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    數(shù)字式移相觸發(fā)器的設(shè)計(jì)

    2018-08-03 01:49:48劉東文曾文波蔡利婷
    機(jī)電工程技術(shù) 2018年6期
    關(guān)鍵詞:移相觸發(fā)器三相

    劉東文,曾文波,蔡利婷

    (廣東南豐電氣自動化有限公司,廣東興寧 514523)

    0 引言

    三相全控橋式[1]移相觸發(fā)控制電路[2-3]是晶閘管三相整流[4-8]電路的核心控制部分,其性能好壞直接影響變流裝置的控制性能。對于特定的控制策略,要通過包含控制信息的觸發(fā)信號觸發(fā)變流裝置實(shí)現(xiàn)。只有高精度、高對稱性和高可靠性的觸發(fā)裝置才能保證控制策略的精確實(shí)現(xiàn),從而構(gòu)成高質(zhì)量的自動控制系統(tǒng)。

    傳統(tǒng)的晶閘管控制器多采用模擬式脈沖觸發(fā)電路,雖然模擬式觸發(fā)器技術(shù)已經(jīng)很成熟,但采用分立元件,存在器件參數(shù)分散、溫漂現(xiàn)象嚴(yán)重、產(chǎn)生的脈沖對稱性差、可靠性差等缺點(diǎn),且調(diào)試比較困難,故障診斷能力較弱[4]。

    隨著數(shù)字電路的發(fā)展,數(shù)字移相技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)模擬移相技術(shù)。為克服傳統(tǒng)模擬電路的缺點(diǎn),提高觸發(fā)電路的可靠性和通用性,通過將MCU技術(shù)應(yīng)用于移相觸發(fā)控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)字移相觸發(fā),本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32F4X系列MCU的全控橋新型數(shù)字相控觸發(fā)器,該觸發(fā)器集成了同步、移相、頻率補(bǔ)償、脈沖分配和脈沖功放等功能。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理

    1.1 系統(tǒng)構(gòu)成

    本設(shè)計(jì)采用STM32F405嵌入式系統(tǒng)作為主控芯片;通過RC移相獲得需要的同步信號;使用SPI接口采樣外部用戶給定的觸發(fā)角度信號;以C為編程語言實(shí)現(xiàn)相序檢測、頻率補(bǔ)償、同步移相、余弦移相和脈沖分配,其系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

    1.2 硬件電路

    數(shù)字式移相觸發(fā)器系統(tǒng)的硬件電路如圖2所示,由交流同步信號整形、給定信號輸入、MCU和脈沖功放電路組成。

    圖2 數(shù)字式移相觸發(fā)器硬件電路圖

    MCU采用外部8 MHz晶振,通過內(nèi)部PLL配置電路將頻率提升至168 MHz,以提高M(jìn)CU定時(shí)器精度。同時(shí)為了提高裝置的可靠性,外部控制器可以根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行情況復(fù)位本觸發(fā)器。

    1.3 工作原理

    觸發(fā)器的工作原理:同步電壓經(jīng)隔離變壓器取自陽極電壓,由同步電路整形為同步方波信號;單片機(jī)根據(jù)同步方波信號過零點(diǎn)和來自調(diào)節(jié)控制器的控制信號進(jìn)行移相控制;通過I/O口輸出六相脈沖。脈沖功放電路的作用是產(chǎn)生能夠驅(qū)動脈沖變壓器的六相脈沖。

    同步電路中加入RC移相目的是濾除同步電壓的諧波干擾。但實(shí)際應(yīng)用中,整流器交流輸入電壓的頻率、幅值等都是變化的。在不同頻率下,RC回路產(chǎn)生的滯后角并不恒定,所以需要通過軟件功能,對這些影響進(jìn)行補(bǔ)償和校正。

    常規(guī)觸發(fā)器與前級控制器的連接通常采用DA+AD的方式。這種方式雖然簡單易用,但容易受到DA、AD的精度影響;若采用MCU自帶的12位DA和AD,在0°~150°移相范圍內(nèi),每個(gè)碼的計(jì)算精度僅為0.036 6°。為提高精度,本設(shè)計(jì)采用SPI數(shù)字通訊方式連接外部調(diào)節(jié)器的MCU,通過SPI方式傳輸16位數(shù)據(jù)。在同樣的移相范圍內(nèi),每個(gè)碼的計(jì)算精度為0.002 3°,提高了觸發(fā)器的觸發(fā)精度和脈沖的對稱性。

    2 同步關(guān)系

    2.1 全控整流電路觸發(fā)脈沖順序與相位關(guān)系

    為防止漏觸發(fā)脈沖,增加觸發(fā)可靠性,在設(shè)計(jì)增加了抑制定時(shí)觸發(fā)器在變化時(shí)發(fā)生漏觸發(fā)的措施。采取的措施為:MCU在響應(yīng)同步中斷后立即輸出一個(gè)“補(bǔ)脈沖”,補(bǔ)上漏發(fā)的脈沖,填滿缺口。經(jīng)此處理后使變流器輸出電壓的變化較為平滑。無論給定角在10°~150°之間怎樣移動,觸發(fā)器不再丟脈沖??煽毓柙柵c相序?qū)?yīng)關(guān)系如圖3所示,對應(yīng)觸發(fā)脈沖輸出序號如表1所示。

    圖3 觸發(fā)脈沖順序與相位關(guān)系

    表1 可控硅元件號和對應(yīng)觸發(fā)脈沖輸出序號

    2.2 頻率補(bǔ)償問題

    同步整形電路采用二級RC移相,濾除同步電壓的諧波干擾,得到同步電壓的基波分量。同步關(guān)系設(shè)計(jì)時(shí)需考慮同步電壓與陽極電壓的相位關(guān)系以及RC移相產(chǎn)生的滯后角。

    二級RC移相網(wǎng)絡(luò)如圖4所示。

    圖4 2級RC移相網(wǎng)絡(luò)

    由基爾霍夫定律可得:

    該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)二階線性常微分方程,移相的總滯后角Φ如下式計(jì)算。

    3 脈沖形成與軟件設(shè)計(jì)

    3.1 補(bǔ)償角計(jì)算

    由上節(jié)的推導(dǎo),補(bǔ)償計(jì)算角為

    顯然β與頻率相關(guān),頻率通過測量同步信號的周期計(jì)算得到。通過MCU程序可實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償計(jì)算。

    3.2 電角度計(jì)算

    根據(jù)同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求,勵(lì)磁系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器所提供的控制信號Uc是與控制角成正比的碼值,根據(jù)同步信號的周期和Uc值給出一個(gè)確定的控制角α。實(shí)際上當(dāng)頻率變化時(shí)Uc與頻率成反比才能保證移相的電角度α值不變。

    3.3 移相范圍設(shè)置

    αmin為0°~180°是理論上的移相范圍,為防止逆變顛覆,實(shí)際應(yīng)用要限制其最小值和最大值,默認(rèn)設(shè)置αmin=10°, αmax=150°。

    3.4 脈沖輸出

    六相脈沖通過I/O口輸出,依次相隔60電角度。圖5分別是最小和最大控制角時(shí)的時(shí)序圖。

    圖5 輸出脈沖時(shí)序圖

    3.5 移相觸發(fā)器的MCU程序框圖

    移相觸發(fā)器程序由測頻計(jì)算、頻率補(bǔ)償、電角度計(jì)算、移相范圍設(shè)置和6相脈沖輸出組成,其程序框圖如圖6所示。

    首先MCU主程序完成對同步信號頻率的測量并進(jìn)行測頻計(jì)算;然后根據(jù)計(jì)算值對50 Hz的基準(zhǔn)對移相角度進(jìn)行頻率補(bǔ)償,并完成電角度計(jì)算;為防止移相超出預(yù)定范圍,對角度進(jìn)行上下限幅;最后根據(jù)當(dāng)前同步關(guān)系輸出相應(yīng)的脈沖輸出控制字,完成本次同步的脈沖輸出。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與工程應(yīng)用

    本設(shè)計(jì)觸發(fā)器已在同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)上應(yīng)用,開環(huán)試驗(yàn)實(shí)測的電阻負(fù)載下整流輸出電壓在不同控制信號時(shí)波形圖如圖7所示。

    圖6 數(shù)字式移相觸發(fā)器程序框圖

    圖7 三相全波橋整流輸出波形

    分析圖7的6個(gè)圖,在不同的Uc控制信號下,6個(gè)波波頭完整,平滑,對稱度好。表明該觸發(fā)器與傳統(tǒng)觸發(fā)電路相比具有可靠性高、脈沖信號對稱性高、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)。在晶閘管變流裝置的數(shù)字化改進(jìn)過程中,具有較高的參考價(jià)值。本移相觸發(fā)器適用于晶閘管三相全控橋整流/逆變和三相交流調(diào)壓控制,亦適用于三相半控橋整流電路。

    本設(shè)計(jì)中獨(dú)特的頻率補(bǔ)償計(jì)算,按電角度移相等功能特別適用于供電系統(tǒng)頻率變化的場合,該硬件已在筆者公司生產(chǎn)的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中大量應(yīng)用,效果優(yōu)良,提高了勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可靠性,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

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