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    海水泵的振動(dòng)與模態(tài)分析

    2016-08-31 06:57:45琿,平,兵,萍,
    關(guān)鍵詞:六階泵體離心泵

    王   琿, 彭 彥 平, 龐 桂 兵, 張 利 萍, 鄭   鐳

    (大連工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院, 遼寧 大連 116034 )

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    海水泵的振動(dòng)與模態(tài)分析

    王 琿,彭 彥 平,龐 桂 兵,張 利 萍,鄭 鐳

    (大連工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院, 遼寧 大連116034 )

    船用海水泵在工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲較大,會(huì)影響泵使用性能及危害工作人員身體健康。選擇泵體、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、隔離套以及外轉(zhuǎn)子作為分析對(duì)象,采用有限元分析方法,利用ANSYS軟件對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析。通過(guò)模態(tài)分析得到泵的各個(gè)主要零部件的固有頻率及振型。對(duì)比工作中可能產(chǎn)生的振動(dòng)頻率,確認(rèn)了泵的系統(tǒng)產(chǎn)生共振的可能性非常小,保證了海水泵工作時(shí)的安全性與可靠性。海水泵的模態(tài)分析方法為后續(xù)進(jìn)行泵的動(dòng)力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。

    海水泵;振動(dòng)噪聲;模態(tài)分析;固有頻率;振形

    0 引 言

    離心泵是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能利用離心力轉(zhuǎn)化為輸送介質(zhì)能量的一種通用機(jī)械設(shè)備。工作原理上海水泵屬于離心泵。海水泵制造精度要求高,耐海水腐蝕,可以抽含有顆粒和油分的液體,同時(shí)具有輸出流量穩(wěn)定、流量大、體積超小等特點(diǎn),因此在海軍裝備、海洋工程、水下作業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。船用海水泵在使用過(guò)程中,有可能在外界激振力以及自身激振力的作用下造成泵體非正常振動(dòng),產(chǎn)生較大的噪聲,影響泵的正常運(yùn)行。噪聲與振動(dòng)不僅危害船上人員的身體健康,并且使泵的使用性能下降,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致泵無(wú)法正常運(yùn)行甚至損壞。因此,對(duì)海水泵進(jìn)行有限元模態(tài)分析,避免其在外界或自身激振力作用下產(chǎn)生共振非常必要。

    許多學(xué)者對(duì)泵的振動(dòng)噪聲與模態(tài)分析進(jìn)行了研究,高新民等[1]從離心泵產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的因素出發(fā),對(duì)某型船用離心泵進(jìn)行了設(shè)計(jì)制造改進(jìn),對(duì)改進(jìn)后泵進(jìn)行流場(chǎng)模擬與底板模態(tài)分析,減少了泵的振動(dòng)。黃國(guó)富等[2]基于CFD性能預(yù)報(bào)的葉片泵現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法對(duì)某型船用立式離心泵進(jìn)行了低振動(dòng)低噪聲的改型設(shè)計(jì)。杜喆華等[3]聯(lián)合采用模態(tài)分析和CFD的現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析方法,對(duì)某船用離心泵進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。在以前的研究中,通常只是對(duì)海水泵體單獨(dú)進(jìn)行有限元模態(tài)分析,而對(duì)外轉(zhuǎn)子和隔離套等容易變形的零件很少進(jìn)行分析。本文根據(jù)泵體的實(shí)際結(jié)構(gòu)特點(diǎn),用Soildworks三維軟件進(jìn)行建模,運(yùn)用ANSYS有限元軟件對(duì)泵體、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、外轉(zhuǎn)子和隔離套進(jìn)行模態(tài)分析,得到了固有頻率和振形。分別對(duì)泵體、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、外轉(zhuǎn)子和隔離套進(jìn)行了有限元分析,極大程度地確保了泵體工作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。對(duì)泵體模型進(jìn)行適當(dāng)合理的簡(jiǎn)化,在保證精度的條件下節(jié)省了大量的運(yùn)算時(shí)間。模態(tài)分析得到的海水泵的振動(dòng)特性,對(duì)后續(xù)海水泵的動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

    1 ANSYS模態(tài)分析概述

    模態(tài)分析是用來(lái)確定結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性的一種技術(shù),通過(guò)它可以確定固有頻率、振型和振型參數(shù)。模態(tài)分析是所有動(dòng)力學(xué)分析類(lèi)型的最基礎(chǔ)內(nèi)容[4-6]。

    若結(jié)構(gòu)中沒(méi)有阻尼系統(tǒng),通??捎梅匠?1)表示結(jié)構(gòu)振動(dòng)。

    (1)

    自由振動(dòng)在線性系統(tǒng)中滿足方程

    (2)

    式中:φi為第i階模態(tài)形狀的特征向量,ωi為第i階自然振動(dòng)頻率,t為時(shí)間。

    將方程(2)代入(1)中得

    (3)

    從式(3)中得到特征方程

    (4)

    通過(guò)式(4)可以求得ωi,將ωi帶入式(3)可以求出第i階模態(tài)形狀的特征向量φi。

    通過(guò)上述算法計(jì)算即可得出固有頻率ωi和振形φi。

    在ANSYS中提取模態(tài)的方法有Block Lanczos法、子空間法、Power Dynamics法、減縮法等。使用何種模態(tài)提取方法主要取決于模型大小和具體的應(yīng)用場(chǎng)合。

    2 海水泵的模態(tài)分析

    本文所分析的海水泵泵體與電機(jī)連接方式是通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子中間有一層磁材料,外轉(zhuǎn)子通過(guò)磁力作用帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)鍵使泵軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)葉輪工作。

    2.1海水泵殼體的模態(tài)分析

    海水泵的殼體是重要的過(guò)流部件,泵殼體運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定,會(huì)造成整個(gè)泵產(chǎn)生劇烈振動(dòng),嚴(yán)重影響泵的正常工作,降低泵的使用性能。海水泵殼體尺寸相對(duì)較大,振動(dòng)的同時(shí)會(huì)伴隨噪聲,對(duì)環(huán)境帶來(lái)影響[7-9]。

    2.1.1泵體前處理

    運(yùn)用Solidworks三維軟件對(duì)海水泵殼體進(jìn)行建模,泵體上存在的倒角以及非定位的小尺寸孔對(duì)模態(tài)分析結(jié)果影響不大,劃分網(wǎng)格時(shí)可能出現(xiàn)不規(guī)則形狀并且增加單元數(shù)量,降低計(jì)算的運(yùn)行速度,因此將其省略,將修改后的模型導(dǎo)入ANSYS中作為模態(tài)分析的幾何模型[10-11]。綜合海水泵殼體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選擇實(shí)體單元SOLID187 作為分析時(shí)的單元類(lèi)型。根據(jù)泵體實(shí)際中所選擇的材料,定義分析中的材料屬性,彈性模量2×1011N/m2,泊松比為0.3。在模態(tài)分析中須定義密度,為7.85×103kg/m3,然后對(duì)實(shí)體模型的網(wǎng)格進(jìn)行劃分,殼體實(shí)體模型劃分成453 632個(gè)單元,為后續(xù)加載與求解作準(zhǔn)備。

    2.1.2泵體加載和求解

    進(jìn)入求解器,定義求解類(lèi)型為模態(tài)分析。選擇Block Lanczos方法作為模態(tài)提取方法。ANSYS 模態(tài)分析中不存在力的運(yùn)算,因此不需要在泵體上施加載荷。海水泵殼體在實(shí)際安裝中,底腳是通過(guò)4個(gè)螺栓與底板相連,因此對(duì)泵體底腳的4個(gè)螺紋孔全部自由度進(jìn)行約束。檢查操作無(wú)誤后進(jìn)行求解,并將求解的結(jié)果擴(kuò)展,以便觀察殼體振形及對(duì)結(jié)果進(jìn)行后處理。

    2.1.3泵體后處理

    通過(guò)求解過(guò)程,可以在后處理器中得到泵體的各階固有頻率以及相對(duì)應(yīng)的振形圖,得到海水泵泵體前6階固有頻率,如表1所示,泵體的前兩階振形圖,如圖1和圖2所示。

    模態(tài)分析得到的泵體的前六階固有頻率均在650 Hz以上,海水泵運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為50 Hz,遠(yuǎn)低于泵體的第一階固有頻率,不會(huì)使泵體發(fā)生共振現(xiàn)象。圖1、圖2表明泵體在一、二階固有頻率振動(dòng)下變形最大的位置在泵的出口位置,泵的進(jìn)口和出口變形較小,不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)使進(jìn)出口管路連接松動(dòng),避免了泄漏。

    表1泵體、隔離套子和外轉(zhuǎn)子前六階固有頻率

    Tab.1Firsttosixordernaturalfrequencyofpumpbody,shaftsleeveandouterrotor

    階數(shù)f/Hz泵體隔離套外轉(zhuǎn)子一階667.27985.44930.34二階810.22986.85931.41三階916.231433.70953.84四階1005.901646.60953.60五階1201.901647.402116.00六階1261.801721.602116.30

    圖1 泵殼體一階振形圖

    圖2 泵殼體二階振形圖

    2.2隔離套的模態(tài)分析

    隔離套在海水泵中固定在泵體上,泵在運(yùn)行時(shí)泵軸及內(nèi)轉(zhuǎn)子中充滿液體,隔離套主要起到密封的作用,將內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子分開(kāi)。由于隔離套壁厚較薄,同時(shí)與內(nèi)外轉(zhuǎn)子間隔距離較小,若產(chǎn)生振動(dòng)變形時(shí)隔離套可能與內(nèi)轉(zhuǎn)子外轉(zhuǎn)子接觸,加劇隔離套的磨損并會(huì)影響泵的正常工作。因此對(duì)隔離套需要進(jìn)行模態(tài)分析。由于隔離套與液體直接接觸,選擇材料時(shí)選擇耐腐蝕材料。根據(jù)實(shí)際選擇的材料定義材料的密度、彈性模量和泊松比。隔離套通過(guò)8個(gè)螺栓固定在泵體上,對(duì)隔離套的8個(gè)螺紋孔全部自由度施加零位移約束。檢查無(wú)誤后進(jìn)行求解,在后處理中得到隔離套的前六階固有頻率(表1),隔離套的前二階振形圖,如圖3、圖4所示。

    圖3 隔離套的一階振形圖

    圖4 隔離套的二階振形圖

    模態(tài)分析后得到隔離套前六階固有頻率,最低固有頻率為985.44 Hz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于轉(zhuǎn)軸的頻率50 Hz,因此泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)引發(fā)隔離套發(fā)生共振。如果轉(zhuǎn)子不對(duì)中,頻率為轉(zhuǎn)軸頻率2倍的激振頻率振動(dòng)較大。如果基礎(chǔ)松動(dòng)時(shí),頻率為轉(zhuǎn)軸頻率3~5倍的激振頻率振動(dòng)較大。隔離套的最低階固有頻率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述情況可能產(chǎn)生的最大激振頻率250 Hz,保證了隔離套的工作安全性。圖 3、圖4表明了隔離套子在一、二階固有頻率下共振時(shí)的變形情況,變形最大處在隔離套前段,不會(huì)與內(nèi)外轉(zhuǎn)子接觸。

    2.3外轉(zhuǎn)子的模態(tài)分析

    海水泵的外轉(zhuǎn)子尺寸較小、厚度較薄,發(fā)生振動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大變形,與磁性材料接觸,接觸處摩擦嚴(yán)重,影響泵正常工作且會(huì)降低外轉(zhuǎn)子與磁體材料的使用壽命,須對(duì)其進(jìn)行分析[12]。

    采用對(duì)泵體、隔離套分析方法對(duì)外轉(zhuǎn)子進(jìn)行模態(tài)分析,得到外轉(zhuǎn)子的前六階固有頻率(如表1所示),外轉(zhuǎn)子的前二階振形圖如圖5、圖6所示。

    仿真得到的外轉(zhuǎn)子一階固有頻率為930.34 Hz,若轉(zhuǎn)軸和基礎(chǔ)發(fā)生振動(dòng)時(shí),振動(dòng)頻率不會(huì)引起外轉(zhuǎn)子共振。從圖5和圖6可以看出,外轉(zhuǎn)子共振時(shí),圓周方向尺寸減小,可能與磁體材料接觸。

    圖5 外轉(zhuǎn)子的一階振形圖

    圖6 外轉(zhuǎn)子的二階振形圖

    2.4轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的模態(tài)分析

    海水泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)由轉(zhuǎn)軸、葉輪、軸承組成,是海水泵重要的工作部件。若轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng),將會(huì)使海水泵揚(yáng)程降低并且效率下降,因此對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析 。

    葉輪建模時(shí),由于葉片為三維空間扭轉(zhuǎn)葉片,劃分網(wǎng)格時(shí)不易劃分,因此將葉輪的質(zhì)量等效的加到葉輪前蓋板上[13]。在Solidworks中將轉(zhuǎn)軸、葉輪、軸承組成裝配體,再導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行模態(tài)分析。得到裝配體的前六階固有頻率,如表2所示,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的前兩階振形圖如圖7、圖8所示。

    通過(guò)表2可以看出轉(zhuǎn)子系統(tǒng)第一階固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速,不會(huì)使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)發(fā)生共振,確保了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作的安全性。

    表2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)前六階固有頻率

    圖7 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的一階振形圖

    圖8 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的二階振形圖

    3 振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)及分析

    對(duì)設(shè)計(jì)制作的泵進(jìn)行了實(shí)際振動(dòng)測(cè)試,得到了泵各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的振動(dòng)烈度數(shù)據(jù)。由于各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)分布相似,圖9是某點(diǎn)的數(shù)據(jù)圖形,橫坐標(biāo)為頻率,縱坐標(biāo)為振動(dòng)烈度。從圖中可以看出:

    ①在50 Hz頻帶處,加速度有一峰值,實(shí)際是工頻(2 900 r/min,約48.33 Hz)引起的振動(dòng),說(shuō)明轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡精度不高;

    ②100 Hz頻帶約為2倍工頻,此處振動(dòng)加速度較大,說(shuō)明電機(jī)軸與泵軸對(duì)中精度不高;

    ③783、821 Hz頻帶處,分析認(rèn)為振動(dòng)加速度較大,是由于軸承精度、配合面軸精度不高,軸承間隙變化等引起的振動(dòng)。

    在1 000 Hz以下并未發(fā)生較大的共振現(xiàn)象,說(shuō)明模態(tài)分析的結(jié)果是可信的。

    圖9 振動(dòng)烈度測(cè)試數(shù)據(jù)

    4 結(jié) 語(yǔ)

    利用ANSYS對(duì)泵體、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、外轉(zhuǎn)子和隔離套進(jìn)行模態(tài)分析,得到了它們前六階固有頻率和相關(guān)振形。根據(jù)仿真數(shù)據(jù)得知,泵體、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、外轉(zhuǎn)子和隔離套的各階固有頻率中,最低固有頻率為667.27 Hz,避免了由于轉(zhuǎn)軸或者基礎(chǔ)松動(dòng)導(dǎo)致其發(fā)生共振的可能性,確保了泵工作時(shí)的安全性。從振形圖得知,隔離套振動(dòng)時(shí)不會(huì)與內(nèi)外轉(zhuǎn)子相接觸,提高了隔離套的使用壽命,保證了密封的可靠性。外轉(zhuǎn)子振動(dòng)時(shí)圓周徑向尺寸減小,可能與磁體材料接觸,設(shè)計(jì)時(shí)改變隔離套的結(jié)構(gòu),使外轉(zhuǎn)子能夠安全平穩(wěn)的帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。海水泵測(cè)試結(jié)果,表明海水泵工作運(yùn)行平穩(wěn),不存在較大的振動(dòng)及噪聲,沒(méi)有發(fā)生共振現(xiàn)象,從而證明了模態(tài)分析的可靠性。利用ANSYS對(duì)零件進(jìn)行模態(tài)分析,具有良好的求解精度,振形圖直觀易懂,為后面進(jìn)行的諧響應(yīng)分析與瞬態(tài)分析做了充分的準(zhǔn)備。

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    Vibration and modal analysis of seawater hydraulic pump

    WANGHui,PENGYanping,PANGGuibing,ZHANGLiping,ZHENGLei

    (School of Mechanical Engineering and Automation, Dalian Polytechnic University, Dalian 116034, China )

    Marineseawaterhydraulicpumpproduceslargervibrationandnoisewhenitisworking,whichaffectsperformanceofthepumpsandharmshealthofbodyandmindoftheworkers.Thepumpbody,rotorsystem,outerrotorandshaftsleevewerechosenasanalysisobject,usingthefiniteelementmethodandANSYSonthemodalanalysis.Comparingthenaturalfrequencyandvibrationshapeofthepartsoftheseawaterhydraulicpumpobtainedbymodalanalysiswithvibrationfrequencyproducedwhenitisworking.Itwasverifiedthatpumpsystemhadlittlepossibilitycausingresonance,ensuringthesecurityandreliabilityofseawaterhydraulicpumpwhenitwasworking.Modalanalysisofthepumpprovidedreferentialbasisforthedynamicsanalysisandoptimizationdesign.

    seawater hydraulic pump; vibration noise; modal analysis; natural frequency; vibration shape

    王琿,彭彥平,龐 桂 兵,張利萍,鄭鐳.海水泵的振動(dòng)與模態(tài)分析[J].大連工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2016,35(4):308-312.

    WANG Hui, PENG Yanping, PANG Guibing, ZHANG Liping, ZHENG Lei. Vibration and modal analysis of seawater hydraulic pump[J]. Journal of Dalian Polytechnic University, 2016, 35(4): 308-312.

    2015-03-16.

    王 琿(1990-),男,碩士研究生;通信作者:彭彥平(1962-),男,教授.

    TH113.1

    A

    1674-1404(2016)04-0308-05

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