• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于能量回收的新型電磁摩擦制動(dòng)系統(tǒng)研究*

    2024-06-20 04:22:13王浩劉暢郭小紅盧劍偉
    汽車工程師 2024年6期

    王浩 劉暢 郭小紅 盧劍偉

    【摘要】為了提高車輛制動(dòng)安全性,設(shè)計(jì)了一種新型電磁摩擦制動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并在電子控制單元(ECU)中加入制動(dòng)器的輔助控制算法,分析新型制動(dòng)系統(tǒng)在不同工況下制動(dòng)時(shí)的工作原理,推導(dǎo)了不同車速下制動(dòng)力矩、制動(dòng)盤渦流與車速和外加磁場(chǎng)的關(guān)系,并建立了車輛動(dòng)力學(xué)模型、電磁制動(dòng)器模型和車輛電源模型,基于Simulink和Maxwell平臺(tái)的聯(lián)合仿真結(jié)果表明:在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過優(yōu)化電磁制動(dòng)器可以顯著縮短制動(dòng)距離,提升制動(dòng)性能。最后,通過能量回收裝置成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛動(dòng)能的回收和再利用。

    關(guān)鍵詞:電磁制動(dòng) 能量回收 摩擦制動(dòng)

    中圖分類號(hào):U463.51? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ?DOI: 10.20104/j.cnki.1674-6546.20230114

    Research on A New Electromagnetic Friction Braking System Based

    on Energy Recovery

    Wang Hao, Liu Chang, Guo Xiaohong, Lu Jianwei

    (Hefei University of Technology, Hefei 230009)

    【Abstract】A new electromagnetic friction braking system was designed in an attempt to improve vehicle braking safety. Structure of the traditional braking system was optimized, and the auxiliary control algorithm of the brake was added to the Electronic Control Unit (ECU), and the working principle of the new braking system under different working conditions was analyzed, the relationship between braking torque at different speeds, the eddy current of the brake disc and the vehicle speed and the applied magnetic field was derived, and the vehicle dynamics model, electromagnetic brake model and vehicle power supply model were established. The joint simulation was carried out based on the Simulink and Maxwell platforms. The results show that on the basis of the traditional braking system, the braking distance can be significantly shortened and the braking performance can be improved by optimizing the electromagnetic brake. And the energy recovery device has successfully realized the recovery and reuse of the vehicles kinetic energy.

    Key words: Electromagnetic braking, Energy recovery, Friction braking

    【引用格式】王浩, 劉暢, 郭小紅, 等. 基于能量回收的新型電磁摩擦制動(dòng)系統(tǒng)研究[J]. 汽車工程師, 2024(6): 22-28.

    WANG H, LIU C, GUO X H, et al. Research on A New Electromagnetic Friction Braking System Based on Energy Recovery[J]. Automotive Engineer, 2024(6): 22-28.

    1 前言

    傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)存在許多因老化導(dǎo)致的安全問題[1],如制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓磨損、制動(dòng)片或制動(dòng)蹄片厚度減小、制動(dòng)液更換周期過長(zhǎng)以及制動(dòng)溫度長(zhǎng)時(shí)間超過摩擦片或制動(dòng)蹄片的承受范圍,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)失效。此外,制動(dòng)摩擦產(chǎn)生的銅、鐵和錳等金屬微粒也會(huì)造成環(huán)境污染。而電磁制動(dòng)技術(shù)[1]具有無磨耗、制動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)迅速并能與ABS很好兼容等優(yōu)點(diǎn),在提升車輛制動(dòng)性能的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收,且降低了對(duì)環(huán)境的污染程度,是汽車制動(dòng)系統(tǒng)新的發(fā)展方向[2]。

    近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)電磁和摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合開展了大量研究工作。Lee和Park首次將傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)器與電磁制動(dòng)器相結(jié)合構(gòu)成混合制動(dòng)器[2],通過試驗(yàn)獲得了電磁制動(dòng)器的磁感應(yīng)強(qiáng)度以及制動(dòng)力矩的計(jì)算方法。國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的研究起步較晚,涂琨、何仁教授團(tuán)隊(duì)對(duì)電磁制動(dòng)器在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析[3],通過比較現(xiàn)有的電磁制動(dòng)與制動(dòng)能量回收系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)方案,提出了集成制動(dòng)系統(tǒng)的研究重點(diǎn)和發(fā)展方向,為電磁制動(dòng)在汽車制動(dòng)器中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。陳萌三、馬建等將電磁制動(dòng)器安裝在某客車上,研究了車輛在水平路面高速行駛狀態(tài)下電磁制動(dòng)器的制動(dòng)效果及其溫度和能耗,并研究了下長(zhǎng)坡制動(dòng)條件下其對(duì)車輛性能的影響[4]。

    本文提出一種將傳統(tǒng)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)器相結(jié)合的制動(dòng)系統(tǒng),通過在MATLAB中建立車輛動(dòng)力學(xué)模型和鋰電池模型,在Maxwell中建立電磁學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,驗(yàn)證該制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)效能和能量回收方面的可行性。

    2 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了與車輛原有的制動(dòng)系統(tǒng)兼容,本文在原有制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加部分設(shè)備和模塊,組成新型電磁摩擦制動(dòng)系統(tǒng),如圖1所示。與傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)相比,新型制動(dòng)系統(tǒng)融入了信號(hào)采集轉(zhuǎn)化、磁場(chǎng)控制、磁場(chǎng)激發(fā)和能量回收4個(gè)模塊[3]。

    2.1 信號(hào)采集與轉(zhuǎn)化裝置

    該制動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)采集設(shè)備為一個(gè)速度傳感器和一個(gè)位移傳感器。速度傳感器安裝于車輪輪轂,實(shí)時(shí)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速,將電信號(hào)輸送給電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU);位移傳感器安裝在車輛制動(dòng)踏板上,與制動(dòng)踏板串聯(lián),采用測(cè)量范圍為0~150 mm(誤差小于0.1%)的線性傳感器檢測(cè)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的深度,并將采集到的踏板位移信號(hào)以電壓信號(hào)的形式發(fā)送至ECU;ECU處理位移信號(hào)和速度信號(hào),并輸出相應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation,PWM)信號(hào)到電動(dòng)機(jī)和可編程控制器(Programmable Logical Controller,PLC),進(jìn)一步控制制動(dòng)設(shè)備工作。

    2.2 磁場(chǎng)控制設(shè)備

    磁場(chǎng)控制設(shè)備由信號(hào)放大電路和PLC組成,信號(hào)放大電路部署在ECU中,將輸出信號(hào)變換到電動(dòng)機(jī)和PLC可以接收的范圍,而PLC串聯(lián)在磁場(chǎng)激發(fā)器和ECU之間,控制磁場(chǎng)激發(fā)裝置工作[5]。

    2.3 磁場(chǎng)激發(fā)器

    磁場(chǎng)激發(fā)裝置包括伺服電機(jī)、亥姆霍茲線圈和鐵芯。亥姆霍茲線圈安裝在車輛輪轂的兩側(cè),見圖1,可以產(chǎn)生恒定的電磁場(chǎng),覆蓋輪轂邊緣;伺服電機(jī)用于接收PLC的信號(hào),進(jìn)而精確控制亥姆霍茲線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的強(qiáng)度和時(shí)間。

    2.4 能量回收模塊

    能量回收模塊由超級(jí)電容、保護(hù)電路、蓄電池、復(fù)位彈簧和導(dǎo)流電路組成。導(dǎo)流電路和復(fù)位彈簧位于輪轂處,制動(dòng)時(shí)將回收的電能導(dǎo)出;超級(jí)電容、保護(hù)電路和蓄電池串聯(lián)安裝在底盤上,導(dǎo)出的電能存放于電容中,經(jīng)保護(hù)電路輸送給蓄電池二次使用。

    3 制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

    制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)處理流程如圖2所示。駕駛員踩下制動(dòng)踏板后,位移傳感器將采集的信號(hào)以電信號(hào)的形式傳輸?shù)紼CU。ECU將當(dāng)前的制動(dòng)踏板位移與參考值x0進(jìn)行比較,如果小于參考值,則處于制動(dòng)踏板的空行程階段,無制動(dòng)動(dòng)作,否則根據(jù)車速,將制動(dòng)系統(tǒng)后續(xù)工作分為3種情況:

    a. 高速階段(車速大于55 km/h)。高速階段車速較快,亥姆霍茲線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度較大,電磁制動(dòng)力較高,能夠有效回收制動(dòng)能量,并減少制動(dòng)摩擦片的磨損,因而在制動(dòng)時(shí)僅采用電磁制動(dòng)。

    b. 中速階段(車速范圍為36~55 km/h)。車速下降后,電磁制動(dòng)力下降,導(dǎo)致整車制動(dòng)力不足,故啟動(dòng)摩擦制動(dòng)裝置進(jìn)行輔助制動(dòng)。

    c. 低速階段(車速小于36 km/h)。低速狀態(tài)下,車輪的轉(zhuǎn)速不足以產(chǎn)生足夠的電磁制動(dòng)力,為了減小磁能的損耗,關(guān)閉電磁制動(dòng)設(shè)備,以摩擦制動(dòng)方式減速。

    ECU向電磁制動(dòng)器發(fā)出信號(hào)后(該系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)過程與傳統(tǒng)車輛一致,本文不再贅述),經(jīng)過功率放大電路,使信號(hào)可以被PLC接收并識(shí)別,PLC控制伺服電機(jī)工作,由伺服電機(jī)精確控制亥姆霍茲線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),使車輛減速。車輪受到電磁制動(dòng)力減速后,動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,能量回收裝置開始工作。

    能量回收設(shè)備利用電磁感應(yīng)定律回收電能,結(jié)合超級(jí)電容器儲(chǔ)能量大和快充電、慢放電的特點(diǎn),恰好適應(yīng)車輛制動(dòng)時(shí)在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生大量能量的情況,并用額定功率將能量輸入電池。電磁制動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)后,輪轂上被磁場(chǎng)覆蓋的區(qū)域迅速產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),此時(shí)超級(jí)電容的導(dǎo)流電路一端與車輪半軸相連,另一端在線圈磁場(chǎng)的吸附作用下與輪轂的邊緣接觸,將車輪處產(chǎn)生的電能輸送到超級(jí)電容中,制動(dòng)過程結(jié)束后,線圈的磁場(chǎng)消失,在復(fù)位彈簧的作用下,與輪轂外緣相連的導(dǎo)流電路被拉回到原位。之后,電容器和蓄電池的保護(hù)電路連接,該保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)如圖3所示,其中,LM317是一款可調(diào)線性穩(wěn)壓器芯片,C為普通電容,C0、C1為可調(diào)電容,D2為穩(wěn)壓二級(jí)管,R1為電阻,R2為可調(diào)電阻。輸入電流經(jīng)過電容C1濾波后,在LM317芯片的作用下輸出電壓維持在1.25 V左右,再經(jīng)過D2穩(wěn)壓二級(jí)管后輸出穩(wěn)定的電壓,最終以1 A、9~40 V的形式進(jìn)入蓄電池,完成能量回收[6]。

    4 性能分析

    4.1 制動(dòng)盤磁場(chǎng)分布

    在Maxwell的瞬態(tài)場(chǎng)(Transient)中建立電磁制動(dòng)器和電磁制動(dòng)盤模型(以車輛前進(jìn)方向?yàn)閄軸,垂直方向?yàn)閅軸,車軸方向?yàn)閆軸):在三維坐標(biāo)系中繪制制動(dòng)盤和勵(lì)磁線圈,2個(gè)勵(lì)磁線圈分別位于制動(dòng)盤的兩側(cè);以Z軸為轉(zhuǎn)軸,在模型中設(shè)置制動(dòng)盤以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng);設(shè)置求解時(shí)間和步長(zhǎng)。仿真結(jié)束后,繪制磁場(chǎng)的分布云圖和渦流矢量圖,并查看制動(dòng)力矩。為簡(jiǎn)化問題,在磁場(chǎng)分析階段,只保留電磁制動(dòng)盤與勵(lì)磁線圈的模型,忽略其他設(shè)備。制動(dòng)器的各項(xiàng)參數(shù)如表1所示。

    將制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速范圍設(shè)為300~900 r/min,記錄制動(dòng)盤上的峰值磁感應(yīng)強(qiáng)度,并通過計(jì)算器(Calculator)模塊計(jì)算制動(dòng)盤的峰值磁感應(yīng)強(qiáng)度和平均磁感應(yīng)強(qiáng)度,結(jié)果如圖5所示。

    由仿真結(jié)果可知,制動(dòng)盤的峰值磁感應(yīng)強(qiáng)度為2.05 T,并未超過材料的飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度[7]。

    4.2 電磁制動(dòng)力

    4.2.1 低速區(qū)電磁制動(dòng)建模

    當(dāng)電磁制動(dòng)盤在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),制動(dòng)盤內(nèi)會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng)E,低速工況下,E=vB,在制動(dòng)盤的材料確定(即金屬的導(dǎo)電率確定)的情況下,電磁制動(dòng)力矩與制動(dòng)盤中電渦流強(qiáng)度成正比,因此,可確定電磁制動(dòng)力矩與制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速和磁場(chǎng)強(qiáng)度存在某種函數(shù)關(guān)系。

    復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)中,僅電磁制動(dòng)起作用時(shí)對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行受力分析,以電磁線圈為研究對(duì)象,穿過圓盤的磁通量為:

    φ=F/R (1)

    式中:F為磁動(dòng)勢(shì),R為金屬的磁阻。

    磁感應(yīng)強(qiáng)度B為:

    B=(μ0Ni)/La (2)

    式中:μ0為空氣磁導(dǎo)率,N為線圈匝數(shù),i為電流強(qiáng)度,La為制動(dòng)盤與線圈的氣隙。

    此時(shí),圓盤上的電流強(qiáng)度i為:

    i=γ(R[θ]×B) (3)

    式中:γ為制動(dòng)盤電導(dǎo)率,θ為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。

    如果產(chǎn)生的能量均以渦流的形式消耗,則耗散的功率Pd與力矩Tb滿足:

    Tb=Pd/[θ] (4)

    以熱量的形式在輪轂處耗散的功率為:

    Pd=ρI2×V=γR2Sd[θ]2B2 (5)

    式中:ρ為制動(dòng)盤電阻率,I為制動(dòng)盤產(chǎn)生的等效電流,V為修正因數(shù),S為磁軛面積,d為制動(dòng)盤厚度。

    求解得:

    Tb=γR2Sd(μ0N/La)i2[θ] (6)

    當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速小于臨界值(車速vc<55 km/h)時(shí),電磁制動(dòng)力矩為:

    Tb=Tii2[θ] (7)

    式中:Ti=αCγr12(μ0N/La)為臨界速度vc下的制動(dòng)力矩,[α=1-12π[4tanξ+ξln1+1ξ2-1ξln (1+ξ2)]、[C=121-bhπ1+r1r2r-r12]為修正因子,ξ=h/b為高寬比,r1為外加磁場(chǎng)作用半徑,r為制動(dòng)盤半徑,b、h分別為磁軛截面長(zhǎng)度和寬度。

    4.2.2 高速區(qū)電磁制動(dòng)建模

    當(dāng)制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速大于閾值v0時(shí),電磁制動(dòng)力矩為:

    [Tbc=2Tiv0∕vc+vc∕v0] (8)

    式中:[T]=[cζ?π4r22?LarNLa]為計(jì)算系數(shù),c為比例因子,ζ為比例系數(shù)。

    根據(jù)[T]的推導(dǎo),在Maxwell中計(jì)算不同車輪轉(zhuǎn)速(300~900 r/min)下制動(dòng)盤的電磁制動(dòng)力矩,結(jié)果如圖6所示,可見,對(duì)于電磁制動(dòng)力矩:在車輛高速運(yùn)行工況下,產(chǎn)生的電磁制動(dòng)力大于傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩,但隨著車輪轉(zhuǎn)速的下降,制動(dòng)力矩也減?。辉谥兴俟r下,需要通過盤式制動(dòng)器配合制動(dòng);車輛進(jìn)入低速狀態(tài)(車輪轉(zhuǎn)速<300 r/min)后,產(chǎn)生的電磁制動(dòng)力急劇下降,并且考慮到產(chǎn)生磁場(chǎng)需要的能量可能小于車輛回收的能量等其他因素,故關(guān)閉電磁制動(dòng)器,使用傳統(tǒng)的摩擦制動(dòng)力矩為車輛減速??紤]到摩擦片表面溫升、形變、化學(xué)變化和磨損等對(duì)制動(dòng)盤摩擦因數(shù)的影響,為了使摩擦制動(dòng)力矩保持在一定范圍(約1 000~1 200 N·m),通過單片機(jī)的信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)工作,進(jìn)一步調(diào)整真空助力器的真空度以改變對(duì)制動(dòng)盤的壓力,進(jìn)而保證制動(dòng)系統(tǒng)輸出摩擦制動(dòng)力矩的恒定性[8]。

    4.3 能量回收率

    在MATLAB中建立車輛的鋰電池模型[9],該模型包括電流表(Current Scope)、減法器(Subtract)、時(shí)鐘信號(hào)(Out.simout1、Out.simout2)、荷電狀態(tài)計(jì)算(State Of Charge Calculate,SOC Calculate)模塊、RC參數(shù)計(jì)算(RC Parameter Calculate)模塊和電壓計(jì)算(Voltage Calculate)模塊,RC參數(shù)計(jì)算模塊根據(jù)當(dāng)前SOC計(jì)算相關(guān)參數(shù),并將結(jié)果輸送至電壓計(jì)算模塊。仿真模型如圖7所示。

    利用MATLAB中鋰電池模型的相關(guān)參數(shù),在Maxwell中對(duì)電磁制動(dòng)器在不同車速下的瞬時(shí)能量回收率進(jìn)行仿真,并計(jì)算當(dāng)前的SOC,結(jié)果如圖8、圖9所示。

    4.4 整車制動(dòng)仿真

    在MATLAB中建立某車型制動(dòng)工況下的動(dòng)力學(xué)模型(模擬環(huán)境為干瀝青路面,無坡度),該車型部分參數(shù)如表2所示[8]。在本文所模擬的車速范圍內(nèi),分別計(jì)算電磁制動(dòng)力、摩擦制動(dòng)力、滾動(dòng)阻力和空氣阻力,建立模型如圖10所示[10]。

    制動(dòng)仿真結(jié)果和散點(diǎn)圖如圖11所示,可以看出,車輛中、低速(小于55 km/h)行駛工況下,由于摩擦制動(dòng)力在ECU的調(diào)控下變化幅度較小,且電磁制動(dòng)力較小,可將車輛的制動(dòng)過程視為恒力制動(dòng),故制動(dòng)距離和制動(dòng)初速度構(gòu)成的函數(shù)圖像近似為拋物線,滿足關(guān)系式vc2=2ax,其中,a為制動(dòng)減速度,x為制動(dòng)距離。

    車輛高速行駛工況下,電磁制動(dòng)力發(fā)揮主要作用,而根據(jù)對(duì)電磁制動(dòng)的建模結(jié)果和制動(dòng)力矩仿真結(jié)果,電磁制動(dòng)力與車速有關(guān),隨速度增大而增大,所以制動(dòng)距離與初速度呈線性關(guān)系[11]。

    車輛在不同工況下的制動(dòng)過程仿真結(jié)果與車輛模型的理論分析結(jié)果基本吻合,且電磁制動(dòng)的性能隨著車速的提高而顯著優(yōu)于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng),與該制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)預(yù)期結(jié)果相符,即在高速工況下,可有效縮短車輛的制動(dòng)距離[12]。

    5 結(jié)束語

    本文從理論上推導(dǎo)了電磁制動(dòng)系統(tǒng)力矩與車速和磁場(chǎng)的關(guān)系,并在Maxwell中進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,在外加磁場(chǎng)作用下,制動(dòng)力矩隨制動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的提高而增大,在不同范圍內(nèi)均與理論推導(dǎo)的結(jié)果具有良好的一致性。

    同時(shí),基于MATLAB搭建了車輛動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)Maxwell仿真所得的制動(dòng)力矩,模擬了干瀝青路面上某車型在不同車速下的制動(dòng)情況并計(jì)算制動(dòng)距離,結(jié)果表明:電磁摩擦制動(dòng)系統(tǒng)在高速工況下提高了車輛制動(dòng)性能,且對(duì)車輛制動(dòng)性能的優(yōu)化程度隨著車速的提高而增大。最后,在Simulink中建立鋰電池模型,通過Simulink和Maxwell的聯(lián)合仿真對(duì)不同車速下制動(dòng)時(shí)的能量回收功率進(jìn)行計(jì)算,驗(yàn)證結(jié)果顯示:電磁制動(dòng)器的能量回收率與速度的平方成正比,高速工況下能量回收率較高,隨速度下降而下降,當(dāng)車速低于閾值時(shí),考慮到成本的原因,將不再使用電磁制動(dòng)系統(tǒng)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]? ?侯永濤. 汽車電磁制動(dòng)器設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究及集成平臺(tái)構(gòu)建[D]. 鎮(zhèn)江: 江蘇大學(xué), 2008.

    HOU Y T. Research on the Key Technologies for the Design of Vehicle Electromagnetic Brake and Integrated Design Environment Construction[D]. Zhenjiang: Jiangsu University, 2008.

    [2] GAY S E. Contactless Magnetic Brake for Automotive Applications[D]. Houston: Texas A&M University, 2005.

    [3]? ?涂琨, 何仁. 電磁制動(dòng)在汽車制動(dòng)能量回收中應(yīng)用分析[J]. 機(jī)械傳動(dòng), 2016, 40(5): 151-155.

    TU K, HE R. Applied Analysis on Electromagnetic Brake Technology for Commercial Vehicles[J]. Mechanical Transmission, 2016, 40(5): 151-155.

    [4]? ?余強(qiáng), 陳萌三, 馬建, 等. 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)、排氣制動(dòng)與緩行器聯(lián)合作用的模糊控制系統(tǒng)研究[J]. 汽車工程, 2004(4): 476-480.

    YU Q, CHEN Y S, MA J, et al. A Research on Fuzzy Control System with Combination of Engine Brake, Exhaust Brake and Retarder[J]. Automotive Engineering, 2004(4): 476-480.

    [5]? ?李仲興. 車輛電磁制動(dòng)器電磁體結(jié)構(gòu)優(yōu)化機(jī)理及工藝研究[D]. 鎮(zhèn)江: 江蘇大學(xué), 2007.

    LI Z X. Study on Structure Optimization Mechanism and Manufacturing Technology of Electromagnet for Vehicle Electric Brakes[D]. Zhenjiang: Jiangsu University, 2007.

    [6]? ?何仁, 胡東海, 張端軍. 汽車電磁制動(dòng)技術(shù)的研究與進(jìn)展[J]. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào), 2013, 4(3): 202-214.

    HE R, HU D H, ZHANG D J. Research and Development of Automobile Electromagnetic Braking Technology[J]. Journal of Automotive Safety and Energy, 2013, 4(3): 202-214.

    [7]? ?李海生, 李宏宇, 陳剛. 新型汽車電磁輔助制動(dòng)系統(tǒng)的探究[J]. 電子制作, 2013, 237(12): 48.

    LI H S, LI H Y, CHEN G. Exploration of New Automotive Electromagnetic Assisted Braking System[J]. Practical Electronics, 2013, 237(12): 48.

    [8]? ?李婭君. 基于DSP的汽車電磁輔助制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)[D]. 石家莊: 石家莊鐵道大學(xué), 2018.

    LI Y J. The Development of Electromagnetic Auxiliary Braking System for Automobile Based on DSP[D]. Shijiazhuang: Shijiazhuang Railway University, 2018.

    [9]? ?裴曉飛, 張成才, 武冬梅. 汽車電器與控制系統(tǒng)[M]. 北京: 北京理工大學(xué)出版社, 2021.

    PEI X F, ZHANG C C, WU D M. Automotive Electrical and Control Systems[M]. Beijing: Beijing Institute of Technology Press, 2021.

    [10] 李春明. 汽車構(gòu)造[M]. 第2版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2017.

    LI C M. Automobile Construction[M]. 2nd Edition. Beijing: Machinery Industry Press, 2017.

    [11] 余志生. 汽車?yán)碚揫M]. 第6版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2019.

    YU Z S. Theory of Automobiles[M]. 6th Edition. Beijing: Machinery Industry Press, 2019.

    [12] UM Y, TORII S, EBIHARA D, et al. Measuring Method of the Magnetic Field on an Eddy Current Brake[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 1999, 35(5): 3934-3936.

    (責(zé)任編輯 斛 畔)

    修改稿收到日期為2023年4月29日。

    国产精品久久久久久人妻精品电影| 看黄色毛片网站| 欧美精品亚洲一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品,欧美在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲第一电影网av| 欧美久久黑人一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| av免费在线观看网站| 男人舔女人的私密视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产欧美一区二区综合| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 成人三级做爰电影| 黄片播放在线免费| www国产在线视频色| 多毛熟女@视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 三级毛片av免费| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品久久电影中文字幕| 免费观看精品视频网站| 精品国产国语对白av| 亚洲一区中文字幕在线| 桃色一区二区三区在线观看| 精品久久久久久成人av| 精品高清国产在线一区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 色在线成人网| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 一区二区三区激情视频| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 香蕉丝袜av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品午夜福利视频在线观看一区| 天堂影院成人在线观看| 看黄色毛片网站| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 一区二区三区精品91| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国内精品久久久久精免费| 亚洲专区字幕在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费少妇av软件| 91精品三级在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看 | 国产xxxxx性猛交| 国产黄a三级三级三级人| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜成年电影在线免费观看| 精品高清国产在线一区| 国产成人系列免费观看| 麻豆av在线久日| 成人18禁在线播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 99久久精品国产亚洲精品| netflix在线观看网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 嫩草影院精品99| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久这里只有精品19| 99久久99久久久精品蜜桃| 乱人伦中国视频| 天天添夜夜摸| 少妇的丰满在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 伦理电影免费视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 视频区欧美日本亚洲| 极品人妻少妇av视频| 咕卡用的链子| 国产成人系列免费观看| 午夜福利视频1000在线观看 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 满18在线观看网站| 久久影院123| 国产一级毛片七仙女欲春2 | aaaaa片日本免费| 又黄又粗又硬又大视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 中文字幕人妻熟女乱码| 丝袜美足系列| 美女大奶头视频| 亚洲精华国产精华精| 久久人妻av系列| 麻豆久久精品国产亚洲av| 美女高潮到喷水免费观看| 免费在线观看亚洲国产| 97人妻天天添夜夜摸| 1024香蕉在线观看| 国产麻豆69| 一本综合久久免费| 国产主播在线观看一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 成人国产综合亚洲| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产黄a三级三级三级人| 精品无人区乱码1区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费高清在线观看日韩| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久精品91蜜桃| 在线天堂中文资源库| 精品无人区乱码1区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品一品国产午夜福利视频| 精品欧美国产一区二区三| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲第一电影网av| 免费在线观看影片大全网站| 国产高清有码在线观看视频 | 中国美女看黄片| 午夜久久久久精精品| 老司机靠b影院| 亚洲国产欧美网| 久久人人精品亚洲av| 两个人视频免费观看高清| 日本在线视频免费播放| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 黑丝袜美女国产一区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲熟女毛片儿| 国产三级黄色录像| 日本在线视频免费播放| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久久久久久久免费视频了| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久精品成人免费网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 一区福利在线观看| 无人区码免费观看不卡| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费在线观看完整版高清| 人人妻人人澡人人看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜免费观看网址| 夜夜夜夜夜久久久久| 曰老女人黄片| 国产午夜精品久久久久久| e午夜精品久久久久久久| 黄色成人免费大全| 亚洲av电影在线进入| 校园春色视频在线观看| 18禁观看日本| 日本 欧美在线| 国产激情欧美一区二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一区在线观看完整版| 国产亚洲精品av在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 97人妻天天添夜夜摸| 国产午夜精品久久久久久| 中出人妻视频一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久人妻av系列| 亚洲少妇的诱惑av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产三级黄色录像| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 高清毛片免费观看视频网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲,欧美精品.| 精品无人区乱码1区二区| 老司机在亚洲福利影院| 成在线人永久免费视频| 一级毛片女人18水好多| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人手机av| 韩国av一区二区三区四区| 国产av一区二区精品久久| 在线观看日韩欧美| 少妇熟女aⅴ在线视频| 黄片小视频在线播放| 女人精品久久久久毛片| 黄色 视频免费看| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品91蜜桃| 日本免费a在线| 欧美久久黑人一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 青草久久国产| 久热爱精品视频在线9| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲国产精品成人综合色| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 黄色a级毛片大全视频| 成人三级黄色视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 丰满的人妻完整版| 精品欧美一区二区三区在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲午夜理论影院| 免费高清视频大片| 久久人妻av系列| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久九九热精品免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 淫秽高清视频在线观看| 天堂影院成人在线观看| 久久亚洲精品不卡| 女人被狂操c到高潮| 免费在线观看影片大全网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 久久影院123| 亚洲第一av免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 不卡一级毛片| 又大又爽又粗| 午夜激情av网站| 成在线人永久免费视频| 国产成人av激情在线播放| 在线观看一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 丝袜在线中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美性长视频在线观看| 天天添夜夜摸| 色综合婷婷激情| 在线免费观看的www视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲全国av大片| 久久久久九九精品影院| 亚洲色图av天堂| 99国产综合亚洲精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲自拍偷在线| 久久香蕉激情| 久久婷婷成人综合色麻豆| 啪啪无遮挡十八禁网站| 91在线观看av| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 校园春色视频在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久久人人人人人| 麻豆国产av国片精品| 欧美精品亚洲一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 香蕉久久夜色| 亚洲av美国av| 国产精品一区二区免费欧美| 久久中文看片网| 91麻豆av在线| 国产精品久久久av美女十八| 在线av久久热| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产99白浆流出| a级毛片在线看网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜日韩欧美国产| 亚洲无线在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 不卡一级毛片| 国产精品久久视频播放| av免费在线观看网站| 日本免费a在线| 午夜日韩欧美国产| 淫秽高清视频在线观看| 丝袜美足系列| 免费高清在线观看日韩| 亚洲国产欧美网| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久影院123| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 首页视频小说图片口味搜索| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲欧美98| 欧美+亚洲+日韩+国产| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲三区欧美一区| 电影成人av| 国产免费男女视频| 制服丝袜大香蕉在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一区二区在线av高清观看| 久久影院123| av视频免费观看在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美中文日本在线观看视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品亚洲av一区麻豆| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线观看免费午夜福利视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美乱妇无乱码| 国产精品亚洲一级av第二区| www.www免费av| 国产精品免费视频内射| 日韩高清综合在线| 亚洲中文字幕日韩| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲色图av天堂| 男女之事视频高清在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 搡老熟女国产l中国老女人| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲午夜理论影院| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| av在线天堂中文字幕| 色播在线永久视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区二区三区高清视频在线| 午夜精品在线福利| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久99久视频精品免费| 亚洲成人久久性| 制服诱惑二区| 成人av一区二区三区在线看| bbb黄色大片| 好男人电影高清在线观看| 久9热在线精品视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久9热在线精品视频| 黄色 视频免费看| 久久久国产成人免费| 久久久久久人人人人人| 免费在线观看亚洲国产| 日韩成人在线观看一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 天堂影院成人在线观看| 宅男免费午夜| 看免费av毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲专区字幕在线| 人成视频在线观看免费观看| 欧美成人午夜精品| 欧美乱妇无乱码| 老司机靠b影院| 在线观看日韩欧美| 国产av在哪里看| 首页视频小说图片口味搜索| 一a级毛片在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲激情在线av| 欧美大码av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| videosex国产| 日韩国内少妇激情av| 狠狠狠狠99中文字幕| 激情在线观看视频在线高清| 高清毛片免费观看视频网站| 国产高清视频在线播放一区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久国产乱子伦精品免费另类| 中出人妻视频一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人免费无遮挡视频| 视频区欧美日本亚洲| 久久精品国产综合久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美不卡视频在线免费观看 | 极品教师在线免费播放| 日韩国内少妇激情av| 免费搜索国产男女视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 制服诱惑二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲免费av在线视频| 午夜影院日韩av| 成人亚洲精品av一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 人人澡人人妻人| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 色播在线永久视频| 黄频高清免费视频| 亚洲五月色婷婷综合| 制服诱惑二区| av中文乱码字幕在线| 亚洲成国产人片在线观看| 一区福利在线观看| 亚洲在线自拍视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲专区字幕在线| 1024视频免费在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 操美女的视频在线观看| 午夜a级毛片| 国产高清videossex| 99国产精品免费福利视频| 麻豆一二三区av精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲成av人片免费观看| 波多野结衣高清无吗| 十分钟在线观看高清视频www| 99re在线观看精品视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日本三级黄在线观看| 日本 av在线| xxx96com| 天天添夜夜摸| 国产精品1区2区在线观看.| 禁无遮挡网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 操美女的视频在线观看| 乱人伦中国视频| bbb黄色大片| ponron亚洲| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产高清videossex| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产又爽黄色视频| 午夜老司机福利片| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一级毛片精品| 岛国视频午夜一区免费看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级在线视频| 一进一出抽搐动态| 少妇粗大呻吟视频| 十八禁人妻一区二区| 欧美乱妇无乱码| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久久久精品吃奶| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 成在线人永久免费视频| 色综合婷婷激情| 久久精品人人爽人人爽视色| 成人欧美大片| 久久香蕉国产精品| 脱女人内裤的视频| 99国产精品免费福利视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品免费一区二区三区在线| 伦理电影免费视频| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品久久久久久精品电影 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 午夜免费激情av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 咕卡用的链子| 亚洲人成电影观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美中文综合在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品人妻在线不人妻| 国产激情欧美一区二区| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文字幕色久视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 在线观看舔阴道视频| 中国美女看黄片| 韩国精品一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 女性生殖器流出的白浆| 曰老女人黄片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一级毛片精品| 夜夜爽天天搞| www.自偷自拍.com| www.熟女人妻精品国产| 精品久久久久久久毛片微露脸| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩有码中文字幕| 午夜a级毛片| 国产精品野战在线观看| 日韩av在线大香蕉| 大型黄色视频在线免费观看| 日本三级黄在线观看| 成人免费观看视频高清| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 精品人妻在线不人妻| 真人做人爱边吃奶动态| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 乱人伦中国视频| 国产高清videossex| 嫩草影院精品99| 国产视频一区二区在线看| 免费不卡黄色视频| 日韩欧美三级三区| 又黄又粗又硬又大视频| 波多野结衣一区麻豆| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| svipshipincom国产片| 免费在线观看日本一区| 国产三级黄色录像| 久久精品国产综合久久久| 免费看a级黄色片| 色av中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99国产精品免费福利视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 欧美久久黑人一区二区| av视频免费观看在线观看| 国内精品久久久久精免费| 日韩视频一区二区在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美成人性av电影在线观看| 精品国产亚洲在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲人成电影观看| 一区二区三区激情视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本在线视频免费播放| 日韩三级视频一区二区三区| 国产免费男女视频| 国产成人影院久久av| 黄色 视频免费看| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品国产一区二区精华液| 宅男免费午夜| 中文字幕久久专区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av成人一区二区三| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美大码av| 日日干狠狠操夜夜爽| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产高清有码在线观看视频 | 国产国语露脸激情在线看| 久久天堂一区二区三区四区| 国产免费男女视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久久久国内视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 窝窝影院91人妻| 日韩高清综合在线| 欧美在线黄色| 色综合婷婷激情| tocl精华| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 69精品国产乱码久久久| av视频免费观看在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品国产高清国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频|