• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    車載電控單元測試研究

    2016-10-11 00:14:01王敏
    科技視界 2016年24期

    王敏

    【摘 要】車載電控單元的測試是保證其質(zhì)量及整車質(zhì)量的重要手段,而傳統(tǒng)意義上理解的測試過于片面,本文從開發(fā)流程的角度,闡述了不同開發(fā)階段涉及的所有測試活動。了解各項測試活動的意義、內(nèi)容及方法,對于合理制定測試方案和計劃、有效執(zhí)行測試意義重大。

    【關(guān)鍵詞】車載電控單元;開發(fā)流程;測試活動

    【Abstract】Test of Electronic Control Unit is an important means to ensure its quality and vehicle quality,but the traditionally ECU test is too one-sided.This paper describes all the testing activities involved in various stages of development according to the development process.It is very meaningful to understand the significance,content and methods of testing activities for developing a reasonable test program and executing the test effectively.

    【Key words】ECU;Development Process;Testing Activities

    0 引言

    隨著汽車電子控制單元(Electronic Control Unit,以下簡稱ECU)的發(fā)展,ECU的質(zhì)量對整車質(zhì)量的影響越來越大,ECU的測試作為其開發(fā)過程中必不可少的一部分,對保證其質(zhì)量是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)意義上理解的ECU測試可能僅僅是對應(yīng)用功能的測試,但實際上,ECU的開發(fā)過程中包含了各種不同側(cè)重點的測試活動,正是這些測試活動組合在一起才能真正有效保證其質(zhì)量。本文以實際工作經(jīng)驗為基礎(chǔ),闡述了各項測試活動的測試內(nèi)容、測試意義及測試實施要點,對入行不久的ECU開發(fā)測試工程師或其相關(guān)的產(chǎn)品設(shè)計發(fā)布工程師均具有一定的借鑒意義。

    1 測試流程

    ECU的測試流程與開發(fā)流程是息息相關(guān)的,不同的開發(fā)階段,測試活動有所偏重,具體如圖1所示。需要說明的是,軟件開發(fā)基礎(chǔ)階段即ECU基本功能實現(xiàn),協(xié)議層較為穩(wěn)定;軟件開發(fā)完備階段即ECU全部功能實現(xiàn),且基本功能已通過測試驗證。同一階段的測試活動一般沒有嚴(yán)格的先后順序,可以同時進行。

    2 測試活動詳述

    2.1 代碼測試

    代碼測試作為最初級的測試活動,旨在保證代碼質(zhì)量,其包括三個環(huán)節(jié),每一個環(huán)節(jié)都可在專業(yè)的測試工具下搭建測試環(huán)境進行測試活動。

    一是代碼審查,可使用DAC工具,通過創(chuàng)建項目、配置項目、選擇規(guī)則/度量標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行檢查等操作生成測試結(jié)果,然后對生成的結(jié)果進行分析整理,形成測試報告。其主要作用是參考MISRA-C等規(guī)則檢查代碼的編程規(guī)范。

    二是靜態(tài)分析,可使用Goanna工具,在安裝了Goanna的集成開發(fā)環(huán)境中創(chuàng)建項目,運行Goanna生成測試結(jié)果,然后對生成的結(jié)果進行分析整理,形成測試報告。其主要作用是檢測代碼的運行時錯誤,如數(shù)組/指針越界、死循環(huán)、死代碼等。

    三是動態(tài)單元測試,測試之前需要根據(jù)需求分析文檔、軟件詳細(xì)設(shè)計文檔等設(shè)計相應(yīng)的測試用例,然后可使用Tessy工具,創(chuàng)建測試項目、指定測試環(huán)境和添加源文件、編輯測試接口、輸入測試用例、執(zhí)行測試生成測試結(jié)果,然后對生成的結(jié)果進行分析整理,形成測試報告。其主要作用是通過實際運行被測程序,檢查運行結(jié)果與預(yù)期結(jié)果的差異,并分析運行效率和健壯性等性能。

    雖然專業(yè)的測試工具有其不可替代的優(yōu)勢,特別是Tessy這種專門用于嵌入式軟件動態(tài)測試的工具,但考慮到開發(fā)成本問題,代碼測試也可以通過手動代碼審查及在原有開發(fā)環(huán)境中編寫測試腳本進行動態(tài)測試來代替。當(dāng)然,這種測試方式對代碼測試人員的專業(yè)素質(zhì)有著更高的要求。

    2.2 總線協(xié)議測試

    總線協(xié)議測試包括總線性能測試和診斷協(xié)議測試兩個部分??偩€和診斷是大多數(shù)ECU必不可少的功能,具備較強的的通用性。

    總線性能測試主要以總線所遵循的標(biāo)準(zhǔn)(如CAN總線基于ISO 11898)、及被測ECU的通訊矩陣等為依據(jù)制定測試規(guī)范,測試內(nèi)容[1]包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、交互層、網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)錯誤處理等,其一般測試環(huán)境配置如圖2所示,其中總線監(jiān)測/模擬系統(tǒng)如Vector的CANoe,總線干擾儀如CANstress,總線示波器如CANscope等。由于Vector的工具彼此適配良好且具備強大的開發(fā)功能,我們可以通過編寫測試腳本實現(xiàn)總線性能的自動化測試。

    診斷協(xié)議測試主要以總線所遵循的診斷標(biāo)準(zhǔn)(如CAN總線基于ISO 14229/ISO 15765)、及被測ECU的診斷參數(shù)列表為依據(jù)制定測試規(guī)范,測試內(nèi)容包括被測ECU的診斷參數(shù)列表上定義的所有診斷服務(wù)。該測試也可利用特定的測試工具進行自動化測試,如利用Vector的CANdela生成診斷數(shù)據(jù)庫文件,利用CANdiva進行診斷規(guī)范的自動化測試等。

    2.3 系統(tǒng)功能測試

    系統(tǒng)功能測試是最基本的測試活動,其著眼于ECU的應(yīng)用功能,一般可分為臺架測試和實車測試兩個部分。無論是臺架測試還是實車測試,都需要根據(jù)功能需求規(guī)范等需求文檔進行需求分析并編寫測試用例,臺架測試應(yīng)盡可能多的覆蓋所有測試用例,而實車測試一般難以覆蓋所有的測試用例,如故障情況、極限條件情況、整車供電變化情況等。除此之外,ECU的開發(fā)一般與整車開發(fā)同步,而開發(fā)階段的實車測試資源有限,這也是實車測試的局限。

    正因為實車測試的局限性,為避免測試疏漏,臺架測試環(huán)境應(yīng)盡量模擬實車環(huán)境。傳統(tǒng)臺架測試環(huán)境一般包括電源、被測ECU、實際/模擬的I/O口、總線監(jiān)測/模擬工具及其他測試測量工具等,這對于ECU開發(fā)初期的功能測試是必不可少的,它便于分析問題原因,便于優(yōu)化測試用例及測試方法。但當(dāng)ECU的開發(fā)趨于穩(wěn)定,開發(fā)周期越來越短,基于傳統(tǒng)臺架測試環(huán)境的功能測試就顯得有些笨拙,我們需要更加智能便捷的自動化測試。典型的自動化測試系統(tǒng)如HIL等[2],它將傳統(tǒng)臺架測試所需的各個部分集成在一起,并帶有測試開發(fā)環(huán)境,通過編寫測試腳本,可以實現(xiàn)大多數(shù)測試用例(通常是已經(jīng)過臺架測試優(yōu)化的)的自動化測試。圖3展示了一個HIL系統(tǒng)的測試機柜及其開發(fā)環(huán)境編寫的測試界面。除了專業(yè)的自動化測試系統(tǒng),我們也可以利用常用總線工具(如CANoe、Vehicle Spy)的開發(fā)功能,甚至結(jié)合方便調(diào)用各類硬件接口的開發(fā)環(huán)境(如LabVIEW)實現(xiàn)半自動化測試,如此既提升了測試效率也兼顧了測試成本。

    然而,無論臺架測試環(huán)境多么仿真實車環(huán)境,實車測試仍是必不可少的。實際的測試活動中,實車測試往往能發(fā)現(xiàn)許多令人難以想像的問題甚至是設(shè)計缺限。對于一般的汽車電子零部件供應(yīng)商,實車測試常常到主機廠DRE驗收測試才進行,但對于主機廠自主開發(fā)的ECU,實車測試的進行就相對要便利得多。

    2.4 性能參數(shù)測試

    各ECU的性能參數(shù)千差萬別,如音視頻導(dǎo)航系統(tǒng)的音頻、視頻、GPS相關(guān)性能指標(biāo),BCM/PEPS系統(tǒng)的射頻、低頻通信指標(biāo),也有如同最大工作電流、休眠電流等通用的性能參數(shù)。性能參數(shù)是否達標(biāo)既依賴于ECU開發(fā)初期的硬件選型,也依賴于軟件實現(xiàn)。因此,我們不能僅僅依靠硬件供應(yīng)商提供的性能參數(shù)報告,而需要在軟件集成達到一定成熟度時,進行整體的性能參數(shù)測試。當(dāng)然,很多性能參數(shù)的測試對測試環(huán)境及測式設(shè)備要求較高,ECU的開發(fā)商可以根據(jù)自身的測試資源選擇自己進行測試或到專業(yè)的實驗室完成測試。

    2.5 可靠性測試

    可靠性測試是一個比較寬泛的概念,這里主要指軟件的可靠性測試,對于硬件的可靠性測試,則主要在環(huán)境試驗中體現(xiàn),下一節(jié)將會具體闡述。

    軟件可靠性測試有壓力測試、交互測試、破壞測試、隨機測試等測試方式。壓力測試通常以最基本的功能為基礎(chǔ),通過制造極端條件(如總線負(fù)載率達100%)或大量重復(fù)操作(如反復(fù)點火)等來驗證ECU在壓力狀態(tài)下功能是否正常。交互測試可分為內(nèi)部交互與外部交互,內(nèi)部交互主要考慮ECU各功能模塊之間的影響,外部交互則考慮被測ECU與車上其他ECU之間的影響。破壞測試即故意制造錯誤條件,以驗證ECU在錯誤狀態(tài)下的保護機制,并且能否從錯誤中恢復(fù)。隨機測試,顧名思義就是進行隨機操作,在沒有被預(yù)先設(shè)定的測試規(guī)范所框住的情況下,隨機測試常常會有意想不到的收獲。

    事實上,可靠性測試可以認(rèn)為是系統(tǒng)功能測試的有效補充,很多ECU的開發(fā)甚至不會嚴(yán)格區(qū)分這兩者,只是在測試的不同階段,執(zhí)行上會有所偏重。在ECU開發(fā)初期,一般主要進行基本的系統(tǒng)功能測試,當(dāng)系統(tǒng)功能趨于穩(wěn)定的時候,會日漸加重可靠性測試的執(zhí)行度??煽啃詼y試的執(zhí)行過程中,壓力測試、交互測試、破壞測試可通過自動化測試達到較高的執(zhí)行效率和執(zhí)行覆蓋度,隨機測試則一般通過手動測試進行。

    2.6 環(huán)境試驗及電磁兼容試驗

    環(huán)境試驗[3]即考察ECU在不斷經(jīng)受自身及外界氣候環(huán)境、機械環(huán)境影響的情況下,是否仍能在一定壽命時間內(nèi)保持正常工作。它可以被認(rèn)為是一種基于硬件性能的可靠性測試。環(huán)境試驗的具體項目包括電氣試驗、機械試驗、溫度試驗、濕度試驗、鹽霧腐蝕試驗、耐工業(yè)試劑試驗、外殼防護試驗、可靠性耐久試驗等,不同的ECU所需試驗的項目及試驗要求都不盡相同。按開發(fā)階段劃分,環(huán)境試驗可分為設(shè)計驗證(Design Validation,DV)和產(chǎn)品驗證(Product Validation,PV)兩個部分。設(shè)計驗證需要進行所有項目的試驗,試驗樣品所用的材料、尺寸等必須符合量產(chǎn)狀態(tài),試驗結(jié)果將作為設(shè)計凍結(jié)的依據(jù),使ECU進入小批量生產(chǎn)階段;而產(chǎn)品驗證可以只選取部分在設(shè)計驗證試驗期間出現(xiàn)失效或者認(rèn)為風(fēng)險較高或者生產(chǎn)工藝對試驗結(jié)果有影響的試驗項目,但試驗樣品必須是從正式生產(chǎn)線制造出來的,試驗結(jié)果將決定ECU能否正式進入批量生產(chǎn)階段。

    很多時候我們需要在特定的環(huán)境試驗箱中進行耐久試驗,試驗過程的監(jiān)控首先應(yīng)考慮ECU所有的硬件模塊及I/O口,以防設(shè)計失效未檢測到;其次試驗監(jiān)控數(shù)據(jù)特別是異常結(jié)果應(yīng)注意保存,它是分析失效原因,改進硬件設(shè)計的的重要依據(jù);再者,應(yīng)盡量使監(jiān)控流程易于執(zhí)行,滿足長時間周期性監(jiān)控的要求。在實際的ECU開發(fā)過程中,我們應(yīng)該根據(jù)環(huán)境試驗相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 16750、IEC 60068等),結(jié)合ECU自身特性,確定試驗項目和試驗計劃,并制定及實施試驗監(jiān)控方案。從功能性和經(jīng)濟性考慮,以LabVIEW等作為上位機,結(jié)合低成本的總線功具及適應(yīng)ECU I/O口的負(fù)載板的環(huán)境試驗監(jiān)控系統(tǒng)有較高的實用性。圖4列舉了一個基于LabVIEW開發(fā)的環(huán)境試驗監(jiān)控系統(tǒng)的上位機實例。

    電磁兼容試驗即測試ECU在其電磁環(huán)境中能否正常工作且不對該環(huán)境中任何事物造成不能承受的電磁騷擾,它包括電磁騷擾發(fā)射試驗和抗擾度試驗兩個部分。同性能參數(shù)測試類似,電磁兼容試驗對試驗場地及試驗設(shè)備有較高要求,一般ECU供應(yīng)商會選擇委托專業(yè)實驗室進行。另外,環(huán)境試驗和電磁兼容試驗均以測試ECU硬件為主要目的,對軟件完備性沒有嚴(yán)苛要求,通常在軟件開發(fā)初期,軟件實現(xiàn)基本功能,能滿足試驗監(jiān)控需求即可。

    2.7 生產(chǎn)下線檢測

    ECU從工廠生產(chǎn)線下線后,需要經(jīng)過測試以驗證其生產(chǎn)合格,同時還需要將ECU的生產(chǎn)信息,如序列號、生產(chǎn)日期等寫入ECU內(nèi)部。生產(chǎn)下線檢測方式[4]與環(huán)境試驗監(jiān)控方式類似,這里不再贅述。需要補充的是,生產(chǎn)下線檢測所用軟件一般是較為完備的正式軟件(具備診斷功能),除了應(yīng)用功能檢測外,還可以利用其故障診斷功能進行自查;其次,由于生產(chǎn)下線檢測一般是由沒有專業(yè)背景的工人來操作,檢測系統(tǒng)需要更加簡明易行;再者,每個ECU都應(yīng)保留其檢測報告,便于后續(xù)問題追溯。

    2.8 整車裝車測試

    整車裝車測試是指ECU到達主機廠并裝配到實車上后的功能測試,該項測試一般會以點檢的形式,選取少數(shù)基本功能進行驗證。除此以外,還需要通過診斷儀對ECU的零件號、軟/硬件版本號、故障碼等信息進行確認(rèn),有的還需記錄ECU與實車的綁定關(guān)系、寫入實車配置信息等,這些也可以算作裝車測試的一部分。整車裝車測試應(yīng)充分適應(yīng)主機廠總裝生產(chǎn)線的環(huán)境和裝配流程。

    3 總結(jié)

    本文幾乎涵蓋了ECU開發(fā)過程中所涉及的所有測試活動,各項測試活動的目的雖然不盡相同,但測試方法卻可互相借鑒。我們?nèi)裟苤湟饬x、明其方法,在開發(fā)立項之初,充分評估各項測試活動所需資源,制定合理的測試方案及測試計劃并有效實施,對于保證ECU質(zhì)量及整車質(zhì)量必是大有所益。

    【參考文獻】

    [1]QJGAC1523.053-2016,低速CAN ECU總線測試方法[S].廣州:廣州汽車集團股份有限公司,2016.

    [2]黃勝龍.汽車發(fā)動機ECU的自動化HIL仿真測試平臺的研究與實現(xiàn)[D].吉林:吉林大學(xué),2013.

    [3]QJGAC 1523.028-2014,電子電氣零部件環(huán)境適應(yīng)性及可靠性通用試驗規(guī)范[S].廣州:廣州汽車集團股份有限公司,2014.

    [4]翟琰,魏振春,韓江洪,衛(wèi)星.基于腳本語言建模的汽車ECU測試系統(tǒng)設(shè)計[J].計算機工程,2012,38(15):260-263.

    [責(zé)任編輯:湯靜]

    国产精品免费视频内射| 亚洲三级黄色毛片| 日韩一区二区视频免费看| 女人久久www免费人成看片| 精品人妻偷拍中文字幕| 看非洲黑人一级黄片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲成人手机| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲第一av免费看| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲av福利一区| 高清不卡的av网站| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久久久精品精品| 中文字幕最新亚洲高清| 9191精品国产免费久久| 欧美成人午夜免费资源| 国产欧美亚洲国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩精品网址| 日韩电影二区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产又爽黄色视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品,欧美精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男女无遮挡免费网站观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| freevideosex欧美| 丰满乱子伦码专区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 午夜免费观看性视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 色吧在线观看| 性色avwww在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产在线视频一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 高清av免费在线| av电影中文网址| 韩国精品一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久这里只有精品19| 一区二区三区四区激情视频| 18禁动态无遮挡网站| 欧美+日韩+精品| 亚洲精品自拍成人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| www.自偷自拍.com| 国产成人精品福利久久| 亚洲欧洲国产日韩| 大片免费播放器 马上看| 飞空精品影院首页| 岛国毛片在线播放| 精品国产一区二区久久| 午夜日韩欧美国产| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 成人黄色视频免费在线看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲三区欧美一区| 在线精品无人区一区二区三| 69精品国产乱码久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| av.在线天堂| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲人成电影观看| 91久久精品国产一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 丝袜脚勾引网站| 国产野战对白在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 美女主播在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲人成77777在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 9191精品国产免费久久| 精品一区二区三卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品蜜桃在线观看| av有码第一页| 中国三级夫妇交换| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 考比视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲,欧美精品.| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品免费视频内射| 久久久久国产网址| 日韩一本色道免费dvd| 国产国语露脸激情在线看| 久久影院123| 亚洲精品国产av成人精品| 精品亚洲成国产av| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品国产一区二区久久| 亚洲国产色片| 午夜福利,免费看| 中文欧美无线码| 午夜免费鲁丝| videos熟女内射| 欧美激情高清一区二区三区 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲在久久综合| 观看av在线不卡| 国精品久久久久久国模美| 中文字幕亚洲精品专区| 国产免费现黄频在线看| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| a级片在线免费高清观看视频| 91国产中文字幕| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久国产电影| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 婷婷成人精品国产| 大陆偷拍与自拍| 国产97色在线日韩免费| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 搡女人真爽免费视频火全软件| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 蜜桃在线观看..| 欧美精品一区二区免费开放| 免费观看无遮挡的男女| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久这里有精品视频免费| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av在线app专区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 男女边吃奶边做爰视频| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品视频女| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 最近最新中文字幕免费大全7| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线 av 中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 国产av一区二区精品久久| 国产精品一区二区在线观看99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲av国产av综合av卡| 一区二区av电影网| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在视频线精品| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品国产露脸久久av麻豆| 1024视频免费在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| a 毛片基地| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜福利一区二区在线看| 永久免费av网站大全| 亚洲精品自拍成人| 日韩伦理黄色片| 精品国产乱码久久久久久小说| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久久久久久免费视频了| 水蜜桃什么品种好| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 少妇的丰满在线观看| av卡一久久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲三区欧美一区| 免费看不卡的av| 老鸭窝网址在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| av网站在线播放免费| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线观看国产h片| 久久热在线av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| av卡一久久| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品久久久av美女十八| 国产成人精品一,二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产看品久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品自拍成人| 黄色怎么调成土黄色| 麻豆乱淫一区二区| 99久国产av精品国产电影| 久久影院123| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 1024视频免费在线观看| 波野结衣二区三区在线| 一级爰片在线观看| 亚洲三区欧美一区| 婷婷色综合www| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 满18在线观看网站| 亚洲久久久国产精品| 少妇精品久久久久久久| 性色av一级| 午夜91福利影院| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区二区av电影网| 久久久亚洲精品成人影院| 国产在线免费精品| 欧美在线黄色| 成人二区视频| 老司机影院成人| 亚洲第一青青草原| 在线观看www视频免费| 亚洲精品国产av成人精品| 精品第一国产精品| 国产一区二区在线观看av| 男的添女的下面高潮视频| 国产一区二区激情短视频 | 18在线观看网站| 精品酒店卫生间| 考比视频在线观看| 老熟女久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 97在线视频观看| 少妇人妻久久综合中文| 只有这里有精品99| 在线天堂最新版资源| 人妻一区二区av| 国产淫语在线视频| 久久久久久人人人人人| 韩国av在线不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久99蜜桃精品久久| 人成视频在线观看免费观看| 久久久欧美国产精品| videos熟女内射| 国产爽快片一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 午夜日韩欧美国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 色哟哟·www| 一级毛片 在线播放| 日本午夜av视频| 日韩av不卡免费在线播放| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品美女久久av网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 一个人免费看片子| 亚洲伊人色综图| 欧美成人精品欧美一级黄| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成人av激情在线播放| 在线 av 中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 一区福利在线观看| 亚洲国产精品999| 国产成人精品福利久久| 黑丝袜美女国产一区| 天天操日日干夜夜撸| 久久99精品国语久久久| 满18在线观看网站| 亚洲成色77777| 国产不卡av网站在线观看| 97在线人人人人妻| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一级毛片我不卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 99热国产这里只有精品6| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久国产精品大桥未久av| 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区有黄有色的免费视频| 99国产综合亚洲精品| 深夜精品福利| 日本免费在线观看一区| a级毛片在线看网站| 少妇被粗大猛烈的视频| av国产精品久久久久影院| 亚洲成人一二三区av| 久久人人97超碰香蕉20202| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产高清不卡午夜福利| 国产男人的电影天堂91| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一级毛片 在线播放| www日本在线高清视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 性少妇av在线| 下体分泌物呈黄色| 免费在线观看完整版高清| av免费观看日本| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品蜜桃在线观看| 国产av精品麻豆| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲av综合色区一区| 国产成人一区二区在线| 久久99一区二区三区| 欧美精品av麻豆av| 男女高潮啪啪啪动态图| 青春草国产在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 蜜桃在线观看..| 午夜福利在线免费观看网站| 波多野结衣一区麻豆| 又大又黄又爽视频免费| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品自拍成人| 国产成人精品无人区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲男人天堂网一区| 日韩一区二区视频免费看| av在线老鸭窝| 精品亚洲成国产av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 97精品久久久久久久久久精品| 在现免费观看毛片| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 中国国产av一级| 久久久国产一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国精品久久久久久国模美| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品无大码| 日本免费在线观看一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品国产露脸久久av麻豆| 十八禁网站网址无遮挡| 99国产精品免费福利视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲久久久国产精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 搡老乐熟女国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 成人手机av| 亚洲成人av在线免费| 免费在线观看完整版高清| 黄片小视频在线播放| 人妻一区二区av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩一区二区视频免费看| av在线老鸭窝| 久久人人爽人人片av| 久久国内精品自在自线图片| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲中文av在线| 日韩制服骚丝袜av| 丝袜脚勾引网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 免费黄色在线免费观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲av综合色区一区| 中文字幕制服av| 97在线人人人人妻| 国产成人精品一,二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 韩国精品一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 午夜影院在线不卡| 考比视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 国产精品国产av在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 亚洲国产欧美网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丝袜脚勾引网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 啦啦啦啦在线视频资源| 三上悠亚av全集在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美av亚洲av综合av国产av | 中文字幕色久视频| 高清av免费在线| 亚洲国产精品一区三区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲色图综合在线观看| 午夜日韩欧美国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲国产欧美在线一区| www.熟女人妻精品国产| 看免费av毛片| 咕卡用的链子| 欧美精品亚洲一区二区| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产精品国产精品| 精品国产一区二区三区四区第35| kizo精华| 亚洲人成77777在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产黄频视频在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 一级毛片电影观看| 国产免费视频播放在线视频| 热re99久久国产66热| 国产 精品1| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲视频免费观看视频| 看十八女毛片水多多多| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜福利视频精品| 9热在线视频观看99| 超碰97精品在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品酒店卫生间| 免费观看av网站的网址| 国产极品天堂在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 夫妻午夜视频| 国产精品免费视频内射| 91精品三级在线观看| 美女国产视频在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲伊人色综图| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲一区高清亚洲精品| 精品第一国产精品| 高清在线国产一区| 国产成人精品久久二区二区免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 村上凉子中文字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人亚洲精品av一区二区 | 中文字幕最新亚洲高清| 91九色精品人成在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 日本欧美视频一区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲成a人片在线一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 高清欧美精品videossex| 欧美一区二区精品小视频在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 视频区欧美日本亚洲| 久久九九热精品免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品永久免费网站| 午夜免费鲁丝| 国产精品免费视频内射| 不卡一级毛片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 高清欧美精品videossex| 在线观看舔阴道视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品福利永久在线观看| 色综合婷婷激情| 精品国产一区二区三区四区第35| 麻豆国产av国片精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 99精品在免费线老司机午夜| 久久香蕉精品热| 国产又色又爽无遮挡免费看| 91成年电影在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| www.自偷自拍.com| 亚洲精品美女久久av网站| 国产一区二区在线av高清观看| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩欧美在线二视频| 岛国在线观看网站| 午夜视频精品福利| 国产精品国产高清国产av| 最好的美女福利视频网| 国产成人精品在线电影| 黄片大片在线免费观看| 久久伊人香网站| 日韩免费高清中文字幕av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 伦理电影免费视频| 在线观看免费高清a一片| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲中文字幕日韩| 97碰自拍视频| 在线免费观看的www视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 99riav亚洲国产免费| 成人18禁在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 日本a在线网址| 欧美精品一区二区免费开放| 大码成人一级视频| 亚洲午夜理论影院| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产av精品麻豆| 精品午夜福利视频在线观看一区| 激情在线观看视频在线高清| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩大码丰满熟妇| 午夜免费鲁丝| 亚洲三区欧美一区| 在线天堂中文资源库| 久久这里只有精品19| 丰满迷人的少妇在线观看| 一本大道久久a久久精品| 搡老岳熟女国产| a级毛片在线看网站| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜免费鲁丝| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品日产1卡2卡| 国产乱人伦免费视频| 18禁国产床啪视频网站| 免费搜索国产男女视频| 欧美日韩一级在线毛片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品野战在线观看 | 国产三级在线视频| 欧美在线一区亚洲| 91精品国产国语对白视频| 免费看a级黄色片| 男女下面插进去视频免费观看| 69精品国产乱码久久久| 午夜成年电影在线免费观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99国产精品免费福利视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品高清国产在线一区| 亚洲欧美激情在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品国产国语对白av| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美精品一区二区免费开放| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲第一av免费看| 午夜福利在线观看吧| 91老司机精品| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 操出白浆在线播放| 国产精品久久久久成人av| 黄片小视频在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 男男h啪啪无遮挡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费搜索国产男女视频| 欧美一级毛片孕妇| 麻豆成人av在线观看| 美女午夜性视频免费|