• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    車載電控單元測試研究

    2016-10-11 00:14:01王敏
    科技視界 2016年24期

    王敏

    【摘 要】車載電控單元的測試是保證其質(zhì)量及整車質(zhì)量的重要手段,而傳統(tǒng)意義上理解的測試過于片面,本文從開發(fā)流程的角度,闡述了不同開發(fā)階段涉及的所有測試活動。了解各項測試活動的意義、內(nèi)容及方法,對于合理制定測試方案和計劃、有效執(zhí)行測試意義重大。

    【關(guān)鍵詞】車載電控單元;開發(fā)流程;測試活動

    【Abstract】Test of Electronic Control Unit is an important means to ensure its quality and vehicle quality,but the traditionally ECU test is too one-sided.This paper describes all the testing activities involved in various stages of development according to the development process.It is very meaningful to understand the significance,content and methods of testing activities for developing a reasonable test program and executing the test effectively.

    【Key words】ECU;Development Process;Testing Activities

    0 引言

    隨著汽車電子控制單元(Electronic Control Unit,以下簡稱ECU)的發(fā)展,ECU的質(zhì)量對整車質(zhì)量的影響越來越大,ECU的測試作為其開發(fā)過程中必不可少的一部分,對保證其質(zhì)量是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)意義上理解的ECU測試可能僅僅是對應(yīng)用功能的測試,但實際上,ECU的開發(fā)過程中包含了各種不同側(cè)重點的測試活動,正是這些測試活動組合在一起才能真正有效保證其質(zhì)量。本文以實際工作經(jīng)驗為基礎(chǔ),闡述了各項測試活動的測試內(nèi)容、測試意義及測試實施要點,對入行不久的ECU開發(fā)測試工程師或其相關(guān)的產(chǎn)品設(shè)計發(fā)布工程師均具有一定的借鑒意義。

    1 測試流程

    ECU的測試流程與開發(fā)流程是息息相關(guān)的,不同的開發(fā)階段,測試活動有所偏重,具體如圖1所示。需要說明的是,軟件開發(fā)基礎(chǔ)階段即ECU基本功能實現(xiàn),協(xié)議層較為穩(wěn)定;軟件開發(fā)完備階段即ECU全部功能實現(xiàn),且基本功能已通過測試驗證。同一階段的測試活動一般沒有嚴(yán)格的先后順序,可以同時進行。

    2 測試活動詳述

    2.1 代碼測試

    代碼測試作為最初級的測試活動,旨在保證代碼質(zhì)量,其包括三個環(huán)節(jié),每一個環(huán)節(jié)都可在專業(yè)的測試工具下搭建測試環(huán)境進行測試活動。

    一是代碼審查,可使用DAC工具,通過創(chuàng)建項目、配置項目、選擇規(guī)則/度量標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行檢查等操作生成測試結(jié)果,然后對生成的結(jié)果進行分析整理,形成測試報告。其主要作用是參考MISRA-C等規(guī)則檢查代碼的編程規(guī)范。

    二是靜態(tài)分析,可使用Goanna工具,在安裝了Goanna的集成開發(fā)環(huán)境中創(chuàng)建項目,運行Goanna生成測試結(jié)果,然后對生成的結(jié)果進行分析整理,形成測試報告。其主要作用是檢測代碼的運行時錯誤,如數(shù)組/指針越界、死循環(huán)、死代碼等。

    三是動態(tài)單元測試,測試之前需要根據(jù)需求分析文檔、軟件詳細(xì)設(shè)計文檔等設(shè)計相應(yīng)的測試用例,然后可使用Tessy工具,創(chuàng)建測試項目、指定測試環(huán)境和添加源文件、編輯測試接口、輸入測試用例、執(zhí)行測試生成測試結(jié)果,然后對生成的結(jié)果進行分析整理,形成測試報告。其主要作用是通過實際運行被測程序,檢查運行結(jié)果與預(yù)期結(jié)果的差異,并分析運行效率和健壯性等性能。

    雖然專業(yè)的測試工具有其不可替代的優(yōu)勢,特別是Tessy這種專門用于嵌入式軟件動態(tài)測試的工具,但考慮到開發(fā)成本問題,代碼測試也可以通過手動代碼審查及在原有開發(fā)環(huán)境中編寫測試腳本進行動態(tài)測試來代替。當(dāng)然,這種測試方式對代碼測試人員的專業(yè)素質(zhì)有著更高的要求。

    2.2 總線協(xié)議測試

    總線協(xié)議測試包括總線性能測試和診斷協(xié)議測試兩個部分??偩€和診斷是大多數(shù)ECU必不可少的功能,具備較強的的通用性。

    總線性能測試主要以總線所遵循的標(biāo)準(zhǔn)(如CAN總線基于ISO 11898)、及被測ECU的通訊矩陣等為依據(jù)制定測試規(guī)范,測試內(nèi)容[1]包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、交互層、網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)錯誤處理等,其一般測試環(huán)境配置如圖2所示,其中總線監(jiān)測/模擬系統(tǒng)如Vector的CANoe,總線干擾儀如CANstress,總線示波器如CANscope等。由于Vector的工具彼此適配良好且具備強大的開發(fā)功能,我們可以通過編寫測試腳本實現(xiàn)總線性能的自動化測試。

    診斷協(xié)議測試主要以總線所遵循的診斷標(biāo)準(zhǔn)(如CAN總線基于ISO 14229/ISO 15765)、及被測ECU的診斷參數(shù)列表為依據(jù)制定測試規(guī)范,測試內(nèi)容包括被測ECU的診斷參數(shù)列表上定義的所有診斷服務(wù)。該測試也可利用特定的測試工具進行自動化測試,如利用Vector的CANdela生成診斷數(shù)據(jù)庫文件,利用CANdiva進行診斷規(guī)范的自動化測試等。

    2.3 系統(tǒng)功能測試

    系統(tǒng)功能測試是最基本的測試活動,其著眼于ECU的應(yīng)用功能,一般可分為臺架測試和實車測試兩個部分。無論是臺架測試還是實車測試,都需要根據(jù)功能需求規(guī)范等需求文檔進行需求分析并編寫測試用例,臺架測試應(yīng)盡可能多的覆蓋所有測試用例,而實車測試一般難以覆蓋所有的測試用例,如故障情況、極限條件情況、整車供電變化情況等。除此之外,ECU的開發(fā)一般與整車開發(fā)同步,而開發(fā)階段的實車測試資源有限,這也是實車測試的局限。

    正因為實車測試的局限性,為避免測試疏漏,臺架測試環(huán)境應(yīng)盡量模擬實車環(huán)境。傳統(tǒng)臺架測試環(huán)境一般包括電源、被測ECU、實際/模擬的I/O口、總線監(jiān)測/模擬工具及其他測試測量工具等,這對于ECU開發(fā)初期的功能測試是必不可少的,它便于分析問題原因,便于優(yōu)化測試用例及測試方法。但當(dāng)ECU的開發(fā)趨于穩(wěn)定,開發(fā)周期越來越短,基于傳統(tǒng)臺架測試環(huán)境的功能測試就顯得有些笨拙,我們需要更加智能便捷的自動化測試。典型的自動化測試系統(tǒng)如HIL等[2],它將傳統(tǒng)臺架測試所需的各個部分集成在一起,并帶有測試開發(fā)環(huán)境,通過編寫測試腳本,可以實現(xiàn)大多數(shù)測試用例(通常是已經(jīng)過臺架測試優(yōu)化的)的自動化測試。圖3展示了一個HIL系統(tǒng)的測試機柜及其開發(fā)環(huán)境編寫的測試界面。除了專業(yè)的自動化測試系統(tǒng),我們也可以利用常用總線工具(如CANoe、Vehicle Spy)的開發(fā)功能,甚至結(jié)合方便調(diào)用各類硬件接口的開發(fā)環(huán)境(如LabVIEW)實現(xiàn)半自動化測試,如此既提升了測試效率也兼顧了測試成本。

    然而,無論臺架測試環(huán)境多么仿真實車環(huán)境,實車測試仍是必不可少的。實際的測試活動中,實車測試往往能發(fā)現(xiàn)許多令人難以想像的問題甚至是設(shè)計缺限。對于一般的汽車電子零部件供應(yīng)商,實車測試常常到主機廠DRE驗收測試才進行,但對于主機廠自主開發(fā)的ECU,實車測試的進行就相對要便利得多。

    2.4 性能參數(shù)測試

    各ECU的性能參數(shù)千差萬別,如音視頻導(dǎo)航系統(tǒng)的音頻、視頻、GPS相關(guān)性能指標(biāo),BCM/PEPS系統(tǒng)的射頻、低頻通信指標(biāo),也有如同最大工作電流、休眠電流等通用的性能參數(shù)。性能參數(shù)是否達標(biāo)既依賴于ECU開發(fā)初期的硬件選型,也依賴于軟件實現(xiàn)。因此,我們不能僅僅依靠硬件供應(yīng)商提供的性能參數(shù)報告,而需要在軟件集成達到一定成熟度時,進行整體的性能參數(shù)測試。當(dāng)然,很多性能參數(shù)的測試對測試環(huán)境及測式設(shè)備要求較高,ECU的開發(fā)商可以根據(jù)自身的測試資源選擇自己進行測試或到專業(yè)的實驗室完成測試。

    2.5 可靠性測試

    可靠性測試是一個比較寬泛的概念,這里主要指軟件的可靠性測試,對于硬件的可靠性測試,則主要在環(huán)境試驗中體現(xiàn),下一節(jié)將會具體闡述。

    軟件可靠性測試有壓力測試、交互測試、破壞測試、隨機測試等測試方式。壓力測試通常以最基本的功能為基礎(chǔ),通過制造極端條件(如總線負(fù)載率達100%)或大量重復(fù)操作(如反復(fù)點火)等來驗證ECU在壓力狀態(tài)下功能是否正常。交互測試可分為內(nèi)部交互與外部交互,內(nèi)部交互主要考慮ECU各功能模塊之間的影響,外部交互則考慮被測ECU與車上其他ECU之間的影響。破壞測試即故意制造錯誤條件,以驗證ECU在錯誤狀態(tài)下的保護機制,并且能否從錯誤中恢復(fù)。隨機測試,顧名思義就是進行隨機操作,在沒有被預(yù)先設(shè)定的測試規(guī)范所框住的情況下,隨機測試常常會有意想不到的收獲。

    事實上,可靠性測試可以認(rèn)為是系統(tǒng)功能測試的有效補充,很多ECU的開發(fā)甚至不會嚴(yán)格區(qū)分這兩者,只是在測試的不同階段,執(zhí)行上會有所偏重。在ECU開發(fā)初期,一般主要進行基本的系統(tǒng)功能測試,當(dāng)系統(tǒng)功能趨于穩(wěn)定的時候,會日漸加重可靠性測試的執(zhí)行度??煽啃詼y試的執(zhí)行過程中,壓力測試、交互測試、破壞測試可通過自動化測試達到較高的執(zhí)行效率和執(zhí)行覆蓋度,隨機測試則一般通過手動測試進行。

    2.6 環(huán)境試驗及電磁兼容試驗

    環(huán)境試驗[3]即考察ECU在不斷經(jīng)受自身及外界氣候環(huán)境、機械環(huán)境影響的情況下,是否仍能在一定壽命時間內(nèi)保持正常工作。它可以被認(rèn)為是一種基于硬件性能的可靠性測試。環(huán)境試驗的具體項目包括電氣試驗、機械試驗、溫度試驗、濕度試驗、鹽霧腐蝕試驗、耐工業(yè)試劑試驗、外殼防護試驗、可靠性耐久試驗等,不同的ECU所需試驗的項目及試驗要求都不盡相同。按開發(fā)階段劃分,環(huán)境試驗可分為設(shè)計驗證(Design Validation,DV)和產(chǎn)品驗證(Product Validation,PV)兩個部分。設(shè)計驗證需要進行所有項目的試驗,試驗樣品所用的材料、尺寸等必須符合量產(chǎn)狀態(tài),試驗結(jié)果將作為設(shè)計凍結(jié)的依據(jù),使ECU進入小批量生產(chǎn)階段;而產(chǎn)品驗證可以只選取部分在設(shè)計驗證試驗期間出現(xiàn)失效或者認(rèn)為風(fēng)險較高或者生產(chǎn)工藝對試驗結(jié)果有影響的試驗項目,但試驗樣品必須是從正式生產(chǎn)線制造出來的,試驗結(jié)果將決定ECU能否正式進入批量生產(chǎn)階段。

    很多時候我們需要在特定的環(huán)境試驗箱中進行耐久試驗,試驗過程的監(jiān)控首先應(yīng)考慮ECU所有的硬件模塊及I/O口,以防設(shè)計失效未檢測到;其次試驗監(jiān)控數(shù)據(jù)特別是異常結(jié)果應(yīng)注意保存,它是分析失效原因,改進硬件設(shè)計的的重要依據(jù);再者,應(yīng)盡量使監(jiān)控流程易于執(zhí)行,滿足長時間周期性監(jiān)控的要求。在實際的ECU開發(fā)過程中,我們應(yīng)該根據(jù)環(huán)境試驗相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 16750、IEC 60068等),結(jié)合ECU自身特性,確定試驗項目和試驗計劃,并制定及實施試驗監(jiān)控方案。從功能性和經(jīng)濟性考慮,以LabVIEW等作為上位機,結(jié)合低成本的總線功具及適應(yīng)ECU I/O口的負(fù)載板的環(huán)境試驗監(jiān)控系統(tǒng)有較高的實用性。圖4列舉了一個基于LabVIEW開發(fā)的環(huán)境試驗監(jiān)控系統(tǒng)的上位機實例。

    電磁兼容試驗即測試ECU在其電磁環(huán)境中能否正常工作且不對該環(huán)境中任何事物造成不能承受的電磁騷擾,它包括電磁騷擾發(fā)射試驗和抗擾度試驗兩個部分。同性能參數(shù)測試類似,電磁兼容試驗對試驗場地及試驗設(shè)備有較高要求,一般ECU供應(yīng)商會選擇委托專業(yè)實驗室進行。另外,環(huán)境試驗和電磁兼容試驗均以測試ECU硬件為主要目的,對軟件完備性沒有嚴(yán)苛要求,通常在軟件開發(fā)初期,軟件實現(xiàn)基本功能,能滿足試驗監(jiān)控需求即可。

    2.7 生產(chǎn)下線檢測

    ECU從工廠生產(chǎn)線下線后,需要經(jīng)過測試以驗證其生產(chǎn)合格,同時還需要將ECU的生產(chǎn)信息,如序列號、生產(chǎn)日期等寫入ECU內(nèi)部。生產(chǎn)下線檢測方式[4]與環(huán)境試驗監(jiān)控方式類似,這里不再贅述。需要補充的是,生產(chǎn)下線檢測所用軟件一般是較為完備的正式軟件(具備診斷功能),除了應(yīng)用功能檢測外,還可以利用其故障診斷功能進行自查;其次,由于生產(chǎn)下線檢測一般是由沒有專業(yè)背景的工人來操作,檢測系統(tǒng)需要更加簡明易行;再者,每個ECU都應(yīng)保留其檢測報告,便于后續(xù)問題追溯。

    2.8 整車裝車測試

    整車裝車測試是指ECU到達主機廠并裝配到實車上后的功能測試,該項測試一般會以點檢的形式,選取少數(shù)基本功能進行驗證。除此以外,還需要通過診斷儀對ECU的零件號、軟/硬件版本號、故障碼等信息進行確認(rèn),有的還需記錄ECU與實車的綁定關(guān)系、寫入實車配置信息等,這些也可以算作裝車測試的一部分。整車裝車測試應(yīng)充分適應(yīng)主機廠總裝生產(chǎn)線的環(huán)境和裝配流程。

    3 總結(jié)

    本文幾乎涵蓋了ECU開發(fā)過程中所涉及的所有測試活動,各項測試活動的目的雖然不盡相同,但測試方法卻可互相借鑒。我們?nèi)裟苤湟饬x、明其方法,在開發(fā)立項之初,充分評估各項測試活動所需資源,制定合理的測試方案及測試計劃并有效實施,對于保證ECU質(zhì)量及整車質(zhì)量必是大有所益。

    【參考文獻】

    [1]QJGAC1523.053-2016,低速CAN ECU總線測試方法[S].廣州:廣州汽車集團股份有限公司,2016.

    [2]黃勝龍.汽車發(fā)動機ECU的自動化HIL仿真測試平臺的研究與實現(xiàn)[D].吉林:吉林大學(xué),2013.

    [3]QJGAC 1523.028-2014,電子電氣零部件環(huán)境適應(yīng)性及可靠性通用試驗規(guī)范[S].廣州:廣州汽車集團股份有限公司,2014.

    [4]翟琰,魏振春,韓江洪,衛(wèi)星.基于腳本語言建模的汽車ECU測試系統(tǒng)設(shè)計[J].計算機工程,2012,38(15):260-263.

    [責(zé)任編輯:湯靜]

    国产片特级美女逼逼视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本a在线网址| 久久精品人人爽人人爽视色| 大陆偷拍与自拍| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产主播在线观看一区二区 | 日韩人妻精品一区2区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一本色道久久久久久精品综合| 狂野欧美激情性xxxx| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 深夜精品福利| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲天堂av无毛| 精品久久久久久电影网| 欧美大码av| 一本久久精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 两个人免费观看高清视频| 亚洲国产精品999| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲天堂av无毛| 一区在线观看完整版| 性少妇av在线| 国产精品三级大全| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日韩av久久| 99国产精品一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲少妇的诱惑av| 99re6热这里在线精品视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一个人免费看片子| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲国产精品一区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产又色又爽无遮挡免| 精品免费久久久久久久清纯 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 黄色毛片三级朝国网站| 九色亚洲精品在线播放| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 青春草视频在线免费观看| 1024香蕉在线观看| 国产免费现黄频在线看| 高清黄色对白视频在线免费看| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 国产一区二区三区av在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产成人啪精品午夜网站| 好男人视频免费观看在线| 亚洲熟女毛片儿| av天堂在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久人人爽人人片av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 赤兔流量卡办理| 久久人妻熟女aⅴ| 日韩av不卡免费在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 水蜜桃什么品种好| 成人国产一区最新在线观看 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲一区中文字幕在线| 老熟女久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产在线免费精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲人成电影观看| 在线av久久热| 男男h啪啪无遮挡| 在线观看www视频免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人免费观看视频高清| 成人手机av| 亚洲国产欧美在线一区| 久久 成人 亚洲| www日本在线高清视频| 看十八女毛片水多多多| 天天添夜夜摸| 日韩一本色道免费dvd| 黄色片一级片一级黄色片| 国产高清国产精品国产三级| 国产在视频线精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 在线观看免费视频网站a站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产视频首页在线观看| 自线自在国产av| 大陆偷拍与自拍| 亚洲综合色网址| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 精品少妇久久久久久888优播| 少妇粗大呻吟视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久国产一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 乱人伦中国视频| 男人添女人高潮全过程视频| 午夜91福利影院| 嫩草影视91久久| 十八禁网站网址无遮挡| 国产色视频综合| 中文字幕最新亚洲高清| 成年人午夜在线观看视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产91精品成人一区二区三区 | 丝瓜视频免费看黄片| 91精品三级在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 日本一区二区免费在线视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产成人欧美| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产男人的电影天堂91| 手机成人av网站| 青春草视频在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲av成人精品一二三区| 黄片播放在线免费| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 热99国产精品久久久久久7| 99久久人妻综合| 午夜免费观看性视频| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品国产一区二区精华液| 9191精品国产免费久久| 亚洲成人免费av在线播放| 国产免费福利视频在线观看| 精品一区在线观看国产| www.自偷自拍.com| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品第一国产精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 又大又爽又粗| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲男人天堂网一区| 少妇人妻久久综合中文| 麻豆乱淫一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费在线观看影片大全网站 | svipshipincom国产片| 另类精品久久| 国产精品一区二区在线观看99| 啦啦啦在线观看免费高清www| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久国产精品大桥未久av| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品福利观看| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲欧洲日产国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av日韩在线播放| 人人澡人人妻人| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩av不卡免费在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩大片免费观看网站| 国产一级毛片在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 91九色精品人成在线观看| 久久亚洲精品不卡| 免费不卡黄色视频| 久久精品久久久久久久性| 黑丝袜美女国产一区| av一本久久久久| 婷婷成人精品国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产成人a∨麻豆精品| 精品一品国产午夜福利视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人精品无人区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一个人免费看片子| 国产成人av教育| 国产精品免费视频内射| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日日爽夜夜爽网站| 熟女av电影| 国产成人91sexporn| 又紧又爽又黄一区二区| 男女免费视频国产| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美黑人欧美精品刺激| 多毛熟女@视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品国产av蜜桃| 在线看a的网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产看品久久| 亚洲欧洲国产日韩| 婷婷成人精品国产| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久av网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 另类精品久久| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲第一青青草原| √禁漫天堂资源中文www| av线在线观看网站| 免费在线观看影片大全网站 | av国产久精品久网站免费入址| 赤兔流量卡办理| av片东京热男人的天堂| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 青草久久国产| 我要看黄色一级片免费的| 99re6热这里在线精品视频| 国产男人的电影天堂91| 在线观看人妻少妇| bbb黄色大片| 秋霞在线观看毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品国产国语对白av| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇精品久久久久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区 | 麻豆av在线久日| 一本综合久久免费| 亚洲av电影在线进入| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美日韩一级在线毛片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av日韩在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 久久av网站| 午夜激情久久久久久久| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲天堂av无毛| 午夜激情av网站| 久久国产精品大桥未久av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| a级片在线免费高清观看视频| 成人国产av品久久久| 国产色视频综合| 男人爽女人下面视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 人人澡人人妻人| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99热网站在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 后天国语完整版免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲黑人精品在线| 久久久久网色| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 午夜福利影视在线免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久青草综合色| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 美女大奶头黄色视频| 一本大道久久a久久精品| www.av在线官网国产| 久久ye,这里只有精品| 国产xxxxx性猛交| 操出白浆在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美黄色片欧美黄色片| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品福利永久在线观看| 成人影院久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 午夜激情av网站| 久久鲁丝午夜福利片| 久久性视频一级片| 精品国产国语对白av| 亚洲国产看品久久| 香蕉国产在线看| 亚洲国产最新在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 国产一区二区三区av在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 精品国产一区二区久久| 一级黄片播放器| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品.久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 中文字幕最新亚洲高清| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜av观看不卡| 久久综合国产亚洲精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品偷伦视频观看了| 五月天丁香电影| 大香蕉久久网| 国产高清videossex| 中文字幕亚洲精品专区| 99热国产这里只有精品6| 丝袜在线中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 91老司机精品| 波多野结衣av一区二区av| 99精品久久久久人妻精品| 九色亚洲精品在线播放| 91精品三级在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 手机成人av网站| 岛国毛片在线播放| 大片电影免费在线观看免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 天堂中文最新版在线下载| 久久国产精品人妻蜜桃| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 电影成人av| 色播在线永久视频| 蜜桃在线观看..| 在线av久久热| 丝袜在线中文字幕| cao死你这个sao货| 国产免费视频播放在线视频| 日韩电影二区| 日本一区二区免费在线视频| 一级黄色大片毛片| 国产熟女欧美一区二区| 精品第一国产精品| 少妇精品久久久久久久| 麻豆国产av国片精品| 亚洲一区中文字幕在线| 国产免费现黄频在线看| 中国国产av一级| 国产在线观看jvid| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲一区中文字幕在线| av有码第一页| www.精华液| 亚洲精品第二区| 国产av精品麻豆| 国产1区2区3区精品| 国产精品国产av在线观看| 桃花免费在线播放| 亚洲三区欧美一区| 最近中文字幕2019免费版| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一级毛片 在线播放| 激情视频va一区二区三区| 日本五十路高清| 青草久久国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产片内射在线| 97在线人人人人妻| 国产熟女午夜一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 色网站视频免费| 黄片播放在线免费| 一区二区日韩欧美中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品国产av蜜桃| 十八禁人妻一区二区| 日本欧美国产在线视频| 在线精品无人区一区二区三| 777米奇影视久久| 亚洲国产精品国产精品| 国产麻豆69| 亚洲 国产 在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产在线视频一区二区| 欧美另类一区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 免费高清在线观看视频在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 99国产精品99久久久久| www.999成人在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 老司机亚洲免费影院| 国产精品 国内视频| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲人成电影免费在线| 丝袜喷水一区| 一级毛片电影观看| 久久久久精品人妻al黑| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 麻豆国产av国片精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 中文精品一卡2卡3卡4更新| videos熟女内射| av网站在线播放免费| 另类亚洲欧美激情| 天堂8中文在线网| 国产亚洲欧美在线一区二区| www日本在线高清视频| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美成人午夜精品| 欧美乱妇无乱码| 此物有八面人人有两片| 色综合欧美亚洲国产小说| 一进一出好大好爽视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲中文字幕日韩| x7x7x7水蜜桃| 欧美黑人精品巨大| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 女性被躁到高潮视频| 十八禁人妻一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜激情福利司机影院| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久亚洲精品不卡| 看免费av毛片| 制服丝袜大香蕉在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99在线视频只有这里精品首页| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 变态另类丝袜制服| 色综合婷婷激情| 国产高清有码在线观看视频 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| 悠悠久久av| 成人国语在线视频| 久久中文看片网| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一夜夜www| 成人特级黄色片久久久久久久| 女警被强在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产精品久久久久久精品电影 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲成a人片在线一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 精品第一国产精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜两性在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 黄色女人牲交| 国产激情偷乱视频一区二区| 日韩av在线大香蕉| 国产高清视频在线播放一区| x7x7x7水蜜桃| 亚洲国产精品sss在线观看| xxxwww97欧美| 无遮挡黄片免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美又色又爽又黄视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品综合久久久久久久免费| av福利片在线| 日韩免费av在线播放| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 91国产中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日本一区二区免费在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 国产亚洲精品久久久久5区| 日本熟妇午夜| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品福利观看| 视频在线观看一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 精品熟女少妇八av免费久了| 成人国产一区最新在线观看| 国产视频内射| 一级a爱片免费观看的视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产人伦9x9x在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 女性生殖器流出的白浆| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 老司机深夜福利视频在线观看| 日本 欧美在线| 老司机靠b影院| xxxwww97欧美| 午夜福利欧美成人| 天堂影院成人在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 日日夜夜操网爽| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜免费鲁丝| 变态另类丝袜制服| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美精品啪啪一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 丝袜在线中文字幕| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久国产精品影院| e午夜精品久久久久久久| 亚洲男人天堂网一区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一本久久中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲男人的天堂狠狠| 淫秽高清视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久热在线av| 国产成人精品久久二区二区91| 18禁观看日本| 级片在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 熟女电影av网| 91麻豆av在线| 久久久国产精品麻豆| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲免费av在线视频| 久热这里只有精品99| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日本免费a在线| 免费在线观看影片大全网站| 人妻久久中文字幕网| 久久中文看片网| 久久久久久久久中文| 亚洲精华国产精华精| 亚洲成人精品中文字幕电影| 窝窝影院91人妻| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产在线观看jvid| 国产1区2区3区精品| 午夜免费激情av| 美女午夜性视频免费| 波多野结衣巨乳人妻| 国产亚洲av嫩草精品影院| avwww免费| 国产亚洲精品一区二区www| 久久香蕉激情| 午夜免费观看网址| 岛国在线观看网站| 99久久精品国产亚洲精品|