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    分布式電池管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    2016-12-12 13:48:28賈磊磊
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年16期
    關(guān)鍵詞:電池組充放電單體

    賈磊磊 張 旭

    (洛陽師范學(xué)院物理與電子信息學(xué)院,河南 洛陽 471934)

    分布式電池管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    賈磊磊 張 旭

    (洛陽師范學(xué)院物理與電子信息學(xué)院,河南 洛陽 471934)

    本文提出的分布式電池管理系統(tǒng),在具有傳統(tǒng)集中式電池管理系統(tǒng)對電流和電壓同步監(jiān)測和控制的基礎(chǔ)上,將整個控制管理系統(tǒng)分散于電動汽車的各個部位,并與其有機(jī)結(jié)合,能夠更好地適應(yīng)電池管理系統(tǒng)的惡劣工作環(huán)境。本文主要就其各個模塊的設(shè)計布置和電池均衡控制點等方面進(jìn)行了論述。

    分布式電池管理系統(tǒng);控制模塊;均衡管理

    隨著科技的不斷進(jìn)步與發(fā)展,電動汽車作為新興的代步工具登上歷史舞臺,以電力作為動力系統(tǒng),迎合了節(jié)能減排的環(huán)境治理方針,對全球的環(huán)境治理和保護(hù)工作有著重要意義。電動汽車減輕環(huán)境治理壓力的過程中存在著許多問題,電池的充放電均衡問題就是其中之一,電動汽車動力是由多個電池單體通過串聯(lián)的方式連接而成,電池組的各個組成單體很難保證各項參數(shù)一致,在充放電的過程中就會出現(xiàn)個體差異,因為它們之間是串聯(lián)的關(guān)系,充電和放電過程中的電流是相同的,所以,在電池組整體進(jìn)行充電放電過程中,各單體之間的充電和放電總時間會存在差異,采用統(tǒng)一的充電和放電時間,個別單體就會出現(xiàn)充電未完成而斷電或充電已完成仍在繼續(xù)充電的現(xiàn)象(放電過程亦是如此),而且會隨著充放電的次數(shù)的增加,個體差異增大。這種現(xiàn)象嚴(yán)重影響電池組的整體使用壽命,若能夠通過恰當(dāng)?shù)拇胧?,通過改變電池組各單體的充放電電流或其他因素,將其充放電時間進(jìn)行統(tǒng)一,便能很好地解決充放電總時間不一致的情況,有效地延長電池組的使用壽命。

    綜上所述,一個好的有效的電池管理系統(tǒng)(在電動汽車使用過程中,顯示電池用量和剩余量等各項性能狀況的電子控制系統(tǒng))能有效地解決電池充放電均衡控制的問題?,F(xiàn)階段我國的電動汽車電池控制系統(tǒng)方面的技術(shù)還不是很成熟,已經(jīng)成為電動汽車普及應(yīng)用的主要制約因素。通過實驗數(shù)據(jù)的研究可以發(fā)現(xiàn),電動汽車在使用過程中,一個完善的電池控制系統(tǒng)可以很好地對電池各單體進(jìn)行很好的控制和調(diào)節(jié),將電池組各電池單體的充電時間和放電時間保持一致,將對電池組個電池單體的調(diào)節(jié)上升到智能化的程度。本文提出一種新的電池管理系統(tǒng)——分布式的電池管理系統(tǒng)。

    一、整體方案的設(shè)計

    1.設(shè)計的參考標(biāo)準(zhǔn)

    汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《電動汽車電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》,對電動汽車的電池管理系統(tǒng)方面的專業(yè)術(shù)語、技術(shù)規(guī)范、檢驗規(guī)則等進(jìn)行了規(guī)范,使電動汽車電池管理系統(tǒng)類的文章有了統(tǒng)一的術(shù)語,便于進(jìn)行學(xué)術(shù)上的討論和研究,本文即采用此標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計依據(jù)。

    《電動汽車電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》中對電動汽車電池管理系統(tǒng)的使用功能進(jìn)行了具體要求:(1)檢測:能夠比較客觀地反映出電池的即時電流、電壓、電阻、各零部件的使用情況;(2)計算:根據(jù)對電池組各項數(shù)據(jù)的采集,進(jìn)行簡單的邏輯計算,可以通過對剩余電量的統(tǒng)計計算出剩余形式的里程、根據(jù)充放電的次數(shù)及電流電壓的顯示,計算出電池組的使用壽命、根據(jù)使用時的各項參數(shù)計算出額定功率等等;(3)信息傳遞:電動汽車電池組的硬件、軟件之間的數(shù)據(jù)傳遞;(4)保護(hù):設(shè)置自動斷電保護(hù),防止過渡充放電、溫度過高等現(xiàn)象的發(fā)生;(5)優(yōu)化:在遇到預(yù)測發(fā)生的狀況時,系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)行優(yōu)化處理,以便更好地使用。

    2.總體方案

    分布式電池管理系統(tǒng)的建立,就是將傳統(tǒng)的集中式的電池管理系統(tǒng)變換形式,利用CAN總線將負(fù)責(zé)不同功能的各個子系統(tǒng)有機(jī)連接起來,有效減少傳統(tǒng)電池管理系統(tǒng)因其布局集中,無法適應(yīng)惡劣工作環(huán)境情況的發(fā)生,分布式電池管理系統(tǒng)具有更好的安全性能,能夠滿足更高的可靠性要求。分布式電池管理系統(tǒng)就是將管理系統(tǒng)中根據(jù)使用功能的差異,進(jìn)行分開布置,大體分為:中央控制模塊、高壓控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊,各個模塊之間以CAN總線連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。中央控制模塊的主要功能是:將各個數(shù)據(jù)測量模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的邏輯分析及計算,結(jié)合以往數(shù)據(jù),對電池的使用壽命、最大輸入輸出功率、繼電器的通斷等重要功能進(jìn)行控制,保證電池組更好的運(yùn)行;高壓控制模塊的主要功能是:對電池包的總電壓和總電流進(jìn)行監(jiān)測、對電池組整體絕緣裝置進(jìn)行測量和控制;數(shù)據(jù)采集模塊的主要功能:分布于電動汽車各個“關(guān)節(jié)”部位此外還有絕緣監(jiān)測裝置,共同對電動汽車運(yùn)行過程中的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,通過CAN總線進(jìn)行傳遞,以實現(xiàn)電池管理系統(tǒng)的實時控制。

    此種分布式的電池管理系統(tǒng),在傳統(tǒng)集中式電池控制系統(tǒng)中的對電池組電流和電壓同步監(jiān)測的基礎(chǔ)上,增加了控制系統(tǒng)位置布置的靈活性,分散布置能有效回避環(huán)境惡劣的限制,同時不受空間上的限制,可以隨意增減各個模塊的數(shù)量,使電動汽車電池的管理系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)性。

    二、系統(tǒng)模塊的設(shè)計

    1.中央控制模塊

    (1)中央控制模塊電路的設(shè)計

    中央控制模塊處理器采用PIC24 HJ256GP660;電源芯片采用TPS5420D以及NCP565D2T35G,為各個主模塊提供正常所需電壓;外圍輸入輸出控制采用光耦A(yù)B30S;CAN的收發(fā)器模塊采用CTM1050;CAN收發(fā)器和中央控制模塊中的處理器之間信息轉(zhuǎn)換通過MCP2520來完成;各個主模塊和各個分模塊之間通過CAN主線進(jìn)行有機(jī)連接。

    (2)邏輯計算的方式

    電動汽車在運(yùn)行過程中,其電池組內(nèi)的各電池單體存在較大的差異,尤其是剩余電量,差異較明顯,而且對電池組整體性能的影響最大,分布式的電池管理系統(tǒng)采用開路點葉凡和安時積分法相結(jié)合的運(yùn)算方法,經(jīng)修正后能將精度誤差控制在7%以內(nèi)。電池組狀態(tài)的不同運(yùn)算的精度也存在較大的差異,現(xiàn)按照電池組的充電、放電和靜止?fàn)顟B(tài)分別對運(yùn)算過程進(jìn)行討論。

    以電池靜止時的SOC(環(huán)境負(fù)荷物質(zhì))數(shù)值為基準(zhǔn),參考高壓控制模塊的數(shù)據(jù),利用安時積分的算法計算充電時的SOC值,達(dá)到充電完畢(充電飽滿)的電壓(充電截止電壓)時,SOC值設(shè)置為0%,按照相同的運(yùn)算手法,達(dá)到放電完畢(放電完全)的電壓(放電截止電壓)時,SOC值設(shè)置為0%,因為充放電過程的狀態(tài)和靜止時的狀態(tài)轉(zhuǎn)變是一個漸變過程,需對靜止時的SOC值進(jìn)行校正(本次試驗采用的是Kalman—Filtering的方法進(jìn)行修正)。

    2.高壓控制模塊

    高壓控制模塊是對電池包的總電壓和總電流進(jìn)行監(jiān)測、對電池組整體絕緣裝置進(jìn)行測量和控制相關(guān)的電路,其數(shù)據(jù)采集分別是:應(yīng)用運(yùn)放LTC2468將使用電壓以信號形式傳遞給高壓控制模塊處理器,并以相同的運(yùn)放處理裝置將使用電流以信號形式傳遞給高壓控制模塊處理器;采用CTM1045將CAN主線和高壓控制模塊處理器相連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;將絕緣監(jiān)測裝置直接安放在高壓控制模塊上,直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞工作。

    3.數(shù)據(jù)采集模塊

    (1)電路的設(shè)計

    分布式電池管理系統(tǒng)是以對電池單體的電壓、電流、溫度等單個的電池單體進(jìn)行檢測,將數(shù)據(jù)統(tǒng)一經(jīng)由CAN主線線路將數(shù)據(jù)傳遞到中央控制模塊處理器,其電路的設(shè)計同樣是以此為依據(jù)進(jìn)行設(shè)計安放的,滿足各控制模塊之間的數(shù)據(jù)信息傳遞和整體協(xié)調(diào)工作的。

    (2)均衡控制策略

    要想實現(xiàn)電池管理系統(tǒng)的均衡控制,其均衡策略是重中之重,若拋開均衡策略,即使得到了電池各單體的運(yùn)行過程數(shù)據(jù),仍不能保證控制的均衡性,便失去了均衡控制的真正意義。均衡控制的主要體現(xiàn)在電池組進(jìn)行充電的中后期和放電過程的前期,在充電過程的中后期,電池組整體仍在充電,個別電池單體就會出現(xiàn)充電飽滿的現(xiàn)象,此時就需要均衡控制電路對該充電飽滿單體電池的電流進(jìn)行控制,通過減小其充電電流阻止該單體電池充電過渡;電池組進(jìn)行放電過程中,個別單體電池就會出現(xiàn)放電電壓偏低的現(xiàn)象,在放電初期,對該單體電池進(jìn)行電能的補(bǔ)充,使其最終放電電壓不至過低,保證各單體電池的充電放電總時間基本一致,以保證電池組的整體使用壽命。

    4.充電管理

    充電線路的暢通是保證各個控制模塊之間數(shù)據(jù)傳遞的先決條件,有了其暢通的保證才能將各個控制模塊的數(shù)據(jù)有效的傳遞到中央控制模塊處理器內(nèi),進(jìn)而進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)和調(diào)整工作,保證電池的整體性能。本系統(tǒng)中的充電線路接口遵從分線通信協(xié)議和CAN總線通信協(xié)議,能夠保證電池組誤充電,同時對溫度的監(jiān)控,能夠保證電池組不會因溫度過高而發(fā)生安全事故。

    結(jié)語

    本文提出了分布式電池管理系統(tǒng),并簡單地介紹了其應(yīng)用的具體方法。綜合起來就是3個主控制系統(tǒng),分別是:中央控制模塊、高壓控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊,各個模塊之間以CAN總線連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。對3個主控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了設(shè)計、SOC值的運(yùn)算、運(yùn)行電流電壓檢測、電池均衡管理和充電管理。實踐表明,此種電池管理系統(tǒng)具有較高的可行性,有效地保證了電池組各單體電池使用壽命,且過程中能減少過渡充放電現(xiàn)象的發(fā)生,可以積極進(jìn)行推廣應(yīng)用。

    [1]童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第3版)[M].北京:高等教育出版社,2000.

    [2]馬忠梅.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(第3版)[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2003.

    [3]陳清泉,等.現(xiàn)代電動汽車技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002.

    U469

    A

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