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      幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾影響分析

      2016-09-19 01:22:50呂瀟君張兆林
      導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2016年3期
      關(guān)鍵詞:零陷幅相幅度

      呂瀟君,張兆林,王 伶

      (西北工業(yè)大學(xué) 電子信息學(xué)院,陜西 西安 710072)

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      幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾影響分析

      呂瀟君,張兆林,王伶

      (西北工業(yè)大學(xué) 電子信息學(xué)院,陜西 西安710072)

      針對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾過(guò)程中,由于天線一致性、射頻通道誤差等因素的影響,數(shù)字處理的接收信號(hào)幅度和相位將產(chǎn)生誤差;以及波束零點(diǎn)對(duì)信號(hào)的幅相不一致性非常敏感,使利用零陷技術(shù)抗干擾的系統(tǒng)性能急劇下降等問(wèn)題,提出一種幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾影響的分析方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾產(chǎn)生較大影響,會(huì)使系統(tǒng)部分或不能抑制干擾;相比幅度誤差,相位誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾性能的影響效果更為明顯;在抗干擾之前對(duì)信號(hào)進(jìn)行幅相誤差校正將大幅改善數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾的性能。

      幅相誤差;數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾;一致性;自適應(yīng);零陷技術(shù)

      0 引言

      基于自適應(yīng)調(diào)零天線的數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾技術(shù)正在成為國(guó)內(nèi)外提高衛(wèi)星通信性能、降低成本的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),其利用同一天線口徑形成多個(gè)獨(dú)立且相互重疊的窄波束,以實(shí)現(xiàn)波束的最佳空域覆蓋,并且易于在干擾源方向形成深零陷,從而保證用戶接收機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下能夠正常工作??紤]到在解擴(kuò)之前,衛(wèi)星信號(hào)湮沒(méi)在接收機(jī)熱噪聲下,故衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的自適應(yīng)抗干擾天線,一般都采用基于線性約束最小方差準(zhǔn)則的抗干擾算法。其主要的性能指標(biāo)是干擾抑制比(輸入輸出干擾功率之比)。理論上,干擾抑制比反比于輸入干噪比(干擾噪聲功率之比),但實(shí)際中,干擾抑制比受到通道失配的限制。因此,研究數(shù)字多波束通道失配對(duì)輸出信噪比,特別是對(duì)干擾抑制比的影響,提高了數(shù)字多波束衛(wèi)星導(dǎo)航自適應(yīng)抗干擾的穩(wěn)健性[1]。

      N元自適應(yīng)天線陣包含N路數(shù)據(jù)接收通道,通道中的各個(gè)模塊的特性可用幅度特性和相位特性來(lái)描述。事實(shí)上,器件發(fā)熱和老化、天線陣周圍環(huán)境的變化、陣元天線安裝誤差等,都會(huì)引起通道幅相特性的變化,稱這些變化為通道失配[2-5]。實(shí)際工程中,系統(tǒng)誤差都可以歸結(jié)為陣列幅相誤差,如陣元位置誤差、陣元通道誤差等,這些因素對(duì)估計(jì)性能影響較大,因此我們討論的重點(diǎn)是陣列幅相誤差。陣列天線的通道幅相不一致會(huì)影響自適應(yīng)算法的準(zhǔn)確性,導(dǎo)致抗干擾性能降低甚至失效[6]。

      1 理論分析

      1.1陣列信號(hào)分析

      為詳細(xì)說(shuō)明幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束抗干擾的影響,以N陣元陣列為例,其通道不一致系數(shù)矩陣數(shù)學(xué)模型為

      (1)

      式中ρi和ψi分別為第i個(gè)通道的幅度誤差和相位誤差,ρi服從高斯分布,ψi服從均勻分布。對(duì)于接收天線陣列而言,其陣列流型矩陣[7]為

      A″=?!罙=

      (2)

      式中:ρi為入射信號(hào)數(shù)目;υij表示第j個(gè)信號(hào)入射到第i個(gè)陣元相對(duì)于參考陣元的相位差,即

      (3)

      相應(yīng)地,天線陣的輸出則變化為

      X(t)=ΓAS(t)+N(t)=A″S(t)+N(t)

      (4)

      從式(2)可以看出A″相對(duì)于A在幅度和相位的變化隨著信道不一致增益ρ、相位ψ的變化而變化,2者變化大必然導(dǎo)致A″相對(duì)A發(fā)生較大變化,從而導(dǎo)致系統(tǒng)的抗干擾性能下降。

      1.2自適應(yīng)多波束抗干擾算法

      X(t)=s(t)a(θ0)+J+N。

      (5)

      則輸出信號(hào)為

      y(t)=WHX(t)=s(t)WHa(θ0)+WH(J+N)。

      (6)

      固定信號(hào)分量增益為1,即WHa(θ0)=1,然后最小化方差,相當(dāng)于使WH(J+N)的方差最小,所以最優(yōu)準(zhǔn)則為

      (7)

      本準(zhǔn)則要求波束形成的指向a(θ0)已知。當(dāng)推廣到約束多個(gè)方向時(shí),一般的線性約束最小方法為

      (8)

      解式(8)得最優(yōu)解

      (9)

      式(9)中C為期望信號(hào)的導(dǎo)向矢量,只與信號(hào)來(lái)向有關(guān),F(xiàn)為約束增益。

      (10)

      由上面分析可以得出,當(dāng)期望信號(hào)來(lái)向一定時(shí),某段時(shí)刻數(shù)據(jù)可以自適應(yīng)的得到一組權(quán)值,從而可自適應(yīng)抗干擾。已知一顆衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)一組抗干擾權(quán)值,如果存在多顆衛(wèi)星信號(hào)時(shí),多顆衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)組抗干擾權(quán)值,因此從而實(shí)現(xiàn)多波束指向。

      2 仿真實(shí)驗(yàn)及分析

      仿真條件:采用七陣元面陣,全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)衛(wèi)星信號(hào)輸出信干噪比(output signal to interference plus noise ratio,SINR)為-20 dB,干噪比(interference noise ratio,INR)為70 dB,1 000次蒙特卡洛試驗(yàn),5顆期望信號(hào)來(lái)向?yàn)?0,90)(90,60)(180,60)(270,60)(60,0),1個(gè)干擾信號(hào)來(lái)向?yàn)?90,45)。陣元排列方式以及衛(wèi)星信號(hào)與干擾信號(hào)來(lái)向如圖1、圖2所示,分別給出幅度誤差和相位誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾的影響分析[10]。

      圖1 陣元分布圖

      圖2 信號(hào)及干擾來(lái)向

      2.1無(wú)幅相誤差時(shí)數(shù)字多波束抗干擾性能仿真

      圖3為無(wú)幅相誤差時(shí)輸入合成信號(hào)的頻譜圖,可以看出當(dāng)無(wú)幅相誤差時(shí),與信號(hào)頻譜圖7數(shù)據(jù)保持一致;圖4為無(wú)幅相誤差時(shí),五波束波束形成及抗干擾方向圖,在期望信號(hào)方向的增益為常數(shù),在干擾方向處形成深零陷;圖5為圖4在干擾信號(hào)俯仰角45°的剖面圖,可以看出在方位角90°處形成深零陷并對(duì)準(zhǔn)期望信號(hào)來(lái)向,有效抑制了干擾;圖6為抗干擾后合成信號(hào)的頻譜圖,可以看出當(dāng)不存在幅相誤差時(shí),干擾頻率46.02 MHz處功率被完全抑制掉。

      圖3 輸入合成信號(hào)頻譜圖

      圖4 多波束抗干擾方向圖

      圖5 多波束抗干擾剖面圖

      圖6 輸出合成信號(hào)頻譜圖

      2.2幅度誤差對(duì)數(shù)字多波束抗干擾性能影響

      本節(jié)主要分析幅度誤差對(duì)數(shù)字多波束抗干擾性能的影響。

      圖7為當(dāng)信號(hào)存在幅度誤差時(shí),輸入信號(hào)頻譜圖在相同頻率處的功率不同;圖8為多波束抗干擾形成方向圖;圖9為圖8的在干擾來(lái)向俯仰角45°的剖面圖。從圖8、圖9可以看出,當(dāng)輸入信號(hào)存在幅度誤差時(shí),系統(tǒng)仍然能夠抑制干擾但不能在干擾來(lái)向形成深零陷,同時(shí)仍能對(duì)準(zhǔn)期望信號(hào)方向。圖10反映出在干擾頻率46.02 MHz處仍有一定干擾功率未被抑制掉且在期望信號(hào)頻點(diǎn)處增益降低。

      由圖11所示,同參考通道相比,其他通道的幅度誤差為6 dB時(shí),輸出信干噪比要比無(wú)誤差時(shí)低1 dB左右,隨幅度誤差的增大,輸出信干噪比會(huì)隨之減少。實(shí)質(zhì)上,在有干擾存在時(shí),幅度誤差主要影響通道的合成增益,而信號(hào)合成增益的具體體現(xiàn)就是零陷的深度,合成增益越小,零陷的深度越小,進(jìn)而影響系統(tǒng)輸出的信干噪比。

      圖7 輸入合成信號(hào)頻譜圖

      圖8 多波束抗干擾方向圖

      圖9 多波束抗干擾剖面圖

      圖10 輸出合成信號(hào)頻譜圖

      圖11 幅度誤差對(duì)輸出信干噪比影響

      2.3相位誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾影響

      本節(jié)主要分析相位誤差對(duì)數(shù)字多波束抗干擾性能的影響。

      圖12表明相位誤差未對(duì)輸入信號(hào)的頻譜圖產(chǎn)生影響,從圖13、圖14可以看出信號(hào)存在相位誤差時(shí),數(shù)字多波束抗干擾不能在干擾處形成零陷,幾乎不能抑制干擾。圖15表明,當(dāng)存在30°相位誤差時(shí)在干擾頻率46.02 MHz處干擾功率未被抑制掉,且不能對(duì)準(zhǔn)期望信來(lái)向。

      在圖16中,隨著相位誤差的增大,輸出信干噪比會(huì)隨著相位誤差的增大而減小,同無(wú)誤差相比,性能損失將近30 dB。相位誤差實(shí)際上影響的是主瓣的增益,相位誤差越大,波束主瓣指向偏移越大,期望信號(hào)方向的增益越小,進(jìn)而輸出SINR越小。

      圖12 輸入合成信號(hào)頻譜圖

      圖13 多波束抗干擾方向圖

      圖14 多波束抗干擾剖面圖

      圖15 輸出合成信號(hào)頻譜圖

      圖16 相位誤差對(duì)輸出信干噪比影響

      3 結(jié)束語(yǔ)

      本文主要分析了幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾的影響。首先在理論上分析了幅相誤差對(duì)陣列接收信號(hào)的影響,然后通過(guò)大量Matlab仿真實(shí)驗(yàn),分析幅度誤差和相位誤差分別對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾后干擾零陷深度、干擾位置、輸出信干噪比、合成信號(hào)頻譜圖的影響,從分析的結(jié)果得到一些結(jié)論:幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾產(chǎn)生較大影響,如干擾零陷位置偏移、零陷深度變淺、輸出信干噪比SINR下降,不能對(duì)準(zhǔn)期望信號(hào)來(lái)向,進(jìn)而使系統(tǒng)部分或不能抑制干擾,相位誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾性能影響比幅度誤差對(duì)其影響效果更明顯,因此在實(shí)際工程中,幅相誤差校正的設(shè)計(jì)是十分必要的。

      [1]談?wù)怪校R艷娥,丁子明.通道失配和天線互耦對(duì)GPS抗干擾天線的影響[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2005,10(1):36-39.

      [2]方群,袁建平,鄭愕.衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)[M].西安;西北工業(yè)大學(xué)出版社,1999:2-5.

      [3]郭藝.GPS接收機(jī)空時(shí)抗干擾理論與實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2007:20-30.

      [4]GUPTA I J,LEE T H,GRIFFITH K A,et al.Non-planar adaptive antenna arrays for GPS receivers [J].IEEE Antennas and Propagation Magazine,2010,52(5);35-51.

      [5]KAPLAN E D,HEGARTY C J.Understanding GPS:principles and applications[M].22nd ed.Boston:Artech House Inc.,2006:2-4.

      [6]張曙光,丁淑娟,孫廣俊.幅相誤差對(duì)數(shù)字波束形成系統(tǒng)的影響[J].信息安全與通信保密,2011(12):65-67.

      [7]王永良,丁前軍,李榮鋒.自適應(yīng)陣列處理[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009:275-318.

      [8]寇艷紅,張海濤.基于PXTe總線的多GNSS射頻信號(hào)模擬器驗(yàn)證測(cè)試[C]//中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室學(xué)術(shù)交流中心.第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì).上海:中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室學(xué)術(shù)交流中心,2011:2-7.

      [9]管保玲.數(shù)字多波束形成算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D].成都:電子科技大學(xué),2013:19-25.

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      Influence analysis of amplitude and phase errors on digital multi-beam navigation anti-jamming system

      LV Xiaojun,ZHANG Zhaolin,WANG Ling

      (School of Electronics and Information,Northwestern Polytechnical University,Xi’an, Shaanxi 710072,China)

      Aiming at the problem that the problems that in the process of digital multi-beam navigation interference,due to the influence of antenna consistency,radio-frequency channel error and other factors,the received signal of digital processing may have amplitude and phase errors,and the beam zero is very sensitive to signal amplitude and phase consistency,so that the system performance by null technology declines sharply based on anti-jamming technology,this paper put forward an analysis method about the influence of amplitude and phase errors on the digital multi-beam navigation anti-interference.Experimental result showed that amplitude and phase errors would have a great impact on digital multi-beam navigation anti-interference,making the system partially or do not suppress interference;moveover,the influence of phase errors on the anti-jamming performance of digital multi beam navigation would be more obvious than that of the amplitude error;therefore,the errors of signal amplitude and phase were corrected before the anti-interference would greatly improve the performance of digital multi-beam navigation anti-jamming.

      amplitude and phase errors;digital multi-beam navigation anti-jamming technology;consistency;adaptive;null technology

      2015-06-30

      呂瀟君(1989—),女,山東蓬萊人,碩士研究生,研究方向?yàn)闊o(wú)線通信與導(dǎo)航。

      TN973.3

      A

      2095-4999(2016)03-0015-06

      引文格式:呂瀟君,張兆林,王伶.幅相誤差對(duì)數(shù)字多波束導(dǎo)航抗干擾影響分析[J].導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2016,4(3):15-19,39.(LV Xiaojun, ZHANG Zhaolin,WANG Ling.Influence analysis of amplitude and phase errors on digital multi.beam navigation anti.jamming system[J].Journal of Navigation and Positioning,2016,4(3):15-19,39.)DOI;10.16547/j.cnki.10-1096.20160304.

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