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    板坯鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)

    2021-10-26 12:56:38葉煒垚
    中國重型裝備 2021年4期
    關(guān)鍵詞:鏈?zhǔn)?/a>板坯鏈輪

    葉煒垚 李 友

    (1.中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司,重慶401122;2.寶鋼湛江鋼鐵股份有限公司,江蘇524072)

    為生產(chǎn)汽車板、超高強(qiáng)鋼等高質(zhì)量產(chǎn)品,需要在連鑄工序增設(shè)鑄坯表面清理工序,以清除危害鋼坯質(zhì)量的表面缺陷。

    常見的輔助鑄坯移送設(shè)備包括翻坯機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和移載機(jī)等。離線清理區(qū)一般僅設(shè)置翻坯機(jī),其鑄坯清理效率大大低于在線人工清理區(qū)。從表1和表2中可知鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)對于提高板坯人工清理的效率至關(guān)重要。以A鋼廠雙流板坯連鑄機(jī)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)為例,詳細(xì)闡述板坯連鑄機(jī)中鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

    表1 在線人工清理區(qū)板坯平均處理周期

    表2 離線人工清理區(qū)板坯平均處理周期

    1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工況及設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在連鑄車間用作板坯橫向移動(dòng),并在其上進(jìn)行人工火焰清理作業(yè),板坯移動(dòng)時(shí),為了避免產(chǎn)生板坯和鏈條的相對滑動(dòng),將待清理板坯直接設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條上。一塊待清理的板坯質(zhì)量約為25~40 t,根據(jù)人工火焰清理作業(yè)工位設(shè)置數(shù)量的不同,鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)一般需要同時(shí)承載6塊以上板坯,鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)屬于占地面積大的大型慢速重載設(shè)備,因此,鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。設(shè)計(jì)時(shí),一方面要考慮鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,另一方面,大量的人工火焰清理作業(yè)需要在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上進(jìn)行,產(chǎn)生的大量鋼渣會(huì)嚴(yán)重阻礙設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行,因此,需要對鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)相關(guān)部件進(jìn)行保護(hù)。

    A鋼廠雙流板坯連鑄機(jī)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要由軌道及支架、運(yùn)輸鏈條、牽引傳動(dòng)裝置、鏈條潤滑裝置、鏈條防護(hù)罩等組成。如圖1所示,牽引傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸組成。驅(qū)動(dòng)軸上帶有鏈輪,通過輸送鏈條實(shí)現(xiàn)鑄坯移送;驅(qū)動(dòng)軸上的4個(gè)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),使輸送鏈條同步運(yùn)行;鏈條由滾動(dòng)軸承支撐,運(yùn)行于軌道上,軌道固定設(shè)置在支架上,支架為焊接結(jié)構(gòu)件;在輸送鏈條的區(qū)域設(shè)有防護(hù)蓋板,以保護(hù)輸送鏈條。減速器采用油池潤滑,軸承部位采用干油潤滑。

    圖1 A鋼廠鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

    2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)

    鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要性能參數(shù)包括輸送載荷、移送速度、移送距離。根據(jù)人工清理人員作業(yè)指導(dǎo)書的具體情況確定移送速度,在滿足生產(chǎn)要求的前提下,取下限值;根據(jù)人工火焰清理作業(yè)工位、最大鑄坯寬度、鑄坯清理工位間隙以及翻坯機(jī)工作區(qū)域長度共同確定移送距離,在滿足生產(chǎn)要求的前提下,取下限值;根據(jù)人工火焰清理作業(yè)工位以及單個(gè)鑄坯的最大重量確定輸送載荷:

    Gg=G1Nc

    式中,Nc為人工火焰清理作業(yè)工位;G1為單個(gè)鑄坯的最大重量,單位N;Gg為輸送載荷,單位N。

    3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要部件設(shè)計(jì)

    3.1 傳動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)選型

    鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的典型工作模式是“點(diǎn)動(dòng)”,即每移動(dòng)一塊板坯間距的寬度后停下來,然后再移動(dòng),不斷重復(fù)。由于鏈條的移動(dòng)速度較低,對停位精度要求不高,其啟動(dòng)和停止控制策略可以設(shè)置為:啟動(dòng)時(shí)一步加速到高速,停止時(shí)一步減速到零速,用抱閘制動(dòng);有時(shí)鏈條也會(huì)采用連續(xù)移動(dòng)的方式,以便清理臺(tái)面。因此,對于傳動(dòng)電機(jī)可能是連續(xù)工作或者間歇啟動(dòng)?!包c(diǎn)動(dòng)”模式時(shí)電機(jī)工作負(fù)荷圖如圖2所示。

    圖2 電機(jī)工作負(fù)荷圖

    3.1.1 計(jì)算靜力矩

    按下述公式分別計(jì)算出作用于鏈輪的力矩:

    Tc=WcLcNμ1dp/2

    式中,Wc為單位長度鏈條重量,單位N/m;Lc為單根鏈全長,單位m;N為鏈條根數(shù);μ1為鏈條于滑軌間的摩擦系數(shù),根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)可以取為0.1;dp為鏈輪的節(jié)圓直徑,單位m;Tc為鏈條作用于鏈輪的力矩,單位N·m。作用于鏈輪的力矩Tw為:

    Tw=Ggμ1dp/2

    以這兩個(gè)力矩為基礎(chǔ)分別算出空載和有載力矩,再除以減速機(jī)速比和機(jī)械效率,得出電動(dòng)機(jī)軸上的靜力矩。

    3.1.2 計(jì)算動(dòng)力矩

    根據(jù)下述公式計(jì)算加速力矩[2]:

    式中,GD2為飛輪矩,單位N·m2;Nm為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,單位r/min;ta為加速時(shí)間,單位s。

    上述公式的飛輪矩分為空載力矩和有載力矩兩種,空載力矩包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛輪矩和鏈條的飛輪矩,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛輪矩可以按電動(dòng)機(jī)本身的飛輪矩的2.22倍估算,鏈條的飛輪矩則按移動(dòng)體的通用公式計(jì)算,兩者之和作為空載飛輪矩。有載力矩再加上材料的飛輪矩,也按移動(dòng)體的通用公式計(jì)算,移動(dòng)體的通用公式為:

    GD2=Wdp2/i2

    式中,W為移動(dòng)體重量,單位N;i為減速比。

    因此,鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的啟動(dòng)力矩T啟=Ta+Tc+Tw,制動(dòng)力矩T制=Ta-Tc-Tw。

    3.1.3 發(fā)熱校對

    T額/T均≤[S1]

    式中,T額為電機(jī)額定力矩,單位N·m,T均為均方根力矩,單位N·m;[S1]為發(fā)熱校核系數(shù),取[S1]=1。當(dāng)上述等式成立時(shí),認(rèn)為電機(jī)的發(fā)熱通過校核。

    3.1.4 停止精度

    由于各種誤差造成停車時(shí)的滑行距離差,可按如下公式先算出時(shí)間再算出距離:

    t1=GD22N1/375(T2+TL2)

    t2=GD12N2/375(T1+TL1)

    S1=0.1V1+V1t1/2

    S2=V2t2/2

    ΔS=±(S1-S2)/2

    ΔS≤[S]

    算法是在TI公司發(fā)布的CCStudio v3.3開發(fā)環(huán)境下編寫與調(diào)試的,采用的開發(fā)板是中國源創(chuàng)力YCL-DSP2812pro配合TDS510-USB2.0的仿真器使用,為了方便DSP之間的程序移植采用了通用的C語言作為程序設(shè)計(jì)的主要語言,并結(jié)合CCStudio v3.3的特點(diǎn),部分程序嵌入?yún)R編命令,提高程序的運(yùn)行速度。整個(gè)項(xiàng)目程序包括主程序、系統(tǒng)初始化程序、外圍設(shè)備初始化、中斷服務(wù)程序和LCD顯示程序。限于篇幅原因,在此僅給出主程序和ADC中斷服務(wù)程序。

    式中,N1為最高轉(zhuǎn)速,N1=1.03Nm,單位r/min;N2為最低轉(zhuǎn)速,N2=0.97Nm,單位r/min;T1為最大制動(dòng)力矩,T1=1.3Tm,單位N·m;T2為最小制動(dòng)力矩,T2=0.7Tm,單位N·m;V1為最高運(yùn)作速度,V1=N1πdp/1000×60i,單位m/s;V2為最低運(yùn)作速度,V2=N2πdp/1000×60i,單位m/s;TL1為最高靜負(fù)荷,取有載荷值,單位N·m;TL2為最低靜負(fù)荷,取無載荷值,單位N·m;GD12為最高飛輪矩,取有載荷值,單位N·m2;GD22為最低飛輪矩,取無載荷值,單位N·m2;t1為最長制動(dòng)時(shí)間,單位s;t2為最短制動(dòng)時(shí)間,單位s;S1為最長制動(dòng)距離,單位m;S2為最短制動(dòng)距離,單位m;ΔS為停車精度,單位m;[S]為許用停車精度,單位m。

    3.2 鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了減少鏈條與導(dǎo)軌的摩檫力,每節(jié)鏈條兩端設(shè)置滾動(dòng)軸承,通過設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中部的翻坯機(jī)實(shí)現(xiàn)鑄坯翻轉(zhuǎn),在鑄坯翻轉(zhuǎn)過程中會(huì)對鏈條產(chǎn)生沖擊,滾動(dòng)軸承負(fù)荷可按如下公式確定:

    4Cor/G1≥η

    式中,Cor為滾動(dòng)軸承額定靜載荷,單位N;η為安全系數(shù)。

    上述滾動(dòng)軸承負(fù)荷計(jì)算公式考慮兩個(gè)鏈節(jié)承受一個(gè)鑄坯的沖擊,因此,可以選安全系數(shù)≥4。

    3.3 鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    鏈輪結(jié)構(gòu)需要結(jié)合鏈條結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要滿足最小包角準(zhǔn)則和強(qiáng)度準(zhǔn)則,最小包角準(zhǔn)則是指鏈輪在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中至少有兩個(gè)鏈節(jié)嚙合,可以通過調(diào)整鏈輪的節(jié)圓直徑和鏈條節(jié)距來滿足最小包角準(zhǔn)則;強(qiáng)度準(zhǔn)則是指鏈輪所受最大應(yīng)力應(yīng)小于鏈輪的許用應(yīng)力,可以通過有限元分析的方法進(jìn)行校核。

    3.4 保護(hù)罩設(shè)計(jì)

    保護(hù)罩用于保護(hù)手工清理時(shí)產(chǎn)生的鋼渣對設(shè)備性能的影響,鏈條在清理平臺(tái)區(qū)域以及清理平臺(tái)下方等均需要設(shè)置相應(yīng)的鏈條保護(hù)裝置,如圖3為設(shè)置在清理平臺(tái)區(qū)域的鏈條保護(hù)裝置,其他區(qū)域的鏈條也可以相應(yīng)設(shè)置保護(hù)裝置。

    圖3 鏈條保護(hù)裝置

    4 安裝注意事項(xiàng)

    鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)部件非常多,且分散,無法在制造廠一一組裝,因此,設(shè)備現(xiàn)場安裝精度對于投產(chǎn)后設(shè)備運(yùn)行非常重要,在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的安裝過程中需要注意如下事項(xiàng):

    (1)以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)底座架為基準(zhǔn),進(jìn)行各支架、傳動(dòng)軸、橫向定位,并調(diào)整其高度和水平度。

    (2)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送鏈條分四條,分別安裝在縱向,按照鏈條訂貨圖所示方向安裝縱向輸送鏈條,并采取措施,防止鏈條自行滑動(dòng);在橫向,以其中一行為基準(zhǔn),安裝其它行的設(shè)備。

    (3)鏈輪托輥架、長軸等部件組裝完畢后,以聯(lián)軸器為基準(zhǔn),安裝減速器和電動(dòng)機(jī)。

    (4)檢查設(shè)備安裝狀況,確認(rèn)無誤后,安裝罩、蓋和擋板等。

    (5)機(jī)上配管管件必須進(jìn)行清洗,吹干,以保證管道內(nèi)清潔,無任何異物,無銹蝕。

    5 鑄坯清理流程

    鑄坯清理區(qū)的運(yùn)行流程如下:

    (1)不需要精整處理的鑄坯經(jīng)稱量后運(yùn)入熱軋車間。

    (2)需要火焰清理機(jī)處理的鑄坯由火焰清理機(jī)清理后,無需手工清理的鑄坯直接經(jīng)輥道運(yùn)入熱軋車間,經(jīng)火焰清理機(jī)清理后,還需要手工清理的鑄坯,由推鋼機(jī)推到堆垛機(jī)上,再由夾鉗起重機(jī)吊運(yùn)到鑄坯堆存區(qū)空冷,空冷后的鑄坯由夾鉗起重機(jī)吊運(yùn)到人工清理區(qū),必要時(shí)可進(jìn)行人工清理,然后再檢測上表面質(zhì)量,經(jīng)翻坯機(jī)作業(yè)后人工檢測下表面質(zhì)量,再由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將鑄坯運(yùn)送到輥道上,經(jīng)輥道稱量后運(yùn)入熱軋板坯庫。

    (3)只需要人工清理的鑄坯由夾鉗起重機(jī)等吊運(yùn)到人工清理線上,在人工清理區(qū)進(jìn)行人工清理后,鑄坯再由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)送到輥道上,經(jīng)稱量后運(yùn)入熱軋板坯庫。

    6 結(jié)語

    以A鋼廠雙流板坯連鑄機(jī)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)為例,闡述了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),采用該設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),在多個(gè)板坯連鑄工程中得到運(yùn)用,設(shè)備運(yùn)行良好,達(dá)到了工藝設(shè)計(jì)要求,滿足了生產(chǎn)的需要。

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