• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種聲學(xué)炸點測量系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用

    2016-11-23 10:02:30張亞輝李宏凱朱望飛
    計算機(jī)測量與控制 2016年5期
    關(guān)鍵詞:炸點分站聲波

    張亞輝,李 銳,李宏凱,朱望飛,張 亮

    (中國華陰兵器試驗中心,陜西 華陰 714200)

    一種聲學(xué)炸點測量系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用

    張亞輝,李銳,李宏凱,朱望飛,張亮

    (中國華陰兵器試驗中心,陜西華陰714200)

    針對常規(guī)兵器試驗測試領(lǐng)域全天時地面炸點測試問題,設(shè)計并開發(fā)了一種由對講機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡構(gòu)建的聲學(xué)炸點測試系統(tǒng);系統(tǒng)采用遙控裝置解決測量分站對講機(jī)的發(fā)射控制問題,中心站以多對講機(jī)作為信號接收裝置,采用同步數(shù)據(jù)采集卡實時采集回傳的聲信號;提出并實現(xiàn)了一種基于爆炸能量邊沿識別的時延估計技術(shù),用于后期數(shù)據(jù)處理和炸點坐標(biāo)計算;試驗結(jié)果表明該系統(tǒng)可以實現(xiàn)兵器試驗爆炸點的聲學(xué)定位,系統(tǒng)開發(fā)周期短、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng),具有一定實用性和推廣價值。

    時延;聲定位;爆炸點

    0 引言

    聲測定位技術(shù)是利用聲學(xué)與電子裝置接收聲信號以確定聲源位置的一種技術(shù),具有全天候、低成本等優(yōu)點。聲學(xué)炸點測量系統(tǒng)基于被動聲測技術(shù),捕捉彈丸爆炸時產(chǎn)生的聲信號,采用時延估計方法由幾何關(guān)系確定炸點的空間坐標(biāo)。

    兵器試驗彈丸落彈范圍常常是一個數(shù)百米寬近千米甚至超過千米長的矩形區(qū)域,聲學(xué)定位的陣列孔徑太小不易提高精度,所以經(jīng)常選用大孔徑布置測量分站的方法進(jìn)行定位。測量分站一般包括控制器、采集器、傳聲器、時間同步模塊和通信設(shè)備,控制器常選擇單片機(jī)、dsp或小型工控設(shè)備,時間同步模塊一般選擇GPS或BD;中心站包括通信設(shè)備和計算機(jī)。這種模式的系統(tǒng)設(shè)計方案可以有效完成地面炸點坐標(biāo)的測試,然而測量分站和中心站都有大量的硬件研制和軟件開發(fā)工作,應(yīng)用中設(shè)備架設(shè)較為復(fù)雜,不適用于密集開展的火炮射擊試驗。本文設(shè)計并開發(fā)了一種基于市場成熟產(chǎn)品改裝的炸點測試的系統(tǒng),提出了基于爆炸能力邊沿識別的時延估計方法,已成功用于兵器試驗炸點坐標(biāo)測試。

    1 測試原理及主要參數(shù)設(shè)計

    1.1測試原理

    由式(1)可知,求解炮彈爆炸點坐標(biāo) (x,y)的關(guān)鍵在于確定(t1-t0)、(t2-t0)、(t3-t0),即爆炸點聲信號傳播至聲傳感器的時延??紤]到溫度、風(fēng)速對聲波傳播速度的影響,需對風(fēng)速c、公式(1)進(jìn)行修正。

    1.2誤差分析

    根據(jù)公式(1),系統(tǒng)測試誤差主要來源有以下3個方面:

    1)布站誤差,即聲傳感器位置坐標(biāo)的測量和傳感器空間分布引入的誤差。采用專業(yè)的大地測量設(shè)備進(jìn)行傳感器位置坐標(biāo)測量,精度一般可達(dá)0.2 m。

    2)時延估計精度,即提取爆炸聲波到達(dá)時刻的精度。以每路采集頻率10 k Hz計算,測時精度0.1 ms,信號處理幀間偏差10,那么時延估計精度為1 ms。

    3)聲速誤差,即溫度、風(fēng)速測量誤差引起的聲速修正偏差。靶場常用氣象測量設(shè)備的環(huán)境風(fēng)速測試不確定度為1 m/ s,風(fēng)向測試的不確定度為15°,環(huán)境氣溫測試不確定度為0.5℃。

    根據(jù)上述3條設(shè)置測試誤差仿真參數(shù)。其中,測量分站布站誤差受站址選擇的影響。當(dāng)布站方式如圖1所示時,圖中“△”代表測量分站,“○”代表落點坐標(biāo),經(jīng)過160次仿真得到測試不確定度標(biāo)準(zhǔn)差δx≤2 m,δy≤2 m。

    圖1 設(shè)備布站及測試精度

    1.3系統(tǒng)主要硬件指標(biāo)設(shè)計

    硬件系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)計如下:1)測量分站4~8個;2)落彈區(qū)散布一般在1 500 m×800 m范圍內(nèi),測量分站在落彈區(qū)外圍,數(shù)據(jù)采集處理中心距離落彈區(qū)稍遠(yuǎn),通信距離3 km可滿足要求;3)為采集聲波信號處理得到爆炸聲波傳播時延,系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊需選用同步采集卡;4)爆炸聲波與背景相比屬于高信噪比信號,采集位數(shù)16位可滿足要求;5)彈丸爆炸聲主頻在10~160 Hz[11],按照采樣定律,設(shè)計采集頻率大于等于4 k Hz;6)為保證系統(tǒng)總體時延估計精度盡可能優(yōu)于1 ms,分布式采集系統(tǒng)硬件、無線通信等產(chǎn)生的時延應(yīng)小于0.2 ms。

    2 聲系統(tǒng)硬件設(shè)計及同步性能分析

    2.1系統(tǒng)組成及硬件設(shè)計

    該系統(tǒng)主要由前方測量分站和后方數(shù)據(jù)處理中心組成。每個前方測量分站由聲學(xué)傳感器、對講機(jī)、遙控接收開關(guān)和蓄電池構(gòu)成;后方數(shù)據(jù)處理中心包括無線射頻遙控開關(guān)、對講機(jī)和微機(jī),圖2是系統(tǒng)的基本構(gòu)成。

    系統(tǒng)采用對講機(jī)搭建無線傳輸通道,對傳感器采集的聲信號進(jìn)行放大、回傳和接收,使用數(shù)據(jù)采集卡從接收對講機(jī)中讀取聲波數(shù)據(jù)用于炸點坐標(biāo)計算。采集卡選用研華PCI-1706同步數(shù)據(jù)采集卡,采集通道數(shù)、位數(shù)和頻率滿足1.3中設(shè)計要求。

    2.2同步性能分析

    圖2 系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)

    按照測試原理,聲信號的采集必須是同步的,同步精度優(yōu)于0.2 ms。設(shè)計系統(tǒng)采用對講機(jī)采集并無線電傳輸模擬信號的方式是否能滿足同步要求是整個系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。分析認(rèn)為,對講機(jī)內(nèi)部對聲信號的放大、調(diào)制和發(fā)射等電路采用同樣的電路設(shè)計,按照電的傳播速度,與0.2 ms的同步精度要求,它們對于信號的延遲可以忽略。對講機(jī)從1~3 km外通過無線電將信號傳回中心站的延遲,按照無線電傳播速度,延遲在3.33~10μs,也遠(yuǎn)小于0.2 ms的同步精度要求。

    因此,同步性能實驗主要考察除無線電傳播速度之外其他因素引起的時間延遲差。實驗方法:將3個測量分站傳聲器放在同一個位置,中心站放在通信范圍之內(nèi),在測量分站附近發(fā)出聲信號,計算各分站聲信號到達(dá)中心站微機(jī)的時間差。實驗中,采用該數(shù)據(jù)采集卡最高采集頻率 (每通道250 k Hz,即每個采集點對應(yīng)4μs)。圖3是采集到的脈沖聲波時域圖。

    圖3 脈沖聲波時域圖

    實驗重復(fù)10次,經(jīng)分析計算,聲波信號到達(dá)時間差最大值24μs,平均值16μs。加上無線電傳輸延遲,系統(tǒng)總的同步偏差遠(yuǎn)小于0.2 ms,滿足設(shè)計要求。

    3 數(shù)據(jù)處理中心軟件設(shè)計

    3.1軟件功能及流程設(shè)計

    數(shù)據(jù)處理終端為一臺便攜式計算機(jī),運(yùn)行的軟件主要包括系統(tǒng)管理和數(shù)據(jù)處理兩部分功能。其中系統(tǒng)管理功能主要實現(xiàn)前方測量分站的錄音和數(shù)據(jù)傳輸控制、同步數(shù)據(jù)采集卡開始和停止采集控制、數(shù)據(jù)存儲等;數(shù)據(jù)處理功能主要實現(xiàn)爆炸聲信號處理、爆炸點坐標(biāo)計算、數(shù)據(jù)可視化顯示等。軟件流程如圖4所示。

    圖4 軟件流程

    3.2信號處理處理算法設(shè)計

    1)帶通濾波。在進(jìn)行信號辨識和時延估計之前,需要對采集到的原始波形信號進(jìn)行預(yù)處理。這是因為一般情況下,爆炸聲波的能量集中在一個特定的頻段內(nèi),濾除含有效信息較少的高低頻分量可排除不必要的干擾??紤]到采集設(shè)備中自身引入的低頻電流干擾,選用帶通濾波器對采集的聲音進(jìn)行預(yù)處理。本文采用的濾波器通帶頻率為80~2 500 Hz。

    2)特征點前向檢索。已知采樣頻率Fm,根據(jù)已有經(jīng)驗可預(yù)知爆炸聲波的時間持續(xù)期T,則爆炸能量主要存在于接收到爆炸聲后的T時間長度內(nèi)。采用長度為L、幅值為1的矩形窗作卷積運(yùn)算,即前向累加,獲取能量累積信息。

    L=T*Fm

    Y(i)=sigma X(i)(2)

    其中:L為爆炸能量持續(xù)的幀數(shù);X(i)為低通濾波后的信號;Y(i)為前向累積后的能量值。

    由于該窗長盡可能保留了有效的爆炸信息,同時平滑掉持續(xù)期相對較短、并且能量較低的干擾項,使特征點所在的區(qū)域以主峰的形式表現(xiàn)出來。

    3)時延計算。以各通道處理后信號峰值的1/3~2/3為閾值處理信號,第一個達(dá)到該閾值的信號出現(xiàn)時刻作為該通道,對應(yīng)測量分站,爆炸波的到達(dá)時刻。注意,該時刻是一個相對時刻,經(jīng)過各通道波達(dá)時刻相減可得到爆炸聲波到達(dá)各測量分站的時間差。另外,在獲取波達(dá)時刻時沒有取信號峰值作,而是取峰值1/3~2/3為閾值是經(jīng)驗總結(jié)結(jié)果,試驗證明這樣做的精度優(yōu)于取峰值。

    4 試驗結(jié)果及討論

    為了驗證本文設(shè)計及研制系統(tǒng)的性能,采用炮竹爆炸實驗、某型炮彈炮口和彈丸爆炸點坐標(biāo)測試試驗驗證。試驗時采用本文設(shè)計研制的系統(tǒng),軟件處理過程中采用人工處理與本文信號處理方法對比形式,信號處理軟件由Matlab語言編寫,在主頻為2.4 GHz、內(nèi)存為3 GB的計算機(jī)上進(jìn)行計算。

    4.1炮竹模擬實驗

    炮竹模擬實驗結(jié)果如表1所示。在數(shù)據(jù)處理中,信號處理采用人工判別爆炸時間點與本文算法相比對的方式,考察系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)以及本文算法的有效性。

    表1 炮竹模擬實驗結(jié)果

    由于炮竹在近地面爆炸,測量分站傳感器高度在1.2-1.6 m,在實驗中只進(jìn)行了二維坐標(biāo)定位,其中傳感器高度和爆炸點之間的高度差也是造成誤差的一個重要原因。

    4.2炮口定位

    在某火炮炮位測試定位試驗中,測試結(jié)果與炮位理論值(也是實際值)的偏差具有規(guī)律性,結(jié)果如圖5。

    圖5 炮口定位精度比較

    圖中可見,距離向測試結(jié)果優(yōu)于方位向,這與測量分站的布設(shè)位置有關(guān)。測試時,3個測量分站沿距離向布設(shè),且在距離上覆蓋落彈區(qū),因此在距離向上具有較好的辨識度。此外,測試結(jié)果存在一系統(tǒng)誤差,分析認(rèn)為與聲速的取值有關(guān)。

    4.3實彈試驗

    通過某型加榴彈射擊試驗對本文設(shè)計的炸點測量系統(tǒng)進(jìn)行驗證。本次試驗應(yīng)用8個測量分站,氣象條件:無風(fēng),溫度18.5℃;測量分站布站點對落彈區(qū)呈包圍結(jié)構(gòu),坐標(biāo)計算采用抗差最小二乘法進(jìn)行處理;中心站每通道采集頻率6 500 fps,采集位數(shù)16 Bit,采集幅度±10 V。圖6為某發(fā)干擾較大的爆炸聲波,聲波原始信號中含有兩處較明顯干擾,且爆炸聲和干擾都已達(dá)到采集峰值,有消頂現(xiàn)象,如圖(a);經(jīng)過帶通濾波后含爆炸聲波和主要干擾聲波的一段處理結(jié)果如圖 (b);經(jīng)過能量前向累計處理的結(jié)果如圖(c)。通過本文介紹的信號處理算法,干擾的幅值被抑制,目標(biāo)幅值凸顯。

    表2為試驗中一組彈丸炸點定位結(jié)果,以大地測量設(shè)備測得的炸點坐標(biāo)為真值進(jìn)行比對。

    圖6 彈丸炸點聲信號處理

    試驗表明,采用包圍結(jié)構(gòu)布站、增加測量分站數(shù)量、采用抗差最小二乘處理數(shù)據(jù)可以獲得較高的測量精度。另外,因為風(fēng)速風(fēng)向測量的不確定度,所以即使修正風(fēng)對聲波傳播的影響,也沒有無風(fēng)條件下測量精度高。

    5 結(jié)論

    本文設(shè)計實現(xiàn)了一套實用的炸點測量系統(tǒng),系統(tǒng)硬件部分基于市場成熟產(chǎn)品改造完成;中心站軟件基于數(shù)據(jù)采集卡軟件進(jìn)行開發(fā),通過嵌入帶通濾波、能量前向累積、時延計算等數(shù)據(jù)處理模塊獲得爆炸聲波到達(dá)時間差數(shù)據(jù),求解出炸點坐標(biāo)。炮竹模擬實驗和實彈射擊試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)爆炸點的聲學(xué)定位。系統(tǒng)開發(fā)周期短、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng),具有一定實用性和推廣價值。

    表2 某型加榴彈炸點測量結(jié)果對比

    [1]陳東明,常桂然,朱志良.基于聲學(xué)法彈著點精確定位方法研究[J].兵工學(xué)報,2006,27 (3):566-570.

    [2]董明榮,許學(xué)忠,張彤,等.空中炸點三基陣聲學(xué)定位技術(shù)研究[J].兵工學(xué)報,2010,31 (3):343-349.

    [3]葉建森.基于聲延時測量技術(shù)的彈落點定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].太原:中北大學(xué),2007.

    [4]肖峰,李惠昌.聲,武器與測量[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007.

    [5]Li X F,Liu H.Sound source localization for HRI using FOC-based time difference feature and spatial grid matching[J].IEEE Transactions on Cybernetics,2013,43 (4):1199-1212.

    [6]畢延文.基于時差法的飛行器聲被動定位技術(shù)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2005.

    [7]王志峰,馮杰,高鵬,等.基于無線聲陣列的目標(biāo)定位系統(tǒng)設(shè)計[J].電聲技術(shù),2015,3:44-47.

    [8]劉玉鵬.爆炸炸點傳感器特測系統(tǒng)的研究[D].南京:南京理工工大學(xué),2004.

    [9]王飛,賈維敏.常規(guī)彈頭爆炸產(chǎn)生聲波機(jī)理研究[J].核電子學(xué)與探測技術(shù),2001(6):471-473.

    [10]Wu B F,Wang K C.Robust endpoint detection algorithm based on the adaptive band-partitioning spectral entropy in adverse environments[J].IEEE Transactions on Speech and Audio Processing,2005,13 (5):762-775.

    [11]陸燕芳,何巧,羅小松,等.火炮聲探測技術(shù)研究報告[J].電聲技術(shù),1993,3:2-6.

    Design and Application of an Acoustic Measuring System

    Zhang Yahui,Li Rui,Li Hongkai,Zhu Wangfei,Zhang Liang
    (Huayin Ordnance Test Center,Huayin714200,China)

    An acoustic burst point test system is designed and developed by the radio and data acquisition card,for solving the problem of ground burst point test in the field of conventional weapon test.System use a remote control device to solve the radio emission control problem.Central station,by radios as signal receiving device,collects the real-time

    sound signal synchronously.A time delay estimation technique based on edge recognition of explosive energy is proposed,which is used for data processing and the calculation of the blast point coordinate.The experimental results show that the system can realize the acoustic location of burst point.The system with short development cycle,high reliability and adaption,has a certain practicality and popularization value.

    time delay;acoustics location;burst point

    1671-4598(2016)05-0120-04

    10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.035

    TP29

    A

    2015-11-16;

    2015-12-22。

    總裝備部重點預(yù)研項目(2012SY32B004)。

    張亞輝(1979-),男,陜西周至人,工程師,碩士,主要從事外彈道及終點彈道測試技術(shù)方向的研究。

    猜你喜歡
    炸點分站聲波
    炸點目標(biāo)雷達(dá)回波建模及雙門限檢測算法研究
    佩雷茲獲賽季個人首個分站冠軍——2022 F1摩納哥大獎賽
    世界汽車(2022年6期)2022-07-13 04:25:40
    基于高速相機(jī)的近地炸點三維坐標(biāo)測試方法
    人影炮彈炸點聲測定位研究
    愛的聲波 將愛留在她身邊
    中國寶玉石(2018年3期)2018-07-09 03:13:58
    聲波殺手
    自適應(yīng)BPSK在井下鉆柱聲波傳輸中的應(yīng)用
    “聲波驅(qū)蚊”靠譜嗎
    圓月前的戰(zhàn)役 2015長城潤滑油CTCC 中國房車錦標(biāo)賽第六分站
    車迷(2015年11期)2015-08-23 11:48:28
    出診量指標(biāo)對院前急救業(yè)務(wù)的指導(dǎo)作用
    91成人精品电影| 18禁国产床啪视频网站| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 啦啦啦 在线观看视频| av欧美777| 男人舔女人的私密视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 不卡一级毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 99热全是精品| 亚洲第一av免费看| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 在线看a的网站| 黄色片一级片一级黄色片| 黄片播放在线免费| 妹子高潮喷水视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 深夜精品福利| 男人操女人黄网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 美女午夜性视频免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久久久久久久久久久大奶| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 美女福利国产在线| 18禁观看日本| 欧美日本中文国产一区发布| 国产黄频视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 少妇粗大呻吟视频| 又黄又粗又硬又大视频| 久久 成人 亚洲| 国产精品 欧美亚洲| 黄色片一级片一级黄色片| 最新的欧美精品一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 人妻一区二区av| 免费在线观看完整版高清| 亚洲第一青青草原| 1024香蕉在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| av有码第一页| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产在线免费精品| 国产成人精品久久二区二区91| 人成视频在线观看免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人精品在线电影| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧美激情在线| 国产免费视频播放在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 伊人亚洲综合成人网| 青春草视频在线免费观看| 9热在线视频观看99| 欧美激情久久久久久爽电影 | 波多野结衣一区麻豆| 一本色道久久久久久精品综合| 久久综合国产亚洲精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久国产成人免费| 免费av中文字幕在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 永久免费av网站大全| 久久人人爽人人片av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品一二三| 亚洲精品一二三| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成年动漫av网址| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久热这里只有精品99| 国产又爽黄色视频| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 成年av动漫网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲七黄色美女视频| 首页视频小说图片口味搜索| 黄色毛片三级朝国网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产有黄有色有爽视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品高清国产在线一区| 免费黄频网站在线观看国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久久精品94久久精品| 国产精品免费视频内射| 久久天堂一区二区三区四区| 69精品国产乱码久久久| 脱女人内裤的视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 老司机影院毛片| 男人操女人黄网站| 9191精品国产免费久久| av线在线观看网站| 国产免费现黄频在线看| 国产成人av教育| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品人妻1区二区| 国产欧美亚洲国产| 久久久国产成人免费| 国产免费视频播放在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 黄色视频,在线免费观看| 免费看十八禁软件| 午夜成年电影在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 1024香蕉在线观看| 久久性视频一级片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老司机靠b影院| 日本欧美视频一区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产片内射在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 少妇精品久久久久久久| 国产成人精品久久二区二区91| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产av一区二区精品久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久精品94久久精品| 色老头精品视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 麻豆国产av国片精品| 99久久综合免费| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲视频免费观看视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 色老头精品视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产成人免费无遮挡视频| 欧美日韩精品网址| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| av网站在线播放免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产伦人伦偷精品视频| 精品久久蜜臀av无| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产不卡av网站在线观看| 岛国毛片在线播放| 久久亚洲国产成人精品v| a 毛片基地| 精品少妇内射三级| 老司机亚洲免费影院| 两人在一起打扑克的视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99香蕉大伊视频| 日本vs欧美在线观看视频| 麻豆av在线久日| 亚洲天堂av无毛| 日本vs欧美在线观看视频| 国产亚洲欧美精品永久| 免费观看av网站的网址| 香蕉丝袜av| 亚洲,欧美精品.| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产区一区二久久| 国产高清国产精品国产三级| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 另类精品久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日日爽夜夜爽网站| 在线观看人妻少妇| 久久免费观看电影| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 黄片大片在线免费观看| 亚洲国产欧美网| 嫩草影视91久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产亚洲一区二区精品| 日韩三级视频一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 九色亚洲精品在线播放| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久人人爽人人片av| 久久久久精品人妻al黑| 成人三级做爰电影| 又紧又爽又黄一区二区| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜久久久在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美在线黄色| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 女人精品久久久久毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 下体分泌物呈黄色| 国产一区二区激情短视频 | av不卡在线播放| 两个人免费观看高清视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 色播在线永久视频| 欧美在线黄色| 母亲3免费完整高清在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲人成电影免费在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美大码av| 午夜免费成人在线视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 999久久久国产精品视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 高清av免费在线| 一区二区三区激情视频| 人妻一区二区av| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品第二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| e午夜精品久久久久久久| 国产日韩欧美视频二区| videosex国产| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲伊人色综图| 欧美精品一区二区大全| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩视频在线欧美| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 高清欧美精品videossex| 午夜福利一区二区在线看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产一区二区三区av在线| 最新的欧美精品一区二区| 久久 成人 亚洲| 午夜福利一区二区在线看| 1024视频免费在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| www.av在线官网国产| 中文字幕色久视频| 蜜桃国产av成人99| 18在线观看网站| 黄色毛片三级朝国网站| 久热这里只有精品99| 99精品久久久久人妻精品| 久久精品国产综合久久久| 精品一区二区三卡| 亚洲av男天堂| 啦啦啦啦在线视频资源| 高清黄色对白视频在线免费看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 波多野结衣av一区二区av| 国产成人精品无人区| xxxhd国产人妻xxx| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 少妇人妻久久综合中文| 麻豆乱淫一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜影院在线不卡| 日本a在线网址| 亚洲精品美女久久av网站| 嫩草影视91久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 两个人免费观看高清视频| 男女下面插进去视频免费观看| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美97在线视频| 天堂中文最新版在线下载| 桃花免费在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 国产高清视频在线播放一区 | 69av精品久久久久久 | a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 色视频在线一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 亚洲五月婷婷丁香| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 中国国产av一级| 老熟女久久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产在视频线精品| 日本黄色日本黄色录像| 日本av手机在线免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美中文综合在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 满18在线观看网站| 精品高清国产在线一区| 人妻 亚洲 视频| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美日韩黄片免| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人影院久久| 国产在线观看jvid| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜激情av网站| 国产欧美亚洲国产| 中国国产av一级| 国产一区二区在线观看av| 九色亚洲精品在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| xxxhd国产人妻xxx| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 老司机在亚洲福利影院| 韩国高清视频一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 五月开心婷婷网| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品免费大片| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久欧美国产精品| e午夜精品久久久久久久| 国产亚洲精品一区二区www | 午夜91福利影院| 黄片小视频在线播放| 欧美国产精品一级二级三级| 免费黄频网站在线观看国产| 人人妻人人澡人人看| 婷婷成人精品国产| 一级,二级,三级黄色视频| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲欧美色中文字幕在线| 少妇人妻久久综合中文| 中文字幕制服av| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费日韩欧美在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | videos熟女内射| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产精品一二三区在线看| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 12—13女人毛片做爰片一| 美女大奶头黄色视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 黄色怎么调成土黄色| 久久久精品免费免费高清| 国产成人av教育| 男人舔女人的私密视频| 一区在线观看完整版| 一区二区三区激情视频| 免费看十八禁软件| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲国产欧美网| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩有码中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 国产麻豆69| 大片免费播放器 马上看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 五月开心婷婷网| 大香蕉久久成人网| 成人影院久久| 麻豆乱淫一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 婷婷丁香在线五月| 97精品久久久久久久久久精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| av在线app专区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美大码av| 欧美日韩亚洲高清精品| 人成视频在线观看免费观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲 国产 在线| 日本一区二区免费在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 十八禁人妻一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99国产精品99久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 少妇 在线观看| 在线观看www视频免费| 亚洲国产精品999| 国产熟女午夜一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 麻豆av在线久日| 美女扒开内裤让男人捅视频| 男人舔女人的私密视频| 香蕉丝袜av| 欧美大码av| 国产xxxxx性猛交| 久久性视频一级片| 精品久久久精品久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产国语露脸激情在线看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 99热国产这里只有精品6| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美一级毛片孕妇| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产区一区二久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 97在线人人人人妻| 极品人妻少妇av视频| 国产成人系列免费观看| 免费不卡黄色视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 操美女的视频在线观看| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区在线观看av| 少妇粗大呻吟视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一区在线观看完整版| 自线自在国产av| 黄色片一级片一级黄色片| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 天堂8中文在线网| 99re6热这里在线精品视频| 欧美另类一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产免费现黄频在线看| 午夜91福利影院| 国产成人精品无人区| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 国产亚洲av高清不卡| 1024视频免费在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品福利永久在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美av亚洲av综合av国产av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品乱久久久久久| 丝袜喷水一区| 正在播放国产对白刺激| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品av麻豆狂野| 啦啦啦 在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 90打野战视频偷拍视频| 一本综合久久免费| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美在线一区亚洲| 国产精品一区二区精品视频观看| 69精品国产乱码久久久| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产成人免费| 午夜两性在线视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av线在线观看网站| 老司机福利观看| 亚洲国产看品久久| 我的亚洲天堂| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久久久网色| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精品自拍成人| 午夜视频精品福利| 色婷婷av一区二区三区视频| 91麻豆av在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产成人欧美在线观看 | 人妻人人澡人人爽人人| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久人人爽人人片av| 中文欧美无线码| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲伊人色综图| 爱豆传媒免费全集在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 精品少妇久久久久久888优播| 大陆偷拍与自拍| 国产精品久久久久成人av| 免费观看人在逋| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 青草久久国产| tube8黄色片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产免费现黄频在线看| 精品国产国语对白av| 麻豆av在线久日| 欧美日韩黄片免| 国产成人欧美在线观看 | 午夜福利视频精品| 国产成人精品久久二区二区91| 在线 av 中文字幕| 久久久久国内视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人欧美在线观看 | 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品av久久久久免费| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产激情久久老熟女| 国产不卡av网站在线观看| 午夜91福利影院| 男女下面插进去视频免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 久久这里只有精品19| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黄色a级毛片大全视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美精品亚洲一区二区| 久久九九热精品免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人a∨麻豆精品| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜两性在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 午夜免费观看性视频| 看免费av毛片| 老司机影院毛片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区二区三区精品91| 99久久99久久久精品蜜桃| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 12—13女人毛片做爰片一| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| videosex国产| 黄色毛片三级朝国网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 看免费av毛片| 成年人免费黄色播放视频| 美女福利国产在线| 美女高潮到喷水免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产在线观看jvid| 少妇人妻久久综合中文| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 满18在线观看网站| 久久 成人 亚洲| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产高清videossex| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美日本中文国产一区发布| 淫妇啪啪啪对白视频 | av有码第一页| 欧美精品av麻豆av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品久久午夜乱码| 啦啦啦 在线观看视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三 | 高清av免费在线| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产日韩欧美亚洲二区| 2018国产大陆天天弄谢| av线在线观看网站| av福利片在线| 国产日韩欧美视频二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩一区二区三区影片| 人成视频在线观看免费观看| 又黄又粗又硬又大视频|