• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ADAMS的某型特種車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾穩(wěn)定性仿真研究

    2016-11-14 07:59:30王全姜樂華高經(jīng)緯
    汽車科技 2016年5期
    關(guān)鍵詞:坡道轉(zhuǎn)移率預(yù)警

    王全 姜樂華 高經(jīng)緯

    摘 要:針對某型特種車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向工況,基于ADAMS軟件建立了整車虛擬樣機模型和不同傾斜角度的3D道路模型,并編寫驅(qū)動控制文件,進行了不同傾斜角度3D路面轉(zhuǎn)向仿真試驗;以橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾穩(wěn)定性的評價指標,并根據(jù)車軸之間的載荷分布對其進行修正,得到評價效果更好的橫向載荷轉(zhuǎn)移率;利用優(yōu)化后的評價指標求得研究對象不同傾斜角度橫向坡道轉(zhuǎn)向工況下的側(cè)翻預(yù)警閾值。仿真結(jié)果表明:在不發(fā)生側(cè)滑的道路條件下,相同的道路傾斜角度,速度增大,車輛側(cè)傾穩(wěn)定性變差;相同的行駛速度,道路傾斜角度增大,車輛不容易發(fā)生側(cè)翻。

    關(guān)鍵詞:橫向坡道;ADAMS;3D道路;仿真試驗;橫向載荷轉(zhuǎn)移率;道路傾斜角;速度

    中圖分類號:U467.1+3 文獻標識碼:A 文章編號:1005-2550(2016)05-0026-07

    Abstract: Aiming at a special vehicle lateral ramp shift conditions, built the vehicle virtual prototype model and 3D roads model of different angle based on ADAMS software, wrote driving control files and carried out turning simulation test on different angle roads; Selected the lateral load transfer rate as the lateral ramp shift roll stability evaluation index and modified it according to the loads distribution between different axles, gained better evaluation of lateral load transfer rate; Using the optimized evaluation index obtained the lateral ramp shift conditions rollover warning thresholds under different angle. The simulation results showed that: under the condition of no skid road , the vehicle roll stability get worse when the speed increasing under the same roads angle, under the same speed, the roads angle increasing cause the vehicle hard to turn on its side.

    Key Words: lateral slope; ADAMS; 3D roads; simulation test; lateral load transfer rate; road slope angle; speed

    1 前言

    車輛側(cè)翻是指車輛在行駛過程中繞其縱軸線轉(zhuǎn)動90?;蚋蟮慕嵌纫灾萝嚿砼c地面相接觸的一種極其危險的側(cè)向運動[1]。美國高速公路交通安全管理局對車輛事故進行的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,盡管車輛側(cè)翻事故率不高,但是產(chǎn)生的危害程度僅次于碰撞事故,居第二位[2]。

    目前,車輛側(cè)傾穩(wěn)定性方面的研究主要集中于水平路面各種工況。但在車輛實際行駛過程中,車輛在橫向坡道轉(zhuǎn)向行駛時極易造成車輛側(cè)翻,因此,國內(nèi)很多專家學者開始關(guān)注車輛在橫向坡道行駛時的穩(wěn)定性。丁良旭等通過對汽車橫向靜側(cè)翻穩(wěn)定性的研究,提出一種與實際非常接近的汽車橫向最大靜側(cè)翻角的評估方法[3]。王新彥等建立了車輛在斜坡上曲線行駛時的車廂側(cè)傾角預(yù)測模型,并驗證了模型的準確性[4]。西北農(nóng)林科技大學的潘冠廷分析了山地履帶拖拉機橫向坡道轉(zhuǎn)向時的極限翻傾角影響因素[5]。朱為國等對橫向坡道路面不同轉(zhuǎn)向和旋向的混凝土攪拌運輸車側(cè)翻穩(wěn)定性計算結(jié)果為坡道安全行駛車速提供了理論依據(jù)[6]。

    本文研究對象是一種特種車輛,它的應(yīng)用環(huán)境和特殊用途決定了其橫向坡道轉(zhuǎn)向研究的必要性與實車試驗的不可行性;同時,由于實車側(cè)翻試驗是破壞性試驗,樣車不可以重復使用,試驗費用很高[7],故采用計算機仿真分析方法具有明顯的優(yōu)勢;而且現(xiàn)今計算機模擬仿真機技術(shù)日益成熟,在工程實際中得到廣泛應(yīng)用。綜上所述,本文主要采用理論分析與計算機模擬仿真方法開展研究。

    2 車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾機理及側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標

    2.1 車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾機理

    首先對某型特種車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾穩(wěn)定機理進行分析研究;圖1給出了某型特種車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)下的側(cè)傾模型:

    從公式(1)可以看出,車輛受到兩個穩(wěn)定力矩,一個是由重力沿斜坡分力及轉(zhuǎn)向離心力導致的車輛質(zhì)心偏移引起的,大小是 ,另一個是載荷在兩側(cè)車輪之間發(fā)生橫向轉(zhuǎn)移引起的,大小是 ;造成車輛側(cè)翻傾向的力矩主要是車輛所受離心力引起的,大小是

    。當公式兩邊相等時,車輛正常行駛,當右邊大于左邊時,表明車輛載荷從一側(cè)轉(zhuǎn)移到了另一側(cè),極限工況是F2 = 0,車輛即將發(fā)生側(cè)翻;由公式還可知,相同條件下,車輛質(zhì)心越低(側(cè)翻力矩?。喚嘣酱螅ǚ€(wěn)定力矩大),路面傾角β 增大(側(cè)翻力矩減小同時穩(wěn)定力矩增大),車輛側(cè)傾穩(wěn)定性越好,越不容易發(fā)生側(cè)翻事故。

    2.2 車輛側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標

    車輛常用的側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標有以下三種[8]:

    (1)車身側(cè)傾角是車輛側(cè)傾狀態(tài)的最直接的變化量,一般以靜態(tài)側(cè)翻試驗測定車輛最大側(cè)傾穩(wěn)定角。在橫向坡道路面上車輛的靜態(tài)側(cè)傾穩(wěn)定角比水平路面上小得多。

    (2)側(cè)向加速度值,以單位重力加速度表示[9]; 試驗數(shù)據(jù)表明,在水平路面上,大多數(shù)乘用車的側(cè)翻閾值都在lg以上,輕型卡車、貨車及越野車的側(cè)翻閾值在0.89g到1.29g范圍之內(nèi),重型運輸車的側(cè)翻閾值通常在0.59g以下,在橫向坡道路面上側(cè)翻閾值大于水平路面。

    (3)車輛發(fā)生側(cè)傾時,造成左右車輪中一側(cè)載荷增加,另一側(cè)載荷減少的現(xiàn)象,稱為由側(cè)傾引起的載荷轉(zhuǎn)移。標準橫向載荷轉(zhuǎn)移率(Lateral Load Transfer Rate, LTR)定義為右(左)側(cè)輪胎垂向載荷與左(右)側(cè)輪胎垂向載荷的差,與左右輪胎垂向載荷總和的比值的絕對值[10]:

    式中:F1 是外側(cè)車輪的垂直載荷;F2 是內(nèi)側(cè)車輪的垂直載荷。

    標準橫向載荷轉(zhuǎn)移率介于0到1之間,數(shù)值越小越穩(wěn)定,數(shù)值為0時兩側(cè)載荷相等;數(shù)值為1時,載荷完全轉(zhuǎn)移到一側(cè),車輛即將發(fā)生側(cè)翻;車輛在橫向坡道路面與水平路面具有相同的側(cè)翻閾值。

    3 基于ADAMS的整車虛擬樣機模型及3D道路模型的建立

    ADAMS是由美國MDI公司開發(fā)的集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機軟件;其中,ADAMS/Car模塊集成了多家著名車企在汽車設(shè)計、開發(fā)等方面的經(jīng)驗。

    3.1 整車ADAMS虛擬樣機模型的建立

    本文模型是基于ADAMS/Car模塊建立的。整車參數(shù)如表1所示:

    3.2 3D道路模型的建立[11]

    ADAMS/CAR中的3D路面是三維平滑類路面的統(tǒng)稱,其路面文件的結(jié)構(gòu)分為幾個數(shù)據(jù)塊:基本信息、路面類型、摩擦系數(shù)、幾何形態(tài)等。本文所研究3D樣條路面的其他全局參數(shù)有:開放路面,路面參數(shù)點連續(xù),汽車沿路面參考點指引的方向行進,左右道路與輪胎摩擦系數(shù)修正比均為1,道路寬度和路面傾斜角等。其中,路面傾斜角是文中需要研究的變量。

    4 橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾穩(wěn)定性仿真試驗

    4.1 側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標的選擇與優(yōu)化

    4.1.1 選擇合適的側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標

    在橫向坡道路面轉(zhuǎn)向行駛時,對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性影響最大的因素是行駛速度和道路傾斜角。為探究不同行駛速度和道路傾斜角下研究對象橫向坡道轉(zhuǎn)向響應(yīng)情況,本文做了多組仿真試驗,試驗條件及試驗結(jié)果如表2所示:

    從圖4可以看出,在傾斜角度為10°的橫向坡道上行駛的車輛,60km/h和70km/h的速度下,可以正常轉(zhuǎn)彎,80km/h的速度時發(fā)生了側(cè)翻。側(cè)傾角、側(cè)向加速度和橫向載荷轉(zhuǎn)移率三個指標都可以直觀地表征車輛狀態(tài)的變化,但是從圖4(a)、4(b)可以看出,側(cè)翻發(fā)生時,側(cè)傾角和側(cè)向加速度急劇增大,遠遠超過理論值所允許的極限值,因而變化曲線并不能直觀反映車輛側(cè)翻臨界閾值;但是圖4(c)所示橫向載荷轉(zhuǎn)移率卻可以準確反映車輛側(cè)翻臨界閾值(根據(jù)其定義,1即為其側(cè)翻臨界閾值)以及達到臨界閾值的時間,故本文選擇橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為研究對象橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標。

    4.1.2 橫向載荷轉(zhuǎn)移率的優(yōu)化

    過去的研究中,認為三個車軸是同時側(cè)翻的,這樣計算出的整車橫向載荷轉(zhuǎn)移率沒有考慮不同車軸軸荷不同。本文在仿真分析中發(fā)現(xiàn),車輛在側(cè)翻過程中,各車軸一般情況下并不是同時側(cè)翻,即同一側(cè)的車輪并不是同時離開地面。路面傾斜角為2.5°,速度為70km/h的條件下仿真試驗結(jié)果如圖5所示:

    從圖5可以看出,中軸和后軸明顯比前軸提前達到側(cè)翻閾值,如果三個軸以相同的權(quán)重值代入整車橫向載荷轉(zhuǎn)移率的計算顯然是不恰當?shù)?;故本文依?jù)整車前軸、中軸和后軸軸荷大小之比在整車橫向載荷轉(zhuǎn)移率的計算中引入修正系數(shù)a,b和c,賦予三個軸不同的權(quán)重(前軸軸荷最大,不易側(cè)翻,故修正系數(shù)之比與軸荷之比是相反的);?。篴:b:c=0.26:0.37:0.37,修正前的整車橫向載荷轉(zhuǎn)移率計算式見公式(3):

    從圖6可以看出,修正后的橫向載荷轉(zhuǎn)移率曲線比修正前平緩,最大差值約為0.5,它的意義在于:車輛側(cè)翻預(yù)警研究中,由于從接收到預(yù)警信號到防側(cè)翻執(zhí)行器起作用會有一段時間延遲,故側(cè)翻預(yù)警閾值的選取不是極值1,而是0.9或更小的值,較早的預(yù)警意味著更長的防側(cè)翻控制反應(yīng)時間;如果駕駛員能提前得知車輛的側(cè)傾狀態(tài),就能有效避免車輛側(cè)翻事故的發(fā)生[12]。修正后的橫向載荷轉(zhuǎn)移率曲線在0.7以后比修正前增長快,將提前達到預(yù)警閾值,從而比修正前獲得更長的預(yù)警時間,由此說明修正后的橫向載荷轉(zhuǎn)移率優(yōu)于修正前的橫向載荷轉(zhuǎn)移率。

    4.2 橫向坡道轉(zhuǎn)向工況下預(yù)警閾值的確定及不同傾斜角度橫向坡道轉(zhuǎn)向極限速度

    本文研究對象質(zhì)心較低,故在低速下轉(zhuǎn)向具有較好側(cè)傾穩(wěn)定性,當車速大于70km/h時,車輛在橫向坡道轉(zhuǎn)向時將不能保持良好的抗側(cè)翻性能。

    圖7為速度80km/h時,道路傾斜角為2.5° 10°條件下車輛進行橫向坡道轉(zhuǎn)向時修正后的整車橫向載荷轉(zhuǎn)移率曲線。

    從圖7可以看出,車輛在4秒左右進入彎道,從穩(wěn)態(tài)到側(cè)翻只經(jīng)歷了2s左右的時間;而在一般的側(cè)翻預(yù)警操作中,駕駛員接到側(cè)翻預(yù)警信息的反應(yīng)時間 一般為0.4s 1.5s,該值與駕駛員反應(yīng)快慢和駕駛環(huán)境有關(guān);之后從加速踏板移動到制動踏板所需時間 與消除制動間隙所需時間 之和一般為0.2s 0.5s,還要考慮車輛施加制動力時間與車輛慣性、預(yù)警算法時間等,整個過程需要3s左右[13],顯然不能滿足該工況的預(yù)警要求;故采用主動防側(cè)翻控制措施,由傳感器檢測車輛狀態(tài),橫向載荷轉(zhuǎn)移率達到設(shè)定的預(yù)警閾值時觸發(fā)防側(cè)翻控制系統(tǒng),此時預(yù)警時間只需考慮上述時間 ,以及車輛施加制動力時間與車輛慣性、預(yù)警算法時間等,整個過程只需要1s。

    表3列出了研究對象在橫向坡道轉(zhuǎn)向工況下,應(yīng)用主動防側(cè)翻預(yù)警和控制措施時的預(yù)警閾值,可以看出,閾值介于0.49~0.52之間,故當以橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標時,可以確定0.5作為該特種車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向工況下的防側(cè)翻控制預(yù)警閾值。

    上述分析可知,研究對象橫向坡道轉(zhuǎn)向在低速工況下側(cè)傾穩(wěn)定性較好,高速下抗側(cè)翻性能較差,本文通過進一步仿真分析,獲得該特種車輛不同傾斜角度橫向坡道轉(zhuǎn)向工況下,不發(fā)生側(cè)翻的極限速度;該極限速度的確定過程如圖8所示:

    從圖8可以看出,橫向坡道傾斜角一定,通過仿真逐步逼近橫向載荷轉(zhuǎn)移率極值為1時的速度,該速度即為極限速度值,即橫向坡道傾斜角2.5。條件下,不發(fā)生側(cè)翻的速度極值為68km/h。研究對象在不同傾斜角橫向坡道轉(zhuǎn)向工況下的極限速度如下表4所示:

    如圖9,曲線上方區(qū)域是車輛會發(fā)生側(cè)翻的區(qū)域,下方為安全行駛區(qū)域。通過該圖,我們可以直觀地得到車輛不同傾斜角度的橫向坡道轉(zhuǎn)向行駛時的安全速度,為研究對象的安全行駛提供依據(jù)。

    5 結(jié)束語

    本文首先從理論上分析了研究對象的橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)翻機理,然后基于ADAMS建立了整車虛擬樣機多體動力學模型及3D道路模型,編寫不同速度的控制文件,并進行了橫向坡道轉(zhuǎn)向工況側(cè)傾穩(wěn)定性仿真試驗,得到以下幾點結(jié)論:

    1)研究對象在一定傾斜角度的橫向坡道上轉(zhuǎn)向行駛時,車速增大,車輛側(cè)向加速度隨之增大,側(cè)傾穩(wěn)定性變差;一定的速度條件下,坡道傾斜角度越大,車輛重力沿斜坡分力越大,即穩(wěn)定力矩增大,越不容易發(fā)生側(cè)翻(參見公式(1))。

    2)選擇更加直觀地橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標,并考慮了研究對象不同車軸軸荷不同,不同時發(fā)生側(cè)翻的問題,賦予不同車軸不同的權(quán)重值,得到比傳統(tǒng)算法更接近工程實際的修正載荷轉(zhuǎn)移率,證明了修正后的評價指標的優(yōu)越性。

    3)利用修正后的橫向載荷轉(zhuǎn)移率,得到的橫向坡道轉(zhuǎn)向行駛工況側(cè)翻預(yù)警閾值以及一定傾斜角度路面轉(zhuǎn)向時的極限速度,進一步擬合得到研究對象在不同傾斜角度路面下的極限速度曲線,為其橫向坡道轉(zhuǎn)向行駛工況的安全行駛提供了依據(jù),同時為車輛橫向坡道轉(zhuǎn)向行駛防側(cè)翻控制問題奠定了基礎(chǔ)。

    參考文獻:

    [1]徐延海.基于主動轉(zhuǎn)向技術(shù)的汽車防側(cè)翻控制的研究[J].汽車工程,2005(5):518-521.

    [2]Linda J, Anne M, John W. Trucks involved in fatal accidents factbook 2007[R].Ann Arbor:The University of Michigan Transportation Research Institute,2010.

    [3]丁良旭,等.汽車橫向靜側(cè)翻穩(wěn)定性的仿真評估[J].客車技術(shù)與研究,2005(6):10-12.

    [4]王新彥,等.基于道路坡度的車廂側(cè)傾角預(yù)測模型[J].機械設(shè)計與研究,2012,28(3):87-89.

    [5]潘冠廷.山地履帶拖拉機坡地轉(zhuǎn)向動態(tài)穩(wěn)定性理論研究[D].楊凌:西北農(nóng)林科技大學,2015.

    [6]朱為國, 等.混凝土攪拌運輸車橫向坡道轉(zhuǎn)向側(cè)翻穩(wěn)定性計算[J].筑路機械與施工機械化, 2015, 8:86-88.

    [7]田鑫,等.東風某客車側(cè)翻仿真研究[J].汽車科技,2009(6):49-52.

    [8]MJL Boada, BL Boada, AG Babe, et al. Active roll control using reinforcement learning for a single unit heavy vehicle[J].International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2009, 16(4):412-430.

    [9]余志生.汽車理論[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.

    [10]張不揚, 宗長富, 王德平. 車輛側(cè)翻預(yù)警研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)[J].汽車技術(shù), 2010, 8:27-30.

    [11]陳軍.MSC.ADAMS技術(shù)與工程分析實例[M].北京:中國水利水電出版社,2010.

    [12]糜沛紋, 宗長富,趙漢卿,等.基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的商用車橫向載荷轉(zhuǎn)移率估計[J].汽車技術(shù),2013(8):19-23.

    [13]朱天軍.基于改進TTR重型車輛側(cè)翻預(yù)警及多目標穩(wěn)定性控制算法研究[D].長春:吉林大學,2010.

    猜你喜歡
    坡道轉(zhuǎn)移率預(yù)警
    AMT坡道起步輔助控制策略
    平朔東露天礦工作幫移動坡道優(yōu)化研究
    甲狀腺乳頭狀癌右側(cè)喉返神經(jīng)深層淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率及影響因素
    離散廣義Markov 跳變系統(tǒng)在一般轉(zhuǎn)移率下的魯棒穩(wěn)定性
    法國發(fā)布高溫預(yù)警 嚴陣以待備戰(zhàn)“史上最熱周”
    園林有害生物預(yù)警與可持續(xù)控制
    6 種藥材中5 種重金屬轉(zhuǎn)移率的測定
    中成藥(2017年6期)2017-06-13 07:30:35
    機載預(yù)警雷達對IFF 的干擾分析
    基于傾角傳感器的坡道角度識別研究
    預(yù)警個啥
    小說月刊(2014年11期)2014-04-18 14:12:28
    99在线视频只有这里精品首页| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩欧美 国产精品| avwww免费| 在线免费观看的www视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 国产真实伦视频高清在线观看 | 日韩欧美在线乱码| 我的老师免费观看完整版| 午夜a级毛片| 搡老妇女老女人老熟妇| 成年免费大片在线观看| 尾随美女入室| 大型黄色视频在线免费观看| 精品久久久久久,| 国产av在哪里看| 精品国产三级普通话版| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 黄色女人牲交| 高清日韩中文字幕在线| 国产主播在线观看一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品乱码久久久久久99久播| 国内揄拍国产精品人妻在线| 五月伊人婷婷丁香| 日本色播在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日本a在线网址| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲人成伊人成综合网2020| 校园春色视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲成av人片在线播放无| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99久久成人亚洲精品观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 韩国av一区二区三区四区| 日日啪夜夜撸| av在线天堂中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 亚洲性久久影院| 国产三级在线视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 色5月婷婷丁香| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 我的老师免费观看完整版| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产一区二区三区av在线 | 成年免费大片在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 又爽又黄a免费视频| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久久久久久成人| 久久香蕉精品热| 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜福利18| 色综合亚洲欧美另类图片| 色综合站精品国产| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精华一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲不卡免费看| 麻豆一二三区av精品| 欧美人与善性xxx| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 成人永久免费在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 我的老师免费观看完整版| 午夜免费成人在线视频| 色在线成人网| 亚洲精品成人久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99九九线精品视频在线观看视频| 俺也久久电影网| 色视频www国产| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线观看舔阴道视频| 欧美最新免费一区二区三区| 久久热精品热| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲国产欧美人成| 丝袜美腿在线中文| 欧美色视频一区免费| 日韩欧美在线二视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 久9热在线精品视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人三级黄色视频| www.www免费av| 亚洲在线自拍视频| 午夜福利在线在线| а√天堂www在线а√下载| 婷婷丁香在线五月| av福利片在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 中出人妻视频一区二区| 国产视频一区二区在线看| 精品午夜福利在线看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产午夜精品论理片| 久久国产乱子免费精品| 亚洲五月天丁香| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久午夜欧美精品| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 欧美一区二区国产精品久久精品| 男人舔奶头视频| 久久久精品欧美日韩精品| 桃色一区二区三区在线观看| 在线a可以看的网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产成人影院久久av| 亚洲av成人精品一区久久| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品女同一区二区软件 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日韩国产亚洲二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美+日韩+精品| 少妇丰满av| 丝袜美腿在线中文| 日本一本二区三区精品| 两个人的视频大全免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线播放国产精品三级| 男人舔奶头视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 直男gayav资源| 不卡一级毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲成人久久性| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 日本黄色片子视频| 婷婷精品国产亚洲av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩欧美三级三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 小说图片视频综合网站| 亚洲无线在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 此物有八面人人有两片| 亚洲五月天丁香| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| bbb黄色大片| 亚洲最大成人中文| 波多野结衣高清作品| 亚洲成a人片在线一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 我要看日韩黄色一级片| 九九爱精品视频在线观看| 国内精品美女久久久久久| 极品教师在线免费播放| 高清在线国产一区| 国产爱豆传媒在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 18+在线观看网站| 日韩中字成人| 久久久色成人| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲,欧美,日韩| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 很黄的视频免费| 看免费成人av毛片| 国产精品日韩av在线免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 日本黄色片子视频| 国产午夜福利久久久久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲在线自拍视频| 少妇丰满av| 国产精品一区www在线观看 | 亚洲成人久久爱视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av美国av| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成人久久性| av视频在线观看入口| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 色在线成人网| 国产精品一区www在线观看 | 很黄的视频免费| 一级黄色大片毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99久久成人亚洲精品观看| 日日啪夜夜撸| 日韩亚洲欧美综合| 黄色配什么色好看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 中文字幕免费在线视频6| 人妻夜夜爽99麻豆av| av视频在线观看入口| 可以在线观看毛片的网站| 无遮挡黄片免费观看| 禁无遮挡网站| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区激情短视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线观看av片永久免费下载| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色综合婷婷激情| 亚洲综合色惰| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲人成网站高清观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99热只有精品国产| 99riav亚洲国产免费| 欧美高清性xxxxhd video| 伦理电影大哥的女人| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产精品人妻久久久影院| 97热精品久久久久久| 又爽又黄a免费视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久中文看片网| 春色校园在线视频观看| 九色国产91popny在线| 国产精品无大码| 久9热在线精品视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩强制内射视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久99热这里只有精品18| 色视频www国产| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久久久久大av| 国产精品伦人一区二区| av中文乱码字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 毛片一级片免费看久久久久 | 在线国产一区二区在线| 嫩草影视91久久| 亚洲精品国产成人久久av| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲在线观看片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产成人福利小说| 久久久久国内视频| 精品久久久久久成人av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品三级大全| 久9热在线精品视频| 麻豆一二三区av精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 婷婷丁香在线五月| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99热只有精品国产| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产高清国产av| 男女那种视频在线观看| 不卡一级毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲最大成人中文| 久久久久久伊人网av| 美女 人体艺术 gogo| 欧美+日韩+精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 美女免费视频网站| 99在线人妻在线中文字幕| 无人区码免费观看不卡| 国产伦在线观看视频一区| 搡老岳熟女国产| 最后的刺客免费高清国语| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品在线观看二区| 午夜亚洲福利在线播放| 乱码一卡2卡4卡精品| 国内精品美女久久久久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99久国产av精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 少妇高潮的动态图| 一区二区三区四区激情视频 | 麻豆一二三区av精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品国产三级普通话版| 日本三级黄在线观看| eeuss影院久久| 欧美3d第一页| 一级a爱片免费观看的视频| 两人在一起打扑克的视频| 国产乱人视频| 午夜激情福利司机影院| 午夜免费成人在线视频| 美女高潮的动态| 99国产极品粉嫩在线观看| 无人区码免费观看不卡| 午夜福利在线在线| 成年免费大片在线观看| 深夜a级毛片| 夜夜夜夜夜久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 91久久精品国产一区二区成人| 啦啦啦韩国在线观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人美女网站在线观看视频| 久久国产乱子免费精品| 久9热在线精品视频| 成人国产综合亚洲| 亚州av有码| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 可以在线观看的亚洲视频| 国产探花极品一区二区| 国产高清激情床上av| 99精品久久久久人妻精品| 国产午夜精品论理片| 久久这里只有精品中国| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 搞女人的毛片| 高清日韩中文字幕在线| 三级毛片av免费| 国产视频一区二区在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线国产一区二区在线| 免费大片18禁| 亚洲最大成人中文| 欧美黑人巨大hd| 国产精品国产高清国产av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 又黄又爽又免费观看的视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 我要搜黄色片| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜福利在线观看吧| 变态另类成人亚洲欧美熟女| a在线观看视频网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产极品精品免费视频能看的| 久久九九热精品免费| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 男人舔奶头视频| 国产视频内射| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲图色成人| 亚洲av免费在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 九色成人免费人妻av| 国产av麻豆久久久久久久| 哪里可以看免费的av片| 午夜视频国产福利| 俄罗斯特黄特色一大片| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线观看午夜福利视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99在线视频只有这里精品首页| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美xxxx性猛交bbbb| av中文乱码字幕在线| 干丝袜人妻中文字幕| 久久国产乱子免费精品| 国产精品永久免费网站| 国产男人的电影天堂91| 国产激情偷乱视频一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 国产乱人伦免费视频| www.www免费av| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产男靠女视频免费网站| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 直男gayav资源| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美一级a爱片免费观看看| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 毛片一级片免费看久久久久 | 伦理电影大哥的女人| 两个人视频免费观看高清| h日本视频在线播放| a在线观看视频网站| 国产精品一区二区性色av| 国产成人av教育| 最好的美女福利视频网| 99热这里只有精品一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国内精品久久久久精免费| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 91久久精品国产一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 日日干狠狠操夜夜爽| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产淫片久久久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久这里只有精品中国| 成人综合一区亚洲| 欧美性感艳星| 婷婷精品国产亚洲av| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久久久精品吃奶| 一个人看的www免费观看视频| a在线观看视频网站| 少妇高潮的动态图| 一个人免费在线观看电影| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 日韩欧美国产一区二区入口| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一个人看视频在线观看www免费| АⅤ资源中文在线天堂| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 三级国产精品欧美在线观看| 在线观看午夜福利视频| h日本视频在线播放| av视频在线观看入口| 国产伦一二天堂av在线观看| 淫秽高清视频在线观看| av专区在线播放| 十八禁网站免费在线| 在线播放国产精品三级| 男女下面进入的视频免费午夜| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久午夜欧美精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 国内精品宾馆在线| 免费观看在线日韩| 99热6这里只有精品| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美一级a爱片免费观看看| 嫩草影院精品99| 白带黄色成豆腐渣| 久久久国产成人免费| 国产精品福利在线免费观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩高清综合在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 国产伦在线观看视频一区| 国产精品久久视频播放| 久久精品人妻少妇| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 色吧在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 中亚洲国语对白在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 成人二区视频| 深夜精品福利| 91狼人影院| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 国产一区二区在线av高清观看| 国产探花极品一区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品无大码| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久久久大精品| 国产乱人伦免费视频| 99精品久久久久人妻精品| 五月伊人婷婷丁香| 精品久久久噜噜| 日本免费a在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 天天躁日日操中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 如何舔出高潮| 免费高清视频大片| 看免费成人av毛片| 国产真实乱freesex| www日本黄色视频网| 淫妇啪啪啪对白视频| 制服丝袜大香蕉在线| 久久精品91蜜桃| 美女高潮的动态| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美人与善性xxx| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲成人精品中文字幕电影| av在线老鸭窝| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲综合色惰| av在线亚洲专区| 春色校园在线视频观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久香蕉精品热| 麻豆av噜噜一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国内精品宾馆在线| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲七黄色美女视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品伦人一区二区| 天堂√8在线中文| 看免费成人av毛片| 乱系列少妇在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 在线播放无遮挡| 男插女下体视频免费在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久成人免费电影| 搡老熟女国产l中国老女人| 毛片女人毛片| 久久国产乱子免费精品| 欧美潮喷喷水| 中国美女看黄片| 精品人妻1区二区| 日本一本二区三区精品| 岛国在线免费视频观看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久久久精品国产欧美久久久| av在线天堂中文字幕| 欧美日韩黄片免| 午夜福利成人在线免费观看| 国产一区二区激情短视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 波多野结衣高清作品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲精品色激情综合| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜激情福利司机影院| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 在线天堂最新版资源| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲国产精品合色在线| 无人区码免费观看不卡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| bbb黄色大片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜激情欧美在线| 亚洲av免费在线观看| 色综合色国产| 一级黄片播放器| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲av五月六月丁香网| 色视频www国产| 国产黄a三级三级三级人| av福利片在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品三级大全| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美3d第一页| 亚洲国产欧美人成| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲无线在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品女同一区二区软件 | 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品一区二区性色av| 久久久久久久久久久丰满 | 18+在线观看网站|