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    某型飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)建模研究

    2016-10-24 18:25:32王桂華
    中國(guó)科技博覽 2016年26期
    關(guān)鍵詞:最小二乘法

    王桂華

    摘要:通過(guò)對(duì)某型飛機(jī)副翼混合式操縱系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)及功能性分析,將混合式操縱系統(tǒng)等效成硬式操縱系統(tǒng),將系統(tǒng)分布參數(shù)集中化處理,采用等效動(dòng)態(tài)模型法建立了副翼操縱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。該模型可應(yīng)用于飛機(jī)的動(dòng)特性分析、操縱系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)耦合等研究中。

    關(guān)鍵詞:混合式機(jī)械操縱系統(tǒng),等效動(dòng)態(tài)模型 最小二乘法

    【分類號(hào)】V227

    1、引言

    飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)是飛機(jī)的重要功能系統(tǒng),對(duì)飛機(jī)操縱系統(tǒng)性能的研究需要建立相對(duì)完整的數(shù)學(xué)模型,這個(gè)模型要能反映真實(shí)系統(tǒng)的性能。

    某型飛機(jī)是我國(guó)目前飛機(jī)中第一個(gè)采用混合式操縱系統(tǒng)的大型飛機(jī),其主操縱系統(tǒng)的特殊性決定了在建摸及特性分析中必須以新的方法進(jìn)行研究。

    2、副翼操縱系統(tǒng)建模及分析

    2.1副翼操縱系統(tǒng)建模

    通過(guò)對(duì)副翼操縱系統(tǒng)的空間結(jié)構(gòu)分析,將整個(gè)副翼操縱系統(tǒng)等效成四自由度系統(tǒng)。其中,駕駛盤(pán)等效為一個(gè)自由度,扇形輪和鋼索等效為一個(gè)自由度,兩副翼前機(jī)械桿系和搖臂等效為一個(gè)自由度,舵面及其前的機(jī)械桿系、搖臂等效為一個(gè)自由度,從而將整個(gè)副翼系統(tǒng)等效為四自由度系統(tǒng)。

    2.2模型分析

    在對(duì)操縱系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析時(shí),對(duì)于前段模型,我們主要考慮的是前段諧振頻率第二、三次固有頻率有無(wú)可能與飛機(jī)-飛行操縱系統(tǒng)的各種振動(dòng)模態(tài)相耦合,從而影響操縱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可操縱性。對(duì)于后段計(jì)算其是否滿足飛機(jī)特性要求。

    帶入數(shù)值后計(jì)算可得前段部分二次諧振頻率,三次諧振頻率。

    2.3等效線性模型

    在人機(jī)系統(tǒng)分析和綜合時(shí),工程上實(shí)用的方法是利用線性系統(tǒng)理論,再考慮到規(guī)范《有人駕駛飛機(jī)(固定翼)飛行品質(zhì)》(GJB185-86)對(duì)飛機(jī)模型階次要求,通常采用如下形式的等效模型:

    為此,根據(jù)非線性模型輸入、輸出響應(yīng)數(shù)據(jù),采用最小二乘法參數(shù)估計(jì)法得到脈沖傳遞函數(shù),最后再通過(guò)雙線性反變而得到等效線性模型的傳遞函數(shù)。

    2.4衰減正弦桿力輸入時(shí)等效線性模型

    由于實(shí)際的駕駛員桿力信號(hào)更接近于一個(gè)衰減的正弦信號(hào),所以采用衰減正弦信號(hào)作為駕駛員桿力模型。由于系統(tǒng)存在很強(qiáng)的非線性,因而針對(duì)不同的輸入桿力,會(huì)有不同的等效線性模型。

    3、結(jié)語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)建立了完整的數(shù)學(xué)模型;對(duì)機(jī)械操縱系統(tǒng)的前段進(jìn)行諧振頻率分析,對(duì)舵面后段進(jìn)行了線性化處理,建立等效一階線性模型分析。經(jīng)過(guò)對(duì)飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)的建模理論分析,認(rèn)為該飛機(jī)副翼操縱系統(tǒng)是合理的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 尤超藍(lán),洪嘉振.空間交會(huì)對(duì)接過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型與仿真,動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào).2004,6

    [2] 賀蕊親,牟瑾?jiǎng)?大型飛機(jī)操縱系統(tǒng)混合結(jié)構(gòu)的分析研究 飛機(jī)工程 2004年第1期

    [3] 賈玉紅,焦起祥 飛機(jī)操縱系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)動(dòng)仿真飛機(jī)設(shè)計(jì)第1期 2006,3

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