均勻性和動(dòng)平衡自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

孫天涯，邵譽(yù)，羅平，徐雷(中策杭州朝陽(yáng)橡膠有限公司，浙江 杭州 310018)

均勻性和動(dòng)平衡自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

孫天涯，邵譽(yù)，羅平，徐雷
(中策杭州朝陽(yáng)橡膠有限公司，浙江 杭州 310018)

成品輪胎檢測(cè)車間設(shè)備主要以均勻性、動(dòng)平衡為主?，F(xiàn)有的均勻性，動(dòng)平衡檢測(cè)方式為，均勻性設(shè)備在前，動(dòng)平衡設(shè)備在后，輪胎在均勻性設(shè)備檢測(cè)打標(biāo)完成后，從下胎架下去，再由操作工把輪胎推到動(dòng)平衡上胎架進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。這種傳統(tǒng)的搬運(yùn)方法，已不再適用于目前的自動(dòng)流水線模式，在對(duì)其缺點(diǎn)進(jìn)行研究后，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種均勻性和動(dòng)平衡中間聯(lián)動(dòng)傳送裝置，實(shí)現(xiàn)了均勻性與動(dòng)平衡設(shè)備之間的自動(dòng)化輸送。

自動(dòng)化；均勻性；動(dòng)平衡；傳送裝置

1 目前現(xiàn)狀

目前成品檢驗(yàn)車間的均動(dòng)設(shè)備排布為均勻性在前，動(dòng)平衡在后，在均勻性的下胎處都需要安排一個(gè)操作工進(jìn)行輪胎的周轉(zhuǎn)，對(duì)于這種模式而言，存在有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：

（1）輪胎需要操作工從均勻性設(shè)備下胎架推到動(dòng)平衡設(shè)備上胎架，人力成本高，勞動(dòng)力強(qiáng)。

（2）動(dòng)平衡設(shè)備由操作工上胎時(shí)，輪胎與上胎架之間的定中不準(zhǔn)確，容易對(duì)動(dòng)平衡設(shè)備邊緣光電、上胎架邊緣光電產(chǎn)生摩擦，以致?lián)p壞。

（3）自動(dòng)化程度低，均勻性下胎處容易積壓輪胎，影響設(shè)備生產(chǎn)效率。

在對(duì)以上缺點(diǎn)進(jìn)行研究后，我們?cè)O(shè)計(jì)出一種均勻性動(dòng)平衡設(shè)備中間聯(lián)動(dòng)傳送裝置，能夠克服上述問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)均勻性與動(dòng)平衡設(shè)備之間的自動(dòng)化連線。

2 解決方案

2.1 結(jié)構(gòu)與安裝方式

所述裝置安裝在均勻性設(shè)備與動(dòng)平衡設(shè)備之間，結(jié)構(gòu)上包括：中間上胎架、中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)、中間傳送帶、設(shè)備操作盒、設(shè)備電器柜。

中間傳送帶安裝在均勻性設(shè)備和動(dòng)平衡設(shè)備之間，安裝時(shí)與均勻性設(shè)備、動(dòng)平衡設(shè)備中心對(duì)中，水平安裝，以地腳螺絲固定。

中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)固定在中間傳送帶上面，中間以軸承連接。

中間上胎架與中間傳送帶對(duì)中安裝，以地腳螺絲固定，中間留50 mm縫隙。

圖1為本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖。

2.2 控制原理

本設(shè)計(jì)的電氣部分，主要由1臺(tái)三菱Q系列CPU，1臺(tái)三菱FR-E740-0.75K變頻器及光電開(kāi)關(guān)等電器元件組成。電氣控制邏輯圖如圖2所示。

當(dāng)均勻性設(shè)備要出胎時(shí)，會(huì)通過(guò)PLC給聯(lián)動(dòng)裝置一個(gè)請(qǐng)求出胎信號(hào)，在收到聯(lián)動(dòng)裝置的允許入胎信號(hào)后，輪胎才會(huì)輸送至聯(lián)動(dòng)裝置，如果沒(méi)有收到允許信號(hào)，輪胎則停留在均勻性打標(biāo)工位。

當(dāng)聯(lián)動(dòng)裝置的輪胎要進(jìn)入動(dòng)平衡設(shè)備時(shí)，聯(lián)動(dòng)裝置通過(guò)PLC給動(dòng)平衡一個(gè)請(qǐng)求入胎信號(hào)，在收到動(dòng)平衡設(shè)備的要胎信號(hào)后，輪胎才會(huì)輸送至動(dòng)平衡，如果沒(méi)有收到要胎信號(hào)，輪胎則會(huì)停留在聯(lián)動(dòng)裝置上。（由于我單位現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備使用的是AB控制軟件，而聯(lián)動(dòng)裝置使用的是三菱控制軟件，所以在信號(hào)交互時(shí)，注意交互信號(hào)需要通過(guò)中間繼電器轉(zhuǎn)換）

圖1 輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 電氣控制邏輯圖

2.3 方案特點(diǎn)

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：

（1）當(dāng)均勻性設(shè)備檢測(cè)完輪胎以后直接由均勻性動(dòng)平衡設(shè)備中間聯(lián)動(dòng)傳送裝置進(jìn)入動(dòng)平衡設(shè)備，無(wú)需由操作工進(jìn)行接胎上胎，節(jié)省勞動(dòng)成本，每個(gè)上胎人員按照3 000元/月計(jì)算，一年可節(jié)約3.6萬(wàn)元/條線。

（2）每條動(dòng)均流水線只需安排一名操作人員，實(shí)現(xiàn)了均勻性與動(dòng)平衡的一體聯(lián)動(dòng)性，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率，節(jié)約操作人員一名按照4 000元/月計(jì)算，一年可節(jié)約4.8萬(wàn)元/條線。

（3）由于均勻性動(dòng)平衡設(shè)備中間聯(lián)動(dòng)傳送裝置安裝時(shí)已和前后設(shè)備對(duì)中，當(dāng)輪胎從均勻性設(shè)備出來(lái)，進(jìn)入中間傳送帶，再由中間傳送帶進(jìn)入動(dòng)平衡，每條輪胎直線進(jìn)入，并不會(huì)對(duì)動(dòng)平衡設(shè)備光電，中間傳送帶光電產(chǎn)生摩擦，以致?lián)p壞。

（4）當(dāng)輪胎只做均勻性時(shí)，中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)氣缸伸開(kāi)，擋住動(dòng)平衡進(jìn)胎處，輪胎可從中間上胎架下去。

（5）當(dāng)輪胎只做動(dòng)平衡時(shí)，中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)氣缸收縮，打開(kāi)動(dòng)平衡進(jìn)胎處，輪胎可從中間上胎架上胎。

3 操作流程

此裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)功能，通過(guò)切換操作面板上的自動(dòng)/手動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕，讓系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)，見(jiàn)圖3。

圖3 操作面板

自動(dòng)過(guò)程：

（1）“自動(dòng)/手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到自動(dòng)側(cè)（左側(cè)），綠色桿燈閃爍，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，如果此時(shí)黃燈也一同閃爍，則表示設(shè)備上有輪胎；

（2）旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)“模式1/2/3”（模式1.均勻性出胎以后直接輸送入動(dòng)平衡； 2.皮帶線上胎 到 動(dòng)平衡；3、均勻性 到 皮帶線下胎），選擇運(yùn)行模式，按下“啟動(dòng)”按鈕后設(shè)備開(kāi)始運(yùn)作，此時(shí)綠色桿燈長(zhǎng)亮；

（3）如需切換工作模式，在設(shè)備上沒(méi)有輪胎時(shí)扳動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，若輪胎已在設(shè)備上，之前工作模式為1 或3時(shí)輪胎將按切換之前的模式處理，之前工作模式為2時(shí)請(qǐng)等待輪胎進(jìn)入動(dòng)平衡機(jī)，設(shè)備上沒(méi)有其他輪胎時(shí)再切換模式。

4 結(jié)論

隨著目前科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)企業(yè)信息化、自動(dòng)化的程度不斷提高，在物流方面?zhèn)鹘y(tǒng)的人力運(yùn)輸高成本低效率的弊端漸漸顯露，自動(dòng)流水線、自動(dòng)機(jī)器人手臂等新型的物流方式已是今后物流發(fā)展的大勢(shì)所趨。企業(yè)要發(fā)展要降低成本，新技術(shù)的革命勢(shì)在必行，只有通過(guò)技術(shù)改造才能提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全自動(dòng)化。

Uniformity and dynamic balancing automation linkage system design

Uniformity and dynamic balancing automation linkage system design

Sun Tianya, Shao Yu, Luo Ping, Xu Lei
（Zhongce Hangzhou Chaoyang Rubber Co., LTD. Hangzhou 310018, Zhejiang, China）

The tire testing workshop equipment mainly detect uniformity, dynamic balance. The traditional handling methods, are no longer suitable for the mode of automatic assembly line, after research its shortcomings, we designed a kind of transmission linkage device between uniformity and the dynamic balance, to achieve the automatic conveying .

automation; uniformity; dynamic balance; transmission device

TQ330.4

：1009-797X(2016)15-0042-03

BDOI:10.13520/j.cnki.rpte.2016.15.009

(R-01)

孫天涯(1987-)，男，助理工程師，主要從事輪胎成品檢驗(yàn)設(shè)備電氣維護(hù)及管理工作。

通訊郵箱：179147078@qq.com

2016-04-06