郭凌旭張志君陳建波黃志剛
(1.國網(wǎng)天津市電力公司,天津 050021;2.三川電力設(shè)備股份有限公司,河北保定 071051)
由遙測(cè)數(shù)據(jù)辨識(shí)線路功率修正系數(shù)
郭凌旭1張志君1陳建波2黃志剛1
(1.國網(wǎng)天津市電力公司,天津 050021;2.三川電力設(shè)備股份有限公司,河北保定 071051)
變電站交流變送器中無功的量測(cè)公式由于諧波的存在造成量測(cè)誤差,CT、PT同時(shí)存在計(jì)量誤差,造成遙測(cè)數(shù)據(jù)有偏。不僅影響狀態(tài)估計(jì)計(jì)算,還直接影響其它計(jì)算的精度。本文提出了利用遙測(cè)數(shù)據(jù)辨識(shí)修正系數(shù)的方法,通過修正系數(shù)來糾正量測(cè)的誤差,同時(shí)給出了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的結(jié)果。
輸電線路 量測(cè)誤差 修正系數(shù) 狀態(tài)估計(jì)
電力量測(cè)和遙測(cè)是電網(wǎng)運(yùn)行、分析、自動(dòng)化和計(jì)量的基礎(chǔ),電網(wǎng)的運(yùn)行監(jiān)視、分析計(jì)算、電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化、變電站綜合自動(dòng)化、電力計(jì)量等都需要對(duì)電網(wǎng)的電力量測(cè)和遙測(cè),量測(cè)和遙測(cè)數(shù)據(jù)是電網(wǎng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),缺項(xiàng)不可,出錯(cuò)不可,猶如百河之源,水源一旦有誤,將造成所有河水遭污染。所以,國家電網(wǎng)公司調(diào)度控制中心自2005年著手電網(wǎng)的定量分析和計(jì)算,到2012年建成省網(wǎng)兩級(jí)調(diào)度的D5000系統(tǒng),統(tǒng)一模型和數(shù)據(jù)格式,為電網(wǎng)的定量計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。然而,SCADA數(shù)據(jù)仍然有問題[1],一則是由于遙測(cè)有問題,存在壞數(shù)據(jù),穩(wěn)態(tài)處理技術(shù)能夠加以處理[1-3];二則量測(cè)有偏,尤其是無功功率問題較大。
本文詳細(xì)分析了量測(cè)有偏的產(chǎn)生原因,并提出了利用遙測(cè)數(shù)據(jù),辨識(shí)線路功率修正系數(shù),利用修正系數(shù)對(duì)量測(cè)進(jìn)行糾偏的理論依據(jù)。并利用D5000系統(tǒng)研究態(tài)進(jìn)行量測(cè)糾偏的驗(yàn)證,給出了驗(yàn)證實(shí)例。
1.1 無功量測(cè)公式問題
變電站的交流變送器中無功的量測(cè)公式多采用:
其中,N為一個(gè)工頻周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。
uk-N/4意味著電壓前移N/4個(gè)點(diǎn),相當(dāng)于基波提前90°,如果沒有諧波,Eq.1與有功功率相仿,成立。
然而,實(shí)際系統(tǒng)中有諧波,4/Nku-對(duì)2次諧波意味著前移180°,3次諧波滯后90°,等等,Eq.1是不成立的。
可見,無功的數(shù)字量測(cè)公式只有在基波條件下成立,實(shí)際運(yùn)行中,由于存在諧波,造成無功量測(cè)誤差。電力法中要求諧波總量在5 %之內(nèi),污染嚴(yán)重的可能達(dá)到10%,公式所造成的無功誤差在2%之內(nèi)。這就是為什么自動(dòng)化、監(jiān)視儀表將UI精度定在0.5%、有功功率1%,無功功率為2%的原因。
1.2 CT、PT誤差的影響
1.2.1 CT的誤差
CT的誤差分為幅差和角差,考慮CT的等效內(nèi)阻抗Zo和CT的二次等效負(fù)載ZL后,等效電路見圖1,電流在5%~120%間成立,幅差 Iδ和角差I(lǐng)δα:
所以, βI>1, ΔαI<0。
若 βI、Δ αI已知,對(duì)測(cè)得的 I.2'應(yīng)當(dāng)加以修正:
所以,由于CT的誤差應(yīng)修正功率:
可見, KIr>0, KIm<0。
1.2.2 PT的誤差
2.1 功率修正方程
綜合考慮無功量測(cè)公式誤差和CT誤差的影響后,得出修正功率方程:其中,K為待辨識(shí)的功率修正系數(shù)。
2.2 通過功率修正系數(shù)糾正量測(cè)有偏
CT和PT誤差的修正系數(shù)合并,有:
因?yàn)椋?/p>
S=P +jQ=(P'+jQ')·(1+Kr+jKm),得:
Eq. 9 P=P'+ΔP, ΔP =Kr·P'-Km·Q'
Eq. 10Q=Q'+ΔQ ,ΔQ =Kr·Q'+Km·P'
采用上述公式修正功率,其中: P'為有功遙測(cè)值, Q'為無功遙測(cè)值,ΔP為有功修正值,ΔQ為無功修正值。Kr為修正系數(shù)的實(shí)部,Km為修正系數(shù)的虛部。
3.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)
一條線路的遙測(cè)數(shù)據(jù)是線路兩側(cè)有功功率、無功功率、電流和母線電壓的遙測(cè)值集合,m = 1,2,…,M;一臺(tái)變壓器的遙測(cè)數(shù)據(jù)是變壓器兩側(cè)或三側(cè)有功功率、無功功率、電流和母線電壓的遙測(cè)值集合
一個(gè)區(qū)域電網(wǎng)由L條線路、b臺(tái)兩繞組變壓器和B臺(tái)三繞組變壓器組成,其遙測(cè)數(shù)據(jù)也是這些線路和變壓器的有功功率、無功功率、電流和母線電壓的遙測(cè)值集合 ?=ЦL+∏b+ⅢB。
時(shí)間上,至少1分鐘一個(gè)采樣,跨度至少一天,總采樣M個(gè)。
3.2 數(shù)據(jù)處理
對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)按照穩(wěn)態(tài)技術(shù)處理[1],得:其中
3.3 辨識(shí)功率修正系數(shù)
3.3.1 辨識(shí)功率修正系數(shù)
將Eq.11的遙測(cè)穩(wěn)態(tài)值代入Eq.5、再代入Eq.6,由于量測(cè)干擾影響,Eq.6不再等于0,而是等于誤差列向量ε,令,
J =εT·ε
要J取最小值,按照最優(yōu)化算法,求得修正系數(shù)K。
3.3.2 通過修正系數(shù)糾正量測(cè)誤差
求得的修正系數(shù)如Eq.8所示,包含實(shí)部Kr和虛部Km,將Kr和Km依次帶入Eq.9和Eq.10,分別計(jì)算修正后的有功功率P和無功功率Q。
通過上述方法成功辨識(shí)出武常I線的功率修正系數(shù),其中源側(cè)修正系數(shù)為:0.00839+0.00798i,荷側(cè)修正系數(shù)為:2.84E-14+ 0.00879i。在D5000系統(tǒng)研究態(tài)通過將修正系數(shù)在線修正遙測(cè)數(shù)據(jù)后,進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)計(jì)算,遙測(cè)數(shù)據(jù)修正前后的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果對(duì)比分析如下:
由圖2、圖3對(duì)比可見,圖2中,未修正遙測(cè)數(shù)據(jù)之前的誤差曲線,源側(cè)的有功和無功誤差曲線相對(duì)于坐標(biāo)0軸有偏較大,不是在0軸上下波動(dòng);荷側(cè)無功誤差曲線相對(duì)于0軸有少許偏差,源側(cè)有功誤差曲線偏離0軸較少。圖3中,遙測(cè)數(shù)據(jù)修正之后的誤差曲線,無論源側(cè)還是荷測(cè),有功誤差和無功誤差都在0軸上下均衡波動(dòng),不再偏離0軸,可見修正效果明顯。
本文提出的利用D5000遙測(cè)數(shù)據(jù),經(jīng)過穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)處理[1-2]后,辨識(shí)功率修正系數(shù),然后利用功率修正系數(shù)在線糾正量測(cè)公式和CT、PT造成的計(jì)量誤差。通過D5000系統(tǒng)研究態(tài)的在線試驗(yàn),驗(yàn)證了該技術(shù)的可行性,經(jīng)過修正之后的遙測(cè)數(shù)據(jù)帶入D5000系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)計(jì)算,誤差曲線對(duì)比顯示,量測(cè)有偏得到很好的糾正。
本文采用的穩(wěn)態(tài)處理技術(shù)[2]和修正系數(shù)辨識(shí)技術(shù)[2],已經(jīng)申請(qǐng)國家發(fā)明專利。
[1]郝玉山,等.遙測(cè)數(shù)據(jù)中的壞數(shù)據(jù)機(jī)理及其處理[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2012,6(5)∶1-6.
[2]郝玉山.基于穩(wěn)態(tài)遙測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路參數(shù)辨識(shí)的方法和系統(tǒng)[J].中國發(fā)明專利,201310077049.
[3]郝玉山.數(shù)據(jù)采樣方法與系統(tǒng)及其在參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用方法與系統(tǒng)[J].中國發(fā)明專利.201210408534.
郭凌旭(1974—),男,河北保定人,高級(jí)工程師,主要研究方向:電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)原理及應(yīng)用;張志君(1985—),女,天津人,主要研究方向:電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)原理及應(yīng)用;陳建波(1975—),男,河北保定人,工程師,主要研究方向:電力遙測(cè)數(shù)據(jù)處理及電網(wǎng)元件參數(shù)辨識(shí)方面的研究;黃志剛(1978—),男,天津人,高級(jí)工程師,主要研究方向:電力系統(tǒng)調(diào)度運(yùn)行控制。