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    飛機(jī)裝配工藝接頭設(shè)計(jì)

    2016-10-14 23:46:23石璐
    科學(xué)與財(cái)富 2016年28期
    關(guān)鍵詞:卡爪球頭蝸輪

    石璐

    摘 要:基于多個(gè)定位器支撐的數(shù)字化調(diào)姿工裝中,機(jī)身與定位器之間應(yīng)能夠形成球鉸連接,而機(jī)身的自身結(jié)構(gòu)中,未設(shè)置與定位器相連接的過(guò)渡裝置。因此,需要設(shè)計(jì)專用的工藝接頭實(shí)現(xiàn)機(jī)身與定位器的過(guò)渡連接。由于翼身數(shù)字化裝配系統(tǒng)中的機(jī)身結(jié)構(gòu)為“半硬殼式結(jié)構(gòu)”,主要由桁條、隔框、加強(qiáng)框以及外蒙皮構(gòu)成,機(jī)身剛度相對(duì)較弱,因此需要合理設(shè)計(jì)工藝接頭的機(jī)構(gòu)及其與機(jī)身的連接方式,使其能將定位器的集中載荷分散到機(jī)身上,減小機(jī)身的調(diào)姿內(nèi)力和支撐部位的變形,確保機(jī)身調(diào)姿過(guò)程的安全性。

    關(guān)鍵詞:工藝接頭布局原則;工藝接頭設(shè)計(jì)

    1.工藝接頭布局原則

    工藝接頭的布局會(huì)影響機(jī)身的變形情況與調(diào)姿工裝的載荷分配情況,在翼身數(shù)字化裝配系統(tǒng)中,工藝接頭的布局選擇遵循以下原則:

    (1)考慮支撐部位的剛性,機(jī)身的不同部位結(jié)構(gòu)不同,剛度差別也較大,支撐位置首先考慮加強(qiáng)框等剛度較好的位置,以避免由于機(jī)身重力產(chǎn)生的變形過(guò)大而影響調(diào)姿精度。

    (2)考慮定位器的均承性,機(jī)身由多個(gè)定位器支撐,在調(diào)姿過(guò)程中期望定位器均勻承載,因此盡量將支撐點(diǎn)設(shè)置在沿機(jī)身重心對(duì)稱分布的位置上。

    (3)考慮安裝的便捷性,工藝接頭的安裝位置應(yīng)便于安裝、拆卸等工作。

    (4)考慮調(diào)姿穩(wěn)定性,機(jī)身入位后與定位器構(gòu)成并聯(lián)機(jī)構(gòu)后,應(yīng)能保證機(jī)身在調(diào)姿過(guò)程中的穩(wěn)定性。

    (5)考慮整個(gè)調(diào)姿工裝的開(kāi)敞性,翼身數(shù)字化裝配工裝結(jié)構(gòu)緊湊,零部件數(shù)量較多,部分安裝步驟需人工操作,因此支撐位置應(yīng)能保證機(jī)身在調(diào)姿過(guò)程中避免與其他工裝設(shè)備干涉,有足夠的操作空間。

    2.工藝接頭設(shè)計(jì)

    2.1工藝接頭結(jié)構(gòu)

    為使工藝接頭易于加工、裝配,其結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔、輕便。工藝接頭主要由機(jī)身連接面板、定位器連接球頭和加強(qiáng)筋板組成。機(jī)身連接面板上設(shè)置有多個(gè)螺栓孔,螺栓孔可安裝M5或M6或M8的高強(qiáng)度抗剪螺栓。機(jī)身連接面板和螺栓孔根據(jù)機(jī)身三維模型配合制作,使機(jī)身連接面板貼合蒙皮安裝。加強(qiáng)筋板與機(jī)身連接面板之間為焊接連接,并經(jīng)過(guò)退火處理,以消除焊接應(yīng)力。定位器連接球頭與加強(qiáng)筋板之間通過(guò)六個(gè)M10螺栓相連接。加強(qiáng)筋板上設(shè)置有工藝孔和吊裝銷軸安裝孔。圖2.1為兩種工藝接頭的結(jié)構(gòu)示意圖,分別用于安裝在中機(jī)身與后機(jī)身,兩種工藝接頭的結(jié)構(gòu)類似,但機(jī)身連接面板的形狀差別較大。為使工藝接頭易于加工、裝配,其結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔、輕便。工藝接頭主要由機(jī)身連接面板、定位器連接球頭和加強(qiáng)筋板組成。

    2.2工藝接頭與機(jī)身的連接方式

    在飛機(jī)裝配過(guò)程中,要求工藝接頭與機(jī)身固接,其相對(duì)位置保持不變。為保證連接的可靠性同時(shí)便于工藝接頭的安裝、拆卸,采用螺栓組將工藝接頭與機(jī)身相連接,如圖2.2所示。在機(jī)身連接面板與機(jī)身的貼合面上設(shè)置有保護(hù)膠帶層,用于保護(hù)機(jī)身蒙皮并改善機(jī)身的受載狀況。機(jī)身一般由蒙皮、連接角片、隔框、桁條組成,各組件之問(wèn)用鉚釘固接。通常蒙皮與桁條一起承受由于機(jī)身彎矩引起的拉壓正應(yīng)力和由剪力和扭矩作用而引起的剪切應(yīng)力,隔框連接角片用于承受來(lái)自外部的集中載荷并將集中載荷分散至蒙皮上.根據(jù)工藝接頭的安裝位置,在連接角片和蒙皮上的部分鉚釘孔用于安裝螺栓,當(dāng)機(jī)身裝配完成后,需對(duì)機(jī)身進(jìn)行補(bǔ)鉚。

    2.3工藝接頭與定位器之間的連接方式

    在機(jī)身調(diào)姿之前首先要完成機(jī)身的入位過(guò)程,印通過(guò)定位器各軸的進(jìn)給調(diào)整定位囂頂部入位鎖緊裝置的位置,使定位器連接球頭與入位鎖緊裝置中的球托同心并貼臺(tái)。入位鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)如圖2.3所示,主要包括球頭鎖緊部件,入位測(cè)量部件及測(cè)力部件。球頭鉚緊部件主要由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿,轉(zhuǎn)盤(pán).卡爪。調(diào)整螺母和光電傳感器等組成,伺服電機(jī)通過(guò)連軸器與蝸輪蝸桿相連,在蝸輪頂部固接有轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)頂部沿圓周方向均布安裝有三個(gè)卡爪,卡爪底部為齒狀結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合,當(dāng)伺服電機(jī)通過(guò)連軸器和蝸桿帶動(dòng)蝸輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),由于轉(zhuǎn)盤(pán)與蝸輪固接,轉(zhuǎn)盤(pán)與蝸輪共同作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)卡爪沿轉(zhuǎn)盤(pán)徑向移動(dòng),完成對(duì)機(jī)身工藝球頭的夾緊或放松。在卡爪尾部安裝有調(diào)整螺母,通過(guò)改變調(diào)整螺母的擰入深度可控制卡爪的行程,在卡爪上方設(shè)置有光電傳感器用于檢測(cè)卡爪的實(shí)際位置。八位測(cè)量部件中設(shè)置有四個(gè)位移傳感器,當(dāng)定位器連接球頭接觸到位移傳感器時(shí),可通過(guò)位移傳感器的讀數(shù)計(jì)算出定位器連接球頭的實(shí)際位置與理論位置的偏差,進(jìn)而引導(dǎo)定位器的進(jìn)給,保證機(jī)身的準(zhǔn)確入位。測(cè)力部件中設(shè)置有拉壓傳感器,用于檢測(cè)定位器的承載狀況。

    當(dāng)機(jī)身入位完成后,球頭鎖緊部件中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡爪進(jìn)給,限制定位器連接球頭的位置,防止其逃選出球托;但卡爪并未鎖緊定位器連接球頭,定位器連接球頭仍可在球托內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。球托與卡爪限制了定位器連接球頭的移動(dòng)自由度,但并為約束其轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,即定位墨連接球頭與球托構(gòu)成了一個(gè)球鉸連接。

    結(jié)論

    本文針對(duì)飛機(jī)數(shù)字化裝配工藝需求,設(shè)計(jì)了一種工藝接頭用于定位器與機(jī)身之間的過(guò)渡連接,為保證飛機(jī)裝配質(zhì)量。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 牛春勻.實(shí)用飛機(jī)結(jié)構(gòu)工程設(shè)計(jì)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2008.

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