• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    10 kW大功率磁控管控制系統(tǒng)的仿真

    2016-12-06 07:50:58姜亮汪建華肖非然秦道東
    關(guān)鍵詞:磁控管磁通陽(yáng)極

    姜亮,汪建華,肖非然,秦道東

    等離子體化學(xué)與新材料湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(武漢工程大學(xué)),湖北 武漢 430074

    10 kW大功率磁控管控制系統(tǒng)的仿真

    姜亮,汪建華*,肖非然,秦道東

    等離子體化學(xué)與新材料湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(武漢工程大學(xué)),湖北武漢430074

    對(duì)大功率磁控管控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真是穩(wěn)定磁控管微波功率輸出和系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在.首先,利用實(shí)驗(yàn)測(cè)量的數(shù)據(jù)和最小二乘法,在Simulink中建立10 kW磁控管的數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行PID控制器設(shè)計(jì).在控制系統(tǒng)仿真過(guò)程中,控制輸入量為設(shè)定功率所對(duì)應(yīng)的期望輸出電流值,反饋量為磁控管的陽(yáng)極電流,利用Ziegler-Nichols方法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行整定.最終,仿真系統(tǒng)的功率輸出達(dá)到期望的穩(wěn)定值,將仿真所得與長(zhǎng)時(shí)間實(shí)踐所得進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)二者的差距甚小.由于仿真得到的控制器性能穩(wěn)定且設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)便,故能夠很好的應(yīng)用于實(shí)際的微波輸出控制系統(tǒng)中.

    大功率磁控管;控制系統(tǒng);Simulink;數(shù)學(xué)模型;仿真

    1 引言

    目前,在金剛石膜的生產(chǎn)工藝中,用微波放電產(chǎn)生等離子體方法增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積的手段得到了越來(lái)越廣泛地應(yīng)用.作為微波放電生產(chǎn)等離子體的裝置中核心單元的磁控管,其輸出功率直接決定了裝置激發(fā)地等離子體的各種參數(shù),而等離子體參數(shù)又直接影響到金剛石膜的工藝效果,所以說(shuō),磁控管的穩(wěn)定功率輸出控制具有重要意義[1].

    在微波放電產(chǎn)生等離子體裝置中,磁控管具有輸出功率大、工作電壓高、具有微波輻射和耗能大等特點(diǎn),同時(shí)這也給搭建硬件調(diào)試的磁控管功率輸出系統(tǒng)帶來(lái)了極大的不便.本文利用Simulink強(qiáng)大的軟件仿真的能力,建立磁控管數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)了控制器,實(shí)現(xiàn)了快速、節(jié)能和簡(jiǎn)便地磁控管穩(wěn)定功率輸出控制方式.

    2 仿真模型

    2.1磁控管特性分析

    磁控管是獲取大功率微波能的主要電力電子器件,其特性類(lèi)似于處在正交電磁場(chǎng)空間下的高頻二極管[2],由于磁控管工作在復(fù)雜的電磁環(huán)境中,存在較大的干擾,影響磁控管輸出功率的主要因素有:

    1)磁控管工作電場(chǎng)的負(fù)高壓U;

    2)磁控管燈絲電流;

    3)磁控管工作磁通密度大小B.

    其中,在電壓和磁通密度相對(duì)穩(wěn)定的情況下,磁控管燈絲電流變化較小,所以一般不考慮其對(duì)輸出功率的影響[3].當(dāng)磁控管處于穩(wěn)定磁場(chǎng)中并正常工作時(shí),輸出的微波功率為

    式(1)中,P為輸出功率,α為磁控管的工作效率,U為磁控管的工作電場(chǎng)電壓,I為磁控管的陽(yáng)極電流[4].從式(1)可以知道,在工作效率的不變和磁場(chǎng)穩(wěn)定的情況下,電場(chǎng)電壓U和隨之變化的陽(yáng)極電流I決定了磁控管的功率輸出大小.

    以實(shí)驗(yàn)室中目前正在使用的10 kW大功率微波輸出磁控管CK-619測(cè)量數(shù)據(jù)為藍(lán)本建立磁控管仿真模型.將磁控管的電場(chǎng)電壓保持在-10 kV不變,工作效率α為0.625的情況下,通過(guò)調(diào)節(jié)工作電磁鐵的磁通密度B范圍變化為1 440 Gs到1 590 Gs,功率輸出P在1 kW~10 kW的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)最小二乘法擬合后[5],得到如下圖1所示的磁通密度B與陽(yáng)極電流I輸出特性曲線.

    圖1 B-I關(guān)系曲線Fig.1Relation curve of B and I

    在電場(chǎng)電壓為10 kV時(shí),如圖1左上側(cè)的工作點(diǎn)Q1,其工作電磁場(chǎng)的磁通密度大小為1 450 Gs,陽(yáng)極電流為1.6 A,磁控管的輸出功率為10 kW;右下側(cè)的工作點(diǎn)Q2,工作電磁場(chǎng)的磁通密度大小為1 584 Gs,陽(yáng)極電流為0.16 A,磁控管處于斷續(xù)工作狀態(tài),磁控管輸出功率約為1 kW.

    由此可以看出,在電場(chǎng)電壓一定的情況下,隨磁通密度B增加,磁控管的陽(yáng)極電流I急劇下降,故可以將陽(yáng)極電流信號(hào)的采樣值與給定值相比較,當(dāng)陽(yáng)極電流I大于給定值時(shí),反饋線路自動(dòng)增大磁通密度B,從而使陽(yáng)極電流I降低;反之,反饋線路則自動(dòng)減小磁通密度B,以使陽(yáng)極電流I上升;以此,通過(guò)改變磁通密度B大小的方法來(lái)穩(wěn)定微波功率輸出。

    2.2建立仿真模型

    根據(jù)歐姆定律可以知道,電流I的值與電壓U的值成正比,與電阻R的值成反比[6].當(dāng)磁控管的電場(chǎng)電壓值不變時(shí),由于陽(yáng)極電流隨磁通密度大小變化而改變,故可以看作磁控管內(nèi)阻的大小會(huì)隨著工作點(diǎn)的不同,其值也發(fā)生變化.在仿真的過(guò)程中,設(shè)定磁控管的電場(chǎng)電壓值基本不變,采用受控電壓源模擬電流隨內(nèi)阻值變化而改變的方式,使磁控管的陽(yáng)極電流值隨著工作點(diǎn)的不同而改變.由2.1節(jié)的最小二乘法擬合出的結(jié)果得到如下公式:

    其中,I為磁控管陽(yáng)極電流,U為工作電場(chǎng)負(fù)高壓,Ut為門(mén)檻電壓[7],Vm為電壓當(dāng)量[8],R0為內(nèi)阻初值,B為磁通密度,β為比例系數(shù),B0為特征磁通密度.從式(2)可以知道,陽(yáng)極電流I的大小會(huì)隨著電場(chǎng)電壓和門(mén)檻電壓的變化成指數(shù)關(guān)系變化;由式(3)可以知道,門(mén)檻電壓的大小與特征磁通密度和比例系數(shù)β有關(guān).結(jié)合式(2)和式(3)及圖1得到:電壓當(dāng)量Vm為300,磁控管的內(nèi)阻R0初值為3 000 Ω,β的值為-5.14,B0的值為1 625 Gs.由以上內(nèi)容建立磁控管仿真模型如圖2所示.

    其中,管腳1為電場(chǎng)電壓U的輸入端口,管腳2為磁通密度B的輸入端口,管腳3為陽(yáng)極電流I的輸出端口,管腳4為微波功率的輸出端口.由于實(shí)際使用的過(guò)程中電磁線圈中存在金屬護(hù)套和磁控管的陽(yáng)極塊,二者均為磁導(dǎo)體,當(dāng)勵(lì)磁電流發(fā)生變化時(shí),導(dǎo)體中會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流阻礙其包圍區(qū)域中磁場(chǎng)的變化,因此工作磁場(chǎng)的變化總是滯后于勵(lì)磁電流的變化,所以在磁控管的仿真模型中,將慣性環(huán)節(jié)加在磁場(chǎng)控制輸入端口后[9].

    圖2 磁控管數(shù)學(xué)模型Fig.2Mathematical model of magnetron

    3 PID控制磁控管微波功率

    3.1PID控制

    比例積分微分(Proportion Integration Differen?tiation,PID)控制是控制器最常用的控制規(guī)律,在工業(yè)范圍內(nèi)獲得了較為廣泛的應(yīng)用[10].由于磁控管工作的電磁環(huán)境比較復(fù)雜,存在的干擾量比較大,相對(duì)現(xiàn)階段的其他控制策略來(lái)說(shuō),由于PID控制策略算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)和可靠性高,故仿真過(guò)程中使用的控制策略是PID控制[11].

    PID控制器是一種線性控制器[12],它根據(jù)設(shè)定值R(t)與實(shí)際輸出值Y(t)構(gòu)成的控制偏差為

    PID的控制規(guī)律為

    式(5)中,Kp為比例系數(shù);Ti為積分時(shí)間常數(shù);Td為微分時(shí)間常數(shù).

    控制系統(tǒng)的控制策略如圖3所示,將功率設(shè)定值換算為設(shè)定電流;通過(guò)陽(yáng)極電流采樣值與設(shè)定電流的偏差作為PID控制器的輸入;由于反饋電流與磁通密度大小負(fù)相關(guān),故將特征磁通密度B0作為磁場(chǎng)正向偏置,并將PID控制器的輸出值進(jìn)行幅值限制,其中限幅環(huán)節(jié)的上限值為1 650 Gs,下限值為1 420 Gs.

    圖3 微波功率輸出系統(tǒng)的PID控制策略示意圖Fig.3Schematic diagram of microwave power output system with PID controller

    3.2功率控制仿真實(shí)例與分析

    下面對(duì)磁控管功率輸出實(shí)例仿真,設(shè)定輸出功率為10 kW,電場(chǎng)電壓U的值為-10 kV,電場(chǎng)電壓干擾分別為幅值100 V的100 Hz工頻干擾和幅值為300 V的低頻電網(wǎng)波動(dòng)干擾,磁通密度擾動(dòng)的幅值為20 Gs的100 Hz外界干擾,要求磁控管的功率輸出波動(dòng)不大于1%.

    在PID參數(shù)設(shè)定過(guò)程中使用了較為常規(guī)的Ziegler-Nichols方法對(duì)PID控制器進(jìn)行初步整定[13],再經(jīng)過(guò)仿真調(diào)試微調(diào)后,得到本仿真系統(tǒng)的PID控制器的Kp=2.64,Ti=1.53,Td=0.1,圖4為在Simulink中的系統(tǒng)仿真圖.

    圖5~圖7為功率設(shè)定值為10 kW時(shí),階躍響應(yīng)曲線、系統(tǒng)存在電場(chǎng)干擾時(shí)的輸出曲線和存在磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)的輸出曲線.

    圖4 系統(tǒng)仿真圖Fig.4Diagram of system simulation

    圖5 系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線Fig.5Step response curve of system

    圖6 電場(chǎng)干擾時(shí)的功率輸出曲線Fig.6Power output curve with electric field noise

    圖7 磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)的功率輸出曲線Fig.7Power output curve with magnetic field noise

    由圖5~圖7可以看出,控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)為單調(diào)上升過(guò)程,且沒(méi)有超調(diào)量出現(xiàn),這是因?yàn)槌{(diào)量有可能造成磁控管損壞,且在制造金剛石薄膜過(guò)程中,磁控管控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求相對(duì)較低,而且較為緩慢的上升過(guò)程,可以給磁控管的其它部分有一個(gè)充足的預(yù)熱過(guò)程[14].從加入干擾后的響應(yīng)曲線來(lái)看,磁控管的功率輸出沒(méi)有大于1%的情況出現(xiàn),說(shuō)明控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)較為理想.

    3.3結(jié)果

    在控制系統(tǒng)仿真過(guò)程中,以磁控管的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了PID控制器.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和系統(tǒng)在加入電場(chǎng)干擾時(shí)的功率輸出曲線和磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)的功率輸出曲線表明,系統(tǒng)整體為一個(gè)二階欠阻尼系統(tǒng),輸出約在10 s時(shí)達(dá)到設(shè)定值,且具有較強(qiáng)的抗干擾能力.仿真所得到的PID控制器參數(shù)和存在干擾時(shí)系統(tǒng)輸出情況與實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐摸索所得到的PID控制器參數(shù)和存在干擾時(shí)系統(tǒng)輸出情況基本相似[15].如前所述,表明本文建立的磁控管仿真模型是正確而有效的,仿真所得的控制器參數(shù)能被用作實(shí)際控制系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)的參考數(shù)據(jù).

    4 結(jié)語(yǔ)

    由于磁控管實(shí)際的控制調(diào)試有著成本高、輻射大等各種困難.結(jié)合磁控管的理論特性和實(shí)踐中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了磁控管的數(shù)學(xué)模型;然后以PID控制器為核心建立了磁控管控制仿真系統(tǒng),在與實(shí)踐中的反復(fù)嘗試所得到結(jié)果對(duì)比后,證實(shí)了本文建立的磁控管模型的正確性,設(shè)計(jì)控制器的合理性.結(jié)果表明磁控管控制系統(tǒng)仿真不僅可以提高微波功率輸出的穩(wěn)定性,還可以縮短系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)周期.

    [1]李峰,陳頎.工業(yè)微波加熱器智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)加熱,2011(6):22-24. LI F,CHEN X.The system with intelligence control industrial device of microwave heating[J].Industrial heating,2011(6):22-24.

    [2]王建,馬永堂.微波大功率輸出及其控制技術(shù)研究[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2012(5):379-383. WANGJ,MAYT.Technologyforhighpower microwave output and its control[J].Journal of Xi'an technological university,2012(5):379-383.

    [3]崔士杰,汪建華,秦道東,等.大功率微波電源設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2008,37(10):62-64. CUI S J,WANG J H,QIN D D,et al.Design of high-power microwave electrical source[J].Mechanical and electrical engineering technology,2008,37(10):62-64.

    [4]李宗朝,汪建華,秦道東.大功率微波電源的穩(wěn)定設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2012,41(12):45-48. LI Z C,WANG J H,QIN D D.Design of high-power microwavesource[J].Mechanicalandelectricalengineering technology,2012,41(12):45-48.

    [5]姚俊,馮海濤,于琦.最小二乘法在隨機(jī)控制系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用[J].沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào),2014(6):12-15. YAO J,F(xiàn)ENG H T,YU Q.The application of least method in identification of stochastic control system[J]. Journal of Shenyang ligong university,2014(6):12-15.

    [6]何立志.直流電路中歐姆定律與基爾霍夫電壓定律的統(tǒng)一性探析[J].株洲工學(xué)院學(xué)報(bào),2005(7):40-42. HE L Z.Compliance of Ohm's law and Kirchhoff voltage law in direct current[J].Journal of Zhuzhou institute of technology,2005(7):40-42.

    [7]楊威.工業(yè)功率微波電源技術(shù)研究[D].衡陽(yáng):南華大學(xué),2013.

    [8]陳彥濤.光電二極管放大電路設(shè)計(jì)[D].西安:陜西師范大學(xué),2014.

    [9]裘家琪,陳懷璧,唐傳祥,等.磁控管的電荷分布[J].強(qiáng)激光與粒子束,2013(2):477-480. QIU J Q,CHEN H B,TANG C X,et al.Space charge distribution in magnetrons[J].High power laser and particle beams,2013(2):477-480.

    [10]李杰,齊曉慧,韓帥濤.四種先進(jìn)PID控制方法及性能比較[J].計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2012(3):19-24. LI J,QI X H,HAN S T.Four kinds of advanced PID control methods and comparison of their performance[J].Computing technology and automation,2012(3): 19-24.

    [11]李平,王欣.改進(jìn)型模糊自整定比例積分微分溫度控制系統(tǒng)[J].武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào),2013,35(3):79-82. LI P,WANG X.System of temperature control based on fuzzy self-tuning proportional integral differential[J].Journal of Wuhan institute of technology,2013,35(3):79-82.

    [12]王紅.基于PID算法的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].大眾科技,2014(10):25-27. WANG H.Design of rotational inverted pendulum system based on PID algorithm[J].Popular science& technology,2014(10):25-27.

    [13]李成響,李平,曹江濤.氣分裝置過(guò)程模型辨識(shí)及PID參數(shù)優(yōu)化[J].自動(dòng)化與儀表,2013(3):41-44. LI C X,LI P,CAO J T.Gas separation unit model identification and PID parameters optimization[J]. Automation and instrumentation,2013(3):41-44.

    [14]向東,汪建華,秦道東,等.大功率微波電源設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2008,37(1):26-27. XIANG D,WANG J H,QIN D D,et al.Design of high-power microwave source[J].Mechanical and electrical engineering technology,2008,37(1):26-27.

    [15]李宗朝.大功率微波電源控制方案的研究[D].武漢:武漢工程大學(xué),2013.

    本文編輯:陳小平

    Simulation of Magnetron Control System of 10 kW High Power

    JIANG Liang,WANG Jianhua*,XIAO Feiran,QIN Daodong
    Hubei Key Laboratory of Plasma Chemical and Advanced Materials(Wuhan Institute of Technology),Wuhan 430074,China

    Simulation is the key to stabilize the magnetron microwave power output and design system controller in the magnetron control system of high power.Firstly,the mathematical model of 10 kW magnetron was estab?lished by using Simulink/Matlab software based on the experimental data and least-squares method.Then,the proportion integration differentiation(PID)controller for magnetron control system of high power was designed. In the simulation process,we set the controller's input as the expected current value of the setting power and set the feedback signal as the anode current of magnetron,and adjusted the PID parameters by the Ziegler-Nichols method.Finally,the output power of simulation system reaches the expected value.There is little difference in results between the long-term practice and the simulation.The PID controller can be properly applied into actual microwave output control system with the steady performance and simple design process.

    high power magnetron;control system;Simulink;mathematical model;simulation

    O539

    A

    10.3969/j.issn.1674?2869.2016.05.016

    1674-2869(2016)05-0495-06

    2016-04-23

    湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃優(yōu)秀中青年人才項(xiàng)目(Q20151517);武漢工程大學(xué)科學(xué)研究基金項(xiàng)目(K201506)

    姜亮,碩士研究生.E-mail:1050673808@qq.com

    汪建華,博士,教授.E-mail:wjhwz@126.com

    猜你喜歡
    磁控管磁通陽(yáng)極
    降低回轉(zhuǎn)式陽(yáng)極爐天然氣爐前單耗的生產(chǎn)實(shí)踐
    化工管理(2022年14期)2022-12-02 11:44:06
    軸向磁通電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)及容錯(cuò)運(yùn)行控制策略
    基于陽(yáng)極恒流技術(shù)提高S波段磁控管輸出特性的研究
    20 kW磁控管頻率推移特性的功率合成實(shí)驗(yàn)研究
    浸漬涂布法制備陽(yáng)極支撐型固體氧化物燃料電池的研究
    基于LabVIEW的微型磁通門(mén)磁強(qiáng)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)搭建
    基于磁通門(mén)原理的零磁通交直流電流傳感器
    釹在[BMP]Tf2N離子液體中的陽(yáng)極行為
    海船犧牲陽(yáng)極陰極保護(hù)設(shè)計(jì)計(jì)算探討
    基于FPGA的數(shù)字磁通計(jì)設(shè)計(jì)
    久久午夜综合久久蜜桃| √禁漫天堂资源中文www| 午夜久久久久精精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品成人免费网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 成人国产综合亚洲| 神马国产精品三级电影在线观看 | 午夜a级毛片| 91成年电影在线观看| 69av精品久久久久久| 麻豆成人av在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 两性夫妻黄色片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久中文字幕一级| 午夜福利视频1000在线观看 | av电影中文网址| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 波多野结衣高清无吗| 国产av一区二区精品久久| videosex国产| 久久久精品欧美日韩精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产片内射在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩一级在线毛片| 性欧美人与动物交配| 中文字幕最新亚洲高清| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久香蕉激情| 欧美成人免费av一区二区三区| 色av中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲色图综合在线观看| 精品国产国语对白av| 曰老女人黄片| 激情视频va一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品不卡国产一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲成人免费电影在线观看| 老司机靠b影院| 午夜精品国产一区二区电影| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲午夜理论影院| 一级毛片高清免费大全| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 美女午夜性视频免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| 免费在线观看黄色视频的| 精品国产乱子伦一区二区三区| 午夜两性在线视频| 亚洲av成人av| 久9热在线精品视频| 亚洲在线自拍视频| 999久久久国产精品视频| 十八禁网站免费在线| 国产av又大| 9色porny在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 黄片小视频在线播放| 日本 欧美在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 91av网站免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一区福利在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费在线观看完整版高清| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲成av人片免费观看| 看片在线看免费视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩视频一区二区在线观看| 多毛熟女@视频| 黄色成人免费大全| 一区福利在线观看| 69精品国产乱码久久久| 在线国产一区二区在线| 国产成人系列免费观看| 日本免费a在线| 欧美黄色淫秽网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 他把我摸到了高潮在线观看| 又大又爽又粗| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 好男人电影高清在线观看| 丁香欧美五月| 午夜免费观看网址| 日韩三级视频一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 精品久久蜜臀av无| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲熟女毛片儿| 国产av在哪里看| 亚洲,欧美精品.| а√天堂www在线а√下载| 国产高清有码在线观看视频 | 日本vs欧美在线观看视频| 欧美成人午夜精品| 好男人电影高清在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 日本五十路高清| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人免费观看视频高清| 人成视频在线观看免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 大码成人一级视频| 麻豆一二三区av精品| 一级黄色大片毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 黄片小视频在线播放| 搡老妇女老女人老熟妇| 午夜老司机福利片| 国产精品野战在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 99riav亚洲国产免费| 久久久久久久久免费视频了| 色在线成人网| 视频在线观看一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 国产成人系列免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 一级毛片女人18水好多| 午夜免费成人在线视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成人18禁在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费 | 老司机午夜福利在线观看视频| 激情在线观看视频在线高清| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精华一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女免费视频网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 九色国产91popny在线| 12—13女人毛片做爰片一| 91成年电影在线观看| 国产单亲对白刺激| 一区二区三区激情视频| 大陆偷拍与自拍| 成人三级做爰电影| 少妇粗大呻吟视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美在线二视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美日本中文国产一区发布| 精品日产1卡2卡| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一进一出好大好爽视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品国产高清国产av| 精品国产美女av久久久久小说| 午夜福利视频1000在线观看 | 久久久久久久久久久久大奶| 男男h啪啪无遮挡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一本久久中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 热99re8久久精品国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产av一区二区精品久久| 久久久国产成人免费| 亚洲专区字幕在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 女人精品久久久久毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品日韩av在线免费观看 | 18禁国产床啪视频网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| netflix在线观看网站| 国产不卡一卡二| 成年人黄色毛片网站| 91在线观看av| 日韩欧美三级三区| www国产在线视频色| 国产精品免费视频内射| 叶爱在线成人免费视频播放| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲人成电影观看| 9191精品国产免费久久| 国产成年人精品一区二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲av五月六月丁香网| 国产一区在线观看成人免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲avbb在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲第一青青草原| 欧美乱妇无乱码| 麻豆成人av在线观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲avbb在线观看| 色老头精品视频在线观看| 国产在线观看jvid| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 看黄色毛片网站| 国产成人欧美| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产av又大| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产一区二区三区视频了| 丝袜美腿诱惑在线| 久久人妻av系列| 国产野战对白在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲无线在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 电影成人av| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品人妻1区二区| 在线天堂中文资源库| 一区二区三区精品91| 国产精品 欧美亚洲| 一边摸一边抽搐一进一出视频| av在线播放免费不卡| cao死你这个sao货| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 乱人伦中国视频| 亚洲熟妇熟女久久| 男人操女人黄网站| 国产激情欧美一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲熟妇熟女久久| 可以在线观看的亚洲视频| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲 国产 在线| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 在线国产一区二区在线| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人精品无人区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一区二区三区高清视频在线| 丝袜人妻中文字幕| 手机成人av网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美一级a爱片免费观看看 | 免费少妇av软件| 久久久国产成人免费| 精品国产国语对白av| 国产在线观看jvid| 激情视频va一区二区三区| 91精品三级在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 脱女人内裤的视频| 一区二区三区高清视频在线| 国产三级黄色录像| 少妇的丰满在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 麻豆成人av在线观看| av在线天堂中文字幕| 成人18禁在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲国产看品久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产色视频综合| 成人精品一区二区免费| 丁香欧美五月| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲中文日韩欧美视频| av在线播放免费不卡| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产一区在线观看成人免费| 久久性视频一级片| 精品国产国语对白av| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜精品在线福利| 精品久久久精品久久久| 丰满的人妻完整版| 亚洲人成电影免费在线| 天天一区二区日本电影三级 | 日韩大尺度精品在线看网址 | 精品久久蜜臀av无| 久久精品91蜜桃| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线播放国产精品三级| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲七黄色美女视频| 久久人妻av系列| 欧美日本亚洲视频在线播放| av网站免费在线观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 久久亚洲精品不卡| 99精品久久久久人妻精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 麻豆一二三区av精品| 亚洲第一av免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产亚洲精品久久久久5区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲 国产 在线| 久久人妻熟女aⅴ| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 少妇 在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 1024视频免费在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 动漫黄色视频在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| www日本在线高清视频| 色在线成人网| 给我免费播放毛片高清在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产1区2区3区精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲中文字幕日韩| 黄色 视频免费看| 欧美在线一区亚洲| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产野战对白在线观看| av在线天堂中文字幕| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久青草综合色| 国产又爽黄色视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 91九色精品人成在线观看| avwww免费| 国产成人av教育| 美国免费a级毛片| 他把我摸到了高潮在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲五月天丁香| 日日夜夜操网爽| 在线视频色国产色| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 韩国av一区二区三区四区| 国产免费av片在线观看野外av| 午夜久久久在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 精品国产国语对白av| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲第一电影网av| 国产成人系列免费观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲 国产 在线| 国产成人av教育| 一级黄色大片毛片| 亚洲中文av在线| xxx96com| 午夜福利欧美成人| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美中文日本在线观看视频| 一区福利在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩欧美国产一区二区入口| aaaaa片日本免费| 午夜福利高清视频| 久9热在线精品视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲片人在线观看| 黄频高清免费视频| 中出人妻视频一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 91字幕亚洲| 欧美激情高清一区二区三区| 极品人妻少妇av视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 一区二区三区高清视频在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产精品久久男人天堂| 成年版毛片免费区| videosex国产| 国产人伦9x9x在线观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 黑人操中国人逼视频| 国产免费av片在线观看野外av| www国产在线视频色| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产av又大| 老汉色∧v一级毛片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黄片大片在线免费观看| 久久 成人 亚洲| 中文字幕av电影在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 热99re8久久精品国产| 一级a爱视频在线免费观看| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人啪精品午夜网站| 精品国产亚洲在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久午夜综合久久蜜桃| av欧美777| 久久草成人影院| 日本五十路高清| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日韩黄片免| 最近最新免费中文字幕在线| 岛国在线观看网站| 香蕉丝袜av| 波多野结衣巨乳人妻| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 99re在线观看精品视频| 少妇的丰满在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国内精品久久久久久久电影| 大型黄色视频在线免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩高清综合在线| www.自偷自拍.com| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| www.999成人在线观看| 成人精品一区二区免费| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久香蕉精品热| bbb黄色大片| 美女免费视频网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 99国产精品99久久久久| 多毛熟女@视频| avwww免费| 国内精品久久久久精免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 91精品国产国语对白视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 丝袜美足系列| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜福利高清视频| 可以在线观看的亚洲视频| 免费少妇av软件| 狂野欧美激情性xxxx| 自线自在国产av| 国产亚洲欧美精品永久| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 成年版毛片免费区| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色 视频免费看| 女人被狂操c到高潮| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 免费在线观看完整版高清| 在线播放国产精品三级| 午夜福利免费观看在线| 国产乱人伦免费视频| 日韩av在线大香蕉| 老汉色∧v一级毛片| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国内精品久久久久精免费| 国产精品日韩av在线免费观看 | 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲最大成人中文| 香蕉国产在线看| 在线观看66精品国产| 国产成人av教育| 成人三级黄色视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲久久久国产精品| 我的亚洲天堂| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 九色亚洲精品在线播放| 日韩高清综合在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产精品日韩av在线免费观看 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 青草久久国产| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产熟女xx| 欧美激情高清一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成年人精品一区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产主播在线观看一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产野战对白在线观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲最大成人中文| 久久久久久久午夜电影| 欧美久久黑人一区二区| 久久中文看片网| 午夜福利成人在线免费观看| 波多野结衣av一区二区av| 久久性视频一级片| 身体一侧抽搐| 精品欧美国产一区二区三| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产成人欧美在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 久久香蕉国产精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲成国产人片在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 大型av网站在线播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜福利一区二区在线看| av福利片在线| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产又色又爽无遮挡免费看| 午夜福利成人在线免费观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲熟女毛片儿| 成人手机av| 国产乱人伦免费视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 在线国产一区二区在线| 国产精品一区二区三区四区久久 | 麻豆成人av在线观看| 成年人黄色毛片网站| 久久精品91蜜桃| 色播亚洲综合网| 欧美乱色亚洲激情| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 综合色av麻豆| 伦精品一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| av专区在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久精品大字幕| 国产一区二区在线av高清观看| 免费黄网站久久成人精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产 一区精品| 国产精品伦人一区二区| 嫩草影视91久久| 国产亚洲欧美98| 亚洲 国产 在线| 最新在线观看一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 长腿黑丝高跟| 午夜日韩欧美国产| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 精品午夜福利在线看| 观看免费一级毛片| 色在线成人网| 国产单亲对白刺激| av.在线天堂| 精品欧美国产一区二区三| 国内精品一区二区在线观看| 日韩av在线大香蕉|