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    Y—80A移車臺工作原理與程序優(yōu)化

    2019-10-21 16:30:37李鐵鋼丁詩航溫超
    大東方 2019年11期
    關(guān)鍵詞:電氣控制觸摸屏變頻器

    李鐵鋼 丁詩航 溫超 等

    摘 要:Y-80A型淺坑式多軌距移車臺主要由車體、渡橋、自動車檔、牽車裝置、主動輪裝置、從動車輪裝置、傳動裝置、檢修平臺、電氣控制等部分組成。高速車制造中心遷車臺是公司的大型關(guān)鍵設(shè)備,擔(dān)負著整個新廠區(qū)高速車動車組的運輸工作,是公司生產(chǎn)的瓶頸,如果遷車臺發(fā)生故障,直接影響整個公司的生產(chǎn)計劃。

    關(guān)鍵詞:電氣控制;plc;觸摸屏;變頻器

    引言

    隨著公司生產(chǎn)能力的日益增加,保證工序轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性就尤為重要。Y-80A型淺坑式多軌距移車臺已廣泛應(yīng)用在涂裝車間,預(yù)組車間,總組車間,調(diào)試車間,直接關(guān)系到高速車的生產(chǎn)進度。該設(shè)備用于車重不大于80t的各種鐵路車輛橫移換軌作業(yè),這樣就需要對Y-80A型淺坑式多軌距移車臺運行和維護有很高的要求。

    一、移車臺的移車臺的組成和設(shè)備功能

    Y-80A型淺坑式移車臺主要由車體、渡橋、自動車檔、牽車裝置、主動輪裝置、從動車輪裝置、傳動裝置、檢修平臺、電氣控制等部分組成。

    二、移車臺的電氣控制原理及特點

    電氣控制原理

    采用 PLC 控制系統(tǒng)移車臺行走時行走主令由低速逐漸加到高速,移車臺以穩(wěn)定速度運行,當(dāng)接近目標(biāo)軌道時,將行走主令由高速檔逐漸減為低速檔,距目標(biāo)軌道 1 米左右時使行走主令在 2 檔以下,然后根據(jù)左、右側(cè)對軌,按動相應(yīng)的自動對軌按鈕,移車臺便以設(shè)定的對軌速度運行,當(dāng)電磁接近開關(guān)接收到地面上的對軌信號反射板返回的信號后,PLC 給出停止信號,變頻器輸出頻率平滑下降到 0,運行電機制動,移車臺軌道與地面目標(biāo)軌道對接。通過參數(shù)調(diào)節(jié)和電磁接近開關(guān)位置的調(diào)節(jié),控制精度可達±2mm

    控制系統(tǒng)的特點

    1、操作直觀

    主控制臺上設(shè)有觸摸屏,屏幕上顯示移車臺渡橋、車檔狀態(tài)的模擬圖形,實時顯示移車臺走行速度、卷揚速度等,同時觸摸屏上顯示的軟按鍵,可對遷車臺進行參數(shù)設(shè)定和故障檢測的操作。

    技術(shù)先進、自動化程度高、操作方便運行、牽車機構(gòu)均采用交流變頻調(diào)速驅(qū)動方式,行走及牽車速度可設(shè)定多級,通過主令控制行走及牽車,操作方便。具有自動對軌功能,對軌精度可達±2mm。

    2、質(zhì)量可靠

    電子、電器元器件和控制系統(tǒng)均采用先進的、優(yōu)質(zhì)的、可靠的國內(nèi)外名牌產(chǎn)品,并且符合標(biāo)準化、規(guī)格化要求。如:空氣開關(guān)采用天津梅蘭日蘭品牌,交流接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按扭等采用施奈德品牌,PLC 控制系統(tǒng)采用日本三菱品牌,接近開關(guān)、光電開關(guān)選用歐姆龍產(chǎn)品。

    操作臺上設(shè)急停開關(guān)、聲光報警開關(guān);在移車臺的兩端裝有緊急停按鈕,遇有緊急情況時便于迅速停車。

    3、保護功能

    完善PLC 可對錯誤的操作進行邏輯互鎖;在各回路主干道上設(shè)置額定功率的斷路器進行短路保護;斷路器上安裝防漏電插件來實現(xiàn)漏電保護;停電或意外停機時,各電機抱閘機構(gòu)斷電抱閘,防止突然斷電時的慣性滑行。

    電控系統(tǒng)具備連鎖報警功能:若渡橋下降或提升不到位,系統(tǒng)不能進行下一步操作,此功能靠渡橋限位開關(guān)和 PLC 編程實現(xiàn)。詳細控制原理如下:渡橋設(shè)置上限位和下限位兩個限位開關(guān),信號連入 PLC,若下降不到位或提升不到位則 PLC 不能接收到信號變更,并對其它操作進行鎖定禁止。

    操作臺上設(shè)急停開關(guān)、聲光報警開關(guān);在移車臺的兩端裝有緊急停按鈕,遇有緊急情況時便于迅速停車。

    移車臺兩側(cè)設(shè)置行程開關(guān),當(dāng)移車臺運行到工作場地的兩端接近極限位置時,行程開關(guān)動作,切斷行走電路,使移車臺停止運行。供電方式采用安全滑觸線,架空敷設(shè),三相四線制供電,各現(xiàn)場用電設(shè)備均進行保護接地。

    故障檢測和報警:在通電狀態(tài)下,系統(tǒng)隨時進行故障檢測。控制系統(tǒng)、變頻器、運行電機抱閘機構(gòu)和 PLC 都具有故障報警功能。

    觸摸屏的簡單設(shè)置

    左、右渡橋的狀態(tài)指示:當(dāng)渡橋的上升到位行程開關(guān)動作時,屏幕顯示渡橋升起狀態(tài);當(dāng)渡橋的上升到位行程開關(guān)未動作時,屏幕顯示渡橋落下狀態(tài)。

    左、右止檔的狀態(tài)指示:當(dāng)止檔的伸出限位行程開關(guān)動時,顯示止檔伸出狀態(tài),當(dāng)止檔的收縮限位行程開關(guān)動作時,顯示止檔收縮狀態(tài)。當(dāng)止檔的伸出限位行程開關(guān)和收縮限位行程開關(guān)均未動作時,顯示中間位置

    三、移車臺的程序優(yōu)化及注意事項

    程序優(yōu)化

    1、觸摸屏程序改善

    在遷車臺實際操作過程中,我發(fā)現(xiàn)廠家設(shè)計的觸摸屏程序功能不完善,許多報警信息,操作方式都與實際要求還有差距。我經(jīng)過研究采用SIMATIC WinCC flexible 2008軟件對程序改善,對程序內(nèi)變量、配方、周期等參數(shù)進行修改,觸摸屏的常用功能顯著提高。

    2、大車行走自動對軌PLC程序解讀

    檢查KA10,KA11兩個中間繼電器是否吸合,如果不吸合檢查PLC是否輸出。PLC沒有輸出檢查PLC內(nèi)部程序的邏輯關(guān)系,通過邏輯關(guān)系檢查翻版向上限位是否壓合,限位是否損壞。限位損壞進行更換,運行條件都滿足設(shè)備正常啟動。

    程序邏輯分析:西門子高級指令SM0.0是否處于暢通狀態(tài)→位邏輯I0.7對軌指令是否閉合→對軌內(nèi)部繼電器V0.7是否閉合→主副進限位是否有一對處于閉合狀態(tài)→主副渡橋限位是否都處于長通狀態(tài)→主副止檔限位是否都處于長通狀態(tài)→卷揚電機Q2.3處于停止?fàn)顟B(tài)→急停開關(guān)是否被按下→內(nèi)部繼電器V0.0閉合→滿足條件電機可自動對軌。

    檢查行走電機三相電流是否平衡,電機繞組是否損壞,如損壞對電機進行更換。檢查電機抱閘是否打開,在抱閘模塊電壓正常的情況未打開,對抱閘進行更換。

    3、變頻器基本參數(shù)的設(shè)定。

    加速時間設(shè)定值=Pr.20/(最大使用頻率- Pr.13)×從停止到最大使用頻率的加速時間。根據(jù)公式把加速時間設(shè)為15秒。

    減速時間設(shè)定值=Pr.20/(最大使用頻率-Pr.10)×從最大使用頻率到停止的減速時間。根據(jù)公式把時間設(shè)為5秒。

    四、結(jié)束語

    Y-80A型移車臺采用西門子S7-200PLC、K-TP178觸摸屏及三菱FR-A740變頻器對設(shè)備進行控制。大量采用電壓、電流模擬信號,開關(guān)量信號對設(shè)備進行驅(qū)動。通過多年對設(shè)備運行進行大量的分析,對plc程序和觸摸屏進行了優(yōu)化。使操作者能更清晰易懂的使用移車臺,為公司的生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率。

    參考文獻

    [1]北京易方佳機電工程科技開發(fā)有限公司移車臺說明書

    [2]西門子PLC變頻器與觸摸屏綜合應(yīng)用實訓(xùn)/中國電力出版社

    [3]西門子人機界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)/機械工業(yè)出版社

    (作者單位:中車長春軌道客車股份有限公司)

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