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    取料機限位開關(guān)的改造

    2016-09-27 08:02:36鄒六省
    水泥技術(shù) 2016年4期
    關(guān)鍵詞:拐臂堆料堆場

    鄒六省

    取料機限位開關(guān)的改造

    鄒六省

    1 系統(tǒng)概述

    某水泥廠堆場規(guī)格為148m×32m,均化庫取料機用于將堆場混合料輸送至生料系統(tǒng)。設計時將堆場劃分為3個區(qū)域:1堆、2堆和障礙區(qū)。為識別取料機的位置信號,共使用了7個限位拐臂開關(guān)(圖1中A~G),分別是:1堆極限位D、1堆端限位E、1堆堆限位A、2堆極限位G、2堆端限位F、2堆堆限位C、障礙區(qū)限位B。其中,極限位用于端限位失效時的自動停車保護,避免無人值守自動運行時,端限位信號失效而導致的取料機和撞塊相撞;端限位用于取料機在堆場兩個端頭側(cè)的停車控制;堆限位用于確定取料機所在堆位以便采取相應的行走驅(qū)動方向。當取料機和堆料機需要錯堆時,需人為錯車,將兩車同時調(diào)到障礙區(qū),采集到交叉信號,才可以進行,以保證堆、取料機不同堆,這一功能是通過障礙區(qū)限位拐臂開關(guān)完成的。之所以采取人為錯車,不僅是因為堆、取料機在工作完成時間上存在差異,更是為了安全著想,避免取料機耙車限位開關(guān)或者堆料機懸臂料位開關(guān)損壞而導致取料機耙車和堆料機懸臂相撞(錯堆時,取料機耙車需在離堆料機最遠的位置,堆料機懸臂需在最高位置,避免兩車相撞;并且兩車同時進入障礙區(qū),保證兩車不同堆)。在PLC中,限位開關(guān)輸入點位信號占用7個,堆場概貌及取料機限位開關(guān)位置如圖1所示。

    2 問題討論

    (1)在PLC的程序控制中,堆場區(qū)域的劃分和圖1并不一樣。在程序中,取料機在1堆向2堆行進中,至堆限位A時,取料機沒有采集到障礙區(qū)信號,所以程序上仍定義取料機在1堆,只有碰觸到限位開關(guān)B時,才定義取料機進入障礙區(qū),然后取料機繼續(xù)行進接觸到限位開關(guān)C,定義取料機進入2堆。因此程序上當取料機從1堆進入2堆時,區(qū)域劃分DB為1堆,BC為障礙區(qū),CG為 2堆;取料機從2堆進入1堆時,區(qū)域BG為2堆,AB為障礙區(qū),AD為1堆。這種情況下,當發(fā)生故障討論問題時,就不容易分析清楚。

    (2)取料機使用拐臂式限位開關(guān),拐臂開關(guān)安裝在取料機上,大車錯堆時,拐臂開關(guān)經(jīng)過堆限位撞板和障礙區(qū)限位撞板時,拐臂在撞板上拖動行走,頻繁造成拐臂損壞。

    3 改造限位開關(guān)

    3.1一次改造

    為統(tǒng)一堆場堆位的定義,通過修改PLC程序?qū)θ×蠙C限位開關(guān)的控制進行了初次改造。拆除障礙區(qū)拐臂限位開關(guān)B,程序中將行走驅(qū)動和相應的堆信號串聯(lián)作為進入障礙區(qū)的信號。改造后,DA區(qū)域為1堆,AC區(qū)域為障礙區(qū),CG區(qū)域為2堆,區(qū)域劃分得以明確化。

    如圖2a所示,K字頭線圈為保持線圈,PLC由斷電接通后,不改變線圈斷電前的狀態(tài),并且由于加入了行走驅(qū)動信號連鎖,使得人為送堆信號無效。如圖2b所示,改造前M字頭線圈為普通中間線圈,PLC斷電時自動復位,復位后堆位的生成需要人為撥動堆限位開關(guān)的拐臂送上(圖2a中,西行驅(qū)動和東行驅(qū)動均為取料機快行驅(qū)動)。

    圖1 堆場概貌及取料機限位位置圖

    3.2二次改造

    通過對取料機限位開關(guān)實行二次改造,又拆除一個限位開關(guān)。

    原系統(tǒng)將堆場分為3個區(qū)域,現(xiàn)改為1堆和2堆兩個區(qū)域。具體做法是:恢復一次改造時拆除的障礙區(qū)拐臂開關(guān)B,拆除A、C兩個堆信號限位開關(guān),將B限位以西定義為1堆,B限位以東定義為2堆。錯堆時,使用快行驅(qū)動和B限位信號串聯(lián)作為堆信號。

    3.3三次改造

    由于錯堆時限位開關(guān)的拐臂在撞板上拖動且堆場環(huán)境惡劣,導致限位開關(guān)B經(jīng)常損壞,因此進行第三次改造,去除限位開關(guān)B。從安全角度考慮,由于必須采用人為錯車,所以使用具有左右兩個位置的主令開關(guān)替代限位開關(guān),接線時僅接主令開關(guān)的一條通路,而另一條通路不接線。定義采集到主令開關(guān)通路信號時為1堆,斷開時為2堆,這樣在硬件上就可以完成互鎖。錯堆后,人為送堆信號即可。

    3.4四次改造

    如圖1所示,限位撞板D、E、F、G并不在同一高度上,因此使用了四個限位開關(guān)。若撞板高度相同,還可進一步減少限位開關(guān)。改造方法為:保留D、E兩限位開關(guān)并使兩限位開關(guān)在取料機車身上下排列且在一條直線上;與之相關(guān)聯(lián)的,保留E、F兩限位撞板并使兩撞板高度相同,其他限位和撞板全部拆除。取料機在1堆時,若至端限位,使兩限位同時接觸E撞板;在2堆時,D、E兩限位同時作用于F撞板。在PLC程序中,只要限位開關(guān)收到信號即停車,之所以保留兩個限位開關(guān),是為了增加安全性。

    3.5五次改造

    實際上,根據(jù)堆料機的堆料情況,堆場兩側(cè)物料成斜坡狀,物料較少,若取料機取料至端限位錯堆時,是不能滿足生料磨供料需求的,這時,崗位人員往往在耙車不能滿耙時(圖3中AB線)錯堆,端限位、極限位開關(guān)也就用不到了。從建廠至第五次改造前,端限位、極限位從未使用過,因此,根據(jù)現(xiàn)場實際情況,摘除全部限位開關(guān)。

    圖3 耙車取料情況

    4 結(jié)語

    限位開關(guān)從7個到全部取消,是基于取料機行走速度緩慢的基礎,否則至少應保留D、E兩個限位開關(guān)。改造后,取料機自動工作的功能未改變,而控制原理更加明確,PLC程序更加通俗易懂,電氣元件得以減少,DI模塊點位得到節(jié)省。另外,也降低了維護成本和維護人員的工作量,提高了工作效率。

    The Retrofit of Reclaimer's Limit Switch

    TQTQ172172..612612

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    通訊地址:天津市博業(yè)自控技術(shù)有限公司,天津300384;2015-11-09;編輯:孫娟

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