一張家用機器人地圖

賀文

iRobot在嘗試如何將智能機器人技術迅速商用到生活的方方面面。

如果有人說“未來的家，就是一個集成了所有功能的機器人”之時，你是否會想起電影《機器人瓦力》中那個深情呼喚Eva的瓦力（WALL-E）？

這個在地球上生活工作了至少700年的家伙，白天打掃、收垃圾，晚上居住在自己的鐵皮屋里。他富有愛心，對世界充滿了好奇，在打掃時收集各種他認為奇特的東西作為收藏是他最大的樂趣。他還十分喜歡老歌舞片《你好，多莉！》，會反反復復地看。某一天他偶遇了來地球上探測植物的異星機器人伊芙（Eva），開始了一段奇妙而驚險的旅程。

在科林·安格爾（Colin Angle）的眼里，未來“我們的家、我們居住的環(huán)境將被轉變成一個大的綜合性的機器人”，這種智能的人機交互已經不再需要依賴智能手機來完成，那時家的本身能像智能機器人一樣回應著人的需求。

這也是安格爾和iRobot的夢想。iRobot公司是他和兩位前同事、機器人專家海倫·格雷納、羅德尼·布魯克斯共同創(chuàng)辦的，專注于家用機器人，目前安格爾擔任iRobot董事長兼CEO?！扒鍧嵓矣脵C器人”是iRobot公司現(xiàn)在的主線產品，相較于未來那個大的智能機器人，安格爾說“我們現(xiàn)在絕對僅僅是剛剛邁出第一小步”。

中國需求

iRobot公司秋天將把一款噴水擦地機器人Braava jet帶到中國市場。安格爾說，這款產品是專門針對中國消費者需求研發(fā)的。

在清潔機器人方面，全球最出名的是iRobot的Roomba。自2002年推出后，iRobot已在全球范圍內出售了超過1500萬臺iRobot家用機器人。

安格爾說，iRobot公司非?？粗刂袊袌龅木薮蟀l(fā)展?jié)摿Γ绻蚍秶鷥燃矣脵C器人市場的增長速度是25%，中國市場增速高達70%甚至100%都有可能。他介紹，噴水擦地機器人Braava jet是為中國消費者量身定制的產品品類，因為中國消費者需要經常清潔家中的硬質地板，并且他們對擦地和吸塵的要求非常不同。噴水擦地機器人與掃地機器人相輔相成，為消費者提供了另一種家庭清潔方式，幫助消費者清潔硬質地板上的灰塵與黏膩污垢。

與安格爾和iRobot公司對于清潔家用機器人的熱情略有不同，不少使用掃地機器人的用戶可能都有這樣的尷尬：最初因為被掃地機器人特有的性能吸引，興致勃勃地買了一臺回家，但是在使用過程中發(fā)現(xiàn)，或者噪聲比較大，或者因為機身大小卡在沙發(fā)底下出不來，用了一段時間之后這個掃地機器人也就被閑置一旁。

“家用清掃機器人是一個偽需求嗎”，尤其是在全球經濟形勢并不是很好，消費相對比較疲軟之時?！笆袌鲂枨蟮降子袥]有，它是偽需求還是一個可持續(xù)性的需求，關鍵在于你的清潔產品能不能真正發(fā)揮清潔作用，這個需求是存在的，是真實可持續(xù)的發(fā)展。”安格爾堅信，機器人代替人完成某些事情是一個趨勢，問題在于機器人的解決方案能不能更加優(yōu)化更加完善，把產品做到極致。

安格爾暢想，在“家用機器人”整個大品類當中，絕對不止于掃地、擦地機，一是這兩個小類還有其他方面的產品拓展可能，另外，但凡我們生活需要的各個層面都是機器人可以適用的機會，綜合在一起也就是所謂的“智能家居”，智能機器人將觸及到人類生活的方方面面。

“實用是家居服務型機器人的關鍵?！弊鳛橐幻麢C器人專家，安格爾對機器人的普及充滿了信心。

克制與極致

有沒有想過你有一個機器人替身，可以遠程遙控它替你做想做的事情？比如你年邁腿腳不方便，你的機器人替身可以替你去看望老友、和他聊天；如果你是一名醫(yī)生，不方便到醫(yī)院，但是又恰逢有病人需要你進行診斷，你可以遠程控制這個機器人，就像你本人在現(xiàn)場做一樣；如果你是公司高管，沒辦法跨越幾個洲去參加一個重要會議，你可以遠程操控你的機器人替身。

這樣的場景，就像美劇《生活大爆炸》第四季里描述的那樣，男主角謝爾頓因為擔心自己身體太脆弱，把自己關在房間里以防受感染和發(fā)生意外，并研制了一臺“機器人謝爾頓”，通過電腦操縱它，無論在家或辦公室都由“機器人謝爾頓”代替。

iRobot將這類型的機器人替身產品命名為“阿凡達”。安格爾介紹，iRobot公司已經將這塊醫(yī)療領域的智能機器人解決方案獨立出來，聯(lián)合In Touch Health公司推出了遠程醫(yī)療機器人，專業(yè)做這方面的產品開發(fā)和優(yōu)化，而且很快這個產品將以“很成熟的商業(yè)價格”呈現(xiàn)到市場上。

如何將智能機器人技術迅速商用到我們生活的方方面面？iRobot并非一人打江山：iRobot與Clorox、波音、思科等多家國際化大企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關系，將合作伙伴的技術和機器人技術結合起來，向市場推出機器人解決方案。2012年iRobot聯(lián)合In Touch Health公司推出了遠程醫(yī)療機器人，2013年iRobot牽手思科共同研制遠程終端呈現(xiàn)機器人Ava500，它可以在室內“自駕駛”地圖導航，并自動避開障礙物，與人視頻對話。

一方面是科幻電影里各種酷炫、讓人腦洞大開的智能機器人，另一方面是機器人產業(yè)化商用化真正走進人們生活的骨感現(xiàn)實。安格爾曾經解釋過，機器人產業(yè)，尤其是服務型機器人產業(yè)發(fā)展初期投入特別大，要走向大眾消費市場需要解決一個很重要的問題，那就是成本控制，如果成本太高，投入市場沒人能夠負擔得起，也會讓產業(yè)停滯不前。

正是遵循這一點，iRobot在過去14年的發(fā)展中，一直相當克制：

他們時刻提醒自己，作為工程師和科學家，在設計和制造機器人時，不要沉迷于功能的新奇而忘記了自己的初衷，為誰設計這個產品，你設計的產品是不是適合消費者使用；在開發(fā)新項目的取舍和資源的投入上，時時要做好平衡，作為工程師和科學家的iRobot團隊，有很多非?？尚械南敕?，但是公司的資源是有限的，要懂得取舍。

安格爾強調，現(xiàn)在的iRobot公司將100%的精力全部聚焦于toC的家用消費類機器人市場，希望能在這一點上將產品做到極致；toB的領域，他們將選擇這個領域里優(yōu)秀的合作伙伴一起去開拓，聚焦地去做。

當然，要想在toC的智能機器人市場打開局面，不是一朝一夕的事情。安格爾坦言，iRobot公司也是憑借多年的學習和多年的市場培育才成就了現(xiàn)在這樣的規(guī)模。他也假設，如果他們再重新創(chuàng)立一個機器人品牌，垂直切入一些專業(yè)化、行業(yè)細分領域的機器人市場，入門的速度會更快，商業(yè)機會也不小。

地圖路徑選擇

如果未來的家，就是一個可以智能操控，可以獨立思考的機器人系統(tǒng)，室內地圖數(shù)據將成為這個智能系統(tǒng)至關重要的部分。

事實上，一些掃地機器人已經可以在自動清掃地面的同時，通過內置的硬件和軟件來為整個房間創(chuàng)建地圖，以方便更有效的清潔，這種技術并不新鮮，只是大部分產品的實際使用效果并不理想。

iRobot公司在去年秋天已經推出了新一代的Roomba 980智能吸塵器機器人（該產品尚未引入中國市場），預置了升級版的追蹤和地圖技術，并且首次加入了對云連接的支持，即利用同步定位技術和內置攝像頭將房間內的所有布局同步到云端，然后會根據不同的目標匹配對象進行不同的處理。得益于VSLAM地圖和定位技術（指機器人利用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建），Roomba 980能夠檢測到自己所在的精確位置，在記住了房間的布局之后，就可以在后續(xù)清潔時用到這份地圖，知道哪些區(qū)域需要清潔、以及避開哪些區(qū)域，還能實現(xiàn)工作完畢或低電量時自動回到充電底座處充電。

未來iRobot公司希望為用戶的房間繪制更加逼真的3D地圖，這樣就可以讓機器人更準確的識別目標，更準確的清理所有角落，甚至有可能幫助我們自動疊衣物或者清理洗碗機或者做更多。

安格爾很明確地告訴記者，地圖路徑選擇這種智能的技術對于未來的智能家居來說非常重要。其重要性不僅體現(xiàn)在機器人能夠很精準地去到哪里再回來，而是在整個智能家居體系里，能辨識清楚什么物體在什么位置，能夠對人類生活需求發(fā)生的情境和場景掌握到何種精確的程度。對于一個未來的智能家居系統(tǒng)來說，“我只有知道身邊的環(huán)境是什么樣的，我才能對人的需求給予很好的反饋，才能進行智能服務的滿足”。

當?shù)貓D的記憶功能和及時更新達到一定智能程度之后，通過整個家里的機器人（包括掃地機器人、隨身攜帶的智能手機等等）知道這個家里面什么物體發(fā)生了哪些移動，并把這些信息及時給到整個智能家居總系統(tǒng)當中。

“地圖成為清潔機器人越來越重要的數(shù)據?！卑哺駹栐浻羞^類似表態(tài)，通過地圖數(shù)據，清潔機器人可以與智能家居中所有的智能設備進行映射，設備之間能夠彼此通訊，會讓機器人工作起來更有效率。當然，其他廠商的智能設備與iRobot的產品如何兼容，是個問題。

想象可以相當精彩。安格爾強調，這張地圖越復雜、越精細，未來的家其智能程度就會越高。