• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    10 kW大功率磁控管控制系統(tǒng)的仿真

    2016-12-06 07:50:58姜亮汪建華肖非然秦道東
    關(guān)鍵詞:磁控管磁通陽(yáng)極

    姜亮,汪建華,肖非然,秦道東

    等離子體化學(xué)與新材料湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(武漢工程大學(xué)),湖北 武漢 430074

    10 kW大功率磁控管控制系統(tǒng)的仿真

    姜亮,汪建華*,肖非然,秦道東

    等離子體化學(xué)與新材料湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(武漢工程大學(xué)),湖北武漢430074

    對(duì)大功率磁控管控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真是穩(wěn)定磁控管微波功率輸出和系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在.首先,利用實(shí)驗(yàn)測(cè)量的數(shù)據(jù)和最小二乘法,在Simulink中建立10 kW磁控管的數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行PID控制器設(shè)計(jì).在控制系統(tǒng)仿真過(guò)程中,控制輸入量為設(shè)定功率所對(duì)應(yīng)的期望輸出電流值,反饋量為磁控管的陽(yáng)極電流,利用Ziegler-Nichols方法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行整定.最終,仿真系統(tǒng)的功率輸出達(dá)到期望的穩(wěn)定值,將仿真所得與長(zhǎng)時(shí)間實(shí)踐所得進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)二者的差距甚小.由于仿真得到的控制器性能穩(wěn)定且設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)便,故能夠很好的應(yīng)用于實(shí)際的微波輸出控制系統(tǒng)中.

    大功率磁控管;控制系統(tǒng);Simulink;數(shù)學(xué)模型;仿真

    1 引言

    目前,在金剛石膜的生產(chǎn)工藝中,用微波放電產(chǎn)生等離子體方法增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積的手段得到了越來(lái)越廣泛地應(yīng)用.作為微波放電生產(chǎn)等離子體的裝置中核心單元的磁控管,其輸出功率直接決定了裝置激發(fā)地等離子體的各種參數(shù),而等離子體參數(shù)又直接影響到金剛石膜的工藝效果,所以說(shuō),磁控管的穩(wěn)定功率輸出控制具有重要意義[1].

    在微波放電產(chǎn)生等離子體裝置中,磁控管具有輸出功率大、工作電壓高、具有微波輻射和耗能大等特點(diǎn),同時(shí)這也給搭建硬件調(diào)試的磁控管功率輸出系統(tǒng)帶來(lái)了極大的不便.本文利用Simulink強(qiáng)大的軟件仿真的能力,建立磁控管數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)了控制器,實(shí)現(xiàn)了快速、節(jié)能和簡(jiǎn)便地磁控管穩(wěn)定功率輸出控制方式.

    2 仿真模型

    2.1磁控管特性分析

    磁控管是獲取大功率微波能的主要電力電子器件,其特性類(lèi)似于處在正交電磁場(chǎng)空間下的高頻二極管[2],由于磁控管工作在復(fù)雜的電磁環(huán)境中,存在較大的干擾,影響磁控管輸出功率的主要因素有:

    1)磁控管工作電場(chǎng)的負(fù)高壓U;

    2)磁控管燈絲電流;

    3)磁控管工作磁通密度大小B.

    其中,在電壓和磁通密度相對(duì)穩(wěn)定的情況下,磁控管燈絲電流變化較小,所以一般不考慮其對(duì)輸出功率的影響[3].當(dāng)磁控管處于穩(wěn)定磁場(chǎng)中并正常工作時(shí),輸出的微波功率為

    式(1)中,P為輸出功率,α為磁控管的工作效率,U為磁控管的工作電場(chǎng)電壓,I為磁控管的陽(yáng)極電流[4].從式(1)可以知道,在工作效率的不變和磁場(chǎng)穩(wěn)定的情況下,電場(chǎng)電壓U和隨之變化的陽(yáng)極電流I決定了磁控管的功率輸出大小.

    以實(shí)驗(yàn)室中目前正在使用的10 kW大功率微波輸出磁控管CK-619測(cè)量數(shù)據(jù)為藍(lán)本建立磁控管仿真模型.將磁控管的電場(chǎng)電壓保持在-10 kV不變,工作效率α為0.625的情況下,通過(guò)調(diào)節(jié)工作電磁鐵的磁通密度B范圍變化為1 440 Gs到1 590 Gs,功率輸出P在1 kW~10 kW的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)最小二乘法擬合后[5],得到如下圖1所示的磁通密度B與陽(yáng)極電流I輸出特性曲線.

    圖1 B-I關(guān)系曲線Fig.1Relation curve of B and I

    在電場(chǎng)電壓為10 kV時(shí),如圖1左上側(cè)的工作點(diǎn)Q1,其工作電磁場(chǎng)的磁通密度大小為1 450 Gs,陽(yáng)極電流為1.6 A,磁控管的輸出功率為10 kW;右下側(cè)的工作點(diǎn)Q2,工作電磁場(chǎng)的磁通密度大小為1 584 Gs,陽(yáng)極電流為0.16 A,磁控管處于斷續(xù)工作狀態(tài),磁控管輸出功率約為1 kW.

    由此可以看出,在電場(chǎng)電壓一定的情況下,隨磁通密度B增加,磁控管的陽(yáng)極電流I急劇下降,故可以將陽(yáng)極電流信號(hào)的采樣值與給定值相比較,當(dāng)陽(yáng)極電流I大于給定值時(shí),反饋線路自動(dòng)增大磁通密度B,從而使陽(yáng)極電流I降低;反之,反饋線路則自動(dòng)減小磁通密度B,以使陽(yáng)極電流I上升;以此,通過(guò)改變磁通密度B大小的方法來(lái)穩(wěn)定微波功率輸出。

    2.2建立仿真模型

    根據(jù)歐姆定律可以知道,電流I的值與電壓U的值成正比,與電阻R的值成反比[6].當(dāng)磁控管的電場(chǎng)電壓值不變時(shí),由于陽(yáng)極電流隨磁通密度大小變化而改變,故可以看作磁控管內(nèi)阻的大小會(huì)隨著工作點(diǎn)的不同,其值也發(fā)生變化.在仿真的過(guò)程中,設(shè)定磁控管的電場(chǎng)電壓值基本不變,采用受控電壓源模擬電流隨內(nèi)阻值變化而改變的方式,使磁控管的陽(yáng)極電流值隨著工作點(diǎn)的不同而改變.由2.1節(jié)的最小二乘法擬合出的結(jié)果得到如下公式:

    其中,I為磁控管陽(yáng)極電流,U為工作電場(chǎng)負(fù)高壓,Ut為門(mén)檻電壓[7],Vm為電壓當(dāng)量[8],R0為內(nèi)阻初值,B為磁通密度,β為比例系數(shù),B0為特征磁通密度.從式(2)可以知道,陽(yáng)極電流I的大小會(huì)隨著電場(chǎng)電壓和門(mén)檻電壓的變化成指數(shù)關(guān)系變化;由式(3)可以知道,門(mén)檻電壓的大小與特征磁通密度和比例系數(shù)β有關(guān).結(jié)合式(2)和式(3)及圖1得到:電壓當(dāng)量Vm為300,磁控管的內(nèi)阻R0初值為3 000 Ω,β的值為-5.14,B0的值為1 625 Gs.由以上內(nèi)容建立磁控管仿真模型如圖2所示.

    其中,管腳1為電場(chǎng)電壓U的輸入端口,管腳2為磁通密度B的輸入端口,管腳3為陽(yáng)極電流I的輸出端口,管腳4為微波功率的輸出端口.由于實(shí)際使用的過(guò)程中電磁線圈中存在金屬護(hù)套和磁控管的陽(yáng)極塊,二者均為磁導(dǎo)體,當(dāng)勵(lì)磁電流發(fā)生變化時(shí),導(dǎo)體中會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流阻礙其包圍區(qū)域中磁場(chǎng)的變化,因此工作磁場(chǎng)的變化總是滯后于勵(lì)磁電流的變化,所以在磁控管的仿真模型中,將慣性環(huán)節(jié)加在磁場(chǎng)控制輸入端口后[9].

    圖2 磁控管數(shù)學(xué)模型Fig.2Mathematical model of magnetron

    3 PID控制磁控管微波功率

    3.1PID控制

    比例積分微分(Proportion Integration Differen?tiation,PID)控制是控制器最常用的控制規(guī)律,在工業(yè)范圍內(nèi)獲得了較為廣泛的應(yīng)用[10].由于磁控管工作的電磁環(huán)境比較復(fù)雜,存在的干擾量比較大,相對(duì)現(xiàn)階段的其他控制策略來(lái)說(shuō),由于PID控制策略算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)和可靠性高,故仿真過(guò)程中使用的控制策略是PID控制[11].

    PID控制器是一種線性控制器[12],它根據(jù)設(shè)定值R(t)與實(shí)際輸出值Y(t)構(gòu)成的控制偏差為

    PID的控制規(guī)律為

    式(5)中,Kp為比例系數(shù);Ti為積分時(shí)間常數(shù);Td為微分時(shí)間常數(shù).

    控制系統(tǒng)的控制策略如圖3所示,將功率設(shè)定值換算為設(shè)定電流;通過(guò)陽(yáng)極電流采樣值與設(shè)定電流的偏差作為PID控制器的輸入;由于反饋電流與磁通密度大小負(fù)相關(guān),故將特征磁通密度B0作為磁場(chǎng)正向偏置,并將PID控制器的輸出值進(jìn)行幅值限制,其中限幅環(huán)節(jié)的上限值為1 650 Gs,下限值為1 420 Gs.

    圖3 微波功率輸出系統(tǒng)的PID控制策略示意圖Fig.3Schematic diagram of microwave power output system with PID controller

    3.2功率控制仿真實(shí)例與分析

    下面對(duì)磁控管功率輸出實(shí)例仿真,設(shè)定輸出功率為10 kW,電場(chǎng)電壓U的值為-10 kV,電場(chǎng)電壓干擾分別為幅值100 V的100 Hz工頻干擾和幅值為300 V的低頻電網(wǎng)波動(dòng)干擾,磁通密度擾動(dòng)的幅值為20 Gs的100 Hz外界干擾,要求磁控管的功率輸出波動(dòng)不大于1%.

    在PID參數(shù)設(shè)定過(guò)程中使用了較為常規(guī)的Ziegler-Nichols方法對(duì)PID控制器進(jìn)行初步整定[13],再經(jīng)過(guò)仿真調(diào)試微調(diào)后,得到本仿真系統(tǒng)的PID控制器的Kp=2.64,Ti=1.53,Td=0.1,圖4為在Simulink中的系統(tǒng)仿真圖.

    圖5~圖7為功率設(shè)定值為10 kW時(shí),階躍響應(yīng)曲線、系統(tǒng)存在電場(chǎng)干擾時(shí)的輸出曲線和存在磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)的輸出曲線.

    圖4 系統(tǒng)仿真圖Fig.4Diagram of system simulation

    圖5 系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線Fig.5Step response curve of system

    圖6 電場(chǎng)干擾時(shí)的功率輸出曲線Fig.6Power output curve with electric field noise

    圖7 磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)的功率輸出曲線Fig.7Power output curve with magnetic field noise

    由圖5~圖7可以看出,控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)為單調(diào)上升過(guò)程,且沒(méi)有超調(diào)量出現(xiàn),這是因?yàn)槌{(diào)量有可能造成磁控管損壞,且在制造金剛石薄膜過(guò)程中,磁控管控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求相對(duì)較低,而且較為緩慢的上升過(guò)程,可以給磁控管的其它部分有一個(gè)充足的預(yù)熱過(guò)程[14].從加入干擾后的響應(yīng)曲線來(lái)看,磁控管的功率輸出沒(méi)有大于1%的情況出現(xiàn),說(shuō)明控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)較為理想.

    3.3結(jié)果

    在控制系統(tǒng)仿真過(guò)程中,以磁控管的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了PID控制器.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和系統(tǒng)在加入電場(chǎng)干擾時(shí)的功率輸出曲線和磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)的功率輸出曲線表明,系統(tǒng)整體為一個(gè)二階欠阻尼系統(tǒng),輸出約在10 s時(shí)達(dá)到設(shè)定值,且具有較強(qiáng)的抗干擾能力.仿真所得到的PID控制器參數(shù)和存在干擾時(shí)系統(tǒng)輸出情況與實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐摸索所得到的PID控制器參數(shù)和存在干擾時(shí)系統(tǒng)輸出情況基本相似[15].如前所述,表明本文建立的磁控管仿真模型是正確而有效的,仿真所得的控制器參數(shù)能被用作實(shí)際控制系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)的參考數(shù)據(jù).

    4 結(jié)語(yǔ)

    由于磁控管實(shí)際的控制調(diào)試有著成本高、輻射大等各種困難.結(jié)合磁控管的理論特性和實(shí)踐中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了磁控管的數(shù)學(xué)模型;然后以PID控制器為核心建立了磁控管控制仿真系統(tǒng),在與實(shí)踐中的反復(fù)嘗試所得到結(jié)果對(duì)比后,證實(shí)了本文建立的磁控管模型的正確性,設(shè)計(jì)控制器的合理性.結(jié)果表明磁控管控制系統(tǒng)仿真不僅可以提高微波功率輸出的穩(wěn)定性,還可以縮短系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)周期.

    [1]李峰,陳頎.工業(yè)微波加熱器智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)加熱,2011(6):22-24. LI F,CHEN X.The system with intelligence control industrial device of microwave heating[J].Industrial heating,2011(6):22-24.

    [2]王建,馬永堂.微波大功率輸出及其控制技術(shù)研究[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2012(5):379-383. WANGJ,MAYT.Technologyforhighpower microwave output and its control[J].Journal of Xi'an technological university,2012(5):379-383.

    [3]崔士杰,汪建華,秦道東,等.大功率微波電源設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2008,37(10):62-64. CUI S J,WANG J H,QIN D D,et al.Design of high-power microwave electrical source[J].Mechanical and electrical engineering technology,2008,37(10):62-64.

    [4]李宗朝,汪建華,秦道東.大功率微波電源的穩(wěn)定設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2012,41(12):45-48. LI Z C,WANG J H,QIN D D.Design of high-power microwavesource[J].Mechanicalandelectricalengineering technology,2012,41(12):45-48.

    [5]姚俊,馮海濤,于琦.最小二乘法在隨機(jī)控制系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用[J].沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào),2014(6):12-15. YAO J,F(xiàn)ENG H T,YU Q.The application of least method in identification of stochastic control system[J]. Journal of Shenyang ligong university,2014(6):12-15.

    [6]何立志.直流電路中歐姆定律與基爾霍夫電壓定律的統(tǒng)一性探析[J].株洲工學(xué)院學(xué)報(bào),2005(7):40-42. HE L Z.Compliance of Ohm's law and Kirchhoff voltage law in direct current[J].Journal of Zhuzhou institute of technology,2005(7):40-42.

    [7]楊威.工業(yè)功率微波電源技術(shù)研究[D].衡陽(yáng):南華大學(xué),2013.

    [8]陳彥濤.光電二極管放大電路設(shè)計(jì)[D].西安:陜西師范大學(xué),2014.

    [9]裘家琪,陳懷璧,唐傳祥,等.磁控管的電荷分布[J].強(qiáng)激光與粒子束,2013(2):477-480. QIU J Q,CHEN H B,TANG C X,et al.Space charge distribution in magnetrons[J].High power laser and particle beams,2013(2):477-480.

    [10]李杰,齊曉慧,韓帥濤.四種先進(jìn)PID控制方法及性能比較[J].計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2012(3):19-24. LI J,QI X H,HAN S T.Four kinds of advanced PID control methods and comparison of their performance[J].Computing technology and automation,2012(3): 19-24.

    [11]李平,王欣.改進(jìn)型模糊自整定比例積分微分溫度控制系統(tǒng)[J].武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào),2013,35(3):79-82. LI P,WANG X.System of temperature control based on fuzzy self-tuning proportional integral differential[J].Journal of Wuhan institute of technology,2013,35(3):79-82.

    [12]王紅.基于PID算法的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].大眾科技,2014(10):25-27. WANG H.Design of rotational inverted pendulum system based on PID algorithm[J].Popular science& technology,2014(10):25-27.

    [13]李成響,李平,曹江濤.氣分裝置過(guò)程模型辨識(shí)及PID參數(shù)優(yōu)化[J].自動(dòng)化與儀表,2013(3):41-44. LI C X,LI P,CAO J T.Gas separation unit model identification and PID parameters optimization[J]. Automation and instrumentation,2013(3):41-44.

    [14]向東,汪建華,秦道東,等.大功率微波電源設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2008,37(1):26-27. XIANG D,WANG J H,QIN D D,et al.Design of high-power microwave source[J].Mechanical and electrical engineering technology,2008,37(1):26-27.

    [15]李宗朝.大功率微波電源控制方案的研究[D].武漢:武漢工程大學(xué),2013.

    本文編輯:陳小平

    Simulation of Magnetron Control System of 10 kW High Power

    JIANG Liang,WANG Jianhua*,XIAO Feiran,QIN Daodong
    Hubei Key Laboratory of Plasma Chemical and Advanced Materials(Wuhan Institute of Technology),Wuhan 430074,China

    Simulation is the key to stabilize the magnetron microwave power output and design system controller in the magnetron control system of high power.Firstly,the mathematical model of 10 kW magnetron was estab?lished by using Simulink/Matlab software based on the experimental data and least-squares method.Then,the proportion integration differentiation(PID)controller for magnetron control system of high power was designed. In the simulation process,we set the controller's input as the expected current value of the setting power and set the feedback signal as the anode current of magnetron,and adjusted the PID parameters by the Ziegler-Nichols method.Finally,the output power of simulation system reaches the expected value.There is little difference in results between the long-term practice and the simulation.The PID controller can be properly applied into actual microwave output control system with the steady performance and simple design process.

    high power magnetron;control system;Simulink;mathematical model;simulation

    O539

    A

    10.3969/j.issn.1674?2869.2016.05.016

    1674-2869(2016)05-0495-06

    2016-04-23

    湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃優(yōu)秀中青年人才項(xiàng)目(Q20151517);武漢工程大學(xué)科學(xué)研究基金項(xiàng)目(K201506)

    姜亮,碩士研究生.E-mail:1050673808@qq.com

    汪建華,博士,教授.E-mail:wjhwz@126.com

    猜你喜歡
    磁控管磁通陽(yáng)極
    降低回轉(zhuǎn)式陽(yáng)極爐天然氣爐前單耗的生產(chǎn)實(shí)踐
    化工管理(2022年14期)2022-12-02 11:44:06
    軸向磁通電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)及容錯(cuò)運(yùn)行控制策略
    基于陽(yáng)極恒流技術(shù)提高S波段磁控管輸出特性的研究
    20 kW磁控管頻率推移特性的功率合成實(shí)驗(yàn)研究
    浸漬涂布法制備陽(yáng)極支撐型固體氧化物燃料電池的研究
    基于LabVIEW的微型磁通門(mén)磁強(qiáng)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)搭建
    基于磁通門(mén)原理的零磁通交直流電流傳感器
    釹在[BMP]Tf2N離子液體中的陽(yáng)極行為
    海船犧牲陽(yáng)極陰極保護(hù)設(shè)計(jì)計(jì)算探討
    基于FPGA的數(shù)字磁通計(jì)設(shè)計(jì)
    99久久精品一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩中字成人| 露出奶头的视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 老司机影院成人| 成年女人毛片免费观看观看9| 青春草视频在线免费观看| 不卡视频在线观看欧美| 成年女人看的毛片在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 天天一区二区日本电影三级| 国产伦在线观看视频一区| 午夜视频国产福利| 亚洲在线观看片| 国产色婷婷99| 国产综合懂色| 真实男女啪啪啪动态图| 国产色爽女视频免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲一区高清亚洲精品| av女优亚洲男人天堂| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久九九精品影院| 久久久色成人| 一进一出抽搐动态| 国产单亲对白刺激| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| avwww免费| or卡值多少钱| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| 一级毛片电影观看 | 日本-黄色视频高清免费观看| 美女免费视频网站| 国产精品精品国产色婷婷| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产在视频线在精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 此物有八面人人有两片| 乱人视频在线观看| 午夜激情欧美在线| 晚上一个人看的免费电影| 夜夜爽天天搞| 此物有八面人人有两片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩一本色道免费dvd| 欧美激情久久久久久爽电影| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲中文字幕日韩| 两个人的视频大全免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 99久久精品一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 在线观看66精品国产| 尾随美女入室| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产午夜精品论理片| 午夜视频国产福利| 国产色爽女视频免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产激情偷乱视频一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产午夜精品论理片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 悠悠久久av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 一本久久中文字幕| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精华一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜激情欧美在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲第一电影网av| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品综合久久久久久久免费| 村上凉子中文字幕在线| 99久久精品热视频| 99热只有精品国产| 天美传媒精品一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美bdsm另类| 哪里可以看免费的av片| 日韩av在线大香蕉| 在线看三级毛片| 亚洲在线自拍视频| 网址你懂的国产日韩在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品久久国产蜜桃| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本熟妇午夜| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本五十路高清| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美3d第一页| 免费看光身美女| www日本黄色视频网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美另类亚洲清纯唯美| 三级国产精品欧美在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 日本黄色片子视频| 日本成人三级电影网站| 露出奶头的视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区四那| 大香蕉久久网| 精品一区二区三区人妻视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久久久久大av| 亚洲无线在线观看| 嫩草影院精品99| 一夜夜www| 插阴视频在线观看视频| 久99久视频精品免费| 国产精品伦人一区二区| 青春草视频在线免费观看| 成年版毛片免费区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费电影在线观看免费观看| 欧美色视频一区免费| 国产精品久久电影中文字幕| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美+日韩+精品| 国产探花极品一区二区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久人人精品亚洲av| 日韩精品有码人妻一区| 九九热线精品视视频播放| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产男靠女视频免费网站| 一个人免费在线观看电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲最大成人手机在线| a级毛片a级免费在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 99久久精品国产国产毛片| 麻豆乱淫一区二区| 韩国av在线不卡| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲在线观看片| 一个人看的www免费观看视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 色哟哟·www| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久伊人网av| 99在线视频只有这里精品首页| 少妇的逼水好多| 国产精品无大码| videossex国产| 青春草视频在线免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 赤兔流量卡办理| 欧美日韩精品成人综合77777| 在线观看午夜福利视频| 成人精品一区二区免费| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品国产高清国产av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 联通29元200g的流量卡| 国产av在哪里看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久精品大字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 一级毛片我不卡| 国产av麻豆久久久久久久| 村上凉子中文字幕在线| 最近在线观看免费完整版| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产男靠女视频免费网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| a级毛片a级免费在线| 可以在线观看的亚洲视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| av天堂中文字幕网| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品无大码| 黑人高潮一二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一本久久中文字幕| 中文字幕免费在线视频6| av在线亚洲专区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 综合色av麻豆| 中文在线观看免费www的网站| 22中文网久久字幕| 国产精品久久视频播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久综合国产亚洲精品| 老女人水多毛片| 中文字幕av成人在线电影| 18禁在线播放成人免费| 国产成人a区在线观看| 波多野结衣高清无吗| videossex国产| 看黄色毛片网站| 午夜a级毛片| 最近在线观看免费完整版| 久久久久国产网址| 激情 狠狠 欧美| 久久久a久久爽久久v久久| 午夜福利在线在线| 天天躁日日操中文字幕| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 亚洲精品久久国产高清桃花| 干丝袜人妻中文字幕| 免费看光身美女| 久久人人精品亚洲av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 国产探花极品一区二区| 香蕉av资源在线| 久久久色成人| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 如何舔出高潮| 亚洲色图av天堂| 国产精品,欧美在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人无遮挡网站| 观看免费一级毛片| .国产精品久久| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 搡老妇女老女人老熟妇| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久人妻av系列| 老女人水多毛片| 99久久精品一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 插逼视频在线观看| 嫩草影视91久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 日韩亚洲欧美综合| 国产色爽女视频免费观看| 免费看光身美女| 亚洲成人久久性| 精品熟女少妇av免费看| 97碰自拍视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久久久久大av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线观看午夜福利视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 成年女人看的毛片在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 黄色一级大片看看| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜精品在线福利| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产成人a区在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 中出人妻视频一区二区| 内地一区二区视频在线| 国产av麻豆久久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 最好的美女福利视频网| 哪里可以看免费的av片| 级片在线观看| 精品人妻视频免费看| 热99re8久久精品国产| 亚洲最大成人中文| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲图色成人| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 精品久久久久久久久av| 久久人人爽人人片av| 国产毛片a区久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 午夜爱爱视频在线播放| 我的老师免费观看完整版| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品久久久久久精品电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| .国产精品久久| 久久久久久久午夜电影| 成人三级黄色视频| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲成人av在线免费| 亚洲最大成人av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 婷婷色综合大香蕉| 在线免费观看不下载黄p国产| 黄色一级大片看看| 色播亚洲综合网| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲电影在线观看av| 99热精品在线国产| 日本三级黄在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲18禁久久av| 春色校园在线视频观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲av美国av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇的逼好多水| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 丝袜喷水一区| 香蕉av资源在线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产麻豆成人av免费视频| 伦理电影大哥的女人| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美最黄视频在线播放免费| 97超视频在线观看视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| av中文乱码字幕在线| 久久久久九九精品影院| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品色激情综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久中文看片网| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲经典国产精华液单| 日韩欧美精品v在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| av专区在线播放| 婷婷亚洲欧美| 日韩中字成人| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美xxxx性猛交bbbb| 赤兔流量卡办理| 精品一区二区三区人妻视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 中文字幕熟女人妻在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 可以在线观看毛片的网站| 波多野结衣高清无吗| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 秋霞在线观看毛片| 插逼视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲无线在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 精品久久久久久久久亚洲| 乱系列少妇在线播放| 波野结衣二区三区在线| 嫩草影院新地址| 91狼人影院| 99热只有精品国产| 午夜精品国产一区二区电影 | 不卡视频在线观看欧美| 看免费成人av毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一级黄片播放器| 日本一本二区三区精品| 国产毛片a区久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲真实伦在线观看| 综合色丁香网| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品久久国产高清桃花| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一本一本综合久久| 97碰自拍视频| 久久草成人影院| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久久大av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 小说图片视频综合网站| av在线天堂中文字幕| 在线播放国产精品三级| 国产日本99.免费观看| 免费人成在线观看视频色| www日本黄色视频网| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产老妇女一区| 一本久久中文字幕| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久久午夜电影| 中文资源天堂在线| 久久久精品94久久精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品久久久久久久久亚洲| 日本三级黄在线观看| 波多野结衣高清无吗| 国产淫片久久久久久久久| 小说图片视频综合网站| 国产免费男女视频| 国产伦在线观看视频一区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久九九精品影院| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线国产一区二区在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 美女cb高潮喷水在线观看| 国内精品久久久久精免费| 久久久午夜欧美精品| 1024手机看黄色片| 99视频精品全部免费 在线| 最近在线观看免费完整版| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 能在线免费观看的黄片| 日本黄色视频三级网站网址| 三级毛片av免费| 欧美区成人在线视频| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜日韩欧美国产| 日韩高清综合在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 毛片一级片免费看久久久久| 国产中年淑女户外野战色| 国产三级在线视频| 能在线免费观看的黄片| 亚洲电影在线观看av| 一进一出抽搐动态| 成年女人看的毛片在线观看| 成人特级av手机在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩三级伦理在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲人成网站在线播| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜爱爱视频在线播放| 搡老岳熟女国产| 三级毛片av免费| 五月伊人婷婷丁香| 晚上一个人看的免费电影| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品福利在线免费观看| 在线观看午夜福利视频| 亚洲成人av在线免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩大尺度精品在线看网址| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本三级黄在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 精品午夜福利视频在线观看一区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜福利高清视频| 久久99热6这里只有精品| 大型黄色视频在线免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 99riav亚洲国产免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品福利在线免费观看| 一本精品99久久精品77| 激情 狠狠 欧美| 在线国产一区二区在线| 美女内射精品一级片tv| 亚洲最大成人中文| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品一区二区性色av| 男人和女人高潮做爰伦理| 蜜臀久久99精品久久宅男| 秋霞在线观看毛片| 精品人妻视频免费看| 国产中年淑女户外野战色| 久久精品国产自在天天线| 亚洲第一电影网av| 日韩欧美三级三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本三级黄在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品一区www在线观看| 我的老师免费观看完整版| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产av在哪里看| av黄色大香蕉| 亚洲性夜色夜夜综合| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜老司机福利剧场| 波野结衣二区三区在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 热99在线观看视频| av黄色大香蕉| 成人漫画全彩无遮挡| 丝袜喷水一区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一区二区三区av在线 | 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品久久久噜噜| 国产精品精品国产色婷婷| 国产探花极品一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲中文字幕日韩| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品久久久久久久电影| 简卡轻食公司| avwww免费| 国产在线男女| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产中年淑女户外野战色| 欧美日韩在线观看h| 淫妇啪啪啪对白视频| 天堂动漫精品| 婷婷亚洲欧美| 午夜激情欧美在线| 色在线成人网| 青春草视频在线免费观看| 久久精品综合一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品伦人一区二区| 日本与韩国留学比较| 亚洲av成人精品一区久久| 免费观看人在逋| 不卡视频在线观看欧美| 免费观看的影片在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久午夜福利片| 欧美最新免费一区二区三区| 色视频www国产| 99热只有精品国产| 午夜视频国产福利| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久精品欧美日韩精品| 看免费成人av毛片| 校园人妻丝袜中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲国产精品国产精品| 久久中文看片网| av在线观看视频网站免费| 如何舔出高潮| a级毛片免费高清观看在线播放| av在线亚洲专区| 麻豆国产av国片精品| 午夜福利在线在线| 天堂网av新在线| 久久久久久大精品| 免费观看在线日韩| 亚洲国产精品成人久久小说 | h日本视频在线播放| 久久人人爽人人片av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产探花在线观看一区二区| 天堂√8在线中文| 看十八女毛片水多多多| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品电影一区二区三区| 97热精品久久久久久| 一级a爱片免费观看的视频| 中文字幕免费在线视频6| 我的女老师完整版在线观看| 99热6这里只有精品| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文字幕免费在线视频6| 免费高清视频大片| 日韩成人伦理影院| 69av精品久久久久久|