《工業(yè)4.0與兩化融合》講座

清華同方數(shù)字城市工程中心 魏曉東

《工業(yè)4.0與兩化融合》講座

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第三講 工業(yè)4.0與兩化融合

1 我國工業(yè)信息化的發(fā)展方略——信息化與工業(yè)化融合

我國工業(yè)進(jìn)入第三次革命應(yīng)在改革開放以后，可追溯到20世紀(jì)80年代初期，從國家大力推動(dòng)電子信息技術(shù)應(yīng)用開始。1986年3月，我國啟動(dòng)了國家高新技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，即“863”計(jì)劃。該計(jì)劃投資100億元，其中，IT相關(guān)項(xiàng)目的投資約占投資總額的三分之二。至此，我國信息化建設(shè)推向了高潮，IT技術(shù)滲透到機(jī)械化與電氣化之中。

經(jīng)歷了“八五”、“九五”、“十五”、“十一五”和“十二五”信息化規(guī)劃，信息化開始與工業(yè)化齊頭并進(jìn)，融合發(fā)展。近年提出的工業(yè)化與信息化兩化深度融合的工業(yè)發(fā)展方針是我國信息化與工業(yè)化經(jīng)歷了近二十多年的發(fā)展，幾經(jīng)挫折找到的一條正確發(fā)展道路，恰與德國工業(yè)4.0如出一轍，引領(lǐng)中國工業(yè)進(jìn)入第四次革命。

兩化融合是信息化和工業(yè)化的高層次的深度結(jié)合，是指以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化，走新型工業(yè)化道路；兩化融合的核心就是信息化支撐，追求可持續(xù)發(fā)展模式。兩化融合是電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動(dòng)和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個(gè)層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。兩化融合是工業(yè)化和信息化發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。信息化與工業(yè)化兩化融合包括技術(shù)融合、產(chǎn)品融合、業(yè)務(wù)融合、產(chǎn)業(yè)衍生四個(gè)方面。

2 工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)

兩化融合落地到企業(yè)之中實(shí)質(zhì)上就是要在工業(yè)企業(yè)構(gòu)建起信息化集成系統(tǒng)。企業(yè)信息化集成系統(tǒng)最早是我國863專家提出的概念。全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)（TC159）一直致力于企業(yè)信息化集成系統(tǒng)國家標(biāo)準(zhǔn)的制定。2010年元月，國家標(biāo)委會(huì)發(fā)布了《工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)規(guī)范（Standard of Industry Enterprise Information Integration System）》（GB/T 26335-2010）并于2010年6月開始實(shí)施。

此國家標(biāo)準(zhǔn)定義了工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)：“工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)（Industrial Enterprise Informationization Integrated System）是基于計(jì)算機(jī)環(huán)境和技術(shù)，將工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)與經(jīng)營決策系統(tǒng)綜合集成，提高企業(yè)經(jīng)營效率、促進(jìn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的大系統(tǒng)?！?/p>

標(biāo)準(zhǔn)在基本規(guī)定中特別強(qiáng)調(diào)了：“工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)應(yīng)建成從生產(chǎn)自動(dòng)化、生產(chǎn)管理到經(jīng)營決策的完整系統(tǒng)；它將企業(yè)自動(dòng)化和信息化有機(jī)地融合在一起，使工業(yè)企業(yè)核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)及相關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)有效集成，提高企業(yè)經(jīng)營的效率，為實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)服務(wù)。”同時(shí)提出：“工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)對(duì)信息的集成應(yīng)以生產(chǎn)和制造過程緊密相關(guān)的底層信息為基礎(chǔ)，圍繞企業(yè)核心業(yè)務(wù)進(jìn)行。企業(yè)信息化集成系統(tǒng)應(yīng)對(duì)企業(yè)信息進(jìn)行縱向集成與橫向集成，消除業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息孤島，促進(jìn)自動(dòng)化與信息化融合?！?/p>

信息化集成系統(tǒng)將自動(dòng)化技術(shù)、信息化技術(shù)滲透到工業(yè)生產(chǎn)過程的每一個(gè)層次，每一個(gè)環(huán)節(jié)；工業(yè)制造過程的各層次的信息又被集成起來為企業(yè)的根本目標(biāo)服務(wù)；產(chǎn)品工廠的所有設(shè)備由工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)和信息化系統(tǒng)監(jiān)控管理；與制造相關(guān)的所有信息被遍布企業(yè)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接、實(shí)現(xiàn)全企業(yè)的信息集成。最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)高效運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)全企業(yè)智能化的戰(zhàn)略目標(biāo)。在工業(yè)4.0的背景下，工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)就是構(gòu)建企業(yè)的CPS系統(tǒng)，在IoT&IoS支持下建成智能工廠，可在世界范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。

具體到工業(yè)企業(yè)之中，企業(yè)信息化集成系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)硬件、軟件，并綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)，將企業(yè)生產(chǎn)全過程中有關(guān)人、物資、技術(shù)和經(jīng)營管理三要素及其信息流、物料流與資金流有機(jī)地集成并優(yōu)化運(yùn)行的一個(gè)復(fù)雜大系統(tǒng)。其核心是集成基礎(chǔ)設(shè)施/集成平臺(tái)，為企業(yè)提供基礎(chǔ)的信息集成、應(yīng)用集成、過程集成和商業(yè)集成服務(wù)。通過這些集成服務(wù)，企業(yè)不同單元的技術(shù)和系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，形成集成化的企業(yè)信息化系統(tǒng)，支持企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)和管理等業(yè)務(wù)活動(dòng)的高效運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)人/組織、技術(shù)、資源和經(jīng)營管理等企業(yè)要素的集成，如圖1所示。

工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)是從生產(chǎn)自動(dòng)化、生產(chǎn)管理到經(jīng)營決策的完整系統(tǒng)；它將企業(yè)自動(dòng)化和信息化有機(jī)地融合在一起，使工業(yè)企業(yè)核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)及相關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)有效集成，提高企業(yè)經(jīng)營的效率，為實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)服務(wù)。工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)對(duì)信息的集成以生產(chǎn)和制造過程緊密相關(guān)的底層信息為基礎(chǔ)，圍繞企業(yè)核心業(yè)務(wù)進(jìn)行，它是系統(tǒng)的基礎(chǔ)與根基，這與工業(yè)4.0的理念完全一致。

信息化集成系統(tǒng)分為兩大部分：控制系統(tǒng)（或稱控制制造系統(tǒng)）與企業(yè)系統(tǒng)（或稱企業(yè)信息化系統(tǒng)）。信息化集成系統(tǒng)則是這兩大部分的集成系統(tǒng)。

構(gòu)建工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)的關(guān)鍵是使工業(yè)企業(yè)的核心業(yè)務(wù)與相關(guān)業(yè)務(wù)有效集成。企業(yè)核心業(yè)務(wù)流程為全企業(yè)價(jià)值鏈業(yè)務(wù)流程，如圖2所示。

企業(yè)業(yè)務(wù)流程應(yīng)以核心業(yè)務(wù)活動(dòng)為主體，管控業(yè)務(wù)活動(dòng)與支撐業(yè)務(wù)活動(dòng)為兩翼，以價(jià)值鏈增值為目標(biāo)。

圖2 工業(yè)企業(yè)業(yè)務(wù)流程的集成架構(gòu)

企業(yè)信息化集成系統(tǒng)核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能應(yīng)包含且不限于以下部分：

（1）生產(chǎn)過程控制

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控

（3）生產(chǎn)計(jì)劃

（4）生產(chǎn)調(diào)度

（5）生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)

（6）產(chǎn)品跟蹤

（7）質(zhì)量管理

（8）生產(chǎn)技術(shù)管理

（9）銷售管理

企業(yè)信息化集成系統(tǒng)管控業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能包含且不限于以下部分：

（1）經(jīng)營計(jì)劃

（2）績效管理

（3）財(cái)務(wù)管理

（4）輔助決策

（5）應(yīng)急指揮

企業(yè)信息化集成系統(tǒng)支撐業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能應(yīng)包含且以下部分：

（1）物資管理

（2）設(shè)備管理

（3）資產(chǎn)管理

（4）能源管理

（5）人力資源

（6）客戶關(guān)系管理

（7）安健環(huán)管理

（8）IT服務(wù)管理

3 工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)總體層次架構(gòu)

工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)的典型架構(gòu)由三級(jí)構(gòu)成，它們是：

H1：廠級(jí)系統(tǒng)（廠級(jí)包括大、中、小型生產(chǎn)廠，生產(chǎn)基地等）；

H2：公司級(jí)系統(tǒng)（公司級(jí)包括跨廠級(jí)聯(lián)合企業(yè)、大型聯(lián)合生產(chǎn)基地等）；

H3：集團(tuán)公司級(jí)系統(tǒng)。

具體的工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)可能僅包含以上H1級(jí)或HI+H2或H1+H3或H1+H2+H3等，通過縱向集成使各級(jí)融為一體化系統(tǒng)。

（1）H1廠級(jí)系統(tǒng)

工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)廠級(jí)系統(tǒng)應(yīng)包括如圖3所示L1到L5五層，它們是：

L1：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層；

L2：生產(chǎn)過程控制層；

L3：生產(chǎn)執(zhí)行層；

L4：經(jīng)營管理層；

L5：決策支持層。

通過5層的縱向集成與橫向集成實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、生產(chǎn)過程控制、生產(chǎn)執(zhí)行、指揮、經(jīng)營管理及戰(zhàn)略決策的應(yīng)用集成一體化，構(gòu)成完整的廠級(jí)系統(tǒng)。

其中，L1與L2構(gòu)成企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化基礎(chǔ)層，信息化集成系統(tǒng)核心業(yè)務(wù)的本源信息產(chǎn)生于此。

5層結(jié)構(gòu)稱為普度模型，是國際的一個(gè)通用規(guī)則。它是企業(yè)信息化集成系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)模型，L1-L5應(yīng)通過信息縱向集成構(gòu)成廠級(jí)信息化集成系統(tǒng)。

圖 3 工業(yè)企業(yè)廠級(jí)信息化集成系統(tǒng)分層模型

（2） H2公司級(jí)系統(tǒng)

此級(jí)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)分布的廠級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)集成構(gòu)建企業(yè)公司級(jí)的信息化集成系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)包括L3、L4、L5三層，但其結(jié)構(gòu)與功能不同于H1的相應(yīng)三層。應(yīng)通過縱向集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)H2與H1的無縫接口，實(shí)現(xiàn)本級(jí)信息的貫通。一般H2分為三層結(jié)構(gòu)如圖4 所示。

圖4 公司級(jí)信息化集成系統(tǒng)

（3） H3集團(tuán)公司級(jí)系統(tǒng)

集團(tuán)公司級(jí)系統(tǒng)包括L3、L4、L5三層，但其結(jié)構(gòu)與功能不同于H1和H2的相應(yīng)三層。應(yīng)通過縱向集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)級(jí)間、層間信息的貫通。結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 集團(tuán)公司級(jí)信息化集成系統(tǒng)

4 工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)組成

工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)組成分為三個(gè)層級(jí)的系統(tǒng)：

生產(chǎn)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)（PAS）：包括了廠級(jí)系統(tǒng)的L1+L2兩層，即現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備及其控制系統(tǒng)，生產(chǎn)（制造）過程的綜合監(jiān)控系統(tǒng)或稱綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。其涵蓋范圍包括：適于連續(xù)制造的過程控制系統(tǒng)，適于離散制造的單元控制系統(tǒng)和適于遠(yuǎn)動(dòng)控制的SCADA系統(tǒng)以及廠級(jí)的生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

生產(chǎn)調(diào)度執(zhí)行系統(tǒng)（MES）：H1、H2、H3的MES包括不同的子系統(tǒng)。H1的MES包括了與生產(chǎn)直接相關(guān)的子系統(tǒng)，典型的子系統(tǒng)有：

（1）廠級(jí)生產(chǎn)計(jì)劃子系統(tǒng)；

（2）廠級(jí)生產(chǎn)調(diào)度子系統(tǒng)；

（3）廠級(jí)生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)；

（4）廠級(jí)生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)。

也包括：廠級(jí)能源管理、質(zhì)量管理、物料管理、設(shè)備管理、績效管理、人力資源管理等子系統(tǒng)。

H2的MES層包括了跨廠級(jí)的公司級(jí)的生產(chǎn)執(zhí)行、生產(chǎn)運(yùn)營相關(guān)子系統(tǒng)，除了上述的廠級(jí)子系統(tǒng)外，包括廠級(jí)輔助支持子系統(tǒng)，運(yùn)輸管理子系統(tǒng)等。

H3的MES層包括了全集團(tuán)公司的與生產(chǎn)執(zhí)行、生產(chǎn)運(yùn)營相關(guān)的子系統(tǒng)。

經(jīng)營管理系統(tǒng)包括了L4、L5經(jīng)營管理和戰(zhàn)略決策兩層。H1、H2、H3的經(jīng)營管理系統(tǒng)包括內(nèi)涵不同的子系統(tǒng)。

H1的經(jīng)營管理系統(tǒng)是基礎(chǔ)經(jīng)營管理系統(tǒng)，如果企業(yè)僅是一個(gè)廠級(jí)規(guī)模，H2、H3的功能也在此層實(shí)現(xiàn)。廠級(jí)經(jīng)營管理系統(tǒng)包括的典型子系統(tǒng)有：

（1）財(cái)務(wù)管理（包括財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)、管理會(huì)計(jì)和資金管理）子系統(tǒng)；

（2）物資管理子系統(tǒng)；

（3）銷售管理子系統(tǒng)；

（4）生產(chǎn)計(jì)劃管理子系統(tǒng)；

（5）設(shè)備管理子系統(tǒng)；

（6）質(zhì)量管理子系統(tǒng)；

（7）項(xiàng)目管理子系統(tǒng)；

（8）人力資源管理子系統(tǒng)；

（9）健康、安全與環(huán)保管理子系統(tǒng)；

（10）輔助支持子系統(tǒng)；

（11）其他業(yè)務(wù)子系統(tǒng)。

H2的經(jīng)營管理系統(tǒng)是跨廠級(jí)公司層面的經(jīng)營管理系統(tǒng)，它除了上述的廠級(jí)子系統(tǒng)外，還包括：

（1）應(yīng)急指揮子系統(tǒng)；

（2）企業(yè)戰(zhàn)略分析決策子系統(tǒng)；

（3）公司級(jí)其他子系統(tǒng)。

H3的經(jīng)營管理系統(tǒng)是全企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)，除了包括上述的公司級(jí)子系統(tǒng)外，還包括：

（1）集團(tuán)公司資源分析管理子系統(tǒng)；

（2）集團(tuán)公司企業(yè)戰(zhàn)略分析決策子系統(tǒng)；

（3）集團(tuán)公司級(jí)其他業(yè)務(wù)子系統(tǒng)。

具體企業(yè)的信息化集成系統(tǒng)的子系統(tǒng)應(yīng)按照該企業(yè)業(yè)務(wù)需求建立。

以上是我國典型的大型工業(yè)企業(yè)的架構(gòu)組成。事實(shí)上，工業(yè)領(lǐng)域范圍很廣泛，每一領(lǐng)域又有其各自的特點(diǎn)，其相應(yīng)的信息化集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)各種各樣，但無非是這些層、級(jí)的不同組態(tài)而已。欲對(duì)我國工業(yè)與信息化兩化融合的系統(tǒng)有本質(zhì)的分析與認(rèn)識(shí)，就必須對(duì)以上信息化集成系統(tǒng)進(jìn)行深入的分析與研究。

5 工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)也是工業(yè)企業(yè)的CPS系統(tǒng)

工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)，按照工業(yè)4.0的觀點(diǎn)也是CPS系統(tǒng)。信息化集成的每一層都是由Physical和Cyber兩部分構(gòu)成，由物理實(shí)體與信息、網(wǎng)絡(luò)、軟件等構(gòu)成。整個(gè)信息化集成系統(tǒng)又是由生產(chǎn)實(shí)體系統(tǒng)與調(diào)度指揮、經(jīng)營管理與決策支持等“軟”系統(tǒng)融合而構(gòu)成。企業(yè)信息化集成系統(tǒng)就是一個(gè)全企業(yè)范圍的CPS系統(tǒng)。

在工業(yè)企業(yè)中，“信息物理系統(tǒng)”升級(jí)“智能工廠”中的“生產(chǎn)設(shè)備”（Physical），使生產(chǎn)設(shè)備因信息物理系統(tǒng)而獲得智能，使工廠成為一個(gè)實(shí)現(xiàn)自律分散型系統(tǒng)的“智能工廠”。實(shí)體設(shè)備、裝置的信息由網(wǎng)絡(luò)、由各層的功能軟件集成起來，實(shí)現(xiàn)賽博（Cyber）的總體功能。被集成的信息成為實(shí)體物理設(shè)備運(yùn)行的靈魂。

CPS最大的特點(diǎn)就在于它是由很多具有通信，計(jì)算和決策控制功能的設(shè)備組成的智能網(wǎng)絡(luò)，這些設(shè)備可以通過相互作用使得整個(gè)系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)。如交通系統(tǒng)中車輛之間通過通信和計(jì)算得出最佳行車路線，并避免各種交通事故；電力系統(tǒng)中各個(gè)站點(diǎn)通過信息傳遞從而動(dòng)態(tài)調(diào)整負(fù)荷，避免大規(guī)模級(jí)聯(lián)故障等。這正是信息化集成系統(tǒng)期待達(dá)到的目標(biāo)。

另一方面，CPS提升了企業(yè)信息化集成系統(tǒng)的能力與作用，延展了它的管控范圍。從20世紀(jì)40年代麻省理工學(xué)院發(fā)明數(shù)控技術(shù)到如今基于嵌入式計(jì)算系統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)遍地開花，工業(yè)自動(dòng)化早已成熟，但是，這些控制系統(tǒng)基本是封閉的系統(tǒng)，即便其中一些工控應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)也具有聯(lián)網(wǎng)和通信的功能，但其工控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部總線大都使用的是工業(yè)控制總線，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部各個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)或設(shè)備難以通過開放總線或者互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行互聯(lián)，其通信距離很短，通信功能比較弱。而信息化集成系統(tǒng)的CPS則把通信放在與計(jì)算和控制同等地位上。CPS強(qiáng)調(diào)的分布式應(yīng)用系統(tǒng)中物理設(shè)備之間的協(xié)調(diào)是離不開通信的。CPS對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部設(shè)備的遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)能力、自治能力、控制對(duì)象的種類和數(shù)量，特別是網(wǎng)絡(luò)規(guī)模上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有的工控網(wǎng)絡(luò)。CPS將讓整個(gè)世界互聯(lián)起來，如同互聯(lián)網(wǎng)改變了人與人的互動(dòng)一樣，CPS將會(huì)改變我們與物理世界的互動(dòng)。CPS給企業(yè)信息化集成系統(tǒng)插上了IoT和IoS兩個(gè)翅膀，信息化集成系統(tǒng)變成了世界范圍的大集成系統(tǒng)。

圖3 ET200M硬件組態(tài)

圖4 所示為DP從站的屬性，包括設(shè)置PROFIBUS地址為3。在分布式I/O系統(tǒng)中，IM 153-x的PROFIBUS地址遵守以下規(guī)則：允許的 PROFIBUS地址是1至125；每個(gè)PROFIBUS地址在總線上僅能分配一次。

圖4 DP從站的屬性

對(duì)于DP從站而言，它可以在任何時(shí)候更改 PROFIBUS地址，但是IM153-x僅在切斷/接通24VDC電源后才采用新的PROFIBUS地址。當(dāng)所有的硬件參數(shù)確定后，就可以保存并編譯組態(tài)。

5 結(jié)語

隨著變頻技術(shù)的不斷發(fā)展，它在起重機(jī)行業(yè)以絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)超越了其他任何調(diào)速方案，其優(yōu)點(diǎn)數(shù)不勝數(shù)，如零速抱閘，對(duì)制動(dòng)器無磨損；任意低的就位速度，可用于精確吊裝；速度的平滑過渡，對(duì)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件無沖擊，提高了起重機(jī)的運(yùn)行安全性等。

[1] 李方園. 變頻器控制技術(shù)(第2版) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2015.

[2] 李方園. 變頻器應(yīng)用技術(shù)(第2版) [M]. 北京：科學(xué)出版社，2014.

李方園（1973-），男，浙江舟山人，高級(jí)工程師，畢業(yè)于浙江工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院工程碩士專業(yè)，長期從事于變頻器等現(xiàn)代工控產(chǎn)品的應(yīng)用與研究工作，現(xiàn)就職于浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院。