• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    淺談汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS控制技術(shù)

    2016-11-23 02:18:01韓振
    關(guān)鍵詞:汽車

    韓振

    摘 要:汽車電動助力轉(zhuǎn)向(Electric Power Steering,EPS)系統(tǒng)作為一種新型的動力轉(zhuǎn)向方式,與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向方式相比,在行車安全、節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單等方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性,因此大力推廣汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勢在必行。文章主要就EPS 的工作原理及分類進(jìn)行介紹,并對其控制技術(shù)做了簡要分析。

    關(guān)鍵詞:汽車;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng);EPS控制技術(shù)

    中圖分類號:TP271 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-8937(2016)27-0014-02

    1 引 言

    隨著汽車性能的提升制造工藝以及汽車控制的要求也越來越高,不僅希望低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便,而且高速時必須有良好的操縱穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能同時達(dá)到上述兩個要求,通過采用現(xiàn)代控制技術(shù)和電子技術(shù)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)很好的解決了這一矛盾。同時EPS系統(tǒng)是汽車的安全性能得到提升,耗能少、有利于環(huán)保。電動助力轉(zhuǎn)向代表著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,有著良好的應(yīng)用前景。

    2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述

    2.1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

    電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由機(jī)械轉(zhuǎn)向器與電動助力部分相結(jié)合構(gòu)成。電動助力部分包括電動機(jī)、電池、傳感器和控制器(ECU)及線束,有的還有減速機(jī)構(gòu)和電磁離合器等。電動助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理如下:

    當(dāng)駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施力并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,位于轉(zhuǎn)向盤下方與轉(zhuǎn)向軸連接的轉(zhuǎn)矩傳感器將經(jīng)扭桿彈簧連接在一起的上、下轉(zhuǎn)向軸的相對轉(zhuǎn)動角位移信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺髦量刂破?,在同一時刻車速信號也傳至控制器。通過對上述兩種信號的分析,控制器對電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和助力轉(zhuǎn)矩的大小進(jìn)行調(diào)整。并且通過D/A轉(zhuǎn)換器將控制器輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信息,之后通過電流控制電路對信號進(jìn)行處理。來自微機(jī)的電流命令值同與電動機(jī)電流的實際值之間存在的一個差值,電流控制電路能夠檢測到這個差值信號,同時將此信號送往電動機(jī)驅(qū)動電路,該電路驅(qū)動電動機(jī),并向電動機(jī)提供控制電流,完成助力轉(zhuǎn)向作用[1]。

    2.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

    EPS系統(tǒng)依據(jù)電動機(jī)布置位置的不同可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、小齒輪助力式、齒條助力式三個基本類型。分別如圖1、圖2和圖3所示。

    3 EPS的控制技術(shù)

    3.1 EPS常見的幾種控制策略

    EPS控制系統(tǒng)主要是對助力電機(jī)的控制,同時對系統(tǒng)輸入與輸出的參量也需要進(jìn)行考慮,常用的系統(tǒng)輸入:路面干擾、側(cè)向力、方向盤傳感器噪聲、方向盤力矩大小、回正力矩及機(jī)械部件的非線性摩擦等。系統(tǒng)輸出:電機(jī)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向器位移、方向盤轉(zhuǎn)角、電機(jī)助力力矩等參量。此外,汽車在轉(zhuǎn)向的過程中,車身的橫擺角速度與側(cè)傾角等參數(shù)會因為車身方向的改變而改變,因此還需綜合考慮EPS與懸架的集成化控制策略[4]。

    EPS系統(tǒng)的控制要求最重要的就是在原地或低速時轉(zhuǎn)向輕便,高速時穩(wěn)定性好,且靈敏度高,反應(yīng)時間短等特點,盡可能的實現(xiàn)實時控制。根據(jù)控制內(nèi)容的不同,控制算法可分為:

    ①助力控制、回正控制、阻尼控制。除此之外,由于實際系統(tǒng)中存在摩擦和慣性作用,因此還需要進(jìn)行補(bǔ)償控制。

    助力控制的特點是根據(jù)車速和方向盤力矩大小確定助力矩,使轉(zhuǎn)向輕便,利用電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)電流成比例的特性,通過對反饋電流與電機(jī)目標(biāo)電流的閉環(huán)控制輸出信號給動力回路,電動機(jī)受到反饋信號后產(chǎn)生合適的助力。助力控制主要是協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向,汽車在高速行駛時,可通過阻尼控制適當(dāng)增加轉(zhuǎn)向阻力,避免汽車在高速行駛途中發(fā)生“飄移”,在低速行駛時增加汽車轉(zhuǎn)向的靈活性,避免出現(xiàn)“打死”情況。

    ②回正控制是改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向后的回正性能,尤其是原地及低速時轉(zhuǎn)向。根據(jù)汽車不同的行駛工況,對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行同正控制,當(dāng)汽車需要進(jìn)行同正控制時,EPS根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信號和車速信號,計算出車輛的側(cè)向加速度,再產(chǎn)生與側(cè)向加速度相對應(yīng)的同正力矩??刂谱饔靡话闶沁@樣的:當(dāng)汽車行駛速度較低時,同正過程中使電動機(jī)電流迅速減少,電動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力矩也減小,轉(zhuǎn)向輪迅速同正;當(dāng)汽車高速行駛時,轉(zhuǎn)向輪稍稍改變方向就會使汽車改變較大的方向,為了使轉(zhuǎn)向幅度減小,電機(jī)電流逐漸減少,車輪在轉(zhuǎn)向過程中顯得更為平穩(wěn)。

    ③阻尼控制的特點是可抑制電機(jī)的超調(diào),使高速行駛穩(wěn)定性得以改善,防止汽車“發(fā)飄”,利用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動勢形成阻礙電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的阻尼轉(zhuǎn)矩。在低速行駛時,控制內(nèi)容以助力控制和回正控制為主,在高速行駛時,以阻尼控制為主。

    ④補(bǔ)償控制。實際應(yīng)用中由于摩擦和慣性的存在,若對數(shù)學(xué)模型的控制進(jìn)行理想化處理,不能得到良好的模擬效果。EPS中應(yīng)用的電動機(jī),對于大功率的電動機(jī),汽車在行駛途中所產(chǎn)生的摩擦力矩和轉(zhuǎn)動慣量會隨著功率的增加而增加。會對車輪的回正造成一定的影響,轉(zhuǎn)向相對較為困難。這時,若在系統(tǒng)控制中加入摩擦補(bǔ)償與慣量補(bǔ)償,可較好地解決此問題[5]。

    3.2 EPS的控制方式

    要實現(xiàn)上述EPS控制策略必須應(yīng)用相關(guān)的控制方式常見的控制方式有以下5種:PID控制、最優(yōu)二次型控制、魯棒性控制、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。

    3.2.1 PID控制

    PID控制又稱偏差控制,是根據(jù)系統(tǒng)的誤差(偏差),利用數(shù)學(xué)方法和公式來計算出控制偏差量。PID控制器有很多優(yōu)勢比如結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便。PID控制器現(xiàn)已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

    3.2.2 最優(yōu)二次型控制

    最優(yōu)二次型控制采用線性系統(tǒng)二次性能指標(biāo)高斯分布法(LQG法)來實現(xiàn)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制。最優(yōu)二次型控制法使用最小的控制能量使得系統(tǒng)誤差最小化,通過數(shù)學(xué)建模可得出狀態(tài)現(xiàn)行反饋的最優(yōu)控制規(guī)律,不僅容易構(gòu)成閉環(huán)最優(yōu)系統(tǒng),而且能夠達(dá)到工程實際問題中對線性系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求。

    3.2.3 魯棒性控制

    魯棒性控制不像其他控制理論,在設(shè)計EPS控制策略時設(shè)計指標(biāo)的可行性太依賴所建立的EPS系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和精確程度。在實際中采用魯棒控制技術(shù)可使設(shè)計簡單、易于實現(xiàn),且可充分利用最優(yōu)控制理論的成果,不需在線辨識,是一種新的控制理論,目前已成為現(xiàn)代控制理論中最重要的分支和前沿技術(shù)。

    3.2.4 模糊控制

    模糊控制也稱為Fuzzy控制。模糊控制器是一種語言控制器,能更近似地反映人的控制行為,它不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型,并不需要對系統(tǒng)參數(shù)變化有很明顯的反應(yīng)效果,具有很強(qiáng)的魯棒性和控制穩(wěn)定性。模糊控制的控制算法可直接通過語音進(jìn)行控制,非常簡捷,很適合汽車這一類快速動態(tài)系統(tǒng)。對于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言,由于地面附著系數(shù)、車速、輪胎狀況、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦和間隙等因素的影響,要提出一個在各種運(yùn)行工況下都能滿意工作的電動機(jī)助力控制策略是非常困難的。

    3.2.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于人腦和自然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本特性,將這種特性抽象化和模擬化。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)基礎(chǔ)主要還是依賴于對大腦的生理研究成果,模擬大腦的某些相應(yīng)的機(jī)理和機(jī)制來實現(xiàn)一些特定的功能。

    4 結(jié) 語

    本文從EPS的基本原理、控制策略以及控制方式三個方面對EPS的控制技術(shù)作了簡要分析。EPS的關(guān)鍵問題助力控制,同時回正控制和阻尼控制是EPS系統(tǒng)性能優(yōu)越性的體現(xiàn),補(bǔ)償控制是主要體現(xiàn)在提升EPS控制精度方面。

    對于EPS的控制方式,通過比較分析比例控制、比例加微分控制、最優(yōu)二次型控制、魯棒性控制、模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)缺點,每種方法優(yōu)劣,其中PID控制方式使用性更強(qiáng)。要想更好的應(yīng)用EPS控制技術(shù),必須對上述控制方式和控制策略進(jìn)行合理應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 苑林.汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D].長春:吉林大學(xué),2007.

    [2] 晉兵營,寧廣慶,施國標(biāo).汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].拖拉機(jī) 與農(nóng)用運(yùn)輸車,2010,37( 1) : 1-5.

    [3] 任夏楠,鄧兆祥.汽車FPS助力特性設(shè)計方法研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2011,33(8):1225-1232.

    [4] 邵麗青.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( EPS) 的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].汽車與 配件,2011(36):19-21.

    [5] 施國標(biāo).電動助力轉(zhuǎn)向的控制技術(shù)[D].北京:北京理工大學(xué)電動車輛國 家工程實驗室,2008.

    猜你喜歡
    汽車
    汽車懸掛的作用
    人民交通(2020年22期)2020-11-26 07:36:44
    會變小的汽車
    2019年8月汽車產(chǎn)銷環(huán)比增長 同比仍呈下降
    汽車與安全(2019年9期)2019-11-22 09:48:03
    2019年7月汽車產(chǎn)銷同比繼續(xù)收窄
    汽車與安全(2019年8期)2019-09-26 04:49:10
    2019年4月汽車產(chǎn)銷環(huán)比和同比均呈較快下降
    汽車與安全(2019年5期)2019-07-30 02:49:51
    汽車之家深陷“封殺門”
    汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:06
    我國將發(fā)布報廢汽車回收新規(guī)
    汽車的“出賣”
    汽車們的喜怒哀樂
    3D 打印汽車等
    決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
    亚洲国产精品一区二区三区在线| 色94色欧美一区二区| 日韩一区二区三区影片| 国产成人av激情在线播放| 国产麻豆69| 国产精品av久久久久免费| 少妇精品久久久久久久| a级毛片黄视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 99国产精品免费福利视频| 久久久国产欧美日韩av| 一二三四在线观看免费中文在| 久久精品久久精品一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 成人手机av| 黄频高清免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 水蜜桃什么品种好| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久久视频综合| 宅男免费午夜| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 大片免费播放器 马上看| av免费在线看不卡| 日本色播在线视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲视频免费观看视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 校园人妻丝袜中文字幕| xxx大片免费视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 五月开心婷婷网| 国产不卡av网站在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩一区二区三区影片| 一本大道久久a久久精品| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美中文综合在线视频| 在线观看三级黄色| 日韩制服骚丝袜av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日本色播在线视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 久久鲁丝午夜福利片| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产日韩欧美在线精品| 在线观看人妻少妇| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久久人人人人人| 国产精品一二三区在线看| 在现免费观看毛片| 咕卡用的链子| 久久国产亚洲av麻豆专区| xxxhd国产人妻xxx| 青春草亚洲视频在线观看| 免费av中文字幕在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久99蜜桃精品久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线天堂中文资源库| 18禁国产床啪视频网站| 人妻 亚洲 视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 男人舔女人的私密视频| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久久久久久久免| 一区二区三区激情视频| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 另类精品久久| 妹子高潮喷水视频| 亚洲五月色婷婷综合| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99九九在线精品视频| 大片免费播放器 马上看| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 观看美女的网站| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲,一卡二卡三卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品午夜福利在线看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一级片免费观看大全| 国产精品av久久久久免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一区福利在线观看| 午夜影院在线不卡| 国产色婷婷99| 午夜免费观看性视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 国产伦理片在线播放av一区| 波多野结衣av一区二区av| 中文字幕制服av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美国产精品va在线观看不卡| 不卡av一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 午夜免费鲁丝| 久久综合国产亚洲精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美在线黄色| 久久久久久人人人人人| 久久久久久人人人人人| 18禁动态无遮挡网站| 超碰97精品在线观看| 亚洲三区欧美一区| a 毛片基地| 国产在视频线精品| 色播在线永久视频| 亚洲成人手机| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 97在线视频观看| 欧美精品国产亚洲| 国产一区二区在线观看av| 一区二区av电影网| 亚洲av成人精品一二三区| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 色网站视频免费| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产成人精品福利久久| 欧美+日韩+精品| 免费在线观看完整版高清| h视频一区二区三区| 国产xxxxx性猛交| 午夜影院在线不卡| 精品国产一区二区三区四区第35| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品人妻一区二区三区麻豆| 自线自在国产av| 亚洲图色成人| 乱人伦中国视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产乱来视频区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产乱来视频区| 激情视频va一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 性色av一级| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久人人爽人人片av| 在线免费观看不下载黄p国产| 丝袜脚勾引网站| 一级a爱视频在线免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| a 毛片基地| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 妹子高潮喷水视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 老汉色∧v一级毛片| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 18禁观看日本| 老熟女久久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产成人精品一,二区| 日韩电影二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18+在线观看网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄色配什么色好看| 人体艺术视频欧美日本| 交换朋友夫妻互换小说| 最新的欧美精品一区二区| 最黄视频免费看| 桃花免费在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产男女内射视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 超碰97精品在线观看| 欧美在线黄色| 香蕉丝袜av| 免费观看a级毛片全部| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 色播在线永久视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色哟哟·www| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成人二区视频| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费大片黄手机在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成人漫画全彩无遮挡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 曰老女人黄片| 蜜桃国产av成人99| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久久久久久久免费av| 满18在线观看网站| 日韩中字成人| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产 精品1| 精品亚洲成a人片在线观看| 精品人妻在线不人妻| 黄色配什么色好看| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 少妇的丰满在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 不卡av一区二区三区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久狼人影院| 色网站视频免费| 精品久久久久久电影网| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 我要看黄色一级片免费的| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲中文av在线| 一级片免费观看大全| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品少妇内射三级| 青春草国产在线视频| 一个人免费看片子| 在线精品无人区一区二区三| 丝袜美腿诱惑在线| 中文欧美无线码| 成人国语在线视频| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美在线黄色| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产xxxxx性猛交| av有码第一页| 国产精品国产三级专区第一集| 精品国产乱码久久久久久小说| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品无大码| 男女国产视频网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品av久久久久免费| 男人操女人黄网站| 色哟哟·www| 老司机影院成人| 久久久久久人妻| 午夜福利,免费看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲av男天堂| 高清不卡的av网站| 午夜激情av网站| www日本在线高清视频| 国产成人欧美| 黄色 视频免费看| 少妇精品久久久久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久久久久久久久人人人人人人| 日本av免费视频播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美成人午夜免费资源| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久99精品国语久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲欧美一区二区三区久久| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产精品一二三区在线看| 乱人伦中国视频| 黄色配什么色好看| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 大陆偷拍与自拍| 欧美日韩精品成人综合77777| 丰满乱子伦码专区| av不卡在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 丝袜人妻中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 中文字幕制服av| 亚洲久久久国产精品| 成人毛片60女人毛片免费| 又大又黄又爽视频免费| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲av综合色区一区| 日本黄色日本黄色录像| 成人手机av| 国产一区二区 视频在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 国产男人的电影天堂91| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 男人操女人黄网站| 国产男人的电影天堂91| 一本大道久久a久久精品| av线在线观看网站| 久久国产精品大桥未久av| 一本色道久久久久久精品综合| 一本久久精品| 国产成人欧美| 成年人免费黄色播放视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产一区二区激情短视频 | 视频在线观看一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 免费观看性生交大片5| 欧美 日韩 精品 国产| 色网站视频免费| 女人精品久久久久毛片| 嫩草影院入口| 九色亚洲精品在线播放| 两个人免费观看高清视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 精品午夜福利在线看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 久久人妻熟女aⅴ| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 成年动漫av网址| 中文天堂在线官网| 一级毛片电影观看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 七月丁香在线播放| 咕卡用的链子| 秋霞伦理黄片| 18在线观看网站| 久久 成人 亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 女人久久www免费人成看片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av有码第一页| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品日本国产第一区| 91成人精品电影| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日本vs欧美在线观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 欧美在线黄色| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人精品福利久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线 av 中文字幕| 久久毛片免费看一区二区三区| 超色免费av| 日本av手机在线免费观看| 欧美成人午夜免费资源| videosex国产| 一级毛片 在线播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品国产a三级三级三级| 国产一区二区激情短视频 | 免费高清在线观看视频在线观看| 中国国产av一级| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人毛片60女人毛片免费| 青青草视频在线视频观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产在线免费精品| 亚洲av成人精品一二三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 黄片播放在线免费| 香蕉精品网在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产麻豆69| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 超色免费av| 好男人视频免费观看在线| 国产日韩欧美在线精品| 麻豆av在线久日| 精品一区在线观看国产| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 黄色一级大片看看| 亚洲国产av影院在线观看| 婷婷色综合www| 亚洲三级黄色毛片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美中文综合在线视频| 亚洲av综合色区一区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 极品人妻少妇av视频| 超碰成人久久| 人妻一区二区av| av免费在线看不卡| 亚洲三区欧美一区| 黄色配什么色好看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美日韩av久久| 99re6热这里在线精品视频| 日本wwww免费看| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲在久久综合| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| www.av在线官网国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人av激情在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费观看在线日韩| 国产一区二区 视频在线| 夫妻午夜视频| 久久久精品区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| www.av在线官网国产| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 性色av一级| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产男女内射视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 一级毛片电影观看| 久热久热在线精品观看| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久久伊人网av| 老司机影院成人| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 国产日韩欧美视频二区| 极品少妇高潮喷水抽搐| videosex国产| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品久久久久久久久免| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品久久久av美女十八| 青草久久国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 18+在线观看网站| 少妇人妻久久综合中文| a 毛片基地| 五月开心婷婷网| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品日本国产第一区| 精品酒店卫生间| 久久青草综合色| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av男天堂| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲成人手机| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 777米奇影视久久| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲av免费高清在线观看| 九草在线视频观看| 国产人伦9x9x在线观看 | 国产成人91sexporn| 成人二区视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 成人亚洲精品一区在线观看| 搡老乐熟女国产| 日韩电影二区| 桃花免费在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 老司机亚洲免费影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久久久久精品精品| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久视频综合| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 香蕉国产在线看| 黄色视频在线播放观看不卡| 最近中文字幕2019免费版| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产精品999| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲国产精品国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 久久久精品区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| videossex国产| 亚洲国产日韩一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 精品一品国产午夜福利视频| 日本wwww免费看| 国产精品蜜桃在线观看| freevideosex欧美| www日本在线高清视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 黄片播放在线免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲美女视频黄频| 免费看av在线观看网站| 亚洲av中文av极速乱| 国产 精品1| 人体艺术视频欧美日本| 最近中文字幕高清免费大全6| 18禁国产床啪视频网站| 午夜久久久在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产极品粉嫩免费观看在线| 婷婷成人精品国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 最近2019中文字幕mv第一页| 满18在线观看网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲av电影在线进入| 精品少妇内射三级| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人av激情在线播放| 久久久欧美国产精品| 久久久国产一区二区| tube8黄色片| 极品人妻少妇av视频| 18禁观看日本| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 看免费av毛片| 国产毛片在线视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲国产看品久久| 亚洲精品乱久久久久久| 在线观看人妻少妇| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产乱人偷精品视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产一区二区久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲三区欧美一区| 国产精品成人在线| 国产精品久久久久久精品古装| 国产黄频视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费黄色在线免费观看| 1024视频免费在线观看| 水蜜桃什么品种好| 国产免费福利视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 18禁国产床啪视频网站| 日韩制服骚丝袜av| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 色视频在线一区二区三区| 欧美+日韩+精品| av国产精品久久久久影院| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产一级毛片在线| 日本av免费视频播放| 老汉色∧v一级毛片| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av.av天堂| 亚洲第一av免费看| 男女边吃奶边做爰视频| 两个人免费观看高清视频| 国产精品一区二区在线不卡| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品 欧美亚洲| a级片在线免费高清观看视频| 国产人伦9x9x在线观看 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜免费观看性视频| 亚洲国产精品一区三区| 国产在线视频一区二区| 色播在线永久视频|