呂大千,何 俊,李柔剛,張璟琿
(電子工程學(xué)院,合肥 230037)
基于SIMULINK的衛(wèi)星通信系統(tǒng)仿真研究
呂大千,何俊,李柔剛,張璟琿
(電子工程學(xué)院,合肥230037)
簡(jiǎn)要分析衛(wèi)星通信系統(tǒng)組成,估算衛(wèi)星通信系統(tǒng)中存在的各種損耗與噪聲,提出以鏈路信噪比、通信誤碼率作為衡量衛(wèi)星通信系統(tǒng)性能的主要指標(biāo),并建模研究與分析信噪比與誤碼率的內(nèi)在聯(lián)系。運(yùn)用SIMULINK仿真軟件,以同步衛(wèi)星為仿真對(duì)象,在衛(wèi)星通信原理基礎(chǔ)上對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)適當(dāng)簡(jiǎn)化,構(gòu)建衛(wèi)星通信基帶等效模型,仿真得到出發(fā)射前和解調(diào)后信號(hào)星座圖、功率譜圖以及通信誤碼率曲線,對(duì)仿真結(jié)果的分析證明該仿真系統(tǒng)的合理性與可靠性,為運(yùn)用SIMULINK軟件仿真研究衛(wèi)星通信系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。
衛(wèi)星通信,SIMULINK,系統(tǒng)仿真
衛(wèi)星通信系統(tǒng)是以地面移動(dòng)通信技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合通信衛(wèi)星、計(jì)算機(jī)和微電子等技術(shù),支持用戶終端互相通信的系統(tǒng)。衛(wèi)星通信系統(tǒng)由于系統(tǒng)組成復(fù)雜、數(shù)據(jù)傳輸損耗與噪聲種類繁多,仿真比較復(fù)雜。本文以地球同步通信衛(wèi)星為研究對(duì)象,分析衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成部分,估算星地鏈路的傳輸損耗與噪聲,并在SIMULINK環(huán)境下對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
如下頁圖1所示,在發(fā)射分系統(tǒng)中,信源產(chǎn)生的初始信號(hào)經(jīng)過調(diào)制后通過上變頻器,上變頻器將已調(diào)中頻信號(hào)與本振載波混頻,加載到衛(wèi)星上行射頻頻率上,射頻信號(hào)經(jīng)功率放大器放大后向衛(wèi)星發(fā)射。
在接收分系統(tǒng)中,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)來的微弱信號(hào)首先通過低噪聲放大器處理,下變頻器將來自低噪聲放大器的已調(diào)射頻信號(hào)從下行頻率變換到中頻,信號(hào)解調(diào)后送至信宿。
圖1 衛(wèi)星通信系統(tǒng)簡(jiǎn)化框圖
信號(hào)由衛(wèi)星天線向地面接收系統(tǒng)傳輸過程中,依次經(jīng)過高層大氣、電離層、平流層、對(duì)流層到達(dá)接收系統(tǒng)。此過程中的傳播損耗主要包括:自由空間傳輸、天線指向損耗、大氣層損耗等[2]。除損耗外,信號(hào)在傳播過程中還會(huì)夾雜著各類噪聲,降低鏈路傳輸?shù)男旁氡?,影響通信質(zhì)量。
2.1鏈路損耗計(jì)算
自由空間傳輸損耗是傳輸中最基本的損耗。接收天線接收點(diǎn)信號(hào)功率僅僅是發(fā)射天線輻射功率的一小部分,大部分能量都向其他方向擴(kuò)散,傳輸距離越遠(yuǎn),接收點(diǎn)截獲的功率越小,即傳輸損耗越大。
損耗計(jì)算公式為:
式中,Lp表示自由空間傳輸損耗(無量綱數(shù)值);d表示傳播距離(m);表示工作波長(m);c表示光速(m/s);f為工作頻率(Hz)。
除自由空間傳輸損耗外,衛(wèi)星通信鏈路的其他損耗還包括:①天線指向損耗:在衛(wèi)星通信鏈路中,地球站天線軸向偏離導(dǎo)致增益下降的情況。②大氣層和電離層損耗:無線電波通過大氣層時(shí),受到大氣層影響的傳播損耗,包括電離層的吸收,還有對(duì)流層中氧分子、水蒸氣分子和云、霧、雨、雪等的吸收與散射。這些損耗的大小與電磁波的頻率、波束的仰角、天氣的好壞有密切關(guān)系。③電離層閃爍:電磁波通過電離層時(shí),由于電離層的不均勻性引起的電磁能量在時(shí)空重新分布的現(xiàn)象。
上述3種損耗比自由空間傳輸損耗小得多,在具體計(jì)算中往往以統(tǒng)計(jì)余量的方式計(jì)入總損耗匯總。
2.2鏈路噪聲估計(jì)
衛(wèi)星通信過程中,接收系統(tǒng)在接收到信號(hào)的同時(shí),還會(huì)收到大量噪聲,這些噪聲統(tǒng)稱為天線噪聲。天線噪聲通過饋線進(jìn)入接收機(jī),夾雜在微弱的信號(hào)中,對(duì)提取、處理信號(hào)造成了一定影響。天線噪聲的主要表現(xiàn)為熱噪聲,以等效噪聲溫度衡量。
噪聲功率PN表示為:
式中,TN是等效噪聲溫度(K);BN是等效噪聲帶寬(Hz);k是玻爾茲曼常數(shù)(無量綱)。若系統(tǒng)有多個(gè)噪聲源,可以將等效噪聲溫度相加得到總噪聲溫度,進(jìn)而得到總噪聲功率,這些噪聲包括:
①大氣噪聲TA:電波在穿過電離層、對(duì)流層時(shí),會(huì)因?yàn)殡姶泡椛涠纬稍肼?。圖2曲線表示晴朗天氣下,大氣噪聲對(duì)地球站天線噪聲溫度影響。
圖2 大氣、宇宙噪聲對(duì)天線噪聲溫度的影響
②宇宙噪聲TU:外空間星體里的熱氣體及分布在星際空間的物質(zhì)所形成的噪聲。圖2中虛線表示宇宙噪聲對(duì)地球站天線噪聲溫度的貢獻(xiàn)程度。
③降雨噪聲TR:降雨及云、霧在引起電波損耗的同時(shí)也產(chǎn)生降雨噪聲,如圖3所示,它對(duì)噪聲溫度的貢獻(xiàn)程度與雨量、頻率、天線仰角有關(guān)。
圖3 雨、云霧對(duì)天線噪聲溫度的影響
綜上所述,天線等效噪聲溫度TN可表示為:
在對(duì)通信系統(tǒng)的仿真或者評(píng)價(jià)時(shí),往往要涉及通信系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)問題。衡量通信系統(tǒng)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的指標(biāo),主要包括有效性和可靠性。對(duì)給定的通信系統(tǒng),降低對(duì)有效性的要求,可以提高它的可靠性,反之亦然。
3.1鏈路信噪比
鏈路信噪比記為SNR,表示為:
式中,PR為接收機(jī)輸入端的載波功率(W),PN為輸入端的噪聲功率(W),Gr為接收天線的增益(無量綱);k為波爾茲曼常數(shù)(無量綱);Ts為噪聲源的等效噪聲溫度(K);BN為濾波器帶寬(Hz)。
L為傳輸過程中的各種損耗,總體損耗L以分貝值表示為:
3.2通信誤碼率
對(duì)于QPSK信號(hào),其誤碼率與每比特信息能量Eb、噪聲功率譜密度N0有關(guān)[4]:
式中,Eb等于平均接收功率PR與比特周期Tb之積:
上式兩邊同時(shí)除以N0得:
式中,PR/N0即為信噪比,通常用S/N0表示。由此可得誤碼率Pe與信噪比、比特速率的關(guān)系:
4.1仿真準(zhǔn)備
為體現(xiàn)衛(wèi)星通信系統(tǒng)工作原理并且適當(dāng)減少仿真工作量,在系統(tǒng)仿真時(shí)對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)化簡(jiǎn):考慮到載波作為一種載體,不含任何有效信息,仿真全程采用基帶等效模型。
假設(shè)某地球同步通信衛(wèi)星與地面站的天線基本對(duì)準(zhǔn),通信距離約為36 000 km,上下行鏈路頻率為6/4GHz,信號(hào)調(diào)制樣式為QPSK,則傳播損耗與噪聲分別為:
由圖2、圖3可知,大氣噪聲TA≈10 K,宇宙噪聲TU≈10 K,降雨噪聲TR≈14 K。
4.2仿真實(shí)現(xiàn)
參照衛(wèi)星通信系統(tǒng)簡(jiǎn)化框圖,在Simulink環(huán)境下建立如圖4所示仿真系統(tǒng)[5],其中星上透明轉(zhuǎn)發(fā)模塊采用基于Saleh模型的信號(hào)放大器,該模型對(duì)透明轉(zhuǎn)發(fā)器的AM-AM、AM-PM效應(yīng)進(jìn)行了較好模擬[6]。仿真時(shí)間設(shè)為50 s,抽樣時(shí)間為0.001 s。
4.3仿真結(jié)果分析
4.3.1信號(hào)星座圖
圖4 QPSK信號(hào)發(fā)射前、解調(diào)后信號(hào)星座圖
圖4左圖顯示地面發(fā)射站的射頻信號(hào)星座圖,右圖顯示經(jīng)過星地傳輸并接收解調(diào)的信號(hào)星座圖。由圖可見,經(jīng)過上變頻并射頻放大的信號(hào)沒有出現(xiàn)碼間串?dāng)_等現(xiàn)象,星座圖為近似圓環(huán),解調(diào)后的信號(hào)雖然有少許相位扭曲,但仍能分辨出信號(hào)的相位信息。
4.3.2時(shí)頻特性
下頁圖6上圖顯示輸入輸出信號(hào)波形,顏色不同的部分表示輸出產(chǎn)生誤碼的信號(hào),從圖中可以看出通過星地鏈路傳輸后,解調(diào)模塊較好地恢復(fù)出初始信號(hào),誤碼率較低。中圖與下圖顯示的分別是系統(tǒng)傳遞函數(shù)在某時(shí)刻的幅頻特性、相頻特性曲線,由于仿真系統(tǒng)采用基帶等效模型,調(diào)制后的信號(hào)未做帶限處理,頻譜帶寬無限寬,并且系統(tǒng)傳遞函數(shù)的幅頻、相頻曲線大多數(shù)時(shí)間為平穩(wěn)的直線或類直線,但偶爾會(huì)因?yàn)閾p耗、噪聲等因素而產(chǎn)生類似于圖中所示的微小波動(dòng)。
4.3.3通信誤碼率
如下頁圖7所示,仿真開始的10 s內(nèi),仿真數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量較少引起通信誤碼率起伏較大;10 s以后,通信趨于穩(wěn)定,而天線噪聲、傳輸損耗等影響導(dǎo)致的噪聲在整個(gè)仿真過程中具有平穩(wěn)的統(tǒng)計(jì)特征,通信誤碼率保持在0.001 6左右。
圖5 SIMULINK仿真示意圖
圖6 Simulink功率譜分析示意圖
圖7 誤碼率隨時(shí)間變化示意圖
本文首先對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析;然后估計(jì)了傳輸過程中可能遇到損耗與噪聲,并在此基礎(chǔ)上提出了通信系統(tǒng)性能指標(biāo);最后利用通信仿真軟件SIMULINK對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果顯示出本模型的合理性和可靠性。需要說明的是,本文構(gòu)建的衛(wèi)星通信系統(tǒng)模型是基于基帶信號(hào)的簡(jiǎn)化模型,僅實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星通信最基本的功能,模型具備一定的擴(kuò)展空間,在研究衛(wèi)星通信中的具體問題時(shí),需要此基礎(chǔ)上添加相應(yīng)模塊。
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Research on Simulation of Satellite Communication System Based on SIMULINK
Composition of satellite communication system is analysed in brief.Losses and noises in communication system are estimated.The signal-to-nosie ratio and bit-error-rate are provided as index of satellite communication system’s performance.Relationship between the signal-to-nosie ratio and bit-error-rate is researched through modeling.On the basis of satellite communication’s theory,the communicationsystemis simplifiedproperly,the communicationonbasebandis modeled.And communication system of geostationary satellites is simulated with SIMULINK..Constellation diagrams,power spectrogram and bit-error-rate are acquired.The results show the rationality and reliability of system.It lays the foundation of simulating satellite communication system with SIMULINK.
satellite communication,SIMULINK,system simulation
TP391.9
A
1002-0640(2016)08-0125-04
2015-06-18
2015-07-10
呂大千(1990-),男,山東青島人,碩士研究生。研究方向:電子對(duì)抗裝備效能評(píng)估與作戰(zhàn)運(yùn)用。