 測試數(shù)據(jù)及分析

    選取國內(nèi)某型號制動鉗作為被測對象,利用所設計的檢測系統(tǒng)對其進行測試,根據(jù)廠商的要求,制動鉗在16 MPa制動壓力時,所需液量期望值應在3.5~4.5 mL范圍內(nèi)。同時根據(jù)JJF 1059—2012《測量不確定度評定與表示》中不確定度的定義及評定要求,對測試系統(tǒng)的不確定度進行評定[9]。

    5.1 所需液量數(shù)據(jù)分析

    分別對制動鉗在10 MPa、16 MPa、20 MPa制動壓力的所需液量進行測量。重復測量10次所得的數(shù)據(jù)如表2所示。根據(jù)表1的中的數(shù)據(jù),測量裝置滿足廠商的測試要求。

    5.2 所需液量動態(tài)曲線特性分析

    對制動鉗進行16 MPa制動壓力下的所需液量檢測,利用計算機實時采集液壓信號與伺服電機的位移信號,得到動態(tài)所需液量的測量結(jié)果如表3所示,為便于分析高壓和低壓下的動態(tài)所需液量,記錄的壓力點作不等間隔分布,其中P為各檢測壓力點,β為根據(jù)電機位移計算得到的動態(tài)所需液量值。

    表2 所需液量測試數(shù)據(jù) mL

    整體上看,在測量范圍內(nèi),制動鉗所需液量隨壓力的增大而增大,增速不斷下降。可以推測,當壓力進一步增大后,所需液量將緩慢增加,最終維持在接近理論所需液量的最大值附近。

    根據(jù)對所需液量動態(tài)測量結(jié)果的分析,各相同間距壓力點增量逐次減小,所需液量隨壓力的上升連續(xù)穩(wěn)定增加,不存在所需液量在某個壓力點劇烈變化的情況,滿足制動鉗建壓過程穩(wěn)定性指標要求。

    5.3 不確定度評定

    由測量重復性引起的不確定度用A類方法評定,當用單次測量值作為被測量的估計值時,標準不確定度uA為單次測量的標準差,選取企業(yè)常用的16 MPa制動壓力下的所需液量測量的標準差作為本次測量的A類不確定度分量。

    數(shù)據(jù)采集卡、傳感器等引起的不確定度使用B類方法評定[10]。液壓傳感器的標準不確定度分量u1約為0.036 MPa,位移傳感器的標準不確定度分量約為0.029 mm,計算得到由于位移傳感器采集造成的所需液量標準不確定度u2為0.006 mL。查閱數(shù)據(jù)采集卡使用手冊,數(shù)據(jù)采集卡綜合誤差ε=2.492 mV,對液壓采集造成的不確定度u3約為0.016 MPa,對所需液量測量造成的不確定度u4約為0.006 mL。

    根據(jù)上述分析,系統(tǒng)液壓的合成標準不確定度為:

    制動壓力為16 MPa時,制動鉗所需液量檢測的合成標準不確定度為:

    由此可知,該檢測設備重復性較好,滿足檢測需求。

    6 結(jié)束語

    本文論述了一套汽車制動鉗所需液量檢測系統(tǒng),采用高精度數(shù)據(jù)采集技術和電氣自動化技術,引入伺服電機加載,實現(xiàn)對位移和液壓的精確控制,并實時采集,改變了以往檢測中手動操作和人工觀察的局限性。該系統(tǒng)引入了所需液量動態(tài)曲線,液壓加載控制快速精準、實時性強,數(shù)據(jù)采集處理準確,可實現(xiàn)自動注油及排油,檢測效率高。試驗結(jié)果表明,該檢測系統(tǒng)運行穩(wěn)定,檢測數(shù)據(jù)可靠有效。

    1 蘇小平,王良模,談瑞春.汽車盤式制動器密封性工藝試驗臺的開發(fā).南京理工大學學報,2001,25(4):387~390.

    2 許世波,王亥平,劉超麗,等.浮動式制動鉗總成所需液量試驗方法.第十屆河南省汽車工程科學技術研討會,鄭州,2013.

    3 沈達.汽車制動鉗體所需液量的檢測與淺析.汽車技術,2003(5):36~38.

    4 熊虎,程華國,徐康,等.制動鉗所需液量試驗臺研制.汽車科技,2015(4):61~64.

    5 Bollinger J G,Duffie N A.Computer Control of Machines and Processes.Automatica,1991,27:428~429.

    6 Stocke J E.Recent Reyulatory History of Airbags.Airbag Technology.Society of Automotive Engineers Academic Press,1993,42(5):98~100.

    7 金浪濱,陸藝.真空助力器性能在線檢測系統(tǒng)的研究.汽車技術,2012(5):50~53.

    8 羅泉,羅哉.離合器助力器性能檢測系統(tǒng)的設計.組合機床與自動化加工技術,2012(11):64~66.

    9 JJF 1059—2012測量不確定度評定與表示.

    10 馮雪.數(shù)據(jù)采集卡性能指標與應用.工業(yè)控制計算機,2008,21(5):10~11.

    (責任編輯 斛 畔)

    修改稿收到日期為2016年4月27日。

    Design of Detection System for Required Fluid Amount of Automobile Brake Caliper

    Zhao Chenxin1,Fan Weijun1,Yang Weihe2,Guo Bin2,HuXiaofeng1
    (1.China Jiliang University,Hangzhou 310018;2.Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co.,Ltd.,Hangzhou 310018)

    Because of poor reliability and low automation for required fluid amount test of the brake caliper,a detecting system for required fluid amount of the brake caliper was designed based on servo control technology and data acquisition technology that could achieve the brake caliper automatic detection of required fluid amount at different braking pressures.Electric automation technology was applied in the design to achieve automatic oil filling,oil drain and prepressurization of the detecting system,which could improve the detecting efficiency.Test results showed that the detection system operates steadily,has high detecting precision and satisfies the test requirements.

    Brake caliper,Required fluid amount,Dynamic curve,Automatic detection

    U463.51+2

    A

    1000-3703(2016)11-0030-05

    國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局科技計劃項目(2015QK288);杭州市汽車零部件智能檢測科技創(chuàng)新服務平臺項目(20151433S01);浙江省公益技術研究工業(yè)項目(2016C31048)。

    范偉軍,男,副教授,碩士生導師,研究方向為汽車零部件檢測和精密測試技術,fanweijun@wolei-tech.com。

    猜你喜歡
    所需注油液量
    ALPHA 電子注油器ACC 注油原理分析
    新型減速頂用注油裝置
    TAP閥壓開地層解決方案及其在蘇南的應用
    Editors
    工程因素對頁巖氣井產(chǎn)水的影響分析
    CO2 驅(qū)低液量高氣液比井下氣錨模擬與優(yōu)化
    基于AMESim的ALPHA注油器性能仿真與分析
    臨床問題 如何記錄出入液量更準確?
    復習鋪墊 因『需』而設
    黑河教育(2014年12期)2014-12-18 18:52:37
    談ALPHA電子注油器及其管理
    世界海運(2013年4期)2013-06-07 03:18:14
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    国产精品国产高清国产av | 国产成人啪精品午夜网站| 在线观看舔阴道视频| 国精品久久久久久国模美| 欧美丝袜亚洲另类 | 黑人操中国人逼视频| 久久人妻av系列| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品久久视频播放| 色94色欧美一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久国产电影| 午夜两性在线视频| 亚洲av片天天在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲人成电影观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 女性生殖器流出的白浆| 在线观看免费视频网站a站| 精品国产亚洲在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 9191精品国产免费久久| 亚洲在线自拍视频| 大片电影免费在线观看免费| 久久这里只有精品19| 国产成人影院久久av| 成在线人永久免费视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 丰满的人妻完整版| 黄色女人牲交| 亚洲国产精品sss在线观看 | 精品第一国产精品| 老司机福利观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一级毛片女人18水好多| 欧美久久黑人一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区 | 婷婷丁香在线五月| 人成视频在线观看免费观看| 大香蕉久久网| 国产一区二区激情短视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 无遮挡黄片免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产av一区二区精品久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲专区国产一区二区| 成年人午夜在线观看视频| 国产亚洲精品一区二区www | 嫩草影视91久久| 悠悠久久av| 中文亚洲av片在线观看爽 | 久久中文字幕一级| 欧美另类亚洲清纯唯美| 首页视频小说图片口味搜索| 最新在线观看一区二区三区| 久久精品亚洲av国产电影网| 在线观看午夜福利视频| 91国产中文字幕| 电影成人av| 夜夜爽天天搞| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美激情高清一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 国产av精品麻豆| 欧美黄色片欧美黄色片| 69av精品久久久久久| 午夜福利,免费看| 宅男免费午夜| 亚洲av成人av| 日韩三级视频一区二区三区| 日韩三级视频一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产高清激情床上av| 亚洲精品一二三| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久久香蕉国产精品| 亚洲av成人av| 露出奶头的视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 岛国毛片在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品.久久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 最近最新中文字幕大全免费视频| 99国产综合亚洲精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av有码第一页| 叶爱在线成人免费视频播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 一夜夜www| 极品教师在线免费播放| 在线天堂中文资源库| 久久中文看片网| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产日韩欧美亚洲二区| 老汉色∧v一级毛片| 中文字幕高清在线视频| 高清在线国产一区| svipshipincom国产片| 最新在线观看一区二区三区| 日本wwww免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产一区二区激情短视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产黄色免费在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 一级作爱视频免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 首页视频小说图片口味搜索| 成人18禁在线播放| 黄色a级毛片大全视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 老司机午夜十八禁免费视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品永久免费网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 色精品久久人妻99蜜桃| 中文字幕人妻熟女乱码| e午夜精品久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 两人在一起打扑克的视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 脱女人内裤的视频| 成人精品一区二区免费| 女性被躁到高潮视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄色女人牲交| 精品人妻1区二区| 国产成人系列免费观看| 国产精品国产av在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 五月开心婷婷网| 久久中文字幕一级| 久久久久国内视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 女人被狂操c到高潮| 国产精品欧美亚洲77777| av天堂久久9| 免费观看精品视频网站| 精品高清国产在线一区| 久久久久国内视频| 久久久久久久久免费视频了| 我的亚洲天堂| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美精品啪啪一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 午夜福利视频在线观看免费| 一区二区日韩欧美中文字幕| 高清av免费在线| 国产精品99久久99久久久不卡| netflix在线观看网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美精品亚洲一区二区| 久久久精品区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 一级a爱片免费观看的视频| 五月开心婷婷网| 亚洲人成电影观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美大码av| 亚洲午夜理论影院| 精品少妇久久久久久888优播| 精品第一国产精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 色综合婷婷激情| 久久久久久久久免费视频了| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久人妻av系列| 99国产精品99久久久久| 久热爱精品视频在线9| 亚洲精品国产区一区二| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美黑人精品巨大| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日本wwww免费看| 欧美大码av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲国产看品久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 51午夜福利影视在线观看| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品乱久久久久久| 看免费av毛片| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 久久狼人影院| 女人久久www免费人成看片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 极品人妻少妇av视频| 国产精品电影一区二区三区 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 麻豆国产av国片精品| 免费不卡黄色视频| 9色porny在线观看| 国产精品国产高清国产av | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线观看午夜福利视频| 99久久综合精品五月天人人| 丁香六月欧美| 久久久精品区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 丝袜美腿诱惑在线| 女同久久另类99精品国产91| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 1024香蕉在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产精品综合久久久久久久免费 | 1024视频免费在线观看| 18在线观看网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品免费视频内射| 18禁观看日本| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 十八禁网站免费在线| 人人澡人人妻人| 脱女人内裤的视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲第一av免费看| 久久久国产精品麻豆| 国产av又大| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲色图综合在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品国产一区二区三区四区第35| 五月开心婷婷网| 这个男人来自地球电影免费观看| 一级片'在线观看视频| 午夜免费鲁丝| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲视频免费观看视频| av网站免费在线观看视频| 首页视频小说图片口味搜索| 不卡av一区二区三区| 国产99白浆流出| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 黄片大片在线免费观看| 免费av中文字幕在线| 高清欧美精品videossex| 国产野战对白在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品国产av在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲精华国产精华精| 国产麻豆69| 一级毛片精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 午夜福利,免费看| 成人手机av| 成人影院久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av成人av| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利欧美成人| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美日韩黄片免| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品九九99| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美黄色淫秽网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲精华国产精华精| 美女扒开内裤让男人捅视频| 女性被躁到高潮视频| 国产精品久久久av美女十八| 午夜福利免费观看在线| 日本一区二区免费在线视频| 成人精品一区二区免费| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 成人av一区二区三区在线看| 久久中文看片网| 国产色视频综合| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲av成人av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av片天天在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 日本黄色日本黄色录像| 天天操日日干夜夜撸| 老司机福利观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 又大又爽又粗| 国产高清国产精品国产三级| 在线观看66精品国产| 国产精品国产av在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 十八禁人妻一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久久久人人人人人| 成年人免费黄色播放视频| 无人区码免费观看不卡| 香蕉久久夜色| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产精品久久久人人做人人爽| 中亚洲国语对白在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费高清在线观看日韩| 久久香蕉激情| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产三级黄色录像| 久久久久视频综合| 曰老女人黄片| 18禁国产床啪视频网站| 99热国产这里只有精品6| 国产精品国产高清国产av | 热99re8久久精品国产| 老司机在亚洲福利影院| 日本黄色日本黄色录像| 老司机午夜福利在线观看视频| 黄色成人免费大全| 精品久久久久久,| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美精品av麻豆av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 丝袜美腿诱惑在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 九色亚洲精品在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲国产看品久久| 满18在线观看网站| 电影成人av| av福利片在线| 精品久久久久久久久久免费视频 | av福利片在线| 亚洲av成人一区二区三| av在线播放免费不卡| 国产成人精品无人区| xxx96com| 三上悠亚av全集在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费观看a级毛片全部| av天堂久久9| 国产日韩欧美亚洲二区| 电影成人av| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产精品sss在线观看 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久国产精品麻豆| 欧美黄色淫秽网站| 精品国产国语对白av| 午夜免费成人在线视频| 久久中文字幕一级| 黄色丝袜av网址大全| 精品人妻1区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 在线观看免费高清a一片| 国产精品久久久av美女十八| 欧美色视频一区免费| 亚洲av片天天在线观看| 丁香欧美五月| 欧美精品一区二区免费开放| 热re99久久国产66热| 啦啦啦免费观看视频1| 91国产中文字幕| 看黄色毛片网站| 国产真人三级小视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜精品国产一区二区电影| 久久中文字幕一级| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产在视频线精品| 天天影视国产精品| 国产有黄有色有爽视频| 色尼玛亚洲综合影院| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精华国产精华精| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲第一av免费看| 后天国语完整版免费观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99久久人妻综合| 中国美女看黄片| 男男h啪啪无遮挡| 美女午夜性视频免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 下体分泌物呈黄色| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品国产区一区二| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产国语露脸激情在线看| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 午夜福利欧美成人| 成人亚洲精品一区在线观看| 视频区图区小说| 亚洲欧美激情在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 伦理电影免费视频| 亚洲成人免费av在线播放| 91大片在线观看| 男女午夜视频在线观看| 久久久久国内视频| 欧美性长视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 人妻久久中文字幕网| 身体一侧抽搐| 男女之事视频高清在线观看| 免费av中文字幕在线| 美女视频免费永久观看网站| 久久国产精品大桥未久av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看免费视频日本深夜| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜老司机福利片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 免费在线观看黄色视频的| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久国产成人免费| 老司机亚洲免费影院| 在线天堂中文资源库| 高清在线国产一区| 亚洲美女黄片视频| 一区在线观看完整版| 欧美精品亚洲一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲三区欧美一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产99白浆流出| 夜夜爽天天搞| 一本综合久久免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| svipshipincom国产片| 国产野战对白在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机福利观看| 成人国产一区最新在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 免费在线观看日本一区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产男女内射视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一级作爱视频免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 午夜精品在线福利| 中文字幕最新亚洲高清| 免费少妇av软件| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品福利永久在线观看| 咕卡用的链子| 亚洲,欧美精品.| 成人18禁在线播放| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产在视频线精品| 黄色视频不卡| 久久影院123| 国产一区有黄有色的免费视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品福利观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲成人手机| 午夜福利免费观看在线| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品免费大片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久中文字幕一级| 在线观看免费高清a一片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| av在线播放免费不卡| 99热网站在线观看| 久久久久久久国产电影| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲欧美激情在线| 国产精品久久视频播放| 美女国产高潮福利片在线看| 黄色视频,在线免费观看| 在线观看免费高清a一片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久精品人妻al黑| 久久草成人影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产黄色免费在线视频| 亚洲色图av天堂| 在线看a的网站| 99国产精品99久久久久| 欧美日本中文国产一区发布| 日本vs欧美在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 精品熟女少妇八av免费久了| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 777米奇影视久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一进一出抽搐动态| 少妇粗大呻吟视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 他把我摸到了高潮在线观看| 身体一侧抽搐| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲色图av天堂| 交换朋友夫妻互换小说| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品av久久久久免费| 日日夜夜操网爽| 天堂√8在线中文| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩欧美一区视频在线观看| av网站在线播放免费| 国产野战对白在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲伊人色综图| 日本wwww免费看| 老熟女久久久| 人人妻人人澡人人看| 久久精品国产a三级三级三级| 美女 人体艺术 gogo| 日韩欧美国产一区二区入口| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品国产亚洲在线| 香蕉国产在线看| 在线观看www视频免费| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲专区字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 香蕉丝袜av| 高清欧美精品videossex| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲国产看品久久| 国产男女内射视频| 精品视频人人做人人爽| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美中文综合在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一区福利在线观看| av一本久久久久| 精品国产美女av久久久久小说| 两个人看的免费小视频| 在线免费观看的www视频| 两个人看的免费小视频| 一二三四社区在线视频社区8| 免费在线观看日本一区| 国产一区二区激情短视频| 久久 成人 亚洲| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 看黄色毛片网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国精品久久久久久国模美| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲成国产人片在线观看| 午夜福利视频在线观看免费|