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    深水鋼懸鏈線立管安裝方案對比

    2016-09-15 03:04:55于衛(wèi)紅趙志朋
    船海工程 2016年1期
    關(guān)鍵詞:絞車深水鋪設(shè)

    于衛(wèi)紅,趙志朋,郭 亮

    (太重(天津)重型裝備科技開發(fā)有限公司,天津 300457)

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    深水鋼懸鏈線立管安裝方案對比

    于衛(wèi)紅,趙志朋,郭亮

    (太重(天津)重型裝備科技開發(fā)有限公司,天津 300457)

    為掌握SCR在海底提升過程中的動力特性,得到控制安裝作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù),基于Euler-Bernoulli梁的復(fù)雜彎曲理論,采用兩種不同的操作方案(非耦合方案和耦合方案)對海底提升(Pick Up)進行分析,結(jié)果表明,非耦合方案安裝過程簡單、便于控制,但絞車張力要求和張力波動較大,且SCR的應(yīng)力/應(yīng)變極值難于控制;耦合方案操作快、用時短,絞車張力及SCR整體應(yīng)力/應(yīng)變水平都得到了良好的控制。因此,深水和大管徑/壁厚的或需充水安裝的SCR應(yīng)選擇耦合方案,而淺水和小管徑/壁厚的SCR應(yīng)力水平低、對絞車張力要求低,可采用非耦合方案。

    鋼懸鏈線立管;深水立管安裝;海底提升;耦合;OrcaFlex

    鋼懸鏈線立管(SCR)與浮式平臺系統(tǒng)通常被認(rèn)為是典型的深水開發(fā)系統(tǒng)[1-2],SCR與浮式平臺通過柔性接頭(Flexible Joint)安裝于平臺外側(cè),立管自由懸掛形成懸鏈線形狀,該系統(tǒng)使用水深可超過3 000 m。由于作業(yè)水深增加,浪、流等海洋環(huán)境條件更為復(fù)雜,且SCR長度及管徑日益增大,在施工船運動和環(huán)境條件的共同作用下,SCR在安裝過程中要承受靜水壓力、張力和彎矩等的聯(lián)合作用,通常會表現(xiàn)出復(fù)雜的動力特性,其安全性受到很大威脅。為此,采用OrcaFlex軟件對深水SCR安裝的關(guān)鍵步驟——海底提升(Pick Up)進行仿真研究,基于兩種不同的操作方案(非耦合方案和耦合方案),對SCR在提升過程中的動力特性和關(guān)鍵控制參數(shù)進行分析,得到了兩種方案的優(yōu)缺點和適用范圍,為深水SCR安裝提供參考依據(jù)。

    1 SCR安裝方法

    SCR安裝的主要任務(wù)是由鋪管船鋪設(shè)后,通過柔性接頭完成與平臺的懸掛連接。SCR安裝包括預(yù)鋪設(shè)和平臺連接兩部分,根據(jù)鋪設(shè)和平臺就位的先后順序以及鋪設(shè)開始的位置,SCR常用的安裝方法分為后鋪設(shè)法(post-lay)、后建造法(post-construct)和預(yù)鋪設(shè)法(pre-lay)三種[3]。后鋪設(shè)法及后建造法均是在平臺安裝就位后,從近平臺端或遠(yuǎn)平臺端開始SCR鋪設(shè)與安裝。本文分析針對預(yù)鋪設(shè)法,即平臺就位前完成SCR鋪設(shè),通過棄管操作將立管臨時放置到海底,當(dāng)平臺就位安裝完成后,由遠(yuǎn)平臺端進行海底提升及回收管操作等最終將SCR安裝到平臺上。采用預(yù)鋪設(shè)法時,Spar平臺的SCR安裝包括以下步驟[4-10]。

    1)鋪管:采用S形鋪管法、J形鋪管法、卷管式鋪管法或拖曳式鋪管法按設(shè)計路由進行鋪管。

    2)末端棄放:鋪管結(jié)束后,通過收棄絞車將SCR末端下放至海底,整根SCR暫時鋪于海底。

    3)海底提升:平臺就位后,通過收棄絞車將SCR末端從海底提升至Spar龍骨下合適高度。

    4)穿越拖拉:將SCR在提升的高度上從平臺的一側(cè)穿越平臺底部傳遞到平臺的另一側(cè)。

    5)懸掛:將SCR通過柔性接頭懸掛于Spar平臺外側(cè)。

    在以上安裝步驟中,海底提升時SCR要受施工船移船速度、絞車收纜速度等影響,還要承受環(huán)境荷載和海床等的耦合作用,動力特性較為復(fù)雜,是最具挑戰(zhàn)性和直接威脅作業(yè)安全性的安裝步驟。根據(jù)移船與收纜操作是否同步,將海底提升操作分為非耦合和耦合兩種方法完成[11]。

    非耦合方法:移船與收纜操作不同步。

    1)移動施工船到預(yù)定位置。

    2)保持施工船位置不動,絞車進行收纜。

    3)保持纜繩長度不變,移動施工船到下一位置。

    4)重復(fù)以上步驟,直至SCR被提升至預(yù)定高度。

    耦合方法:移船與收纜同步操作。

    1)移動施工船到預(yù)定位置。

    2)絞車收纜的同時進行移船操作,直至SCR被提升至預(yù)定高度。

    2 分析理論及方法

    SCR安裝分析依據(jù)的是梁的彎曲理論,由于SCR屬于細(xì)長結(jié)構(gòu),因此忽略其剪切變形。SCR的彎曲振動問題可采用Euler-Bernoulli梁的復(fù)雜彎曲理論,其控制方程有集中質(zhì)量法、有限差分法和有限元法等多種求解方法,本文采用有限元方法進行求解。

    海底提升(Pick up)分析采用OrcaFlex軟件,分析模型主要包括SCR、收棄絞車和施工船等。此外,模型中還包括浮式平臺,以確認(rèn)管線與平臺之間的間隙,保證安裝過程中不會發(fā)生碰撞。

    SCR采用LINE單元模擬,觸地點受力較為復(fù)雜且位置會隨時間發(fā)生變化,應(yīng)力/應(yīng)變值變化較大,而OrcaFlex軟件給出的單元內(nèi)結(jié)果為相鄰兩結(jié)點結(jié)果的平均值,因此懸垂段區(qū)域單元應(yīng)進行細(xì)化。施工船和Spar均由VESSEL單元模擬,該單元可直接輸入平臺的運動RAO來得到運動響應(yīng),也可輸入平臺的荷載RAO和水動力系數(shù)由軟件自行求得運動響應(yīng)。施工船上設(shè)有收棄絞車,用于提升或下放SCR,該絞車采用WINCH單元進行模擬,通過分時間段進行參數(shù)設(shè)置來模擬SCR在不同階段的變速提升。

    3 海底提升分析

    3.1分析參數(shù)

    依托于Spar平臺對一14 in的SCR進行海底提升安裝分析。SCR海底提升安裝分析將采用非耦合和耦合兩種方法,其目的是對兩種安裝方法進行比較,得到SCR在海底提升過程中的動力特性和控制安裝作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù),最終給出兩種方案的優(yōu)缺點和適用范圍,為深水SCR提升方案選擇提供指導(dǎo)。SCR參數(shù)見表1,施工船采用HYSY201,其關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)見表2,Spar平臺為第二代Truss Spar平臺,作業(yè)水深為1 500 m,其關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)見表3。

    表1 SCR的物理和幾何參數(shù)

    表2 施工船的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

    表3 Spar平臺的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

    3.2安裝分析

    參考墨西哥灣工程項目結(jié)論,將SCR懸垂段觸地點最大彎曲應(yīng)變控制在0.15%范圍內(nèi),且收棄絞車應(yīng)具有足夠的張力能力,以控制懸垂段的曲率,使SCR的應(yīng)力/應(yīng)變水平滿足設(shè)計要求[11]。為了便于收棄絞車?yán)|繩與預(yù)鋪設(shè)于海底的SCR端頭提升鎖具的連接,在海底提升操作開始時刻,施工船將位于提升鎖具的正上方,待連接完畢且經(jīng)ROV檢查可靠后,使施工船遠(yuǎn)離Spar平臺,以提供足夠的水平張力,此操作方案中施工船與Spar平臺距離為2 205 m。

    兩種方案的提升操作均分為14個階段完成,非耦合方案的每一階段移船速度為1.2 m/s,時間為250 s,每一階段收纜速度為0.94 m/s,時間為250 s。海底提升操作結(jié)束時,吊頭(Pull-head)位于水下320 m,且應(yīng)保證施工船與Spar平臺間30 m的間距,以防止碰撞。采用耦合方案安裝時,安裝船勻速向Spar方向移動,同時勻速收纜,移船速度與收纜速度與非耦合方案相同。兩種方案下海底提升的SCR位形見圖1。

    圖1 下海底提升的SCR位形圖

    3.3結(jié)果及分析

    海底提升過程中,SCR的應(yīng)力/應(yīng)變水平和絞車張力水平?jīng)Q定著操作方案的可行性和優(yōu)劣。兩種方案下的Pull-head高度時程曲線見圖2。

    圖2 下Pull-head高度時程

    從圖2可以看出在施工船不動/絞車收纜的階段Pull-head被抬升,在施工船移位/絞車?yán)|索不動的階段Pull-head高度又有所下降,因此采用非耦合方案時,Pull-head高度存在波動。采用耦合方案時,施工船移位與絞車收纜同步進行,故SCR的Pull-head被持續(xù)抬升,直至到達預(yù)定位置,見圖4。

    兩張方案下整個提升過程中絞車(A&R)張力時程見圖3。

    圖3 下絞車 (A&R) 張力時程

    可以看出,圖3b)中張力逐漸地增加,而圖3a)中張力出現(xiàn)劇烈的波動。這是因為A&R絞車張力波動主要是由提升過程中SCR懸垂段自重引起的,由環(huán)境載荷引起的張力變化影響很小。當(dāng)采用非耦合方案時,由于Pull-head高度的波動(見圖2a)),引起懸垂段長度的變化,從而引起絞車張力的劇烈波動。管線振動及張力波動對絞車本身和SCR應(yīng)變控制都非常不利,在實際工程中應(yīng)重點控制。比較圖3a)、b),可以得出非耦合方案中絞車的張力極值要大于耦合方案,這表明非耦合安裝方案需要較大的張力,對絞車張力的要求更加嚴(yán)格,尤其是深水管線和管徑/壁厚較大的管線安裝時。

    兩張方案下整個提升過程中SCR最大彎曲應(yīng)變的分布見圖4。

    圖4 兩種方案下SCR最大應(yīng)變分布

    從圖4可以看出,與張力時程曲線類似,非耦合方案下SCR的彎曲應(yīng)變分布也存在波動和突變,且SCR的彎曲應(yīng)變極值和整根管線的應(yīng)變水平均要大于耦合方案。提升過程中SCR最大彎曲應(yīng)力的分布趨勢與應(yīng)變曲線類似。對于深水管線和管徑/壁厚較大的管線,采用非耦合方案操作時,觸地點處應(yīng)變的控制難度較大。

    4 結(jié)論

    已有研究結(jié)果[11]指出非耦合和耦合方案均廣泛應(yīng)用于工程項目中,但僅給出非耦合方案下的SCR的應(yīng)力水平,并未對兩種方案的選擇給出結(jié)論。本文計算結(jié)果表明:耦合方案中絞車張力及SCR整體應(yīng)力/應(yīng)變水平都相對較低;非耦合方案中應(yīng)力/應(yīng)變極值及SCR整體應(yīng)力/應(yīng)變水平均要大于耦合方案,絞車張力存在較大的波動和突變,這對絞車和SCR都非常不利。因此,深水和大管徑/壁厚的或需充水安裝的SCR應(yīng)選擇耦合安裝方案;而淺水和小管徑/壁厚的SCR應(yīng)力水平低、對絞車張力要求低,可采用非耦合方案。本文操作數(shù)據(jù)及對比結(jié)論可為深水SCR安裝方案制定提供參考依據(jù)。耦合方案操作快、用時短,但移船和收纜操作耦合,需事先通過大量的分析才能確定合理的方案。

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    Comparison of Deepwater SCR Installation Plan

    YU Wei-hong, ZHAO Zhi-peng, GUO Liang

    (TZ (Tianjin) Heavy Equipment Technical Development Company, Tianjin 300457, China)

    In order to obtain the dynamic characteristic and critical controlling factors, complex bending theory of Euler-Bernoulli beam is used to study the pick up procedure based on un-coupled method and coupled method. The results show that the uncoupled method requires much higher tension capacity of A&R winch, and there exists abrupt fluctuation of tension and high level strain/stress of SCR. For the coupled scenario, tension of A&R winch and strain/stress of pipe are all well controlled. Therefore, un-coupled method is more suitable for shallow water installation and SCR with small diameter/thickness, and coupled method should be selected for deepwater installation and SCR with large diameter/thickness.

    SCR; deepwater installation; pick up; coupled; OrcaFlex

    10.3963/j.issn.1671-7953.2016.01.039

    2015-08-05

    2015-11-07

    于衛(wèi)紅(1985-),女,碩士,工程師

    U674.38;P751

    A

    1671-7953(2016)01-0182-04

    研究方向:深海浮式結(jié)構(gòu)及其立管、系泊系統(tǒng)動力

    E-mail:xiao_wei1985@163.com

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