【日】 M.Takazawa K.Komura T.Kitamura
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工作過程
火花輔助點火均質充氣壓縮著火的瞬態(tài)控制技術
【日】M.TakazawaK.KomuraT.Kitamura
近幾年,隨著人們對減少CO2和其他溫室氣體排放的技術需求逐漸增加,汽油均質充氣壓縮著火(HCCI)燃燒方式已獲得認可,該技術依靠稀薄燃燒實現(xiàn)低氮氧化物排放和高熱效率。然而,汽油機HCCI對缸內溫度變化的耐受度很低,因此,在瞬態(tài)工況下運行時易發(fā)生爆燃和失火。用1臺四沖程自然吸氣汽油直噴發(fā)動機驗證了HCCI的瞬態(tài)控制,該發(fā)動采用可變氣門正時和升程的電子控制系統(tǒng),來優(yōu)化HCCI的進排氣。介紹了引入外部廢氣再循環(huán)的化學計量火花點燃與HCCI著火的切換控制,以及在HCCI運行范圍內發(fā)動機負荷和轉速的變化。
均質充氣壓縮著火火花點火輔助瞬態(tài)控制廢氣再循環(huán)
近年來,為了防止全球變暖,對更先進的CO2減排技術的需求日漸增加。由于提高發(fā)動機的熱效率有助于減少CO2排放,因此一些企業(yè)和大學,一直在進行提高發(fā)動機熱效率方面的研究[1-4]。
依靠均質油氣混合氣的自燃,均質充氣壓縮著火(HCCI)能使不能以正常火焰?zhèn)鞑ミM行穩(wěn)定燃燒的稀薄油-氣混合氣實現(xiàn)穩(wěn)定燃燒。因此,HCCI燃燒方式具有較高的理論熱效率、較低的泵氣損失和時間損失。此外,HCCI因低溫燃燒而能使氮氧化物(NOx)保持非常低的排放水平,由于這些因素,HCCI有望成為未來的發(fā)動機燃燒方式[5-7]。
盡管HCCI發(fā)動機的概念已經發(fā)布多年[8],但是這一技術至今尚未得以應用。HCCI燃燒發(fā)動機付諸實際應用的主要障礙是,能夠防止失火和爆燃的運行范圍較窄。為了應用該技術,必須通過火花點燃和HCCI燃燒方式的切換來拓寬可能的運行范圍。
HCCI燃燒一般采取的方法是提高空-燃混合氣的溫度,使之達到自燃溫度,以及除了通過提高壓縮溫度外再借助于引入大量內部廢氣再循環(huán)(EGR)。
然而,采用火花點燃燃燒時,在適合HCCI燃燒的工況下會出現(xiàn)爆燃和失火現(xiàn)象。在HCCI和火花點燃燃燒切換時,需要對溫度和內部EGR進行精確控制。
另一個問題是,HCCI的著火時刻難以控制。圖1示出了HCCI燃燒過程中從壓縮行程到自燃的放熱過程,同時示出了油氣混合氣的氧化反應過程。
在HCCI燃燒中,當油氣混合氣的溫度從600 K起,就會開始發(fā)生生成冷焰的低溫氧化反應。甲醛積聚和CO、OH自由基徑向擴散產生藍色火焰,最終變成由CO,產生生成CO2的熱焰。在火花點燃燃燒中,熱焰是由火花塞點火引起的快速化學反應而產生的,控制點火時刻就可以很容易地控制著火時刻。然而,在HCCI燃燒中,著火時刻不容易控制,因為在壓縮沖程中溫度和壓力的變化會導致氧化反應過程的變化。為了保證各種環(huán)境條件下的穩(wěn)定燃燒,需要通過控制著火時刻來防止失火和扭矩波動。因此,進行了提高著火能力的研究,采用直接噴射使之在火花塞附近形成少量的分層燃-空混合氣,并利用火花塞產生的火花實現(xiàn)輔助自燃[8]。
圖1 HCCI燃燒的氧化反應過程
本文介紹了火花輔助HCCI和引入外部EGR的化學計量火花點燃切換的燃燒控制方法。另外,還介紹了在HCCI運行范圍內發(fā)動機負荷和轉速的變化。
試驗發(fā)動機主要技術規(guī)格見表1。
表1 發(fā)動機主要技術規(guī)格
1.1對氣門正時的要求
圖2比較了HCCI燃燒和火花點燃燃燒的氣門正時。通過排氣門早關實現(xiàn)內部EGR,它將部分廢氣保留在氣缸內,并使溫度提高到HCCI燃燒所需要的自燃溫度。進氣門/排氣門采用氣門正時和升程智能可變的電子控制系統(tǒng)(i-VTEC)。
圖2 HCCI和火花點燃燃燒的氣門升程
1.2配氣系統(tǒng)
VTEC是在同一凸輪軸上設有多個相鄰的凸輪,通過這一機構,驅動氣門的凸輪能依靠搖臂內的液壓銷進行即時切換。i-VTEC除了具有VTEC功能外,還配有液壓可變正時控制。i-VTEC是1種可以連續(xù)改變單個凸輪相位的機構。
1.3燃油系統(tǒng)
為了控制火花,采用了雙噴射系統(tǒng),它包括1個用于生成火花的低流量直噴噴油器和1個控制負荷的氣道噴油器。其中,低流量直噴噴油器被專門用于低流量和精確流量控制,而不適用于控制大部分負荷范圍內的燃油量。
2.1火花輔助HCCI(SA-HCCI)的著火條件
圖3說明了SA-HCCI的自燃機理。采用時,加大了發(fā)動機的壓縮比,并引入內部EGR,使氣缸內溫度提高到可以產生火花和引起自燃的溫度。
(a) HCCI燃燒 (b) SA-HCCI燃燒
(c)圖3 SA-HCCI的燃燒過程
圖4 采用SA-HCCI時內部EGR率的減少
利用火花輔助點火的優(yōu)點是,可以使達到自燃溫度所需的內部EGR量降低,對于在HCCI燃燒前后的火花點燃直接燃燒是十分重要的。圖4所示的是發(fā)動機在轉速1500 r/min和平均指示壓力(IMEP)420 kPa時,HCCI燃燒和SA-HCCI燃燒的著火能力對比情況,SA-HCCI燃燒比HCCI燃燒更容易著火,所以,采用SA-HCCI時,內部EGR量得以減少。
2.2火花點燃燃燒的條件
表2比較了火花點燃燃燒和HCCI燃燒的限制條件。在火花點燃燃燒模式中,氣缸內的溫度必須在燃燒模式切換后馬上達到或低于自燃溫度。為了減少排放,空燃比要控制在化學計量比范圍內。為了滿足扭矩需求,燃油的數量也要有限制。在燃燒模式切換前后的燃燒中,必須控制最高壓縮終了溫度和空氣量。
表2 對火花點燃和HCCI燃燒的要求比較
同時,采用HCCI燃燒時,氣缸內的溫度必須達到或高于自燃溫度。即HCCI和火花點燃對氣缸內壓縮終了溫度的要求正好相反。在HCCI模式中,要盡可能多的引入空氣,以降低燃油耗,而在火花點燃模式中,空/燃比必須控制在化學計量比之內,以降低排放。下文將介紹,從HCCI切換到火花點燃時的問題是如何解決這些對油氣狀態(tài)相互矛盾的要求。
2.3中間火花點燃燃燒
圖5 中間火花點燃燃燒
要解決火花點燃和HCCI運行條件矛盾的問題,有效的方法是引入中間火花點燃燃燒,它可以通過排氣門早關和進氣門晚關來實現(xiàn)。圖5顯示為中間火花點燃燃燒時的氣門正時和氣缸內壓力隨時間的變化。在引入的內部EGR量與HCCI的相當的情況下,將進氣門延遲到壓縮行程關閉,以降低有效壓縮比和避免自燃。通過將氣缸內空氣壓回到進氣歧管還能大大減少進入的空氣量。
為了防止因氣缸內高溫引起的爆燃,燃燒必須延遲。圖6所示為發(fā)動機轉速1500 r/min和IMEP 420 kPa時,HCCI和中間火花點燃燃燒的有效燃油消耗率(BSFC)的比較。中間火花點燃燃燒時的燃燒最差。為了減少燃燒模式切換引起的燃油耗增加,必須盡量減少中間火花點燃燃燒的持續(xù)時間。
圖6 中間火花點燃燃燒的熱效率
2.4燃燒模式切換裝置的運作
從HCCI燃燒切換到火花點燃燃燒,按照以下兩個階段進行: (1) 從HCCI切換到中間火花點燃。(2) 從中間火花點燃切換到正常氣門正時的火花點燃(引入外部EGR)。
圖7所示為從HCCI切換到火花點燃燃燒過程中,氣門正時、進氣歧管壓力和外部EGR率隨時間變化的情況。分別是:(1) 利用進氣VTEC調節(jié)將HCCI切換到中間火花點燃。(2) 將中間火花點燃切換到火花點燃燃燒。
圖7 燃燒切換中各裝置的運作圖
在進氣VTEC調節(jié)后,由進氣VTC改變的相位會跟蹤因引入EGR而引起的進氣歧管壓力的變化,并進行節(jié)氣門操作。因為在中間火花點燃燃燒情況下已經引入大量的內部EGR,所以在排氣VTEC切換后,立即會引入外部EGR。對于外部EGR,由于從EGR閥開啟到再循環(huán)排氣實際進入氣缸有一定延遲,因而設計EGR閥動作的時刻應考慮到這種延遲。
從火花點燃切換到HCCI時,各參數隨時間的變化規(guī)律正好相反。
2.5從HCCI向火花點燃切換的驗證結果
圖8所示是轉速為1 500 r/min和IMEP為420 kPa 時,從HCCI向火花點燃切換時氣缸內壓力、扭矩和最高燃燒壓力位置隨時間的變化。在燃燒模式切換前后,氣缸內壓縮終了的溫度保持在合適的范圍內,所以沒有出現(xiàn)爆燃、失火、早燃和其他異常燃燒。同時,在燃燒模式切換后空燃比也立即被調整為化學計量比。
(a)
(b)圖8 在無控制的情況下從HCCI向火花點燃切換
2.6從火花點燃向HCCI切換的驗證結果
圖9所示是轉速為1 500 r/min和IMEP為420 kPa 時,從火花點燃向HCCI切換時氣缸內壓力、扭矩和最高燃燒壓力位置隨時間的變化。從火花點燃向中間火花點燃切換后的幾個循環(huán)內,出現(xiàn)提前著火。
在燃燒模式切換中出現(xiàn)提前著火的原因是HCCI和火花點燃燃燒中排氣溫度各不相同,即燃燒模式切換前的排氣溫度與切換后的排氣溫度各不相同。圖10比較了轉速為 1 500 r/min 和IMEP為420 kPa時HCCI、火花點燃和中間火花點燃燃燒的排氣溫度。火花點燃燃燒時的排氣溫度比HCCI燃燒時的高180 K。
在中間火花點燃期間和運行之后,上一個循環(huán)的部分廢氣被保留到下一個循環(huán)作為內部EGR。由于火花點燃燃燒時的排氣溫度比HCCI燃燒時的高,如果從火花點燃切換到HCCI時引入的內部EGR量會與穩(wěn)態(tài)運行時的相同,則氣缸內溫度將會比穩(wěn)態(tài)運行時來得高。結果,在中間火花點燃運行期間和運行之后,氣缸內溫度會超過自燃溫度,從而導致提前著火。
(a)
(b)圖9 在無控制的情況下從火花點燃向HCCI切換
圖10 穩(wěn)態(tài)運行時的排氣溫度比較
為了防止燃燒模式切換后立即出現(xiàn)過早著火,必須使引入的內部EGR量能達到合適的內部EGR溫度。具體來說,應在燃燒切換后立即調節(jié)排氣VTC相位,以控制內部EGR量使之能達到合適的內部EGR溫度。圖11所示為從火花點燃切換到HCCI燃燒時執(zhí)行裝置的運行情況。圖12是控制內部EGR量時氣缸內壓力、扭矩和最高燃燒壓力位置隨時間的變化。
圖11 燃燒模式切換(從火花點燃到HCCI)時各裝置運行情況的變更
圖12 在無控制情況下從火花點燃向HCCI燃燒的切換
通過控制內部EGR量使氣缸內壓縮終了的溫度降低到了一個合適的水平。因此,有可能在不引起提早著火的情況下實現(xiàn)從火花點燃燃燒向HCCI燃燒的切換。
2.7從HCCI燃燒切換到火花點燃燃燒的條件
對于HCCI和火花點燃來說,在燃燒模式轉換過程中它們都必須避免爆燃和失火,并且必須控制扭矩震蕩和內部EGR量。圖13是在不同的內部EGR率和有效壓縮比組合下,氣缸內壓縮終了溫度與排氣溫度之間的關系。
在HCCI和中間火花點燃燃燒過程中,引入并保持相同的內部EGR量。從中間火花點燃燃燒切換到HCCI燃燒過程中會出現(xiàn)的問題是會發(fā)生因較高的內部EGR溫度而導致的自燃。
從火花點燃切換到HCCI的過程中,引入的中間火花點燃是將它作為上一個循環(huán)火花點燃高溫燃燒的內部EGR廢氣。所以,在中間火花點燃模式向HCCI切換過程中,中間火花點燃燃燒出現(xiàn)的問題是因較高內部EGR溫度導致的自燃(圖13中A點)。
然而,可以通過SA-HCCI降低內部EGR溫度來減少中間火花點燃燃燒時的內部EGR,這樣就能實現(xiàn)燃燒模式切換(圖13中B點)。
圖13 燃燒模式切換的條件
因此,切換后HCCI燃燒的氣缸內溫度就會低于穩(wěn)態(tài)運行時的溫度(圖13中的C點)。為了實現(xiàn)自燃,采用起燃火焰來提高氣缸內溫度。
2.8實現(xiàn)瞬態(tài)運行的控制邏輯
在HCCI的瞬態(tài)控制時,必須適當地控制壓縮終了溫度。因此,需要預估燃氣溫度,包括內部EGR溫度,并且要控制好氣門正時,以使內部EGR與預估的燃氣溫度相適應。
2.9按HCCI控制邏輯進行瞬態(tài)燃燒控制
(a)
(b)
圖14給出了轉速為1500 r/min和IMEP為200~400 kPa時,HCCI燃燒時的負荷曲線。在該負荷曲線中,內部EGR是根據預估的氣缸內溫度進行控制的。由于控制EGR量的緣故,這時內部EGR率與穩(wěn)態(tài)運行時的最佳EGR率有所不同。在所有循環(huán)中,氣缸內溫度都在合適的范圍內,燃燒持續(xù)時間也控制在適當的水平。
(c)圖14 發(fā)動機扭矩瞬變的試驗結果
圖15示出的是轉速曲線(轉速從1500~2000r/min)。 結果表明,按此方式控制,IMEP為定值。與負荷曲線類似,可以通過預估的氣缸內溫度來控制燃燒持續(xù)時間。
圖15 發(fā)動機轉速瞬變的測驗結果
為了實現(xiàn)SA-HCCI燃燒與火花點燃燃燒之間的切換,開發(fā)了下列瞬態(tài)控制技術。
采用SA-HCCI改善燃燒的可靠性,運用進氣門晚關和排氣門早關實現(xiàn)中間火花點燃燃燒。
具體而言就是,開發(fā)了形成火花的直接噴射技術和適用于HCCI和火花點燃燃燒的氣門正時技術。
為了在燃燒切換過程中產生合適的HCCI燃燒,開發(fā)了通過預估氣缸內溫度來控制內部EGR量控制技術。上述開發(fā)的瞬態(tài)控制技術已經在發(fā)動機上進行了驗證。
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2016-03-02)